CN111429628A - 一种防尘酒精检测闸机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种防尘酒精检测的闸机及其控制方法，其具有第一组挡板和第二组挡板，并且第一组挡板和第二组挡板之前设置有若干光检测器，控制单元根据所述光检测器发出的光信号控制第一组挡板和第二组挡板的开合，并且通过控制第一组挡板的前后挡板的关闭速度，使得单次仅有一名待通行人员通过第一组挡板，并且防止待通行人员被夹伤。同时本发明在两组挡板之间的扶手部中还设置有酒精检测装置，并通过可滑动的上盖开启，在扶手部内部设置有紫外线灯对酒精检测仪进行消毒。

Description

一种防尘酒精检测闸机及其控制方法

技术领域

本发明涉及技术领域，尤其涉及一种防尘酒精检测闸机及其控制方法。

背景技术

现有技术中，闸机广泛应用于车站、办公楼、机场等需要检验通行人员资格的场所，闸机具有两块可开启、关闭的活动板，通行人员通过闸机上的生物信息识别、二维码识别或射频信息识别设备等进行身份验证，当人员信息识别成功、符合通行条件后，闸机的两块活动板从关闭状态打开，待人员快速通过后，活动板重新关闭，等待下一个通行人员的身份验证。

而现有的闸机存在以下不足：当通行人员较多时，一条闸机通道可能有多名人员等待通过，而闸机身份验证的速度较快，闸机活动板的开合速度往往跟不上人员通行的速度，因此可能造成当前一名通行人员身份验证通过、活动板开启而通过闸机后，后一名通行人员在提交身份验证后(例如刷卡后)快速通过开启的活动板之间的通道时，活动板刚好关闭，而活动板为了保障通行速度，其关闭的速度较快，同时为了防止没有通过身份验证的人员通过闸机，两块活动板关闭时，活动板之间的间距很小或没有间距，因此容易造成后一名通行人员的手臂和身体部分被活动板夹伤的事故。

同时，目前在建筑工地上不允许没有通过身份验证的人员进入，因此在建筑工地上也广泛使用闸机对进入工地的人员身份进行验证，并且建筑工地不允许饮酒人员进入，因此现有技术中出现了具有酒精验证装置的闸机，例如中国实用新型CN209657389 U公开了一种安全智能闸机系统，其包括闸机和酒精检测仪，当酒精检测仪检测到通行人员呼出气体中的酒精含量超出预设范围时，闸机闭合。但是现有吹气式酒精检验装置虽然检测结果比较准确，但是需要将吹气嘴需要接触待测人员的口部，必须保证清洁和无菌，同时建筑工地的粉尘较多，也容易对吹嘴造成污染，现有技术中应用在闸机的吹气式酒精检测的吹气口都暴露在大气之中，增加了吹气口污染的风险，同时缺乏消毒手段，存在一定的传染疾病的危险。

发明内容

为解决上述技术问题，具体来说，本发明采用以下技术方案：

本发明提出一种防尘酒精检测闸机，所述闸机包括至少一条通道，通道两侧具有扶手部，通道两侧的扶手部之间具有第一组挡板和第二组挡板，待检测人员先通过第一组挡板，再通过第二组挡板。所述第一组挡板由第一控制单元控制其开启或闭合，第二组挡板由第二控制单元控制其开启或闭合。第一组挡板和第二组挡板之间为酒精检测区。所述每一组挡板都包括一个前挡板和一个后挡板；

其中第一组挡板之前设置有身份验证设备，所述身份验证设备可以为扫码设备、读卡设备、生物信息识别设备等，所述身份验证设备读取待通行人员的身份验证信息，并发送给第一控制单元，所述第一控制单元根据所述身份验证信息控制第一组挡板的开启或闭合。

当所述两组挡板处于关闭状态时，每一组挡板中的前挡板和后挡板的相对侧平面之间具有横向间距，所述横向间距优选为5-10cm。进一步地，所述前后挡板的相对面具有相重合的平面部分，即前后挡板的宽度均大于通道宽度的二分之一。

第一组挡板之前的所述两侧扶手部内侧分别设置有呈直线形排列的若干个光发射器和光接收器，优选的，所述光发射器发射的检测光为不可见激光。光发射器和光接收器的数量相同，并且其设置位置一一对应，使得一侧扶手部每一个光发射器发出的检测光穿过闸机中部的通道后被另一侧的一个光接收器所接收，一个光发射器与其对应的一个光接收器组成一个光检测器，并且光检测器与相邻的光检测器之间具有相等且已知的距离D。所述光检测器在同一水平面上排列成直线形，并分为待通过区和截止区，所述待通过区在截止区的之前，所述截止区位于所述第一组挡板之前，并且所述待通过区的长度超过截止区，在优选的实施例中，所述待通过区与截止区的长度比为4∶1，因此，待通过区待通过区与截止区的光检测器的数量也为4∶1。

所述待通过区和截止区的光检测器向第一控制单元发送第一光信号，所述第一光信号包含所述待通过区和截止区的光检测器所在区域的区域信息和位置信息，所述第一控制单元根据所述第一光信号计算位于待通过区和截止区的待通过人员的人数以及每一个待通过人员的位置和运动速度。

所述第一组挡板和第二组挡板之间的酒精检测区的扶手部中设置了至少一个光检测器，第二控制单元接收所述酒精检测区的至少一个光检测器所发送的第二光信号，并根据所述第二光信号判断所述酒精检测区是否有人。

本发明的闸机还包括酒精检测装置，所述酒精检测装置设置在第一组挡板和第二组挡板之间的酒精检测区的扶手部内部。所述酒精检测区的扶手部上表面还设置有显示器，所述显示器与第二控制单元连接，用于显示检测信息和提示信息。所述扶手部内部空间包括垂直设置的隔板，所述隔板将扶手部内部空间分隔为第一空间和第二空间，所述第一空间内部设置有紫外线灯，所述第二空间的底部设置有底座，所述底座用于放置吹气式酒精检测仪，所述酒精检测仪与底座之间通过可伸缩的线缆连接，所述底座与第二控制单元连接。所述底座具有一定倾斜角度，以使得放置在底座上的酒精检测仪向所述隔板倾斜。所述底座上设置有压力传感器，所述压力传感器发送第一压力信号给第二控制单元，所述第二控制单元根据所述第一压力信号判断酒精检测仪是否被放置在底座上。所述扶手部的上表面包括可滑动的上盖，所述上盖设置在第二空间的上方，所述上盖可在第二控制单元的控制下水平滑动，以实现第二空间的开启或关闭，所述隔板上设置有透光口和可转动的反射板，所述反射板具有可驱动的转轴，所述转轴由第二控制单元控制，所述转轴设置在反射板的上端，因此，反射板可绕其上端在垂直状态和水平状态之间转动。当反射板处于垂直状态时，其与隔板贴合并使得透光口完全封闭，紫外线灯的光无法通过隔板和反射板，当反射板转动到水平状态时，所述隔板的透光口开启，所述紫外线灯所发出的紫外线可以通过透光口入射到第二空间中，为底座上的酒精检测仪进行消毒。

