CN109302589A - 一种可自动清理摄像头的高清监控系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种可自动清理摄像头的高清监控系统，包括旋转支盘、安装座、旋转电机、旋转滑杆、旋转滑槽和清洁装置,所述的旋转支盘的底部上安装有旋转电机，安装座安装在旋转支盘的后端上，旋转电机的输出轴上安装有清洁装置，旋转滑槽安装在旋转支盘的底部上，旋转滑杆对称分布在旋转电机的外侧，旋转滑杆的底部安装在清洁装置的上端上，旋转滑杆的顶部通过滑动配合的方式与旋转滑槽相连接。本发明可以解决现有摄像头清理时存在的无法机械化对摄像头进行清理、人工对摄像头清理效果差、人工清理摄像头存在一定的危险性、摄像头的死角处无法清理等问题。

Description

一种可自动清理摄像头的高清监控系统
技术领域
本发明涉及智能控制技术领域，特别涉及一种可自动清理摄像头的高清监控系统。
背景技术
摄像头一般具有视频摄像和静态图像捕捉等基本功能，它是借由镜头采集图像后，由摄像头内的感光组件电路及控制组件对图像进行处理并转换成电脑所能识别的数字信号，然后借由并行端口或USB连接输入到电脑后由软件再进行图像还原，常用的摄像头分为枪机和球机，枪机和球机都是通过连接柱安装在墙面上，其中球机具有旋转的功能，使得球机监控的范围更广，从而球机的应用更加广泛；球机在长时间的监控中其外盒和保护罩会粘连灰尘或者杂物，尤其在粉尘特别大的生产车间，摄像头更需要经常的清理，摄像头球机在清理时一般通过人工的方式进行这种工作方式存在的问题如下，摄像头安装位置一般比较高，人工清理摄像头存在一定的危险性，且人工对摄像头清理效果差，摄像头的死角处无法清理。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种可自动清理摄像头的高清监控系统，可以解决现有摄像头清理时存在的无法机械化对摄像头进行清理、人工对摄像头清理效果差、人工清理摄像头存在一定的危险性、摄像头的死角处无法清理等问题，可以实现对摄像头的外壳和保护罩进行稳定清理的功能，具有机械化对摄像头进行清理、机械化对摄像头清理效果好、机械化清理摄像头无危险性、摄像头的死角处可以清理等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种可自动清理摄像头的高清监控系统，包括旋转支盘、安装座、旋转电机、旋转滑杆、旋转滑槽和清洁装置,所述的旋转支盘的底部上安装有旋转电机，安装座安装在旋转支盘的后端上，旋转电机的输出轴上安装有清洁装置，旋转滑槽安装在旋转支盘的底部上，旋转滑杆对称分布在旋转电机的外侧，旋转滑杆的底部安装在清洁装置的上端上，旋转滑杆的顶部通过滑动配合的方式与旋转滑槽相连接。
所述的安装座包括安装T型柱、安装盘和两个锁定架，安装T型柱的前端安装在安装盘的后侧面上，安装T型柱的后端上安装有安装盘，安装盘上对称设置有安装孔，两个锁定架对称分布在安装T型柱的中部下端，锁定架的上端通过螺栓配合的方式与安装T型柱的下端相连接，两个锁定架通过螺栓相连接，具体工作时，首先通过安装盘上的安装孔将本发明安装在摄像头的上端墙面上，锁定架能够锁定住摄像头的安装柱，使得本发明能够稳固的对摄像头进行清理动作。
