CN109300204A - 自助式双闸通关安检装置及其通关安检方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及通关安检技术领域，是一种自助式双闸通关安检装置及其通关安检方法，前者包括控制单元、第一闸机和第二闸机；第一闸机包括第一闸机部和位于第一闸机部后方的第一闸门，第一闸机部和第一闸门之间设置有第一防护挡板，在第一防护挡板内侧壁上安装有正向入侵检测单元；第二闸机包括第二闸机部和第二闸门，第二闸机部与第一闸门之间、第二闸机部与第二闸门之间均设置有第二防护挡板，在第二闸机部上安装有第二信息采集单元，在第二防护挡板内侧壁上安装有尾随检测单元。本发明能解决现有人工安检方式效率低、易造成误检的问题，能有效甄别旅客及箱包，有效减少尾随检测的误检率，提高了通过效率，同时能甄别布控人员，有助于消除治安隐患。

Description

自助式双闸通关安检装置及其通关安检方法

技术领域

本发明涉及通关安检技术领域，是一种自助式双闸通关安检装置及其通关安检方法。

背景技术

近年来，随着国家经济建设的迅猛发展，国家间以及城市间的经济技术交流日益扩大，其中民航运输业以其方便、快捷、高效的特点正发挥着越来越重要的作用，安全则是民航发展的基础，也是民航一切工作的基础。机场已经成为国际交通要道，每天的人流量达到百万次以上，而且据统计，每年持假证、套证试图闯关的人数接近一千人的规模，90%以上的犯罪分子都是通过机场来逃离出境。同时随着我国民航事业的发展，客流量增多，机场安检工作量加大，传统的低效率人工安检手段已不能满足大型国际机场的需要，因此，如何将新一代监控技术应用于机场安检系统，并使其成为一种安全、稳定、高效的检测技术，已是当务之急。

发明内容

本发明提供了一种自助式双闸通关安检装置及其通关安检方法，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有人工安检方式存在的效率低、易疲劳、易造成误检的问题。

本发明的技术方案之一是通过以下措施来实现的：一种自助式双闸通关安检装置，包括控制单元、第一闸机、设置在第一闸机后方的第二闸机和存储所有采集信息的服务器，第一闸机和第二闸机通过闸机通道相连通；

所述第一闸机包括第一闸机部和位于第一闸机部后方的第一闸门，第一闸机部和第一闸门之间设置有第一防护挡板，在第一防护挡板内侧壁上安装有正向入侵检测单元；

所述第二闸机包括第二闸机部和位于第二闸机部后方的第二闸门，第二闸机部与第一闸门之间、第二闸机部与第二闸门之间均设置有第二防护挡板，在第二闸机部上安装有第二信息采集单元，在第二防护挡板内侧壁上安装有尾随检测单元；

所述正向入侵检测单元、尾随检测单元和第二信息采集单元均与控制单元相连接，第一闸门和第二闸门分别通过与之对应连接的驱动电路与控制单元相连接，控制单元与服务器相连接。

下面是对上述发明技术方案的进一步优化或/和改进：

上述还包括安装在第一闸机上的第一信息采集单元，第一信息采集单元与控制单元相连接。

上述在第二闸门后方设有第三防护挡板，在第三防护挡板内侧壁上安装有反向入侵检测单元，反向入侵检测单元与控制单元相连接。

上述正向入侵检测单元和反向入侵检测单元均包括至少一对光耦传感器，分别位于第一防护挡板内侧壁的下部和第三防护挡板内侧壁的下部；或/和，所述尾随检测单元包括至少两对光耦传感器，分别为位于第二防护挡板内侧壁上部的上光耦传感器与位于第二防护挡板内侧壁下部的下光耦传感器。

上述第一信息采集单元包括航班信息采集模块、证件采集模块、人脸识别模块、指纹采集模块和虹膜采集模块，人脸识别模块包括第一显示屏和拍摄人脸信息的摄像头；或/和，所述第二信息采集单元包括证件采集模块、人脸识别模块、指纹采集模块和虹膜采集模块，人脸识别模块包括第二显示屏和拍摄人脸信息的摄像头。

上述还包括扩音器、报警模块和能控制第一闸门和第二闸门开启或关闭的紧急按钮，扩音器、报警模块与控制单元相连接，紧急按钮通过对应的驱动电路分别与第一闸门和第二闸门相连接。

本发明的技术方案之二是通过以下措施来实现的：一种上述自助式双闸通关安检装置的通关安检方法，包括以下步骤：

第一步，正向入侵检测单元检测待通关旅客，响应于检测到旅客信息，第一闸门打开，旅客进入第二闸机通道；

第二步：根据尾随检测单元的检测信号判断是否发生尾随，即控制单元根据尾随检测单元的检测信号判断是否发生尾随，响应于上光耦传感器和下光耦传感器均同时并连续检测到两次信号，且两次信号的信号检测点之间的间距大于n，则判断发生尾随，提醒通道内全部旅客退出通道；响应于上光耦传感器和下光耦传感器均同时且连续检测到两次信号，且两次信号的信号检测点之间的间距小于n，判断大型箱包跟随旅客通过第一闸门，没发生尾随，关闭第一闸门；

