CN109296617A - 一种陀螺电机锁紧螺母防松动方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种陀螺电机锁紧螺母防松动方法，主要目的在于解决陀螺仪漂移长期稳定性以及陀螺电机性能变化问题。具体涉及采用动压气浮轴承的对质心精度高度敏感的高精度液浮陀螺仪陀螺电机锁紧螺母防松方法。本方法包括：点胶螺母的结构设计和点胶螺母的工艺实现方法。采用本发明方法无需配作过盈，且在电机测试成活后再实施点胶措施，是支撑陀螺仪批量生产的重要工艺措施，适用于中高精度液浮陀螺仪，尤其是采用动压轴承的液浮陀螺仪系统。
Description
技术领域
本发明涉及液浮陀螺技术领域，尤其是一种陀螺电机锁紧螺母防松动方法。
背景技术
液浮陀螺的核心是由电机驱动高速旋转的陀螺飞轮，电机部件安装在陀螺框架部件上，当外界有角速度输入时，陀螺仪框架部件沿输出轴进动，测量进动值即可反映输入角速度的大小。因此，首先要求在没有输入的情况下，框架部件不能有沿输出的力矩。装配完成后螺母如果松动，会使框架组合件的质心发生微小位移，从而产生有害力矩，引起陀螺漂移发生变化。高精度陀螺仪必须采取措施预防松动的发生。
目前，通常采用的方法有两种，一种是采用电机与框架配过盈的方式，电机(4)通过压块(2)固定在框架上(1)，锁紧螺母(3)与框架(1)之间过盈，如图1所示。电机装配完成后，使用工艺薄母，确保电机能装入框架中，测量电机与框架之间的间隙，配作合适的锁紧螺母。加工装配用螺母，完成装配。这种方法带来的问题是，装配后始终有应力作用在电机上，容易造成电机轴承变形，特别是采用动压气浮轴承的场合，轴承精度非常高，变形会造成轴承性能变差。第二种是采用胶接的方式，如图2所示，直接用特定的螺纹胶或其环氧树脂胶(6)将螺母(3)固定在轴(5)上，这种方式的缺点是，电机(4)后续还有其他测试环节，如果测试不合格需要返工时，胶接零件拆解非常困难，工艺性差，影响生产的顺利进行。
发明内容
本发明的目的在于弥补现有技术的不足之处，提供一种陀螺电机锁紧螺母防松动方法，从而解决电机锁紧螺母的松动隐患，同时又不带来其他问题。
本发明的目的是通过以下技术手段实现的：
一种陀螺电机锁紧螺母防松动方法，其特征在于：包括以下步骤：
⑴、准备器材：主要包括气动点胶机、针头以及针管；准备粘接用胶：环氧树脂热固化胶；
⑵、加工锁母，在电机锁母端面上加工出十字叉的两道槽，备用；
⑶、配制热固化胶，添加白炭黑调整粘度，装入针筒中，针筒上安装针头；将针筒装入自动点胶机，确定点胶时间；
⑷、将加工出槽的锁母拧在电机轴上，将电机装入框架内；电机吊罐后测试合格进行封胶，不用拆卸锁母，只需在已加工好的锁母端面槽内点胶即可。
而且，步骤⑴所述的针头的外径要小于锁母表面所加工的槽的槽宽，该针头外径优选Φ0.3mm。
而且，步骤⑵所述的锁母表面所加工的两道槽为点胶槽，该两道槽垂直设置，每道槽的尺寸均为：槽宽0.2mm-0.6mm，深度0.2mm-0.6mm。
而且，步骤⑶的优选方案是：配制4g热固化胶，添加2％-6％白炭黑调整粘度，装入10CC针筒中，针筒上安装Φ0.3mm针头。
而且，步骤⑶所述的确定点胶时间的具体过程为：先将点胶时间设置为1秒，试验胶是否可以顺利从针头中流出，如果能够流出，观察流出的胶量，通过增减点胶时间来控制胶量，胶量大小先通过经验值判定，记录下最终点胶时间。
而且，步骤⑷所述的在加工好的锁母端面槽内点胶的具体过程为：操作点胶机，将针头伸入锁母的一个槽中，按照试验确定的点胶时间，在锁母槽内注入热固化胶，按工艺固化，转下序。
本发明的优点和积极效果是：
本发明解决了陀螺仪漂移长期稳定性以及陀螺电机性能变化问题，是一种采用动压气浮轴承的对质心精度高度敏感的高精度液浮陀螺仪陀螺电机锁紧螺母防松方法。本发明首先设计了一种适用于装配过程中点胶螺母，见图3，同时，确定了点胶螺母的操作工艺步骤。
本发明是在原有锁紧螺母的基础上，加工出两条垂直的点胶槽，考虑框架结构件对工艺过程的遮挡，四个点胶槽可以确保电机随机安装后，至少有一条点胶槽露在便于操作的位置。槽的宽度、深度，不至于影响螺母的强度，槽的尺寸大小依据便于最小号的点胶针头伸入进行点胶操作而确定。此外，点胶工艺可以安排在电机所有指标完成测试之后，不需要在中间过程完成。