所述的清洁装置包括旋转盘、清洁支板、清洁角度推杆、推杆连架、吸附机构、外壳清理机构、底座清理机构、归位箱、清除机构和归位连架，旋转盘的上端面中部与旋转电机的输出轴相连接，旋转盘的左端上设置有方槽，清洁支板的上端通过销轴安装在旋转盘的方槽内，清洁支板的下端右侧面设置有滑槽，清洁支板的左端中部上均匀安装有吸附机构，清洁角度推杆的顶部通过铰链安装在清洁支板上端左侧面上，清洁角度推杆为多级伸缩推杆，清洁角度推杆的底部通过铰链与推杆连架的左端相连接，推杆连架的右端安装在旋转盘的左端顶部上，清洁支板的右侧面中部上安装有外壳清理机构，底座清理机构安装在清洁支板的右侧面下端上，归位箱位于旋转盘的左侧，归位箱的前后两端均与一个归位连架的左端相连接，归位连架的右端安装在旋转盘的顶部上，清除机构安装在归位箱的后侧内壁上，具体工作时，清洁装置能够对摄像头进行外侧面的清理动作，使得摄像头上粘的灰尘等杂物为清除掉，增加摄像头的摄像质量，清洁角度推杆的伸缩运动能够调节清洁支板的角度，使得本发明能够对不同型号的摄像头进行清理，清洁角度推杆的收缩运动还能够将清洁支板收进归位箱内，防止外界的粉尘污染外壳清理机构与底座清理机构，造成摄像头二次清理效果差，此时吸附机构可以吸附到墙顶上，增加本发明与摄像头的稳定性，外壳清理机构能够度摄像头的外壳进行清理，底座清理机构能够对摄像头底部的保护罩进行清理，旋转电机的左右循环旋转能够控制清洁装置对摄像头进行清理动作。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的吸附机构包括吸附伸缩柱、吸附转板、吸附弹簧和吸盘，吸附伸缩柱的右端安装在清洁支板的左侧面上，吸附伸缩柱的左端上通过铰链安装有吸附转板，吸附弹簧安装在吸附转板的右侧面与吸附伸缩柱的左侧面之间，吸附转板的左侧面上安装有吸盘，具体工作时，吸附机构能够在清洁角度推杆控制清洁支板收进归位箱内时吸附到墙顶上，附伸缩柱的伸缩运动能够调节吸盘的位置，吸盘在铰链的连接作用下能够吸附到墙顶上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的外壳清理机构包括弧形架和外壳弹簧，弧形架通过铰链安装在清洁支板的右侧面上端上，弧形架的上端左侧面与清洁支板的右侧面之间安装有外壳弹簧；所述的弧形架的右侧面后端设置有刷毛，弧形架的右侧面前端设置有清洁海绵，具体工作时，外壳清理机构能够对摄像头的外壳进行清理，弧形架能够在铰链的连接作用下贴住摄像头的上端外侧面，当旋转电机进行旋转时，弧形架上的刷毛能够将粘附在摄像头外壳上的杂物刷除，弧形架上的清洁海绵能够对摄像头外壳上擦拭干净。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的底座清理机构包括底座支架、底座推杆、底座连架、底座伸缩杆、底座弹簧和底座清洁体，底座支架的左端通过滑动配合的方式与清洁支板上的滑槽相连接，底座支架的左端分布有底座推杆，底座推杆通过底座连架与底座支架的左侧面下端相连接，底座推杆的底部安装在清洁支板的左侧面下端上，底座支架的右侧面上安装有底座伸缩杆，底座清洁体安装在底座伸缩杆的顶部上，底座清洁体为弧形结构，底座清洁体的右侧面分布有清洁棉，底座伸缩杆的外端上套装有底座弹簧，具体工作时，底座清理机构能够对摄像头底部保护罩进行清理，清洁支板转动到合适的位置时，底座清洁体能够在底座弹簧的作用下紧密的贴在摄像头保护罩上，底座清洁体上的清洁棉具有一定的弹性，使得清洁支板转动到一定的角度时底座清洁体依然能够贴住摄像头保护罩，底座推杆的伸缩运动能够调节底座清理机构的位置，以便配合外壳清理机构对不同型号的摄像头进行清理。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的清除机构包括电动滑块、清除推杆、清除连架、高度推杆、伸缩板、清除滑柱、滑柱弹簧和清洁刷，电动滑块安装在归位箱的后端内侧壁上，电动滑块的前侧面上安装有清除推杆，清除连架安装在清除推杆的顶部上，伸缩板通过高度推杆安装在清除连架的前端顶部上，清除滑柱的中部通过滑动配合的方式与伸缩板相连接，清洁刷安装在清除滑柱的顶部上，清除滑柱的上端外侧设置有滑柱弹簧，滑柱弹簧安装在清洁刷与伸缩板之间，具体工作时，当清洁支板转动到归位箱内时，清除机构可以对弧形架与底座清洁体上的杂物进行清除，清洁刷能够在滑柱弹簧的伸缩作用下将弧形结构的弧形架与底座清洁体上的灰尘清理干净。