第三步，第二信息采集单元采集旅客信息，服务器根据采集的旅客信息提取旅客身份信息与值机信息，进行身份验证及布控人员检测，响应于检测为布控人员，控制单元同时关闭第一闸门和第二闸门；响应于同时通过身份验证及布控人员检测，控制单元打开第二闸门。

下面是对上述发明技术方案的进一步优化或/和改进：

上述还包括第一信息采集单元采集旅客信息，提取航班信息，进行正向入侵检测和航班信息检测，响应于满足全部航班信息检测条件，开启第一闸门。

上述还包括判断第二闸门处是否发生反向入侵，即控制单元判断反向入侵检测单元的结束点是否先于开始点检测到信息，若是则判定发生反向入侵，同时关闭第一闸机和第二闸机。

上述第二步控制单元根据尾随检测单元的检测信号，判断是否发生尾随的具体过程如下：

（一）若在上光耦传感器和下光耦传感器同时检测到信号之前，上光耦传感器或下光耦传感器检测到信号，则判定箱包在旅客之前通过第一闸门，没有发生尾随，控制单元关闭第一闸门；

（二）若在上光耦传感器和下光耦传感器同时检测到信号之后，上光耦传感器或下光耦传感器检测到信号，则判定箱包在旅客之后通过第一闸门，没有发生尾随，控制单元关闭第一闸门；

（三）若上光耦传感器和下光耦传感器均同时并连续检测到两次信号，且两次信号的信号检测点之间的间距大于n，则判断发生尾随，提醒通道内全部旅客退出通道；若上光耦传感器和下光耦传感器均同时且连续检测到两次信号，且两次信号的信号检测点之间的间距小于n，判断大型箱包跟随旅客通过第一闸门，没发生尾随，控制单元关闭第一闸门。

本发明结构简单，方法便捷，易操作，其有益效果如下：

1、本发明通过对旅客的值机信息和身份信息进行自动采集和实时对比，能及时、准确的发现布控人员且对其进行围困，解决传统安检对于危险人员提示不及时，无法进行及时布控的问题，减少了安全隐患，有助于打击违法犯罪和消除治安隐患；

2、本发明通过上光耦传感器和下光耦传感器检测尾随信号，控制单元通过阈值比较甄别旅客或箱包，有效减少了尾随检测的误检率，提高了通过效率，同时通过正向入侵检测单元和反向入侵检测单元对正向入侵及反向入侵进行检测，保证通关的流畅性，避免通关的拥挤；

3、本发明实现了通关安检的自动化（还可用于登机），解决了传统人工安检方式存在效率低、易疲劳、易误检的问题，减少了对安检人员的依赖，缩短了安检人员上岗培训周期，降低了成本，优化了对人力资源的利用及配置，增加了安检通过的效率，提高了机场吞吐量，提升了旅客体验；

4、本发明通过服务器存储采集的旅客信息，便于相关部门查询。

附图说明

附图1为本发明实施例1的装置立体结构示意图。

附图2为本发明附图1的闸机一侧结构示意图。

附图3为本发明实施例1的电路结构示意图。

附图4为本发明实施例2的方法流程图。

附图5为本发明实施例3的方法流程图。

附图6为本发明实施例2和实施例3的尾随检测流程图。

附图7为本发明实施例2和实施例3的第二闸机安检流程图。

附图8为本发明实施例3的第一闸机安检流程图。

附图9为本发明实施例2和实施例3的的反向入侵检测流程图。

附图中的编码分别为：1为第一闸机部，2为第一闸门，3为第一防护挡板，4为正向入侵检测单元，5为第二闸机部，6为第二闸门，7为第二防护挡板，8为第三防护挡板，9为反向入侵检测单元，10为上光耦传感器，11为下光耦传感器，12为第一摄像头，13为第一显示屏，14为第二摄像头，15为第二显示屏。

具体实施方式

本发明不受下述实施例的限制，可根据本发明的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本发明中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图1的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述：

实施例1：如附图1、2、3所示，该自助式双闸通关安检装置，包括控制单元、第一闸机、设置在第一闸机后方的第二闸机和存储所有采集信息的服务器，第一闸机和第二闸机通过闸机通道相连通；

所述第一闸机包括第一闸机部1和位于第一闸机部1后方的第一闸门2，第一闸机部1和第一闸门2之间设置有第一防护挡板3，在第一防护挡板3内侧壁上安装有正向入侵检测单元4；

所述第二闸机包括第二闸机部5和位于第二闸机部5后方的第二闸门6，第二闸机部5与第一闸门2之间、第二闸机部5与第二闸门6之间均设置有第二防护挡板7，在第二闸机部5上安装有第二信息采集单元，在第二防护挡板7内侧壁上安装有尾随检测单元；

所述正向入侵检测单元4、尾随检测单元和第二信息采集单元均与控制单元相连接，第一闸门2和第二闸门6分别通过与之对应连接的驱动电路与控制单元相连接，控制单元与服务器相连接。

