CN114178152B

CN114178152B - 一种动压电机与框架组件的安装方法

Info

Publication number: CN114178152B
Application number: CN202111356007.3A
Authority: CN
Inventors: 辛小波; 刘智峰; 王玉琢; 王建青; 何超; 吴蕊; 郭清; 王悦
Original assignee: Xian Aerospace Precision Electromechanical Institute
Current assignee: Xian Aerospace Precision Electromechanical Institute
Priority date: 2021-11-16
Filing date: 2021-11-16
Publication date: 2022-11-01
Anticipated expiration: 2041-11-16
Also published as: CN114178152A

Abstract

本发明属于二浮陀螺装调技术领域，具体涉及一种动压电机与框架组件的安装方法。解决因H型双定子动压电机电机轴与框架组件结合部位因热胀冷缩后变形量不同，以及因涂胶部位、安装顺序以及用胶量不当而导致的浮子组件质心不稳定，最终引起陀螺稳定性变差的问题。本发明选定合适的涂胶部位，采用特定的涂胶方法，并且配合适当的装配顺序，同时控制相应涂胶部位的用胶量，能够确保装配后，浮子组件的质心稳定性，进一步提高陀螺的稳定性。该方法是支撑陀螺仪批量生产解决陀螺漂移系数长期稳定性以及H型双定子动压电机性能变化的重要工艺措施，适用于中高精度液浮陀螺仪，尤其是采用动压轴承的液浮陀螺仪系统。

Description

一种动压电机与框架组件的安装方法

技术领域

本发明属于二浮陀螺装调技术领域，具体涉及一种动压电机与框架组件的安装方法。

背景技术

二浮陀螺由于其抗振动、耐冲击、可靠性高、寿命长等特点，被广泛应用于飞船、卫星、空间站、导弹及船舶的导航、航姿系统，作为敏感器的姿态敏感元件，用来测量运载体的角运动，是非常重要的惯性敏感器。

二浮陀螺的制造过程，涉及较难的精密加工、精密装配技术，由装配应力和粘接应力产生的残余应力会影响陀螺稳定性，进而会影响导航、航姿系统的精度。

浮子组件是二浮陀螺仪中的关键部件，由框架组件01和固定在框架组件内部的H型双定子动压电机02构成，其结构如图1所示，结构设计时，框架组件01作为H型双定子动压电机02的支撑、固定部件，H型双定子动压电机02位于框架组件01中心部位，电机轴2与浮子组件支撑轴垂直，装配时电机轴2安装在框架梁012的安装孔03中，用两个“V”型压块3通过压紧螺钉4将H型双定子动压电机02固定在框架组件01上。

H型双定子动压电机与框架组件的结合部位采用线胀系数不同的材料，如电机轴为2Cr13不锈钢，其线胀系数为11×10^-6m/K，框架组件与“V”型压块为2A12铝合金，线胀系数为23×10^-6m/K，固定结构胶为EP01441-310双酚-A型环氧树脂，线胀系数为(40～60)×10^- ⁶m/K；电机轴为细杆形，轴长33.2mm，与框架组件压紧处为

当陀螺温度变化时(陀螺工作时温度为70℃，不工作时为23℃左右)，因热胀冷缩使各零件微变形量不等，在陀螺测试、使用及环境试验过程中反复作用，造成电机轴与“V”型压块结构发生微蠕变，使浮子组件质心发生偏移，从而引起陀螺漂移变化。

H型双定子动压电机02在框架组件01上安装的局部放大示意如图2所示。在“V”型压块3与电机轴2接触部位6、“V”型压块3与框架梁012的接触部位(包括“V”型压块底面5与“V”型压块侧面7)、“V”型压块3与压紧螺钉头部10的接触部位以及压紧螺钉尾部8及未与压紧螺钉配合的螺纹孔9内均涂有结构固定胶1；位于“V”型压块3与电机轴2接触部位6的结构固定胶1以及“V”型压块底面5与框架组件接触部位的结构固定胶1，随着温度变化及时间推移胶接应力释放会造成框架组件及电机轴微变形，引起陀螺浮子组件质心的偏移，最终也会导致陀螺漂移变化，陀螺稳定性变差。

另外，如果涂胶与装配顺序设置不合理，将会导致螺纹连接不可靠，在温度激励下，螺纹自松弛，H型双定子动压电机在轴向及径向发生微位移，也会引起陀螺浮子组件质心的偏移，最终导致陀螺漂移变化，陀螺稳定性变差。