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的归位箱的底部上设置有方槽，归位箱方槽的前后侧壁上均通过销轴安装有下转板，下转板的顶部与下转弹簧的下端相连接，下转弹簧的上端安装在归位箱的后端内侧壁上，归位箱的上端左侧设置有锁定槽，归位箱上锁定槽的前后侧面上均通过销轴安装有上转板，上转板均匀布置，上转板的上端与上转弹簧的内端相连接，上转弹簧的外端安装在归位箱的外端上侧面上，具体工作时，归位箱上的下转板与清洁支板接触时进行旋转，下转板与清洁支板分离时会回复到初始位置，上转板与吸附机构进行接触时进行旋转，下转板与上转板能够防止外部的粉尘大量的进入归位箱内，影响弧形架与底座清洁体对摄像头的清理效果。
工作时，首先通过安装盘上的安装孔将本发明安装在摄像头的上端墙面上，锁定架能够锁定住摄像头的安装柱，使得本发明能够稳固的对摄像头进行清理动作，清洁装置能够对摄像头进行外侧面的清理动作，使得摄像头上粘的灰尘等杂物为清除掉，增加摄像头的摄像质量，清洁角度推杆的伸缩运动能够调节清洁支板的角度，使得本发明能够对不同型号的摄像头进行清理，清洁角度推杆的收缩运动还能够将清洁支板收进归位箱内，防止外界的粉尘污染外壳清理机构与底座清理机构，造成摄像头二次清理效果差，此时吸附机构可以吸附到墙顶上，增加本发明与摄像头的稳定性，壳清理机构能够对摄像头的外壳进行清理，弧形架能够在铰链的连接作用下贴住摄像头的上端外侧面，当旋转电机进行旋转时，弧形架上的刷毛能够将粘附在摄像头外壳上的杂物刷除，弧形架上的清洁海绵能够对摄像头外壳上擦拭干净，座清理机构能够对摄像头底部保护罩进行清理，清洁支板转动到合适的位置时，底座清洁体能够在底座弹簧的作用下紧密的贴在摄像头保护罩上，底座清洁体上的清洁棉具有一定的弹性，使得清洁支板转动到一定的角度时底座清洁体依然能够贴住摄像头保护罩，底座推杆的伸缩运动能够调节底座清理机构的位置，以便配合外壳清理机构对不同型号的摄像头进行清理，当清洁支板转动到归位箱内时，清除机构可以对弧形架与底座清洁体上的杂物进行清除，清洁刷能够在滑柱弹簧的伸缩作用下将弧形结构的弧形架与底座清洁体上的灰尘清理干净，归位箱上的下转板与清洁支板接触时进行旋转，下转板与清洁支板分离时会回复到初始位置，上转板与吸附机构进行接触时进行旋转，下转板与上转板能够防止外部的粉尘大量的进入归位箱内，影响弧形架与底座清洁体对摄像头的清理效果，可以实现对摄像头的外壳和保护罩进行稳定清理的功能。
本发明的有益效果在于：
一、本发明可以解决现有摄像头清理时存在的无法机械化对摄像头进行清理、人工对摄像头清理效果差、人工清理摄像头存在一定的危险性、摄像头的死角处无法清理等问题，可以实现对摄像头的外壳和保护罩进行稳定清理的功能，具有机械化对摄像头进行清理、机械化对摄像头清理效果好、机械化清理摄像头无危险性、摄像头的死角处可以清理等优点；
二、本发明设置有安装座，通过安装盘上的安装孔将本发明安装在摄像头的上端墙面上，锁定架能够锁定住摄像头的安装柱，使得本发明能够稳固的对摄像头进行清理动作；
三、本发明清洁装置上设置有外壳清理机构与底座清理机构，外壳清理机构与底座清理机构相配合能够对不同型号的摄像头进行全方位的清理动作；
四、本发明清洁装置上设置有归位箱，归位箱上的下转板与清洁支板接触时进行旋转，下转板与清洁支板分离时会回复到初始位置，上转板与吸附机构进行接触时进行旋转，下转板与上转板能够防止外部的粉尘大量的进入归位箱内，影响弧形架与底座清洁体对摄像头的清理效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明旋转支盘与安装座之间的结构示意图；
图3是本发明清洁机构去除归位箱、清除机构与归位连架之后的结构示意图；
