CN109297745A - 一种自动采样装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种自动采样装置，其特征在于，包括：采样机构，其设于邻近运送物料的皮带装置的端部处，用于接收自所述皮带装置上落下的物料作为样品；样品输送机构，其用于接收所述样品，并输送所述样品至目标地点；以及监控系统，其至少用于监测所述采样机构，以控制所述采样机构何时进行采样以及何时将样品送入所述样品输送机构中。本发明实施例中的皮带自动采样装置全程自动化实现，显著降低了员工的劳动强度，提高了员工操作安全系数。而且，单次采样量明显高于手工采取，满足样品的代表性要求。

Description

一种自动采样装置

技术领域

本发明实施例涉及样品采集领域，特别涉及一种自动采样装置。

背景技术

焦炭是炼焦企业主要产品，产品质量的好坏直接关系到企业的生存，采制样品化验是质量监控工作的重中之重，这就要求采制样品化验能够真实的反应焦炭质量，给生产提供指导依据。首先采样要有代表性，焦化企业产品普遍采用皮带运输方式，国标要求采样时要采取一段皮带上的所有焦炭作为样品，一般焦化企业都是采用人工用铁锹在皮带上采取焦炭的方式实现采样，由于焦炭粒度不均匀，块度大，造成用铁锹采样的量相对较小，使得样品的代表性相对较低，且在皮带装置转动情况下人工采样危险系数较大，易出现人身安全隐患。

发明内容

本发明实施例提供了一种全自动化的自动采样装置。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种自动采样装置，其特征在于，包括：

采样机构，其设于邻近运送物料的皮带装置的端部处，用于接收自所述皮带装置上落下的物料作为样品；

样品输送机构，其用于接收所述样品，并输送所述样品至目标地点；以及

监控系统，其至少用于监测所述采样机构，以控制所述采样机构何时进行采样以及何时将样品送入所述样品输送机构中。

作为优选，所述采样机构包括：

采样斗；

第一驱动器，其与所述采样斗相连以用于在所述监控系统的控制下驱动所述采样斗向靠近或远离所述皮带装置的方向移动。

作为优选，所述采样斗包括：

第一斗体和第二斗体，所述第一斗体与第二斗体转动连接；

第二驱动器，其设于所述第一斗体上，用于在所述监控系统的控制下驱动所述第一斗体转动以靠近所述第二斗体，使与所述第二斗体呈合拢状态以配合形成用于容放所述样品的斗腔，或所述第一斗体转动以远离所述第二斗体，使与所述第二斗体分离以使所述样品脱离所述斗腔，而进入所述样品输送机构。

作为优选，所述采样机构还包括设于所述采样斗及皮带之间的升降门，所述升降门上设有第三驱动器，用于在所述监控系统的控制下驱动所述升降门的升降。

作为优选，所述监控系统至少包括第一行程开关，其设于所述采样斗上并与所述第一驱动器电连接，以在所述采样斗的行程到达预设值时控制所述第一驱动器停止运行，或反向运行。

作为优选，所述监控系统至少包括第二行程开关，其设于所述升降门上并与所述第三驱动器电连接，以在所述升降门的行程到达预设值时控制所述第三驱动器停止运行，或反向运行。

作为优选，所述样品输送机构包括：

溜样管；

二分器，其与所述溜样管相连通，以将样品分为用于作为实验样品的第一部分和作为废料的第二部分。

作为优选，还包括用于回收所述第二部分的废料仓。

作为优选，所述废料仓的底部对应设有两块能够相对所述废料仓转动的封料板，所述废料仓上还设有与所述封料板相连，以在监控系统的控制下驱动诉讼封料板转动开启或闭合的第四驱动器。

作为优选，所述监控系统还包括用于监控所述采样机构的运行以及所述废料仓内积累的废料量的远程监控装置。

基于上述实施例的公开可以获知，本发明实施例具备如下的有益效果：

本发明实施例中的皮带自动采样装置全程自动化实现，显著降低了员工的劳动强度，提高了员工操作安全系数。而且，单次采样量明显高于手工采取，满足样品的代表性要求。

附图说明

图1为本发明实施例中的自动采样装置的结构示意图。

图2为本发明实施例中的自动采样装置的使用状态图。

图3为本发明实施例中的自动采样装置的另一使用状态图。

图4为本发明实施例中的自动采样装置中的废料仓的结构示意图。

附图标记：

1-采样斗；2-第一斗体；3-第二斗体；4-第一驱动器；5-皮带；6-升降门；7-溜样管；8-二分器；9-废料仓；10-封料板；11-第四驱动器。

具体实施方式

下面，结合附图对本发明的具体实施例进行详细的描述，但不作为本发明的限定。

应理解的是，可以对此处公开的实施例做出各种修改。因此，下述说明书不应该视为限制，而仅是作为实施例的范例。本领域的技术人员将想到在本公开的范围和精神内的其他修改。

包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且与上面给出的对本公开的大致描述以及下面给出的对实施例的详细描述一起用于解释本公开的原理。