H型双定子动压电机是保证二浮陀螺抗力学环境设计的核心部件，动压气浮轴承是支承H型双定子动压电机转子旋转的关键，工作间隙仅有1μm～3μm，工作时依靠转子与定子相对运动使进口气流被泵入轴承工作面的螺旋槽，在轴承工作表面形成压力区，使得轴承转子与定子脱离接触，定、转子之间必须保证被气膜可靠安全隔离，具有足够支承刚度，才能保证气体轴承安全可靠稳定地工作。如果H型双定子动压电机装框架组件时，用胶量大，浮筒密封后，胶中逐渐释放挥发物长期工作积累，H型双定子动压电机工作环境气氛被污染，对H型双定子动压电机启动可靠性产生影响；用胶量小，不利于结构件连接，导致浮子组件质心不稳定，引起陀螺稳定性变差。

发明内容

本发明的目的是提供一种H型双定子动压电机与框架组件的安装方法，解决因H型双定子动压电机电机轴与框架组件结合部位采用线膨胀系数不同的材料，发生热胀冷缩，导致变形量不同，从而使得浮子组件质心不稳定，最终引起陀螺稳定性变差的问题以及因涂胶部位、安装顺序以及用胶量不当而导致的浮子组件质心不稳定，最终引起陀螺稳定性变差的问题。

本发明的构思是：

本发明选定合适的涂胶部位，采用特定的涂胶方法，并且配合适当的装配顺序，同时控制相应涂胶部位的用胶量，能够确保装配后，浮子组件的质心稳定性，进一步提高陀螺的稳定性。该方法是支撑陀螺仪批量生产解决陀螺漂移系数长期稳定性以及H型双定子动压电机性能变化的重要工艺措施，适用于中高精度液浮陀螺仪，尤其是采用动压轴承的液浮陀螺仪系统。

本发明的技术方案是：

一种H型双定子动压电机与框架组件的安装方法，其特殊之处在于，包括以下步骤：

步骤1、确定涂胶部位；

通过分析电机轴与“V”型压块的结构以及材料的线胀系数，克服因H型双定子动压电机与框架组件结合部位采用线膨胀系数不同的材料，发生热胀冷缩，导致变形量不同，从而使得浮子组件质心不稳定，最终引起陀螺稳定性变差的问题，确定以下多个涂胶部位：

涂胶部位一：框架组件中装压紧螺钉的4个螺纹孔内；

涂胶部位二：压紧螺钉螺纹连接部位；

涂胶部位三：“V”型压块侧面与框架组件的配合缝隙内；

涂胶部位四：压紧螺钉头部与“V”型压块配合的缝隙内；

涂胶部位五：压紧螺钉尾部与螺纹孔的配合间隙及压紧螺钉尾部端面；

涂胶部位六：H型双定子动压电机螺母两个配合部位，即螺母与定子支架的配合部位、螺母与电机轴的配合部位；

步骤2、预热；

预热框架组件、“V”型压块、压紧螺钉及H型双定子动压电机；

步骤3、装配；

步骤3.1、先在框架组件装压紧螺钉的4个螺纹孔中依次均匀涂一层结构固定胶；

步骤3.2、将H型双定子动压电机置于框架组件中间，电机轴安装在框架梁的安装孔中，H型双定子动压电机相对框架组件居中；安装“V”型压块，依次夹取4个压紧螺钉，再用钎子挑胶，在压紧螺钉螺纹连接部位均匀涂一层结构固定胶，将其分别装入两块“V”型压块的2个通孔内；

步骤2.3、再用压紧螺钉将2个“V”型压块固定在框架组件上，拧入4个压紧螺钉时，依次交叉拧紧；

调整H型双定子动压电机在框架组件上达到浮子组件静平衡后，再将4个压紧螺钉按顺序拧紧，为了防止连接的松紧不一，每个压紧螺钉分2～3次拧紧，而且每个压紧螺钉的拧紧力矩控制在工艺要求范围内；

步骤3.4、依次在“V”型压块侧面与框架组件配合的3个缝隙内、压紧螺钉头部与“V”型压块配合的缝隙内、压紧螺钉尾部与螺纹孔的配合间隙及压紧螺钉尾部端面、H型双定子动压电机螺母与定子支架的配合部位及H型双定子动压电机螺母与电机轴的配合部位涂结构固定胶。

进一步地，由于胶的密度及粘度大，且有挂壁现象，在用胶量控制时，无法定量要求，只能通过形状类比方法控制挑胶量，从而控制用胶量。步骤3.4中，每次用钎子蘸取米粒大小的结构固定胶，在“V”型压块侧面与框架组件配合的3个缝隙内、压紧螺钉头部与“V”型压块配合的缝隙内涂结构固定胶；钎子头部尽可能接近两个被粘接基体形成缝隙最深部位，通过零件表面毛细现象及缝隙效应将结构固定胶直接渗入，一粒接着一粒，由于粘接前零件已经预热，胶瞬间流入两个被粘接基体形成的缝隙内。

进一步地，步骤3.1与步骤3.2中，在螺纹孔及压紧螺钉螺纹部位涂结构固定胶时，每次用钎子蘸取米粒大小结构固定胶，涂于螺纹部位，薄薄涂一层，逐渐将螺纹所有部位涂完。胶层厚度能够有效防止螺纹松动即可。