上述控制单元可为上位机，用于接收正向入侵检测单元4、尾随检测单元、第二信息采集单元所采集的信息，并发送至服务器进行存储，同时根据服务器的处理结果发送相应指令至第一闸门2和第二闸门6，控制第一闸门2和第二闸门6的关闭与开启。

上述服务器为现有公知技术，可与公安网数据库及机场动态航班数据库相链接，可包括主服务器和备服务器，主服务器和备服务器均包括旅客信息库和照片库，用于接收第二信息采集单元所采集的信息，并将其与公安网数据库及机场动态航班数据库中的数据进行比对，发送相应结果至控制单元，帮助控制单元确定控制指令。

上述第一闸机上设有正向入侵检测单元4，正向入侵检测单元4用于检测是否有旅客进入通道进行自助通过，同时用于在前一旅客完成通关之前，检测是否有通关人员非正常正向入侵信息，并将检测信息发送至控制单元，控制单元发出相应指令。

在机场通关安检时，本装置第一闸机通过过程如下：

正向入侵检测单元4检测到信号，则将检测到的信息发送至控制单元，控制单元根据接收到的信息开启第一闸门2，让旅客进入第一闸机通道。

上述第二闸机上设有第二信息采集单元和尾随检测单元，其中：

第二信息采集单元用于采集通关旅客信息，可采集证件信息、脸部信息、指纹信息、虹膜信息，并将采集到的信息发送至控制单元，同时根据控制单元的控制指令向旅客显示相关指令；尾随检测单元用于检测尾随信息，并将检测信息发送至控制单元，控制单元判断是否发生尾随，并发出相应指令。

在机场通关安检时，本装置第二闸机通过过程如下：

1、旅客通过第一闸门2进入第二闸机通道，控制单元根据尾随检测单元检测信息判断是否发生尾随，若控制单元判断发生尾随，则控制单元发出指令暂停使用第二闸机，控制单元通过第二信息采集单元显示相关指令，提醒第二闸机内所有旅客退出第二闸机，若没有发生尾随，则关闭第一闸门2；

2、第二信息采集单元采集旅客信息，服务器根据采集的旅客信息提取旅客身份信息与值机信息，进行身份验证及布控人员检测，响应于检测为布控人员，控制单元同时关闭第一闸门2和第二闸门6，响应于同时通过身份验证及布控人员检测，控制单元打开第二闸门6。

本装置还包括ups电池，在装置断电时可通过ups电池进行供电，保证本装置的正常使用。

可根据实际需要，对上述自助式双闸通关安检装置作进一步优化或/和改进：

如附图1、2、3所示，还包括安装在第一闸机上的第一信息采集单元，第一信息采集单元与控制单元相连接。

第一信息采集单元用于采集通关旅客信息，可采集证件信息、脸部信息、指纹信息、虹膜信息、票据信息，并将采集到的信息经控制单元发送至服务器，服务器根据采集到的信息提取旅客航班信息，进行航班信息检测，若航班信息检测通过则控制单元开启第一闸门2，若航班信息检测不通过，则旅客退出通道。

如附图1、2、3所示，在所述第二闸门6后方设有第三防护挡板8，在第三防护挡板8内侧壁上安装有反向入侵检测单元9，反向入侵检测单元9与控制单元相连接。上述反向入侵检测单元9用于检测是否发生反向侵入。

如附图1、2、3所示，所述正向入侵检测单元4和反向入侵检测单元9均包括至少一对光耦传感器，分别位于第一防护挡板内侧壁的下部和第三防护挡板内侧壁的下部。

上述位于第一防护挡板3内侧壁上的光耦传感器可距第一防护挡板3底端14厘米至16厘米，第三防护挡板8内侧壁上的光耦传感器可距第三防护挡板8底端14厘米至16厘米。上述若正向入侵检测单元4和反向入侵检测单元9均包括两对光耦传感器，则分别位于第一防护挡板3内侧壁的上部及下部和第三防护挡板8内侧壁的上部及下部。

如附图1、2、3所示，所述尾随检测单元包括至少两对光耦传感器，分别为位于第二防护挡板7内侧壁上部的上光耦传感器10与位于第二防护挡板7内侧壁下部的下光耦传感器11。

上述上光耦传感器10可距第二防护挡板7底端74厘米至76厘米，下光耦传感器11可距第二防护挡板7底端14厘米至16厘米。

上述尾随检测单元包括至少两对光耦传感器，分别为位于第二防护挡板7内侧壁上部的上光耦传感器10与位于第二防护挡板7内侧壁下部的下光耦传感器11，从而通过上光耦传感器10和下光耦传感器11能有效的辨别旅客本身和箱包，从而避免了尾随误检，增加了通关效率。

如附图1、2、3所示，所述第一信息采集单元包括航班信息采集模块、证件采集模块、人脸识别模块、指纹采集模块和虹膜采集模块，人脸识别模块包括第一显示屏13和拍摄人脸信息的第一摄像头12。上述航班信息采集模块能扫描登机牌信息的登机牌扫描器和手机二维码采集航班信息的扫描器。