通过下面参照附图对给定为非限制性实例的实施例的优选形式的描述，本发明的这些和其它特性将会变得显而易见。

还应当理解，尽管已经参照一些具体实例对本发明进行了描述，但本领域技术人员能够确定地实现本发明的很多其它等效形式，它们具有如权利要求所述的特征并因此都位于借此所限定的保护范围内。

当结合附图时，鉴于以下详细说明，本公开的上述和其他方面、特征和优势将变得更为显而易见。

此后参照附图描述本公开的具体实施例；然而，应当理解，所公开的实施例仅仅是本公开的实例，其可采用多种方式实施。熟知和/或重复的功能和结构并未详细描述以避免不必要或多余的细节使得本公开模糊不清。因此，本文所公开的具体的结构性和功能性细节并非意在限定，而是仅仅作为权利要求的基础和代表性基础用于教导本领域技术人员以实质上任意合适的详细结构多样地使用本公开。

本说明书可使用词组“在一种实施例中”、“在另一个实施例中”、“在又一实施例中”或“在其他实施例中”，其均可指代根据本公开的相同或不同实施例中的一个或多个。

下面，结合附图详细的说明本发明实施例。

如图1所示，本发明实施例提供一种自动采样装置，包括：

采样机构，其设于邻近用于运送物料的皮带装置的端部处，例如位于邻近皮带装置中皮带5的一端处，用于接收自皮带5上落下的物料作为样品；

样品输送机构，其用于接收样品，并输送样品至目标地点；以及

监控系统，其至少用于监测采样机构，以控制采样机构何时进行采样以及何时将样品送入样品输送机构中。

也即，本发明实施例中的自动采样装置是通过监控系统控制采样机构自动完成预定量的采样，并将样品通过样品输送机构运送至目标地点，以供工作人员接收到样品，对其进行实验操作。本实施例中的焦炭自动采样装置采样全程均为自动化完成，无需工作人员施加任何额外操作，工作人员只需在监控系统中设置所需参数便可实现采样的顺利完成，大大简化了工作人员的操作。

具体地，本实施例中以物料为焦炭为例进行说明，如图1、图2、图3所示，本实施例中的采样机构包括：

采样斗1；

第一驱动器4，其与采样斗1通过轴体转动连接，同时第一驱动器4还与监控系统电连接，以用于在监控系统的控制下驱动采样斗1沿垂直皮带5的方向向靠近或远离皮带5的方向移动。

例如，监控系统包括内设有PIC控制程序控制装置，该控制装置与第一驱动器4及第二驱动器电连接。第一驱动器4与第二驱动器可为液压缸。当控制装置按照程序设定以欲进行采样时，例如可设置采样周期，当到达采样周期的节点时便控制采样机构进行采样。具体地，采样时可控制第一驱动器4运行，以带动采样斗1向皮带5侧移动，使靠近皮带5。当采样斗1到达预设的采样位置后，控制第一驱动器4停止运行，以接收自皮带5上落下的焦炭。当采样完成后，控制装置控制第一驱动器4运行，使带动采样斗1向远离皮带5的方向移动，直至移动至目标位置时控制第一驱动器4停止运行，最后控制装置控制采样斗1进行卸料，以将样品送入样品输送机构中。其中，控制装置可设有计时模块，使每到达预设时间时便控制第一驱动器运行，以进行采样。

进一步地，继续结合图2、图3所示，本实施例中的采样斗1包括：

第一斗体2和第二斗体3，该第一斗体2与第二斗体3转动连接；

第二驱动器，其设于第一斗体2上，用于在监控系统的控制下驱动第一斗体2转动以靠近第二斗体3，使与第二斗体3呈合拢状态以配合形成用于容放样品的斗腔，或驱动第一斗体2转动以远离第二斗体3，使与第二斗体3分离以使样品脱离斗腔，而进入样品输送机构。

例如，第一斗体2和第二斗体3的上端转动连接，第二驱动器用于在监控系统的控制下，当采料斗采样后并移动至与样品输送机构相对应的位置时驱动第一斗体2的下端转动以远离第二斗体3，使与第二斗体3分离以使样品脱离斗腔，而进入样品输送机构。而在卸料完成后再驱动第一斗体2的下端转动以靠近第二斗体3，使与第二斗体3呈合拢状态以配合继续形成用于容放样品的斗腔，以继续下一次的采样。

进一步地，继续结合图1、图2和图3所示，本实施例中的采样机构还包括设于采样斗1及皮带5之间的升降门6，该升降门6的设置可有利于控制采样斗1是否能够靠近皮带5，以避免在未需要进行采样时，采样斗1仍向皮带5侧移动以进行采样，影响焦炭的运输。例如可有效避免当第一驱动器4受损而不受监控系统控制时，避免第一驱动器4持续驱动采样斗1向皮带5侧移动，甚至损伤皮带5等。另外，升降门6的设置还可为皮带5的运输以及采样机构分别提供相对独立的运行空间，避免二者相互干扰。具体地，本实施例中的升降门6上设有第三驱动器，其同样可为液压缸并与监控系统电连接，以用于在监控系统的控制下驱动升降门6的升降。例如，在欲进行采样时，控制升降门6开启，而在采样完成欲进行卸料时而控制升降门6关闭等。