图4是本发明弧形架的结构示意图；
图5是本发明归位箱与清除机构之间的结构示意图；
图6是本发明清除机构去除电动滑块之后的结构示意图；
图7是摄像头球机的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图7所示，摄像头的左端为摄像头连接柱，摄像头的左侧上端为摄像头的外壳，摄像头的左侧下端为摄像头保护罩。
如图1至图6所示，一种可自动清理摄像头的高清监控系统，包括旋转支盘1、安装座2、旋转电机3、旋转滑杆4、旋转滑槽5和清洁装置6,所述的旋转支盘1的底部上安装有旋转电机3，安装座2安装在旋转支盘1的后端上，旋转电机3的输出轴上安装有清洁装置6，旋转滑槽5安装在旋转支盘1的底部上，旋转滑杆4对称分布在旋转电机3的外侧，旋转滑杆4的底部安装在清洁装置6的上端上，旋转滑杆4的顶部通过滑动配合的方式与旋转滑槽5相连接。
所述的安装座2包括安装T型柱21、安装盘22和两个锁定架23，安装T型柱21的前端安装在安装盘22的后侧面上，安装T型柱21的后端上安装有安装盘22，安装盘22上对称设置有安装孔，两个锁定架23对称分布在安装T型柱21的中部下端，锁定架23的上端通过螺栓配合的方式与安装T型柱21的下端相连接，两个锁定架23通过螺栓相连接，具体工作时，首先通过安装盘22上的安装孔将本发明安装在摄像头的上端墙面上，锁定架23能够锁定住摄像头的安装柱，使得本发明能够稳固的对摄像头进行清理动作。
所述的清洁装置6包括旋转盘61、清洁支板62、清洁角度推杆63、推杆连架64、吸附机构65、外壳清理机构66、底座清理机构67、归位箱68、清除机构69和归位连架610，旋转盘61的上端面中部与旋转电机3的输出轴相连接，旋转盘61的左端上设置有方槽，清洁支板62的上端通过销轴安装在旋转盘61的方槽内，清洁支板62的下端右侧面设置有滑槽，清洁支板62的左端中部上均匀安装有吸附机构65，清洁角度推杆63的顶部通过铰链安装在清洁支板62上端左侧面上，清洁角度推杆63为多级伸缩推杆，清洁角度推杆63的底部通过铰链与推杆连架64的左端相连接，推杆连架64的右端安装在旋转盘61的左端顶部上，清洁支板62的右侧面中部上安装有外壳清理机构66，底座清理机构67安装在清洁支板62的右侧面下端上，归位箱68位于旋转盘61的左侧，归位箱68的前后两端均与一个归位连架610的左端相连接，归位连架610的右端安装在旋转盘61的顶部上，清除机构69安装在归位箱68的后侧内壁上，具体工作时，清洁装置6能够对摄像头进行外侧面的清理动作，使得摄像头上粘的灰尘等杂物为清除掉，增加摄像头的摄像质量，清洁角度推杆63的伸缩运动能够调节清洁支板62的角度，使得本发明能够对不同型号的摄像头进行清理，清洁角度推杆63的收缩运动还能够将清洁支板62收进归位箱68内，防止外界的粉尘污染外壳清理机构66与底座清理机构67，造成摄像头二次清理效果差，此时吸附机构65可以吸附到墙顶上，增加本发明与摄像头的稳定性，外壳清理机构66能够度摄像头的外壳进行清理，底座清理机构67能够对摄像头底部的保护罩进行清理，旋转电机3的左右循环旋转能够控制清洁装置6对摄像头进行清理动作。
所述的吸附机构65包括吸附伸缩柱651、吸附转板652、吸附弹簧653和吸盘654，吸附伸缩柱651的右端安装在清洁支板62的左侧面上，吸附伸缩柱651的左端上通过铰链安装有吸附转板652，吸附弹簧653安装在吸附转板652的右侧面与吸附伸缩柱651的左侧面之间，吸附转板652的左侧面上安装有吸盘654，具体工作时，吸附机构65能够在清洁角度推杆63控制清洁支板62收进归位箱68内时吸附到墙顶上，附伸缩柱651的伸缩运动能够调节吸盘654的位置，吸盘654在铰链的连接作用下能够吸附到墙顶上。