如附图1、2、3所示，所述第二信息采集单元包括证件采集模块、人脸识别模块、指纹采集模块和虹膜采集模块，人脸识别模块包括第二显示屏15和拍摄人脸信息的第二摄像头14。

如附图1、2、3所示，还包括扩音器、报警模块和能控制第一闸门2和第二闸门6开启或关闭的紧急按钮，扩音器、报警模块与控制单元相连接，紧急按钮通过对应的驱动电路分别与第一闸门2和第二闸门6相连接。

上述报警模块可为警示灯，用于在发现布控人员和发生尾随、正向侵入、反向侵入时及时提醒安检人员；紧急按钮用于在停电等紧急时刻开启或关闭第一闸门2和第二闸门6，增加了本装置的实用性。

实施例2：如图4、6、7所示，一种上述自助式双闸通关安检装置的通关安检方法，包括以下步骤：

第一步，正向入侵检测单元检测待通关旅客，响应于检测到旅客信息，第一闸门2打开，旅客进入第二闸机通道；

这里第一闸机上只设置有正向入侵检测单元，旅客经正向入侵检测单元检测后，即可进入第一闸机通道，过程为：若正向入侵检测单元检测到信号，则发送至控制单元，控制单元根据信息打开第一闸机，使旅客进入第二闸机通道。

上述过程中正向入侵检测单元的检测还包括：

在前一旅客通过第一闸门2且第一闸门2没有关闭时，若控制单元接收到正向入侵检测单元4发送的检测信息，则控制单元判定发生正向入侵，并提醒位于第一闸机通道的旅客退到指定位置或提醒旅客将携带的箱包移到指定位置（提醒可通过扩音器语音提醒）；

在前一旅客通过第一闸门2，且在第一闸门2关闭到该旅客完成自主通关的过程中，若控制单元接收到正向入侵检测单元4发送的检测信息，则控制单元判断发生正向入侵，并提醒位于第一闸机通道的旅客退到指定位置或提醒旅客将携带的箱包移到指定位置（提醒可通过扩音器语音提醒）。

第二步，控制单元根据尾随检测单元的信号判断是否发生尾随，具体如下所示：

控制单元根据尾随检测单元的检测信号判断是否发生尾随时，上光耦传感器10和下光耦传感器11同时检测到一次信号，则认定疑似一人通过，上光耦传感器10和下光耦传感器11其中之一发出信号，则认定为箱包，如图6所示，判断是否发生尾随的具体过程如下：

（一）若在上光耦传感器10和下光耦传感器11同时检测到信号之前，上光耦传感器10或下光耦传感器11检测到信号，则判定箱包在旅客之前通过第一闸门2，没有发生尾随，进入第（四）；

（二）若在上光耦传感器10和下光耦传感器11同时检测到信号之后，上光耦传感器10或下光耦传感器11检测到信号，则判定箱包在旅客之后通过第一闸门2，没有发生尾随，进入第（四）；

（三）若上光耦传感器10和下光耦传感器11均同时并连续检测到两次信号，且两次信号的信号检测点之间的间距大于n，则判断发生尾随，提醒通道内全部旅客退出通道；若上光耦传感器10和下光耦传感器11均同时且连续检测到两次信号，且两次信号的信号检测点之间的间距小于n，判断大型箱包跟随旅客通过第一闸门2，没发生尾随，进入第（四）；（这里n根据实际情况进行设定，例如n可设定为35厘米）；

（四）控制单元关闭第一闸门2（若第一闸门2关闭过程中夹住旅客或行李，则停止关闭）。

第三步，第二信息采集单元采集旅客信息，服务器根据采集的旅客信息提取旅客身份信息与值机信息，进行身份验证及布控人员检测，响应于检测为布控人员，控制单元同时关闭第一闸门2和第二闸门6，响应于同时通过身份验证及布控人员检测，控制单元打开第二闸门6。

上述第二信息采集单元可采集证件信息、人脸信息、指纹信息、虹膜信息，如图7所示，具体过程如下：

（一）旅客选择证件信息、人脸信息、指纹信息、虹膜信息其中之一进行采集，并将采集的信息经控制单元发送至服务器；

（二）服务器根据接收到的信息判断是否为布控人员，具体过程如下：

a、若服务器接收到的信息为证件信息或虹膜信息或指纹信息，则服务器将接收到的信息与公安网数据库中的黑名单进行比对，判断该旅客是否为布控人员，若该旅客为布控人员，则控制单元同时关闭第一闸门2和第二闸门6，等待安检人员处理，若不为布控人员则进入第（三）步；

b、若服务器接收到的信息为人脸信息，则服务器根据人脸信息查找旅客身份信息，响应于查找到旅客身份信息，服务器将查找到的信息与公安网数据库中的黑名单进行比对，判断该旅客是否为布控人员，若该旅客为布控人员，则控制单元同时关闭第一闸门2和第二闸门6，等待安检人员处理，若不为布控人员则进入第（三）步，响应于没有查找到旅客信息，则控制单元提醒旅客进行其他信息采集（控制单元可通过第二显示屏15或扩音器提醒）。