本发明方法是在电机测试完成后点胶，避免了因胶固化后再测试造成电机返工时零件的浪费。此外，本方法解决了前期无法在过程中点胶固化的问题。采用热固化胶，防松效果非常突出。
附图说明
图1是现有第一种解决方法中所涉及的电机与框架过盈装配示意图；
图2是现有第二种解决方法中所涉及的电机螺母胶结示意图；
图3是现有锁紧螺母的示意图；
图4是本发明一种陀螺电机锁紧螺母防松动方法的点胶螺母示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细叙述本发明的实施例，需要说明的是，本实施例是叙述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
一种陀螺电机锁紧螺母防松动方法，包括以下步骤：
⑴、准备器材：包括气动点胶机、外径Φ0.3mm针头以及针管等；准备粘接用胶：环氧树脂热固化胶；
⑵、加工锁母(即锁紧螺母)8，在电机锁母的端面上加工出十字叉的两道槽7，该两道槽为点胶槽，两道槽垂直设置，每道槽的尺寸均为：槽宽0.2mm-0.6mm，深度0.2mm-0.6mm。槽深优选0.4mm，备用，槽的尺寸大小依据便于最小号的点胶针头伸入进行点胶操作而确定，以便于在框架上将针头伸入槽中直接在锁母和轴的螺纹处点胶；
⑶、配制4g热固化胶，添加2％-6％白炭黑调整粘度，装入10CC针筒中，针筒上安装Φ0.3mm针头；
将针筒装入自动点胶机，先将点胶时间设置为1秒，试验胶是否可以顺利从针头中流出，如果能够流出，观察流出的胶量，通过增减点胶时间来控制胶量，胶量大小先通过经验值判定，记录下最终点胶时间；
⑷、将加工出槽的锁母拧在电机轴上，将电机装入框架内；点胶工艺安排在电机完成测试之后，电机吊罐后测试合格进行封胶，不用拆卸锁母，只需在已加工好的锁母端面槽内点胶即可；
将Φ0.3mm弯曲针头装在针筒上，操作点胶机，将针头伸入锁母的一个槽中，按照试验确定的点胶时间，在锁母槽内注入热固化胶，按工艺固化，转下序。
采用本工艺方法点胶结果：
点胶试验表明，热固化后锁母粘接非常牢固，对电机性能无影响，可直接在产品中进行封胶固定，确保使用可靠性。
本新型结构是为解决陀螺仪生产能力而首次提出。陀螺仪框架与电机配作环节，电机与框架组件不配过盈，这就带来螺母松动隐患，影响产品可靠性，如果直接胶接，则由于装配成活率低造成零件报废。采用该方法无需配作过盈，且在电机测试成活后再实施点胶措施，是支撑陀螺仪批量生产的重要工艺措施，适用于中高精度液浮陀螺仪，尤其是采用动压轴承的液浮陀螺仪系统。
Claims (6)
1.一种陀螺电机锁紧螺母防松动方法，其特征在于：包括以下步骤：
⑴、准备器材：主要包括气动点胶机、针头以及针管；准备粘接用胶：环氧树脂热固化胶；
⑵、加工锁母，在电机锁母端面上加工出十字叉的两道槽，备用；
⑶、配制热固化胶，添加白炭黑调整粘度，装入针筒中，针筒上安装针头；将针筒装入自动点胶机，确定点胶时间；
⑷、将加工出槽的锁母拧在电机轴上，将电机装入框架内；电机吊罐后测试合格进行封胶，不用拆卸锁母，只需在已加工好的锁母端面槽内点胶即可。
2.根据权利要求1所述的一种陀螺电机锁紧螺母防松动方法，其特征在于：步骤⑴所述的针头的外径要小于锁母表面所加工的槽的槽宽，该针头外径优选Φ0.3mm。
3.根据权利要求1所述的一种陀螺电机锁紧螺母防松动方法，其特征在于：步骤⑵所述的锁母表面所加工的两道槽为点胶槽，该两道槽垂直设置，每道槽的尺寸均为：槽宽0.2mm-0.6mm，深度0.2mm-0.6mm。
4.根据权利要求1所述的一种陀螺电机锁紧螺母防松动方法，其特征在于：步骤⑶的优选方案是：配制4g热固化胶，添加2％-6％白炭黑调整粘度，装入10CC针筒中，针筒上安装Φ0.3mm针头。
5.根据权利要求1所述的一种陀螺电机锁紧螺母防松动方法，其特征在于：步骤⑶所述的确定点胶时间的具体过程为：先将点胶时间设置为1秒，试验胶是否可以顺利从针头中流出，如果能够流出，观察流出的胶量，通过增减点胶时间来控制胶量，胶量大小先通过经验值判定，记录下最终点胶时间。
6.根据权利要求1所述的一种陀螺电机锁紧螺母防松动方法，其特征在于：步骤⑷所述的在加工好的锁母端面槽内点胶的具体过程为：操作点胶机，将针头伸入锁母的一个槽中，按照试验确定的点胶时间，在锁母槽内注入热固化胶，按工艺固化，转下序。
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