进一步地，所述反射板的内侧表面具有紫外线反射层，当所述反射板处于垂直状态时，紫外线灯所发射的紫外线经过所述紫外线反射层的反射而不能进入第二空间，当反射板处于水平状态时，所述反射板的内侧表面的紫外线反射层改为朝下，将紫外线灯的一部分散射光反射到酒精检测仪之上。

由于第二控制单元可以控制上盖和所述反射板的运动，因此其可以控制所述酒精检测装置在两个状态切换，即消毒状态和使用状态。在消毒状态下，所述上盖位于关闭位置，所述第二空间与扶手部外部空间隔绝，同时所述反射板处于水平状态，所述紫外线灯所发射的紫外线通过隔板上的透光口进入到第二空间对酒精检测仪进行消毒。在使用状态，所述上盖位于开启位置，所述第二空间与扶手部外部空间联通，同时所述反射板处于垂直状态，所述紫外线灯所发射的紫外线无法通过隔板上的透光口进入到第二空间。进一步地，所述第二空间内还具有存储箱，所述存储箱内有消毒巾。

所述第二控制单元具有计时器，所述计时器用于计算酒精检测装置进入消毒状态的第一时长。由前文所述，当待通行人员经过身份验证通过第一组挡板后，第一控制单元通过第一光信号控制第一组挡板、所述第二控制单元通过第二光信号控制第二组挡板，使第一组挡板和第二组挡板之间的酒精检测区最多只有一名待通行人员。

所述第二控制单元根据所述第二光信号判断酒精检测区是否有人存在。同时，酒精检测仪将酒精检测结果发送给第二控制单元，所述第二控制单元根据所述酒精检测结果开启所述第二组挡板，并且将所述酒精检测结果发送给语音提示单元进行语音播报或发送给显示器进行显示。

进一步地，本发明的闸机还包括语音提示单元，所述语音提示单元接收第一和第二控制单元的指令以发出语音提示信息。

本发明提出一种闸机的控制方法，其基于上述闸机，并且包括以下步骤：

步骤一：第一控制单元控制第一组挡板处于关闭状态，第二控制单元控制第二组挡板处于关闭状态，该状态为初始状态。

步骤二：第二控制单元控制所述酒精检测装置进入消毒状态，即控制酒精检测装置的上盖1-9位于关闭位置，所述第二空间与扶手部外部空间隔绝，同时所述反射板1-11处于水平状态，所述紫外线灯1-10所发射的紫外线通过隔板上的透光口进入到第二空间对放置在底座上的酒精检测仪进行消毒，同时计时器计算所述酒精检测装置进入消毒状态的第一时长。

步骤三：第一控制单元接收第一组挡板之前的待通过区和截止区的光检测器的第一光信号，计算位于待通过区和截止区的待通过人员的人数、位置以及运动速度；第二控制单元接收第一组挡板和第二组挡板之间的酒精检测区的光检测器发送的第二光信号，判断所述酒精检测区是否有人。

步骤四：当所述第一控制单元判断待通过区和截止区的待通过人员的数量为一名时，执行步骤五；当所述第一控制单元判断待通过区和截止区的待通过人员的数量大于一名时，执行步骤六。

步骤五：第一控制单元接收身份验证设备发送的身份验证信息进行身份验证，如果身份验证不通过，控制第一组挡板保持关闭状态，如果身份验证通过，第一控制单元控制第一组挡板开启；当第二控制单元根据第二光信号判断所述酒精检测区有人时，在这种情况下，说明待检测人员已经通过开启的第一组挡板从截止区进入到酒精检测区，执行步骤七。

步骤六：第一控制单元接收身份验证设备发送的身份验证信息进行身份验证，如果身份验证不通过，控制第一组挡板保持关闭状态，如果身份验证通过，第一控制单元控制第一组挡板开启；同时，第一控制单元判断第一组挡板之前的第二名待通行人员的位置和移动速度，当第二控制单元根据第二光信号判断所述酒精检测区有人时，在这种情况下，说明第一组挡板之前的第一名待通行人员已经通过开启的第一组挡板从截止区进入到酒精检测区，如果该第二名待通行人员的位置不在截止区，并且其移动速度小于预设的速度阈值，这说明第二名待通行人员并没有强行通过第一组挡板的意图，此时执行步骤七，而如果该第二名待通行人员的位置在截止区，或者其移动速度大于或等于预设的速度阈值，这说明第二名待通行人员可能有强行通过第一组挡板的意图，为了阻止其通过第一组挡板同时避免其被关闭的挡板夹伤，执行步骤八。

步骤七：所述第一控制单元控制第一组挡板以第一速度关闭，并保持关闭状态，执行步骤九。

步骤八：第一控制单元控制第一组挡板中的前挡板以第二速度关闭，后挡板以第三速度关闭，并保持关闭状态，执行步骤九；其中所述第二速度大于第一速度，第三速度小于第一速度。

步骤九：第二控制单元判断酒精检测装置进入消毒状态的第一时长是否大于预设的消毒时间阈值，所述预设的消毒时间阈值根据紫外线灯的功率确定，一般设为10-30秒。当所述第一时长小于或等于所述预设的消毒时间阈值时，第二控制单元控制酒精检测装置保持消毒状态，语音提示单元提示待通行人员等待，或播报等待剩余时长。当所述第一时长大于所述预设的消毒时间阈值时，第二控制单元控制所述酒精检测装置进入使用状态，即所述上盖1-9位于开启位置，所述第二空间与扶手部外部空间联通，同时所述反射板1-11处于垂直状态，所述紫外线灯1-10所发射的紫外线无法通过隔板上的透光口进入到第二空间，检测人员可以将手臂伸入第二空间内将酒精检测仪取出并进行吹气检验，同时语音提示单元提示用户抽取酒精消毒纸巾对酒精检测仪的吹气口进行消毒并进行吹气测试。