（三）判断所采集信息的类型，进行身份验证，身份验证通过后提取旅客身份信息并留存照片，具体如下：

a、若为证件信息，则提醒旅客通过第二摄像头14进行人脸信息采集，人脸信息经控制单元发送至服务器，服务器将人脸信息与身份信息进行对比，判断是否为同一旅客，为同一旅客则服务器存储该人脸信息，进入第（四）步，若不是同一旅客，则提醒旅客进行其他信息采集（上述控制单元均可通过第二显示屏15或扩音器提醒）。

其中，人脸信息比对是基于集成人脸对比sdk进行证件照片和人脸拍摄照片对比，根据阈值大小判断，若比对系数小于阈值则判定人证不合一，若比对系数大于阈值，则判定证件照片和人脸拍摄照片为同一人；

b、若为人脸信息，则服务器提取与之对应的旅客身份信息，服务器存储该人脸信息，并进入第（四）步；

c、若为指纹信息，则服务器调用公安网数据库等数据库进行指纹识别，若识别成功，则提取与之对应的旅客身份信息，并提醒旅客通过第二摄像头14进行人脸信息采集，服务器存储该人脸信息，并进入第（四）步；

d、若为虹膜信息，则服务器调用公安网数据库等数据库进行虹膜识别，若识别成功，则提取与之对应的旅客身份信息，并提醒旅客通过第二摄像头14进行人脸信息采集，服务器存储该人脸信息，并进入第（四）步。

上述第（一）步至第（三）步，设置有时间限制，时间限制可为30秒至45秒，若在规定时间内，没有完成第（一）步至第（三）步，则控制单元打开第一闸门2，并提示旅客退出第二闸门通道。

（四）服务器在已存的人脸信息上加盖电子验讫章，存储加盖电子验讫章之后的人脸信息，并提取与之对应的旅客值机信息。

（五）服务器将旅客值机信息与机场安检黑名单、机场公安黑名单进行比对，判断该旅客是否为布控人员，若该旅客为布控人员，则控制单元同时关闭第一闸门2和第二闸门6，等待安检人员处理，若不为布控人员，则进入第（六）步。

（六）服务器将旅客值机信息、旅客身份信息、盖电子验讫章的人脸信息和该旅客安检信息均通过安检接口上传至安检库，若上传成功，则控制单元打开第二闸门6，旅客完成自主安检，若上传不成功则重新上传。

上述第（二）步和第（五）步中判断旅客是否为布控人员时，若控制单元同时关闭第一闸门2和第二闸门6时出现故障，让该布控人员通过第二闸机通道，此时主控单元向后台系统发送指令，后台系统控制机场内的所有摄像头追踪该布控人员；控制单元同时关闭第一闸门2和第二闸门6时设置有时间限制，若超时且安检人员没有到达时，则控制单元打开第一闸门2和第二闸门6，让该布控人员通过第二闸机通道，此时主控单元向后台系统发送指令，后台系统控制机场内的所有摄像头追踪该布控人员。

可根据实际需要，对上述自助式双闸通关安检装置的通关安检方法作进一步优化或/和改进：

如附图9所示，还包括判断第二闸门6处是否发生反向入侵，即控制单元判断反向入侵检测单元9的结束点是否先于开始点检测到信息，响应于先于开始点检测到信息，判断发生反向入侵，同时停止使用第一闸机和第二闸机，移开反向入侵物体或旅客后，可恢复使用第一闸机和第二闸机。

实施例3，如图5、6、7、8所示，一种上述自助式双闸通关安检装置的通关安检方法，包括以下步骤：

第一步，第一信息采集单元采集旅客信息，提取航班信息，进行正向入侵检测和航班信息检测，响应于满足全部航班信息检测条件，开启第一闸门2。

上述第一信息采集单元可采集证件信息、航班信息、人脸信息、指纹信息、虹膜信息，则如图8所示，第一闸机的安检过程如下：

（一）正向入侵检测，旅客在进入第一闸机通道进行信息采集之前，若正向入侵检测单元4检测到信息，则控制单元提醒旅客退到指定位置或提醒旅客将携带的箱包移到指定位置（控制单元可通过第一显示屏13或扩音器提醒）；

（二）信息检测，旅客通过第一信息采集单元对证件信息、航班信息、人脸信息、指纹信息、虹膜信息其中之一进行采集，并将采集到的信息经控制单元发送至服务器；（旅客可通过扫描登机牌或手机二维码进行航班信息采集）；

（三）服务器根据接收到的信息获取旅客航班信息（从动态航班库中获取），若没有获取到旅客航班信息，则控制单元提醒旅客进行其他信息采集，即返回第（一）步采集其他信息（控制单元可通过第一显示屏13或扩音器提醒），若成功获取旅客航班信息，则服务器判断旅客航班信息是否满足以下航班信息检测条件：