所述的外壳清理机构66包括弧形架661和外壳弹簧662，弧形架661通过铰链安装在清洁支板62的右侧面上端上，弧形架661的上端左侧面与清洁支板62的右侧面之间安装有外壳弹簧662；所述的弧形架661的右侧面后端设置有刷毛，弧形架661的右侧面前端设置有清洁海绵，具体工作时，外壳清理机构66能够对摄像头的外壳进行清理，弧形架661能够在铰链的连接作用下贴住摄像头的上端外侧面，当旋转电机3进行旋转时，弧形架661上的刷毛能够将粘附在摄像头外壳上的杂物刷除，弧形架661上的清洁海绵能够对摄像头外壳上擦拭干净。
所述的底座清理机构67包括底座支架671、底座推杆672、底座连架673、底座伸缩杆674、底座弹簧675和底座清洁体676，底座支架671的左端通过滑动配合的方式与清洁支板62上的滑槽相连接，底座支架671的左端分布有底座推杆672，底座推杆672通过底座连架673与底座支架671的左侧面下端相连接，底座推杆672的底部安装在清洁支板62的左侧面下端上，底座支架671的右侧面上安装有底座伸缩杆674，底座清洁体676安装在底座伸缩杆674的顶部上，底座清洁体676为弧形结构，底座清洁体676的右侧面分布有清洁棉，底座伸缩杆674的外端上套装有底座弹簧675，具体工作时，底座清理机构67能够对摄像头底部保护罩进行清理，清洁支板62转动到合适的位置时，底座清洁体676能够在底座弹簧675的作用下紧密的贴在摄像头保护罩上，底座清洁体676上的清洁棉具有一定的弹性，使得清洁支板62转动到一定的角度时底座清洁体676依然能够贴住摄像头保护罩，底座推杆672的伸缩运动能够调节底座清理机构67的位置，以便配合外壳清理机构66对不同型号的摄像头进行清理。
所述的清除机构69包括电动滑块691、清除推杆692、清除连架693、高度推杆694、伸缩板695、清除滑柱696、滑柱弹簧697和清洁刷698，电动滑块691安装在归位箱68的后端内侧壁上，电动滑块691的前侧面上安装有清除推杆692，清除连架693安装在清除推杆692的顶部上，伸缩板695通过高度推杆694安装在清除连架693的前端顶部上，清除滑柱696的中部通过滑动配合的方式与伸缩板695相连接，清洁刷698安装在清除滑柱696的顶部上，清除滑柱696的上端外侧设置有滑柱弹簧697，滑柱弹簧697安装在清洁刷698与伸缩板695之间，具体工作时，当清洁支板62转动到归位箱68内时，清除机构69可以对弧形架661与底座清洁体676上的杂物进行清除，清洁刷698能够在滑柱弹簧697的伸缩作用下将弧形结构的弧形架661与底座清洁体676上的灰尘清理干净。
所述的归位箱68的底部上设置有方槽，归位箱68方槽的前后侧壁上均通过销轴安装有下转板681，下转板681的顶部与下转弹簧682的下端相连接，下转弹簧682的上端安装在归位箱68的后端内侧壁上，归位箱68的上端左侧设置有锁定槽，归位箱68上锁定槽的前后侧面上均通过销轴安装有上转板683，上转板683均匀布置，上转板683的上端与上转弹簧684的内端相连接，上转弹簧684的外端安装在归位箱68的外端上侧面上，具体工作时，归位箱68上的下转板681与清洁支板62接触时进行旋转，下转板681与清洁支板62分离时会回复到初始位置，上转板683与吸附机构65进行接触时进行旋转，下转板681与上转板683能够防止外部的粉尘大量的进入归位箱68内，影响弧形架661与底座清洁体676对摄像头的清理效果。