步骤十：第二控制单元接收酒精检测仪的酒精检测结果，并将酒精检测结果通过语音提示单元进行语音播报和/或发送给显示器进行显示。若酒精检测结果为合格，即呼气中的酒精含量等于或低于规定值，执行步骤十一，如果酒精含量大于规定值，执行步骤十二。

步骤十一：所述第二控制单元获取所述底座上的压力传感器所发送第一压力信号，并判断所述第一压力信号是否大于预设压力阈值，此目的是根据所述第一压力信号判断酒精检测仪是否被放置在底座上。如果第一压力信号大于或等于所述压力阈值，执行步骤十三；如果第一压力信号小于所述压力阈值，所述第二控制单元控制通过语音提示单元和/或显示器提示待通行人员将酒精检测仪放回所述底座，直至第一压力信号大于或等于所述压力阈值，并执行步骤十三。

步骤十二：第二控制单元判断酒精检测区的待通行人员处于饮酒状态，第二控制单元控制语音单元和/或显示器播放告警信息，同时第一控制单元控制第一组挡板保持关闭状态，第二控制单元控制第二组挡板保持关闭状态，在这种情况下，酒精含量超标的人员将会被控制在第一组挡板和第二组挡板之间的酒精检测区，等待管理人员的处理。在进一步的实施方式中，第一控制单元将酒精含量超标的人员的身份认证信息(例如姓名、工号、职务等)发送给第二控制单元，第二控制单元还通过通信接口向远程平台发送报警信息，所述报警信息包括酒精含量超标的人员的身份认证信息和酒精检测结果。

步骤十三：第二控制单元控制第二组挡板开启，同时第二控制单元接收第一组挡板和第二组挡板之间的酒精检测区的光检测器发送的第二光信号，判断所述酒精检测区是否有人；如果所述酒精检测区有人，则说明酒精检测区的待通行人员还没有通过第二组挡板，第二控制单元控制语音单元提醒酒精检测区的人员快速通过第二组挡板；如果所述酒精检测区无人，则说明酒精检测区的待通行人员已经通过第二组挡板，此时第二控制单元控制第二组挡板以第一速度关闭，执行步骤一。

本发明提出一种防尘酒精检测的闸机，其具有第一组挡板和第二组挡板，并且第一组挡板和第二组挡板之前设置有若干光检测器，控制单元根据所述光检测器发出的光信号控制第一组挡板和第二组挡板的开合，并且通过控制第一组挡板的前后挡板的关闭速度，使得单次仅有一名待通行人员通过第一组挡板，并且防止待通行人员被夹伤。同时本发明在两组挡板之间的扶手部中还设置有酒精检测装置，并通过可滑动的上盖开启，在扶手部内部设置有紫外线灯对酒精检测仪进行消毒。

附图说明

图1为本发明的闸机的第一俯视图；

图2为本发明的挡板第一俯视图；

图3为本发明的挡板第二俯视图；

图4为多人通过本发明的闸机的第一状态图；

图5为多人通过本发明的闸机的第二状态图；

图6为多人通过本发明的闸机的第三状态图；

图7为多人通过本发明的闸机的第四状态图；

图8为本发明的闸机的第一剖视图；

图9为本发明的闸机的第二剖视图；

图10为本发明的闸机的第二俯视图。

具体实施方式

下面结合说明书附图以及具体实施例对本发明进行进一步的解释。

参见图1所示，图1为本发明的闸机的第一俯视图，本发明的闸机包括至少一条通道，人员在该通道的通行方向如图1的箭头所示，通道两侧具有扶手部1-2，扶手之间具有挡板1-1，如图1所示，所述挡板1-1分为左右挡板，所述左右挡板具有两个状态，即闭合状态和开启状态，现有技术中闸机的左右挡板具有两种开合方式，即平移式和转动式，本实施例以平移式挡板举例，当左右挡板处于闭合状态时，所述左右挡板分别与两侧扶手部垂直，当左右挡板处于开启状态时，所述左右挡板平移收入两侧扶手部中。挡板的运动由电机提供动力，其驱动方式属于现有技术，在此不再赘述。

参见图1，挡板1-1之前的所述两侧扶手部内侧分别设置有呈直线形排列的若干个光发射器1-5和光接收器1-6，优选的，所述光发射器发射的检测光为不可见激光。例如，若干个光发射器1-5设置在一侧扶手部的内侧，若干个光接收器1-6设置在另一侧扶手部的内侧，光发射器和光接收器的数量相同，并且其设置位置一一对应，使得一侧扶手部每一个光发射器发出的检测光穿过闸机中部的通道后被另一侧的一个光接收器所接收，因此一个光发射器与其对应的一个光接收器形成一个光检测器，并且光检测器与相邻的光检测器之间具有相等且已知的距离D。优选地，所述光发射器和光接收器设置在扶手部内侧的中部或下部位置，以利于检测身高较低的儿童或高度较低的通行人员携带物。所述光发射器和光接收器各自排列成直线形，并分为两个区：即待通过区1-4和截止区1-3，所述待通过区1-4在截止区1-3的之前(所述前后是以通行方向而言，从图中的箭头可见，其从前指向后，通行人员先通过待通过区，再通过截止区到达挡板之前)，所述截止区1-3位于所述挡板1-1之前，并且所述待通过区的长度超过截止区，在优选的实施例中，所述待通过区与截止区的长度比为4∶1。所述待通过区和截止区的光检测器依据通行方向和所在区域进行编号，即每一个光检测器具有包含该光检测器所在区域的区域信息和位置信息的编号，如图1所示，其中待通过区1-4的最左侧第一个光检测器编号为001，右侧的光检测器依次编号为002-012，其中百位的0代表待通过区，十位和个位的数字代表该光检测器在待通过区的位置，而截止区最左侧第一个光检测器编号为101，右侧的光检测器依次编号为102-103，其中百位的1代表截止区，十位和个位的数字代表该光检测器在截止区的位置。以上编号方法仅为举例，任意可对光检测器的区域信息和位置信息的进行编号的规则均适用于本发明。每一个所述光检测器的光接收器接收到光发射器所发射的检测光并产生相应的光信号，进一步地，所述光信号中包含该光检测器的编号信息，即包含该光检测器的区域信息和和所在区域的位置信息，例如，所述待通过区的最左侧第一个光检测器的光接收器所发出的光信号中，包括编号001的编码信息。所述闸机还具有第一控制单元，所述第一控制单元用于定时接收所述光检测器的光接收器所发送的光信号，例如每隔0.1秒采样一次。并且第一控制单元可控制挡板的开启和闭合，优选地，所述第一控制单元可以控制驱动挡板的电机的转速，因此所述第一控制单元可以控制挡板运动的速度。同时，所述第一控制单元还存储有所有光检测器的编号信息，因此，当所述第一控制单元接收到光检测器的光接收器所发出的光信号时，可以通过将所述光信号中的编号信息与存储的编号信息相比对，以获知发送该光信号的光检测器的所在区域以及所在区域的位置。例如，当第一控制单元接收到包含“101”编号信息的光信号时，第一控制单元通过与预存的编号信息比较，可知该光信号是截止区左侧第一个光检测器的光接收器所发送的光信号。