优选地，本实施例中用于控制第一驱动器4的运行的装置可为上述控制装置，也可为设于采样斗1上的第一行程开关以及设于第一驱动器4上并与第一行程开关电连接的第一控制器，当采样斗1的行程到达预设值时第一行程开关发出信号至第一控制器，以使第一控制器控制第一驱动器4停止运行，或反向运行。当然，第一控制器也可不设置，而仅使第一行程开关与第一驱动器4上的电机电连接，其亦可达到相同的技术效果。

同样地，升降门6的运行也可通过在升降门6上设置第二行程开关，或者同时在第三驱动器上设置与第二行程开关电连接的第二控制器来实现，当升降门6的行程到达预设值时，第二行程开关或发信号至第二控制器控制第三驱动器停止运行，或反向运行；或发信号至第三驱动器的电机上以控制第三驱动器停止运行，或反向运行。

优选地，本实施例中的监控系统还可具有自动复位保护功能，以在出现皮带5停止移动、各驱动器不受控制等异常情况时，能够自动进行各设备复位，或停止运行，以避免出现安全事故。而且，本实施例中的监控系统还包括用于监控采样机构的运行的远程监控装置。同时，该远程监控装置还可监控样品输送。

进一步地，继续结合图1所示，本实施例中的样品输送机构包括：

溜样管7；

二分器8，其与溜样管7相连通，以将样品分为用于作为实验样品的第一部分和作为废料的第二部分。

当采样斗1开启后，斗腔内的样品会自溜样管7进入样品输送机构中，接着经二分器8分成实验样品及废料，其中实验样品由工作人员取走，而废料则进入用于回收废料的废料仓9中。

如图4所示，本实施例中的废料仓9呈漏斗状，其底部对应设有两块能够转动开启及闭合的封料板10，废料仓9上还设有第四驱动器11，其与封料板10相连，并与监控系统电连接，以在监控系统的控制下驱动封料板10转动开启或闭合。例如，上述远程监控系统可时刻监测废料仓9中的废料的积累量，以在到达额定量时控制第四驱动器11驱动封料板10转动开启，以将废料卸出，之后再控制封料板10转动闭合，以接收下一次采料后形成的废料。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的数据处理方法所应用于的电子设备，可以参考前述产品实施例中的对应描述，在此不再赘述。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动采样装置，其特征在于，包括：

采样机构，其设于邻近运送物料的皮带装置的端部处，用于接收自所述皮带装置上落下的物料作为样品；

样品输送机构，其用于接收所述样品，并输送所述样品至目标地点；以及

监控系统，其至少用于监测所述采样机构，以控制所述采样机构何时进行采样以及何时将样品送入所述样品输送机构中。

2.根据权利要求1所述的自动采样装置，其特征在于，所述采样机构包括：

采样斗；

第一驱动器，其与所述采样斗转动连接以用于在所述监控系统的控制下驱动所述采样斗向靠近或远离所述皮带装置的方向移动。

3.根据权利要求2所述的自动采样装置，其特征在于，所述采样斗包括：

第一斗体和第二斗体，所述第一斗体与第二斗体转动连接；

第二驱动器，其设于所述第一斗体上，用于在所述监控系统的控制下驱动所述第一斗体转动以靠近所述第二斗体，使与所述第二斗体呈合拢状态以配合形成用于容放所述样品的斗腔，或所述第一斗体转动以远离所述第二斗体，使与所述第二斗体分离以使所述样品脱离所述斗腔，而进入所述样品输送机构。

4.根据权利要求2所述的自动采样装置，其特征在于，所述采样机构还包括设于所述采样斗及皮带之间的升降门，所述升降门上设有第三驱动器，用于在所述监控系统的控制下驱动所述升降门的升降。

5.根据权利要求2所述的自动采样装置，其特征在于，所述监控系统至少包括第一行程开关，其设于所述采样斗上并与所述第一驱动器电连接，以在所述采样斗的行程到达预设值时控制所述第一驱动器停止运行，或反向运行。

6.根据权利要求4所述的自动采样装置，其特征在于，所述监控系统至少包括第二行程开关，其设于所述升降门上并与所述第三驱动器电连接，以在所述升降门的行程到达预设值时控制所述第三驱动器停止运行，或反向运行。

7.根据权利要求1所述的自动采样装置，其特征在于，所述样品输送机构包括：

溜样管；

二分器，其与所述溜样管相连通，以将样品分为用于作为实验样品的第一部分和作为废料的第二部分。

8.根据权利要求7所述的自动采样装置，其特征在于，还包括用于回收所述第二部分的废料仓。

9.根据权利要求8所述的自动采样装置，其特征在于，所述废料仓的底部对应设有两块能够相对所述废料仓转动的封料板，所述废料仓上还设有与所述封料板相连，以在监控系统的控制下驱动所述封料板转动开启或闭合的第四驱动器。

10.根据权利要求9所述的自动采样装置，其特征在于，所述监控系统还包括用于监控所述采样机构的运行以及所述废料仓内积累的废料量的远程监控装置。