工作时，首先通过安装盘22上的安装孔将本发明安装在摄像头的上端墙面上，锁定架23能够锁定住摄像头的安装柱，使得本发明能够稳固的对摄像头进行清理动作，清洁装置6能够对摄像头进行外侧面的清理动作，使得摄像头上粘的灰尘等杂物为清除掉，增加摄像头的摄像质量，清洁角度推杆63的伸缩运动能够调节清洁支板62的角度，使得本发明能够对不同型号的摄像头进行清理，清洁角度推杆63的收缩运动还能够将清洁支板62收进归位箱68内，防止外界的粉尘污染外壳清理机构66与底座清理机构67，造成摄像头二次清理效果差，此时吸附机构65可以吸附到墙顶上，增加本发明与摄像头的稳定性，壳清理机构66能够对摄像头的外壳进行清理，弧形架661能够在铰链的连接作用下贴住摄像头的上端外侧面，当旋转电机3进行旋转时，弧形架661上的刷毛能够将粘附在摄像头外壳上的杂物刷除，弧形架661上的清洁海绵能够对摄像头外壳上擦拭干净，座清理机构67能够对摄像头底部保护罩进行清理，清洁支板62转动到合适的位置时，底座清洁体676能够在底座弹簧675的作用下紧密的贴在摄像头保护罩上，底座清洁体676上的清洁棉具有一定的弹性，使得清洁支板62转动到一定的角度时底座清洁体676依然能够贴住摄像头保护罩，底座推杆672的伸缩运动能够调节底座清理机构67的位置，以便配合外壳清理机构66对不同型号的摄像头进行清理，当清洁支板62转动到归位箱68内时，清除机构69可以对弧形架661与底座清洁体676上的杂物进行清除，清洁刷698能够在滑柱弹簧697的伸缩作用下将弧形结构的弧形架661与底座清洁体676上的灰尘清理干净，归位箱68上的下转板681与清洁支板62接触时进行旋转，下转板681与清洁支板62分离时会回复到初始位置，上转板683与吸附机构65进行接触时进行旋转，下转板681与上转板683能够防止外部的粉尘大量的进入归位箱68内，影响弧形架661与底座清洁体676对摄像头的清理效果，实现了对摄像头的外壳和保护罩进行稳定清理的功能，解决了现有摄像头清理时存在的无法机械化对摄像头进行清理、人工对摄像头清理效果差、人工清理摄像头存在一定的危险性、摄像头的死角处无法清理等问题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种可自动清理摄像头的高清监控系统，包括旋转支盘(1)、安装座(2)、旋转电机(3)、旋转滑杆(4)、旋转滑槽(5)和清洁装置(6),其特征在于：所述的旋转支盘(1)的底部上安装有旋转电机(3)，安装座(2)安装在旋转支盘(1)的后端上，旋转电机(3)的输出轴上安装有清洁装置(6)，旋转滑槽(5)安装在旋转支盘(1)的底部上，旋转滑杆(4)对称分布在旋转电机(3)的外侧，旋转滑杆(4)的底部安装在清洁装置(6)的上端上，旋转滑杆(4)的顶部通过滑动配合的方式与旋转滑槽(5)相连接；其中：
所述的安装座(2)包括安装T型柱(21)、安装盘(22)和两个锁定架(23)，安装T型柱(21)的前端安装在安装盘(22)的后侧面上，安装T型柱(21)的后端上安装有安装盘(22)，安装盘(22)上对称设置有安装孔，两个锁定架(23)对称分布在安装T型柱(21)的中部下端，锁定架(23)的上端通过螺栓配合的方式与安装T型柱(21)的下端相连接，两个锁定架(23)通过螺栓相连接；
所述的清洁装置(6)包括旋转盘(61)、清洁支板(62)、清洁角度推杆(63)、推杆连架(64)、吸附机构(65)、外壳清理机构(66)、底座清理机构(67)、归位箱(68)、清除机构(69)和归位连架(610)，旋转盘(61)的上端面中部与旋转电机(3)的输出轴相连接，旋转盘(61)的左端上设置有方槽，清洁支板(62)的上端通过销轴安装在旋转盘(61)的方槽内，清洁支板(62)的下端右侧面设置有滑槽，清洁支板(62)的左端中部上均匀安装有吸附机构(65)，清洁角度推杆(63)的顶部通过铰链安装在清洁支板(62)上端左侧面上，清洁角度推杆(63)为多级伸缩推杆，清洁角度推杆(63)的底部通过铰链与推杆连架(64)的左端相连接，推杆连架(64)的右端安装在旋转盘(61)的左端顶部上，清洁支板(62)的右侧面中部上安装有外壳清理机构(66)，底座清理机构(67)安装在清洁支板(62)的右侧面下端上，归位箱(68)位于旋转盘(61)的左侧，归位箱(68)的前后两端均与一个归位连架(610)的左端相连接，归位连架(610)的右端安装在旋转盘(61)的顶部上，清除机构(69)安装在归位箱(68)的后侧内壁上。