当通行人员进入扶手部1-2之间的通道时，由图1所示的箭头方向，通行人员的身体会遮挡一部分光发射器1-5所发射的检测光，因此被遮挡的发射器所对应的光接收器就不再向第一控制单元发送光信号。由于第一控制单元能够从所有接收到的光信号中分析出该光信号是哪个区域的哪一个光检测器所发出的，因此第一控制单元能够从缺失的光信号中得到哪些光检测器的光发射器所发出的光被遮挡，进而得知通行人员在通道中的位置。

进一步地，所述第一控制单元还可以根据接收到的光信号中分析出通行人员的运动速度。例如，在某一时刻，第一控制单元根据接收到的光信号分析出缺失带有001、002和003编号信息的光信号，第一控制单元分析出在待通过区的1号至3号光检测器之间有一位通行人员，而在0.1秒后，第一控制单元根据接收到的光信号分析出002、003、004号光检测器的检测光被遮挡，光检测器与相邻的光检测器之间具有相等且已知的距离D，因此第一控制单元判断该名通行人员向前移动了距离D，进而计算出其运动速度为10D/秒(沿着箭头方向的速度为正)。特别的，本发明中的速度为矢量，而非速度的绝对值，即以正常通行方向为速度的正方向。

进一步地，所述第一控制单元还可以根据接收到的光信号中分析出通道中是否具有多名通行人员。例如，在某一时刻，第一控制单元根据接收到的光信号分析出缺失包含有001、002、003、006、007编号信息的光信号，第一控制单元分析出在待通过区的1号至3号光检测器之间有一位通行人员，在6号至7号光检测器之间还有一位通行人员。当光检测器的数量越多、光检测器之间的距离D越小时，上述人员运动速度和人员数量的判断越准确。并且，通过这样的判断方式，可以分辨出挡板前的第一名通行人员、第二名通行人员的位置、移动速度。

如图2所示，当所述挡板位于关闭状态时，左右挡板的相对侧平面具有横向间距d1，而左右挡板的外端之间具有纵向间距d2。如图3所示，在另外一种挡板中，左右挡板的相对侧平面具有横向间距d1，但是左右挡板具有相重合的平面部分而没有纵向间距d2。为了避免夹伤事故，本申请中左右挡板的相对侧平面的横向间距d1优选为5-10cm，在这个距离范围内，可以避免对人体细小的肢体部分(例如手指和手臂)夹伤，但是又不足以让通行人员通过。在本申请中，挡板中更接近截止区的为前挡板(例如图2中的1-1c)，更靠后的为后挡板(例如图2中的1-1d)。

在本发明中，当前后挡板处于开启状态时，所述前后挡板所处的位置为第一位置，当前后挡板处于关闭状态时，所述前后挡板所处的位置为第二位置，因此，当第一控制单元控制所述前后挡板关闭时，所述前后挡板从第一位置运动到第二位置，当第一控制单元控制所述前后挡板开启时，所述前后挡板从第二位置运动到第一位置。在本申请中，所述第一控制单元可以通过分别控制前后挡板的驱动电机的转速以单独控制前挡板和后挡板在第一位置和第二位置之间的运动速度，即前后挡板的开合速度。

以下结合图4-图7详细说明本发明的闸机的开合过程。如图4所示，本发明的闸机的通道中有多名通行人员，根据第一控制单元通过分析光检测器所发送的光信号，获知通道中有两名通行人员，并分别计算出两人的所处的位置和运动速度。当闸机的验证单元接收到验证信息后，第一控制单元控制前后挡板开启(如图5所示)，通道中第一名通行人员通过挡板，此时，第二名通行人员可能会加快运动速度跟着第一名通行人员通过挡板，此时前后挡板必须及时关闭以防止没有通过验证的人员通过闸机，此时第一控制单元通过获取第二名通行人员的位置和运动速度，决定前后挡板的关闭模式，如果第二名通行人员的位置位于待通过区(此处离挡板的距离已经较近)，并且第二名通行人员的速度小于或等于预设的速度阈值，此时第一控制单元判断第二名通行人员没有强行通过的意图或其速度无法在前后挡板正常关闭之前通过挡板，所述第一控制单元控制所述前后挡板同时以第一速度同时从第一位置运行到第二位置，所述第一速度为正常关闭的速度，因此，前后挡板以正常的关闭的速度闭合，阻止未验证的人员通过。所述速度阈值由前后挡板正常速度关闭的时间和截止区的长度决定，其计算公式为速度阈值＝截止区长度/前后挡板正常速度关闭的时间。

如果第二名通行人员的位置位于截止区(此处离挡板的距离已经较短)，或者第二通行人员的运动速度大于预设的速度阈值，第一控制单元判断第二名通行人员有强行通过的意图或其速度可能在前后挡板正常速度关闭之前通过挡板，第一控制单元控制前挡板以第二速度从第一位置运行到第二位置，后挡板以第三速度从第一位置运行到第二位置。所述第二速度大于第一速度，第三速度小于第一速度，这使得前挡板能够迅速地加快到达闭合位置，挡住第二名通行人员的正前方阻止其强行通过，同时，后挡板以较慢的速度到达闭合位置，防止将通行人员的手臂等部位夹伤(见图6所示)，而第二名通行人员在前挡板迅速挡住其中间快速通过的位置后，如果该第二通行人员仍然想强行通过，会不得不放慢速度并改变方向朝向后挡板的方向(参见图7所示)，但是由于其速度放慢并略微改变方向，后挡板已经利用其时间差缩小与前挡板的纵向间距d2(或者完全闭合)而使得第二通行人员失去了第一时间快速抢过的时机，而放弃强行通过，因此，本发明通过前后挡板的设计以及待通过区、截止区、第一控制单元的配合，起到了较好的阻拦效果，并且防止夹伤事故的发生。优选地，所述前后挡板的相对面具有相重合的平面部分，即前后挡板的宽度均大于通道宽度的二分之一，这样可以起到更好的阻拦效果。