A、旅客为本航站楼旅客；

B、旅客航班有效且为当天航班；

C、旅客不属于早到旅客；（早到旅客判断：控制单元预先设置阈值，即提前n小时为早到旅客，通过起飞时间和阈值判断是否为早到旅客）；

D、旅客不属于晚到旅客；（通过起飞时间判断是否为晚到旅客）；

若旅客满足全部航班信息检测条件，则进入第（四）步；若旅客不满足全部航班信息检测条件，则控制单元可通过第一显示屏13或扩音器提醒旅客退到通道，若判断为晚到旅客，则控制单元可通过第一显示屏13或扩音器提醒工作人员，进行应急处理。

上述过程中入侵检测还包括：

在旅客在进行信息采集且服务器没有比对完成时，若控制单元接收到正向入侵检测单元4发送的检测信息，则控制单元判断发生正向入侵，控制单元可通过第一显示屏13或扩音器提醒该旅客退到指定位置或提醒旅客将携带的箱包移到指定位置；

在前一旅客通过第一闸门2且第一闸门2没有关闭时，若控制单元接收到正向入侵检测单元4发送的检测信息，则控制单元判断发生正向入侵，控制单元可通过第一显示屏13或扩音器，提醒位于第一闸机通道的旅客退到指定位置或提醒旅客将携带的箱包移到指定位置；

在前一旅客通过第一闸门2，且在第一闸门2关闭到该旅客完成自主通关的过程中，若控制单元接收到正向入侵检测单元4发送的检测信息，则控制单元判断发生正向入侵，控制单元可通过第一显示屏13或扩音器，提醒位于第一闸机通道的旅客退到指定位置或提醒旅客将携带的箱包移到指定位置。

（四）服务器通过安检接口查询是否有该旅客航班信息所对应的旅客值机信息，若查询到旅客值机信息，则控制单元打开第一闸门2，旅客进入第二闸机通道，若没有查询到该旅客值机信息，则控制单元提醒旅客退出通道。

第二步，控制单元根据尾随检测单元检测的检测信号判断是否发生尾随，具体如下所示：

控制单元根据尾随检测单元的检测信号判断是否发生尾随时，上光耦传感器10和下光耦传感器11同时检测到一次信号，则认定疑似一人通过，上光耦传感器10和下光耦传感器11其中之一发出信号，则认定为箱包，如图6所示，判断是否发生尾随的具体过程如下：

（一）若在上光耦传感器10和下光耦传感器11同时检测到信号之前，上光耦传感器10或下光耦传感器11检测到信号，则判定箱包在旅客之前通过第一闸门2，没有发生尾随，进入第（四）；

（二）若在上光耦传感器10和下光耦传感器11同时检测到信号之后，上光耦传感器10或下光耦传感器11检测到信号，则判定箱包在旅客之后通过第一闸门2，没有发生尾随，进入第（四）；

（三）若上光耦传感器10和下光耦传感器11均同时并连续检测到两次信号，且两次信号的信号检测点之间的间距大于n，则判断发生尾随，提醒通道内全部旅客退出通道；若上光耦传感器10和下光耦传感器11均同时且连续检测到两次信号，且两次信号的信号检测点之间的间距小于n，判断大型箱包跟随旅客通过第一闸门2，没发生尾随，进入第（四）；（这里n根据实际情况进行设定，例如n可设定为35厘米）；

（四）控制单元关闭第一闸门2（若第一闸门2关闭过程中夹住旅客或行李，则停止关闭）。

第三步，第二信息采集单元采集旅客信息，服务器根据该旅客信息提取旅客身份信息与值机信息，进行身份验证及布控人员检测，响应于检测为布控人员，控制单元同时关闭第一闸门2和第二闸门6，响应于通过身份验证及布控人员检测，控制单元打开第二闸门6。

上述第二信息采集单元可采集证件信息、人脸信息、指纹信息、虹膜信息，如图7所示，具体过程如下：

（一）旅客选择证件信息、人脸信息、指纹信息、虹膜信息其中之一进行采集，并将采集的信息经控制单元发送至服务器；

（二）服务器根据接收到的信息判断是否为布控人员，具体过程如下：

a、若服务器接收到的信息为证件信息或虹膜信息或指纹信息，则服务器将接收到的信息与公安网数据库中的黑名单进行比对，判断该旅客是否为布控人员，若该旅客为布控人员，则控制单元同时关闭第一闸门2和第二闸门6，等待安检人员处理，若不为布控人员则进入第（三）步；

b、若服务器接收到的信息为人脸信息，则服务器根据人脸信息查找旅客身份信息，响应于查找到旅客身份信息，服务器将查找到的信息与公安网数据库中的黑名单进行比对，判断该旅客是否为布控人员，若该旅客为布控人员，则控制单元同时关闭第一闸门2和第二闸门6，等待安检人员处理，若不为布控人员则进入第（三）步，响应于没有查找到旅客信息，则控制单元提醒旅客进行其他信息采集（控制单元可通过第二显示屏15或扩音器提醒）。