2.根据权利要求1所述的一种可自动清理摄像头的高清监控系统，其特征在于：所述的吸附机构(65)包括吸附伸缩柱(651)、吸附转板(652)、吸附弹簧(653)和吸盘(654)，吸附伸缩柱(651)的右端安装在清洁支板(62)的左侧面上，吸附伸缩柱(651)的左端上通过铰链安装有吸附转板(652)，吸附弹簧(653)安装在吸附转板(652)的右侧面与吸附伸缩柱(651)的左侧面之间，吸附转板(652)的左侧面上安装有吸盘(654)。
3.根据权利要求1所述的一种可自动清理摄像头的高清监控系统，其特征在于：所述的外壳清理机构(66)包括弧形架(661)和外壳弹簧(662)，弧形架(661)通过铰链安装在清洁支板(62)的右侧面上端上，弧形架(661)的上端左侧面与清洁支板(62)的右侧面之间安装有外壳弹簧(662)。
4.根据权利要求1所述的一种可自动清理摄像头的高清监控系统，其特征在于：所述的底座清理机构(67)包括底座支架(671)、底座推杆(672)、底座连架(673)、底座伸缩杆(674)、底座弹簧(675)和底座清洁体(676)，底座支架(671)的左端通过滑动配合的方式与清洁支板(62)上的滑槽相连接，底座支架(671)的左端分布有底座推杆(672)，底座推杆(672)通过底座连架(673)与底座支架(671)的左侧面下端相连接，底座推杆(672)的底部安装在清洁支板(62)的左侧面下端上，底座支架(671)的右侧面上安装有底座伸缩杆(674)，底座清洁体(676)安装在底座伸缩杆(674)的顶部上，底座清洁体(676)为弧形结构，底座清洁体(676)的右侧面分布有清洁棉，底座伸缩杆(674)的外端上套装有底座弹簧(675)。
5.根据权利要求1所述的一种可自动清理摄像头的高清监控系统，其特征在于：所述的清除机构(69)包括电动滑块(691)、清除推杆(692)、清除连架(693)、高度推杆(694)、伸缩板(695)、清除滑柱(696)、滑柱弹簧(697)和清洁刷(698)，电动滑块(691)安装在归位箱(68)的后端内侧壁上，电动滑块(691)的前侧面上安装有清除推杆(692)，清除连架(693)安装在清除推杆(692)的顶部上，伸缩板(695)通过高度推杆(694)安装在清除连架(693)的前端顶部上，清除滑柱(696)的中部通过滑动配合的方式与伸缩板(695)相连接，清洁刷(698)安装在清除滑柱(696)的顶部上，清除滑柱(696)的上端外侧设置有滑柱弹簧(697)，滑柱弹簧(697)安装在清洁刷(698)与伸缩板(695)之间。
6.根据权利要求1所述的一种可自动清理摄像头的高清监控系统，其特征在于：所述的归位箱(68)的底部上设置有方槽，归位箱(68)方槽的前后侧壁上均通过销轴安装有下转板(681)，下转板(681)的顶部与下转弹簧(682)的下端相连接，下转弹簧(682)的上端安装在归位箱(68)的后端内侧壁上，归位箱(68)的上端左侧设置有锁定槽，归位箱(68)上锁定槽的前后侧面上均通过销轴安装有上转板(683)，上转板(683)均匀布置，上转板(683)的上端与上转弹簧(684)的内端相连接，上转弹簧(684)的外端安装在归位箱(68)的外端上侧面上。
7.根据权利要求3所述的一种可自动清理摄像头的高清监控系统，其特征在于：所述的弧形架(661)的右侧面后端设置有刷毛，弧形架(661)的右侧面前端设置有清洁海绵。
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