如图8所示，为了对通行人员的状态的进行检测，防止饮酒人员进入施工场地，本发明的闸机还包括酒精检测装置，所述酒精检测装置的主体设置在扶手部内部。所述扶手部上表面还设置有显示器1-17，所述显示器1-17与第二控制单元连接，用于显示检测信息和提示信息。所述扶手部内部空间包括垂直设置的隔板1-18，所述隔板1-18将扶手部内部空间分隔为第一空间1-19和第二空间1-20，所述第一空间1-19内部设置有紫外线灯1-10，所述第二空间1-20的底部设置有底座1-14，所述底座1-14之上放置吹气式酒精检测仪1-15，所述酒精检测仪1-15与底座之间通过可伸缩的线缆1-16连接，所述底座1-14与第二控制单元连接，并且所述底座通过所述线缆1-16为酒精检测仪供电，并实现酒精检测仪与第二控制单元之间的信号连接。所述线缆1-16具有一定的机械强度，所述底座1-14具有一定倾斜角度，以使得放置在底座上的酒精检测仪向隔板1-18倾斜(见图8)。所述底座上包括压力传感器，所述压力传感器发送第一压力信号给第二控制单元，所述第二控制单元根据所述第一压力信号判断酒精检测仪是否被放置在底座上。所述扶手部的上表面包括可滑动的上盖1-9，所述上盖1-9设置在第二空间1-20的上方，所述上盖1-9可在第二控制单元的控制下水平滑动，以实现第二空间1-20的开启或关闭，参照图8，所述上盖1-9位于关闭位置，所述第二空间1-20与外界封闭，可以有效地防止外界(例如建筑工地)的灰尘落入第二空间内，对酒精检测仪造成污染。参照图9，所述上盖1-9平移到开启位置，所述第二空间1-20开启，与扶手部外部空间联通。所述隔板1-18上设置有透光口和可转动的反射板1-11，所述反射板1-11具有可驱动的转轴1-12，所述转轴1-12由第二控制单元控制，所述转轴1-12设置在反射板的上端，因此，反射板1-11可绕其上端在垂直状态(图9)和水平状态(图8)之间转动。如图9所示，当反射板1-11处于垂直状态时，其与隔板1-18贴合并使得透光口完全封闭，紫外线灯1-10的光无法通过隔板1-18和反射板1-11，而如图8所示，当反射板1-11转动到水平状态时，所述隔板1-18的透光口开启，所述紫外线灯1-10所发出的紫外线可以通过透光口入射到第二空间中，为酒精检测仪1-15进行消毒。

进一步地，所述反射板1-11的内侧表面(即当其处于垂直状态时，朝向第一空间的一侧)具有紫外线反射层。由于所述紫外线反射层，当所述反射板处于垂直状态时，紫外线灯1-10所发射的紫外线经过所述紫外线反射层的反射而不能进入第二空间，以防止其紫外线对进入第二空间的人体手臂造成伤害，但是当反射板1-11处于水平状态时，所述反射板1-11的内侧表面的紫外线反射层改为朝下，因此可以将紫外线灯1-10的一部分散射光反射到酒精检测仪1-15之上，以增强其消毒的技术效果。

由于第二控制单元可以控制所述上盖1-9和所述反射板1-11的运动，因此其可以控制所述酒精检测装置在两个状态切换，即图8所示的消毒状态和图9所示的使用状态。参考图8，在消毒状态下，所述上盖1-9位于关闭位置，所述第二空间与扶手部外部空间隔绝，同时所述反射板1-11处于水平状态，所述紫外线灯1-10所发射的紫外线通过隔板上的透光口进入到第二空间对酒精检测仪进行消毒。参考图9，在使用状态，所述上盖1-9位于开启位置，所述第二空间与扶手部外部空间联通，同时所述反射板1-11处于垂直状态，所述紫外线灯1-10所发射的紫外线无法通过隔板上的透光口进入到第二空间，检测人员可以将手臂伸入第二空间内将酒精检测仪取出并进行吹气检验。同时，所述第二空间内还具有存储箱1-21，所述存储箱内有消毒纸巾1-13，检测人员可以取用所述消毒纸巾1-13对酒精检测仪的吹气口进行消毒擦拭。

由于紫外线灯的启动时间较长，因此利用紫外线灯形成杀毒效果需要一定时间，而在实际的使用过程中，如果让紫外线灯在酒精测试仪消毒的时候才点亮的话，其消毒的时间过长，这样会对闸机的通过效率造成一定影响，而让紫外线灯处于常开状态的话，又不利于通行人员随时取用，因为紫外线会对皮肤造成损害。而本发明通过反射板和上盖的开合进行配合的设计，可以让紫外线灯处于常开状态，减少了紫外线灯消毒的时间，同时利于通行人员随时取用酒精测试仪，同时由于反射板背面的反射层的存在，当反射板处于垂直状态时可以将紫外线灯发出的紫外线完全反射回第一空间，利于保护通行人员从第二空间取用酒精测试仪，而当反射板处于水平状态时，反射板背部的反射层又可以将紫外线灯散射的紫外线光反射到酒精测试仪上，增强了其消毒效果。

在进一步的实施例中，本发明的闸机包括第一组挡板1-1h和第二组挡板1-1g，所述每一组挡板都包括一个前挡板和一个后挡板，如图10的箭头所示，通行方向是待检测人员先通过第一组挡板1-1h，再通过第二组挡板1-1g，所述第一组挡板1-1h由前述第一控制单元控制其开启或闭合，并且所述第一组挡板之前的扶手部中设置有前述待通过区和截止区。第二组挡板1-1g由第二控制单元控制其开启或闭合。其中第一组挡板1-1h之前设置有身份验证设备1-7，所述身份验证设备可以为扫码设备、读卡设备、生物信息识别设备等，所述身份验证设备读取待通行人员的身份验证信息，并发送给第一控制单元，所述第一控制单元根据所述身份验证信息控制第一组挡板1-1h的开启或闭合。例如，本实施例中以读卡设备举例，待通行人员在刷卡后，读卡设备将读卡信息发送给第一控制单元，第一控制单元识别所述读卡信息后，验证通过后开启第一组挡板1-1h，待通行人员进入到第一组挡板和第二组挡板1-1g之间的通道中，该第一组挡板1-1h和第二组挡板1-1g之间的通道为酒精检测区。第一组挡板和第二组挡板1-1g之间的扶手部设置有酒精检测装置1-8，以供通过第一组挡板的待通行人员进行酒精检测。