（三）判断所采集信息的类型，进行身份验证，身份验证通过后提取旅客身份信息并留存照片，具体如下：

a、若为证件信息，则提醒旅客通过第二摄像头14进行人脸信息采集，人脸信息经控制单元发送至服务器，服务器将人脸信息与身份信息进行对比，判断是否为同一旅客，为同一旅客则服务器存储该人脸信息，进入第（四）步，若不是同一旅客，则提醒旅客进行其他信息采集（上述控制单元均可通过第二显示屏15或扩音器提醒）。

其中，人脸信息比对是基于集成人脸对比sdk进行证件照片和人脸拍摄照片对比，根据阈值大小判断，若比对系数小于阈值则判定人证不合一，若比对系数大于阈值，则判定证件照片和人脸拍摄照片为同一人；

b、若为人脸信息，则服务器提取与之对应的旅客身份信息，服务器存储该人脸信息，并进入第（四）步；

c、若为指纹信息，则服务器调用公安网数据库等数据库进行指纹识别，若识别成功，则提取与之对应的旅客身份信息，并提醒旅客通过第二摄像头14进行人脸信息采集，服务器存储该人脸信息，并进入第（四）步；

d、若为虹膜信息，则服务器调用公安网数据库等数据库进行虹膜识别，若识别成功，则提取与之对应的旅客身份信息，并提醒旅客通过第二摄像头14进行人脸信息采集，服务器存储该人脸信息，并进入第（四）步。

上述第（一）步至第（三）步，设置有时间限制，若在规定时间内，没有完成第（一）步至第（三）步，则控制单元打开第一闸门2，并提示旅客退出第二闸门通道。

（四）服务器在已存的人脸信息上加盖电子验讫章，存储加盖电子验讫章之后的人脸信息，并提取与之对应的旅客值机信息。

（五）服务器将旅客值机信息与机场安检黑名单、机场公安黑名单进行比对，判断该旅客是否为布控人员，若该旅客为布控人员，则控制单元同时关闭第一闸门2和第二闸门6，等待安检人员处理，若不为布控人员，则进入第（六）步。

（六）服务器将旅客值机信息、旅客身份信息、盖电子验讫章的人脸信息和该旅客安检信息均通过安检接口上传至安检库，若上传成功，则控制单元打开第二闸门6，旅客完成自主安检，若上传不成功则重新上传。

上述第（二）步和第（五）步中判断旅客是否为布控人员时，若控制单元同时关闭第一闸门2和第二闸门6时出现故障，让该布控人员通过第二闸机通道，此时主控单元向后台系统发送指令，后台系统控制机场内的所有摄像头追踪该布控人员；控制单元同时关闭第一闸门2和第二闸门6时设置有时间限制，若超时且安检人员没有到达时，则控制单元打开第一闸门2和第二闸门6，让该布控人员通过第二闸机通道，此时主控单元向后台系统发送指令，后台系统控制机场内的所有摄像头追踪该布控人员。

可根据实际需要，对上述自助式双闸通关安检装置的通关安检方法作进一步优化或/和改进：

如附图9所示，还包括判断第二闸门6处是否发生反向入侵，即控制单元判断反向入侵检测单元9的结束点是否先于开始点检测到信息，响应于先于开始点检测到信息，判断发生反向入侵，同时停止使用第一闸机和第二闸机，移开反向入侵物体或旅客后，可恢复使用第一闸机和第二闸机。

本发明结构简单，方法便捷，易操作，其有益效果如下：

1、本发明通过对旅客的值机信息和身份信息进行自动采集和实时对比，能及时、准确的发现布控人员且对其进行围困，解决传统安检对于危险人员提示不及时，无法进行及时布控的问题，减少了安全隐患，有助于打击违法犯罪和消除治安隐患；

2、本发明通过上光耦传感器10和下光耦传感器11检测尾随信号，控制单元通过阈值比较甄别旅客或箱包，有效减少了尾随检测的误检率，提高了通过效率，同时通过正向入侵检测单元4和反向入侵检测单元9对正向入侵及反向入侵进行检测，保证通关的流畅性，避免通关的拥挤；

3、本发明实现了通关安检的自动化（还可用于登机），解决了传统人工安检方式存在效率低、易疲劳、易误检的问题，减少了对安检人员的依赖，缩短了安检人员上岗培训周期，降低了成本，优化了对人力资源的利用及配置，增加了安检通过的效率，提高了机场吞吐量，提升了旅客体验；

4、本发明通过服务器存储采集的旅客信息，便于相关部门查询。

以上技术特征构成了本发明的实施例，其具有较强的适应性和实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

Claims (10)

1.一种自助式双闸通关安检装置，其特征在于包括控制单元、第一闸机、设置在第一闸机后方的第二闸机和存储所有采集信息的服务器，第一闸机和第二闸机通过闸机通道相连通；

所述第一闸机包括第一闸机部和位于第一闸机部后方的第一闸门，第一闸机部和第一闸门之间设置有第一防护挡板，在第一防护挡板内侧壁上安装有正向入侵检测单元；

所述第二闸机包括第二闸机部和位于第二闸机部后方的第二闸门，第二闸机部与第一闸门之间、第二闸机部与第二闸门之间均设置有第二防护挡板，在第二闸机部上安装有第二信息采集单元，在第二防护挡板内侧壁上安装有尾随检测单元；