进一步地，所述第一控制单元和第二控制单元相互协作完成检测控制。所述第二控制单元具有计时器，所述计时器用于计算酒精检测装置进入消毒状态的时间长度。由前文所述，当待通行人员经过身份验证通过第一组挡板后，第一控制单元能够通过设置在所述第一组挡板之前的扶手部中的待通过区和截止区的光检测器所发出的第一光信号控制第一组挡板使得仅有一名待通行人员进入第一组挡板和第二组挡板之间的酒精检测区，所述酒精检测区的扶手部中也设置了至少一个光检测器，该光检测器的设置方式与之前实施例中的光检测器相同，其发送第二光信号给第二控制单元，所述第二控制单元根据所述第二光信号判断酒精检测区是否有人存在。同时，酒精检测仪将酒精检测结果发送给第二控制单元，所述第二控制单元根据所述酒精检测结果开启所述第二组挡板，并且根据第二光信号判断酒精检测区的待通行人员是否已经通过第二组挡板，再允许第一控制单元控制第一组挡板的开启，因此，第一控制单元和第二控制单元相互配合，使得在任何时刻所述酒精检测区最多仅有一名待通过人员。并且将所述酒精检测结果发送给语音提示单元进行语音播报或发送给显示器进行显示。

另外，本发明的闸机还包括语音提示单元(未图示)，所述语音提示单元可以为独立音响或显示器自带的音响，所述语音提示单元接收第一和第二控制单元的指令以发出语音提示信息。

本发明提出一种闸机的控制方法，其基于上述实施例中的闸机，并且包括以下步骤：

步骤一：第一控制单元控制第一组挡板处于关闭状态，第二控制单元控制第二组挡板处于关闭状态，该状态为初始状态。

步骤二：第二控制单元控制所述酒精检测装置进入消毒状态，即控制酒精检测装置的上盖1-9位于关闭位置，所述第二空间与扶手部外部空间隔绝，同时所述反射板1-11处于水平状态，所述紫外线灯1-10所发射的紫外线通过隔板上的透光口进入到第二空间对放置在底座上的酒精检测仪进行消毒，同时计时器计算所述酒精检测装置进入消毒状态的第一时长。

步骤三：第一控制单元接收第一组挡板之前的待通过区和截止区的光检测器的第一光信号，计算位于待通过区和截止区的待通过人员的人数、位置以及运动速度；第二控制单元接收第一组挡板和第二组挡板之间的酒精检测区的光检测器发送的第二光信号，判断所述酒精检测区是否有人。

步骤四：当所述第一控制单元判断待通过区和截止区的待通过人员的数量为一名时，执行步骤五；当所述第一控制单元判断待通过区和截止区的待通过人员的数量大于一名时，执行步骤六。

步骤五：第一控制单元接收身份验证设备发送的身份验证信息进行身份验证，如果身份验证不通过，控制第一组挡板保持关闭状态，如果身份验证通过，第一控制单元控制第一组挡板开启；当第二控制单元根据第二光信号判断所述酒精检测区有人时，在这种情况下，说明待检测人员已经通过开启的第一组挡板从截止区进入到酒精检测区，执行步骤七。

步骤六：第一控制单元接收身份验证设备发送的身份验证信息进行身份验证，如果身份验证不通过，控制第一组挡板保持关闭状态，如果身份验证通过，第一控制单元控制第一组挡板开启；同时，第一控制单元判断第一组挡板之前的第二名待通行人员的位置和移动速度，当第二控制单元根据第二光信号判断所述酒精检测区有人时，在这种情况下，说明第一组挡板之前的第一名待通行人员已经通过开启的第一组挡板从截止区进入到酒精检测区，如果该第二名待通行人员的位置不在截止区，并且其移动速度小于预设的速度阈值，这说明第二名待通行人员并没有强行通过第一组挡板的意图，此时执行步骤七，而如果该第二名待通行人员的位置在截止区，或者其移动速度大于或等于预设的速度阈值，这说明第二名待通行人员可能有强行通过第一组挡板的意图，为了阻止其通过第一组挡板同时避免其被关闭的挡板夹伤，执行步骤八。

步骤七：所述第一控制单元控制第一组挡板以第一速度关闭，并保持关闭状态，执行步骤九。

步骤八：第一控制单元控制第一组挡板中的前挡板以第二速度关闭，后挡板以第三速度关闭，并保持关闭状态，执行步骤九；其中所述第二速度大于第一速度，第三速度小于第一速度。

步骤九：第二控制单元判断酒精检测装置进入消毒状态的第一时长是否大于预设的消毒时间阈值，所述预设的消毒时间阈值根据紫外线灯的功率确定，一般设为10-30秒。当所述第一时长小于或等于所述预设的消毒时间阈值时，第二控制单元控制酒精检测装置保持消毒状态，语音提示单元提示待通行人员等待，或播报等待剩余时长。当所述第一时长大于所述预设的消毒时间阈值时，第二控制单元控制所述酒精检测装置进入使用状态，即所述上盖1-9位于开启位置，所述第二空间与扶手部外部空间联通，同时所述反射板1-11处于垂直状态，所述紫外线灯1-10所发射的紫外线无法通过隔板上的透光口进入到第二空间，检测人员可以将手臂伸入第二空间内将酒精检测仪取出并进行吹气检验，同时语音提示单元提示用户抽取酒精消毒纸巾对酒精检测仪的吹气口进行消毒并进行吹气测试。

步骤十：第二控制单元接收酒精检测仪的酒精检测结果，并将酒精检测结果通过语音提示单元进行语音播报和/或发送给显示器进行显示。若酒精检测结果为合格，即呼气中的酒精含量等于或低于规定值，执行步骤十一，如果酒精含量大于规定值，执行步骤十二。

步骤十一：所述第二控制单元获取所述底座上的压力传感器所发送第一压力信号，并判断所述第一压力信号是否大于预设压力阈值，此目的是根据所述第一压力信号判断酒精检测仪是否被放置在底座上。如果第一压力信号大于或等于所述压力阈值，执行步骤十三；如果第一压力信号小于所述压力阈值，所述第二控制单元控制通过语音提示单元和/或显示器提示待通行人员将酒精检测仪放回所述底座，直至第一压力信号大于或等于所述压力阈值，并执行步骤十三。

步骤十二：第二控制单元判断酒精检测区的待通行人员处于饮酒状态，第二控制单元控制语音单元和/或显示器播放告警信息，同时第一控制单元控制第一组挡板保持关闭状态，第二控制单元控制第二组挡板保持关闭状态，在这种情况下，酒精含量超标的人员将会被控制在第一组挡板和第二组挡板之间的酒精检测区，等待管理人员的处理。在进一步的实施方式中，第一控制单元将酒精含量超标的人员的身份认证信息(例如姓名、工号、职务等)发送给第二控制单元，第二控制单元还通过通信接口向远程平台发送报警信息，所述报警信息包括酒精含量超标的人员的身份认证信息和酒精检测结果。

步骤十三：第二控制单元控制第二组挡板开启，同时第二控制单元接收第一组挡板和第二组挡板之间的酒精检测区的光检测器发送的第二光信号，判断所述酒精检测区是否有人；如果所述酒精检测区有人，则说明酒精检测区的待通行人员还没有通过第二组挡板，第二控制单元控制语音单元提醒酒精检测区的人员快速通过第二组挡板；如果所述酒精检测区无人，则说明酒精检测区的待通行人员已经通过第二组挡板，此时第二控制单元控制第二组挡板以第一速度关闭，执行步骤一。

尽管上文对本发明的具体实施方式给予了详细描述和说明，但是应该指明的是，我们可以依据本发明的构想对上述实施方式进行各种组合、等效改变和修改，其所产生的功能作用仍未超出说明书及附图所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围之内。以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种防尘酒精检测闸机，其特征在于，所述闸机包括至少一条通道，通道两侧具有扶手部，通道两侧的扶手部之间具有第一组挡板和第二组挡板，待检测人员先通过第一组挡板，再通过第二组挡板；所述第一组挡板由第一控制单元控制其开启或闭合，第二组挡板由第二控制单元控制其开启或闭合；第一组挡板和第二组挡板之间为酒精检测区；所述每一组挡板都包括一个前挡板和一个后挡板；

其中，第一组挡板之前设置有身份验证设备，所述身份验证设备读取待通行人员的身份验证信息，并发送给第一控制单元；

当所述两组挡板处于关闭状态时，每一组挡板中的前挡板和后挡板的相对侧平面之间具有横向间距；

第一组挡板之前的扶手部包括待通过区和截止区，所述待通过区在截止区的之前，所述截止区位于所述第一组挡板之前，并且所述待通过区的长度超过截止区，所述待通过区和截止区设置有呈直线形排列的若干个光检测器，所述若干个光检测器在同一水平面上排列成直线形，并且光检测器与相邻的光检测器之间具有相等且已知的距离；

所述待通过区和截止区的光检测器向第一控制单元发送第一光信号，所述第一光信号包含所述待通过区和截止区的光检测器所在区域的区域信息和位置信息，所述第一控制单元根据所述第一光信号计算位于待通过区和截止区的待通过人员的人数以及每一个待通过人员的位置和运动速度；

所述第一组挡板和第二组挡板之间的酒精检测区设置了至少一个光检测器，第二控制单元接收所述酒精检测区的至少一个光检测器所发送的第二光信号，并根据所述第二光信号判断所述酒精检测区是否有人；

所述闸机还包括语音提示单元，所述语音提示单元接收第一和第二控制单元的指令以发出语音提示信息；

所述闸机还包括酒精检测装置，所述酒精检测装置设置在第一组挡板和第二组挡板之间的酒精检测区的扶手部内部；所述酒精检测区的扶手部上表面设置有显示器，所述显示器与第二控制单元连接，用于显示检测信息和提示信息；所述扶手部内部空间包括垂直设置的隔板，所述隔板将扶手部内部空间分隔为第一空间和第二空间，所述第一空间内部设置有紫外线灯，所述第二空间的底部设置有底座，所述底座用于放置吹气式酒精检测仪，所述酒精检测仪与底座之间通过可伸缩的线缆连接，所述底座与第二控制单元连接；所述底座具有一定倾斜角度，以使得放置在底座上的酒精检测仪向所述隔板倾斜；所述底座上设置有压力传感器，所述压力传感器发送第一压力信号给第二控制单元，所述第二控制单元根据所述第一压力信号判断酒精检测仪是否被放置在底座上；所述扶手部的上表面包括可滑动的上盖，所述上盖设置在第二空间的上方，所述上盖可在第二控制单元的控制下水平滑动，以实现第二空间的开启或关闭，所述隔板上设置有透光口和可转动的反射板，所述反射板具有可驱动的转轴，所述转轴由第二控制单元控制，所述转轴设置在反射板的上端，因此，反射板可绕其上端在垂直状态和水平状态之间转动；当反射板处于垂直状态时，其与隔板贴合并使得透光口完全封闭，紫外线灯的光无法通过隔板和反射板，当反射板转动到水平状态时，所述隔板的透光口开启，所述紫外线灯所发出的紫外线可以通过透光口入射到第二空间中，为底座上的酒精检测仪进行消毒；

所述第二控制单元具有计时器，所述计时器用于计算酒精检测装置进入消毒状态的第一时长，所述第二控制单元根据所述第一时长和第一压力信号控制所述酒精检测装置在消毒状态和使用状态之间切换；在消毒状态下，所述上盖位于关闭位置，所述第二空间与扶手部外部空间隔绝，同时所述反射板处于水平状态，所述紫外线灯所发射的紫外线通过隔板上的透光口进入到第二空间对酒精检测仪进行消毒；在使用状态，所述上盖位于开启位置，所述第二空间与扶手部外部空间联通，同时所述反射板处于垂直状态，所述紫外线灯所发射的紫外线无法通过隔板上的透光口进入到第二空间；

当待通行人员经过身份验证通过第一组挡板后，第一控制单元通过第一光信号控制第一组挡板、所述第二控制单元通过第二光信号控制第二组挡板的开合，使第一组挡板和第二组挡板之间的酒精检测区最多只有一名待通行人员；

所述酒精检测仪将酒精检测结果发送给第二控制单元，所述第二控制单元根据所述酒精检测结果开启所述第二组挡板，并且将所述酒精检测结果发送给语音提示单元进行语音播报或发送给显示器进行显示。

2.如权利要求1所述的闸机，其特征在于，所述身份验证设备为扫码设备、读卡设备、生物信息识别设备。

3.如权利要求1所述的闸机，其特征在于，所述横向间距为5-10cm，所述前后挡板的相对面具有相重合的平面部分，即前后挡板的宽度均大于通道宽度的二分之一。

4.如权利要求1所述的闸机，其特征在于，所述光发射器发射的检测光为不可见激光。

5.如权利要求1所述的闸机，其特征在于，一个光发射器与其对应的一个光接收器组成一个所述光检测器，所述光发射器和光接收器分别设置在扶手部的两侧，光发射器和光接收器的数量相同，并且其设置位置一一对应，使得一侧扶手部每一个光发射器发出的检测光穿过闸机中部的通道后被另一侧对应的一个光接收器所接收。