所述正向入侵检测单元、尾随检测单元和第二信息采集单元均与控制单元相连接，第一闸门和第二闸门分别通过与之对应连接的驱动电路与控制单元相连接，控制单元与服务器相连接。

2.根据权利要求1所述的自助式双闸通关安检装置，其特征在于还包括安装在第一闸机上的第一信息采集单元，第一信息采集单元与控制单元相连接。

3.根据权利要求1所述的自助式双闸通关安检装置，其特征在于在第二闸门后方设有第三防护挡板，在第三防护挡板内侧壁上安装有反向入侵检测单元，反向入侵检测单元与控制单元相连接。

4.根据权利要求3所述的自助式双闸通关安检装置，其特征在于所述正向入侵检测单元和反向入侵检测单元均包括至少一对光耦传感器，分别位于第一防护挡板内侧壁的下部和第三防护挡板内侧壁的下部；或/和，所述尾随检测单元包括至少两对光耦传感器，分别为位于第二防护挡板内侧壁上部的上光耦传感器与位于第二防护挡板内侧壁下部的下光耦传感器。

5.根据权利要求2所述的自助式双闸通关安检装置，其特征在于所述第一信息采集单元包括航班信息采集模块、证件采集模块、人脸识别模块、指纹采集模块和虹膜采集模块，人脸识别模块包括第一显示屏和拍摄人脸信息的摄像头；或/和，所述第二信息采集单元包括证件采集模块、人脸识别模块、指纹采集模块和虹膜采集模块，人脸识别模块包括第二显示屏和拍摄人脸信息的摄像头。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的自助式双闸通关安检装置，其特征在于还包括扩音器、报警模块和能控制第一闸门和第二闸门开启或关闭的紧急按钮，扩音器、报警模块与控制单元相连接，紧急按钮通过对应的驱动电路分别与第一闸门和第二闸门相连接。

7.一种根据权利要求1至6中任意一项所述的自助式双闸通关安检装置的通关安检方法，其特征在于包括以下步骤：

第一步，正向入侵检测单元检测待通关旅客，响应于检测到旅客信息，第一闸门打开，旅客进入第二闸机通道；

第二步：根据尾随检测单元的检测信号判断是否发生尾随，即控制单元根据尾随检测单元的检测信号判断是否发生尾随，响应于上光耦传感器和下光耦传感器均同时并连续检测到两次信号，且两次信号的信号检测点之间的间距大于n，则判断发生尾随，提醒通道内全部旅客退出通道；响应于上光耦传感器和下光耦传感器均同时且连续检测到两次信号，且两次信号的信号检测点之间的间距小于n，判断大型箱包跟随旅客通过第一闸门，没发生尾随，关闭第一闸门；

第三步，第二信息采集单元采集旅客信息，服务器根据采集的旅客信息提取旅客身份信息与值机信息，进行身份验证及布控人员检测，响应于检测为布控人员，控制单元同时关闭第一闸门和第二闸门；响应于同时通过身份验证及布控人员检测，控制单元打开第二闸门。

8.根据权利要求7所述的自助式双闸通关安检装置的通关安检方法，其特征在于还包括第一信息采集单元采集旅客信息，提取航班信息，进行正向入侵检测和航班信息检测，响应于满足全部航班信息检测条件，开启第一闸门。

9.根据权利要求7所述的自助式双闸通关安检装置的通关安检方法，其特征在于还包括判断第二闸门处是否发生反向入侵，即控制单元判断反向入侵检测单元的结束点是否先于开始点检测到信息，若是则判定发生反向入侵，同时暂停使用第一闸机和第二闸机。

10.根据权利要求7或8或9所述的自助式双闸通关安检装置的通关安检方法，其特征在于所述第二步控制单元根据尾随检测单元的检测信号，判断是否发生尾随的具体过程如下：

（一）若在上光耦传感器和下光耦传感器同时检测到信号之前，上光耦传感器或下光耦传感器检测到信号，则判定箱包在旅客之前通过第一闸门，没有发生尾随，控制单元关闭第一闸门；

（二）若在上光耦传感器和下光耦传感器同时检测到信号之后，上光耦传感器或下光耦传感器检测到信号，则判定箱包在旅客之后通过第一闸门，没有发生尾随，控制单元关闭第一闸门；

（三）若上光耦传感器和下光耦传感器均同时并连续检测到两次信号，且两次信号的信号检测点之间的间距大于n，则判断发生尾随，提醒通道内全部旅客退出通道；若上光耦传感器和下光耦传感器均同时且连续检测到两次信号，且两次信号的信号检测点之间的间距小于n，判断大型箱包跟随旅客通过第一闸门，没发生尾随，控制单元关闭第一闸门。