6.如权利要求1所述的闸机，其特征在于，所述待通过区与截止区的长度比为4∶1，因此，待通过区待通过区与截止区的光检测器的数量也为4∶1。

7.如权利要求1所述的闸机，其特征在于，所述反射板的内侧表面具有紫外线反射层，当所述反射板处于垂直状态时，紫外线灯所发射的紫外线经过所述紫外线反射层的反射而不能进入第二空间，当反射板处于水平状态时，所述反射板的内侧表面的紫外线反射层改为朝下，将紫外线灯的一部分散射光反射到酒精检测仪之上。

8.如权利要求1所述的闸机，其特征在于，所述第二空间内还具有存储箱，所述存储箱内有消毒巾。

9.一种闸机的控制方法，其基于如权利要求1-8之一所述的闸机，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

步骤一：第一控制单元控制第一组挡板处于关闭状态，第二控制单元控制第二组挡板处于关闭状态；

步骤二：第二控制单元控制所述酒精检测装置进入消毒状态，即控制酒精检测装置的上盖位于关闭位置，所述第二空间与扶手部外部空间隔绝，同时所述反射板处于水平状态，所述紫外线灯所发射的紫外线通过隔板上的透光口进入到第二空间对放置在底座上的酒精检测仪进行消毒，同时计时器计算所述酒精检测装置进入消毒状态的第一时长；

步骤三：第一控制单元接收第一组挡板之前的待通过区和截止区的光检测器的第一光信号，计算位于待通过区和截止区的待通过人员的人数、位置以及运动速度；第二控制单元接收第一组挡板和第二组挡板之间的酒精检测区的光检测器发送的第二光信号，判断所述酒精检测区是否有人；

步骤四：当所述第一控制单元判断待通过区和截止区的待通过人员的数量为一名时，执行步骤五；当所述第一控制单元判断待通过区和截止区的待通过人员的数量大于一名时，执行步骤六；

步骤五：第一控制单元接收身份验证设备发送的身份验证信息进行身份验证，如果身份验证不通过，控制第一组挡板保持关闭状态，如果身份验证通过，第一控制单元控制第一组挡板开启；当第二控制单元根据第二光信号判断所述酒精检测区有人时，在这种情况下，说明待检测人员已经通过开启的第一组挡板从截止区进入到酒精检测区，执行步骤七；

步骤六：第一控制单元接收身份验证设备发送的身份验证信息进行身份验证，如果身份验证不通过，控制第一组挡板保持关闭状态，如果身份验证通过，第一控制单元控制第一组挡板开启；同时，第一控制单元判断第一组挡板之前的第二名待通行人员的位置和移动速度，当第二控制单元根据第二光信号判断所述酒精检测区有人时，在这种情况下，说明第一组挡板之前的第一名待通行人员已经通过开启的第一组挡板从截止区进入到酒精检测区，如果该第二名待通行人员的位置不在截止区，并且其移动速度小于预设的速度阈值，这说明第二名待通行人员并没有强行通过第一组挡板的意图，此时执行步骤七，而如果该第二名待通行人员的位置在截止区，或者其移动速度大于或等于预设的速度阈值，这说明第二名待通行人员可能有强行通过第一组挡板的意图，为了阻止其通过第一组挡板同时避免其被关闭的挡板夹伤，执行步骤八；

步骤七：所述第一控制单元控制第一组挡板以第一速度关闭，并保持关闭状态，执行步骤九；

步骤八：第一控制单元控制第一组挡板中的前挡板以第二速度关闭，后挡板以第三速度关闭，并保持关闭状态，执行步骤九；其中所述第二速度大于第一速度，第三速度小于第一速度；

步骤九：第二控制单元判断酒精检测装置进入消毒状态的第一时长是否大于预设的消毒时间阈值，当所述第一时长小于或等于所述预设的消毒时间阈值时，第二控制单元控制酒精检测装置保持消毒状态，语音提示单元提示待通行人员等待，或播报等待剩余时长；当所述第一时长大于所述预设的消毒时间阈值时，第二控制单元控制所述酒精检测装置进入使用状态，即所述上盖位于开启位置，所述第二空间与扶手部外部空间联通，同时所述反射板处于垂直状态，所述紫外线灯所发射的紫外线无法通过隔板上的透光口进入到第二空间，检测人员可以将手臂伸入第二空间内将酒精检测仪取出并进行吹气检验，同时语音提示单元提示用户抽取酒精消毒纸巾对酒精检测仪的吹气口进行消毒并进行吹气测试；

步骤十：第二控制单元接收酒精检测仪的酒精检测结果，并将酒精检测结果通过语音提示单元进行语音播报和/或发送给显示器进行显示；若酒精检测结果为合格，即呼气中的酒精含量等于或低于规定值，执行步骤十一，如果酒精含量大于规定值，执行步骤十二。

步骤十一：所述第二控制单元获取所述底座上的压力传感器所发送第一压力信号，并判断所述第一压力信号是否大于预设压力阈值，如果第一压力信号大于或等于所述压力阈值，执行步骤十三；如果第一压力信号小于所述压力阈值，所述第二控制单元控制通过语音提示单元和/或显示器提示待通行人员将酒精检测仪放回所述底座，直至第一压力信号大于或等于所述压力阈值，并执行步骤十三；

步骤十二：第二控制单元判断酒精检测区的待通行人员处于饮酒状态，第二控制单元控制语音单元和/或显示器播放告警信息，同时第一控制单元控制第一组挡板保持关闭状态，第二控制单元控制第二组挡板保持关闭状态；

步骤十三：第二控制单元控制第二组挡板开启，同时第二控制单元接收第一组挡板和第二组挡板之间的酒精检测区的光检测器发送的第二光信号，判断所述酒精检测区是否有人；如果所述酒精检测区有人，则说明酒精检测区的待通行人员还没有通过第二组挡板，第二控制单元控制语音单元提醒酒精检测区的人员快速通过第二组挡板；如果所述酒精检测区无人，则说明酒精检测区的待通行人员已经通过第二组挡板，此时第二控制单元控制第二组挡板以第一速度关闭，执行步骤一。

10.如权利要求9所述的闸机控制方法，其特征在于，在步骤十二中，第一控制单元将酒精含量超标的人员的身份认证信息发送给第二控制单元，第二控制单元还通过通信接口向远程平台发送报警信息，所述报警信息包括酒精含量超标的人员的身份认证信息和酒精检测结果。

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