进一步地，步骤3.4中，在给压紧螺钉尾部与螺纹孔的配合间隙涂结构固定胶时，每次用钎子蘸取米粒大小结构固定胶，钎子头部尽可能接近压紧螺钉与螺纹孔两个被粘接基体形成缝隙最深部位，通过零件表面毛细现象及缝隙效应将结构固定胶直接渗入，一粒接着一粒，由于粘接前零件已经预热，胶瞬间流入两个被粘接基体形成的缝隙内；将压紧螺钉与螺纹孔螺纹缝隙填满后，再一粒接着一粒将结构固定胶涂于压紧螺钉尾部上，用胶将压紧螺钉尾部端面及螺纹孔封住即可，不能用胶将螺纹孔填满，即封堵螺纹孔的胶层厚度小于未与压紧螺钉配合的螺纹孔轴向尺寸。

进一步地，步骤3.4中，在给H型双定子动压电机螺母两个配合部位—螺母与定子支架、螺母与电机轴对称涂结构固定胶时，每次用钎子蘸取米粒大小结构固定胶，钎子头部接触到螺母与定子支架、螺母与电机轴两个被粘接基体形成缝隙部位，通过零件表面毛细现象及缝隙效应将结构固定胶直接渗入，圆周方向对称点两处即可。

本发明的有益效果是：

1、本发明采用特定的涂胶方法，选定合适的涂胶部位，并且配合适当的装配顺序，同时控制相应涂胶部位的用胶量，能够确保装配后，浮子组件的质心稳定性，进一步提高陀螺的稳定性。

2、本发明通过在压紧螺钉与螺纹孔内涂胶，可以有效防止螺纹松动，不会出现因螺纹松弛，压紧结构蠕变，引起陀螺漂移系数变化，造成陀螺稳定性超差的问题。

3、本发明在压紧螺钉与螺纹孔内涂胶，可以将螺纹绞合过程产生的微小金属屑，有效的固定于压紧螺钉与螺纹孔缝隙内，避免活动的微小金属多余物，引起浮子质心变化，造成陀螺稳定性超差问题。

4、本发明采用特定方法，在压紧螺钉尾部涂覆适量胶，可有效阻挡微小金属多余物，并将其固定于压紧螺钉与螺纹孔内，同时也可避免空气中的微小颗粒进入狭小缝隙内，造成无法清理风险，同时胶量控制得当，避免密封后，出现浮子内部气氛污染问题。

5、本发明采用特定方法，在“V”型压块与框架组件之间形成的缝隙内涂胶，形成了空间上阻隔网，避免空气中的微小颗粒进入狭小缝隙内，无法清理，引起浮子质心变化，同时胶量控制得当，避免密封后，出现浮子内部气氛污染问题。

6、本发明采用特定方法，在压紧螺钉头部与“V”型压块缝隙内涂胶，形成了空间上阻隔网，避免空气中的微小颗粒进入狭小缝隙内，无法清理，引起浮子质心变化，同时胶量控制得当，避免密封后，出现浮子内部气氛污染问题。

7、本发明的挑胶量化方法，应用过程中，不会造成非粘接面形成多余胶瘤，避免了清理产生多余物风险，不会出现胶瘤脱落造成H型双定子动压电机卡死的问题。

8、本发明的涂胶部位不包括“V”型压块底面、“V”型压块与电机轴的接触部位，可有效避免线胀系数差异性，引起的框架组件压紧结构蠕变，导致浮子质心不稳定，陀螺漂移系数产生变化，造成陀螺稳定性超差问题。

9、本发明涉及的H型双定子动压电机涂胶部位，既可防止H型双定子动压电机螺母松动，同时对称点胶、用胶量控制，不易引起质量偏心，也避免分开涂胶固化过程产生气体挥发物，造成浮子内部气氛污染问题。因此本发明H型双定子动压电机装框架组件防松动方法，既可保障连接可靠性，又可以防止多余物引入，同时可有效保障H型双定子动压电机可靠性。

附图说明

图1为本发明浮子组件结构示意图；

图2为背景技术中框架组件与电机胶接部位示意图；

图3为本发明框架组件图；

图4为本发明H型双定子动压电机外形图；

图5为本发明“V”型压块外形图；

图6为本发明框架组件与电机胶接部位示意图；

图7为本发明电机螺母胶接部位示意图；

图中附图标记为：01-框架组件，011-侧板，012-框架梁，013-螺纹孔，02-H型双定子动压电机，03-安装孔，1-结构固定胶，2-电机轴，3-“V”型压块，31-通孔，4-压紧螺钉，5-“V”型压块底面，6-“V”型压块与电机轴的接触部位，7-“V”型压块侧面，8-压紧螺钉尾部，9-未与压紧螺钉配合的螺纹孔，10-压紧螺钉头部，11-电机螺母，12-定子支架，13-电机螺母与电机轴之间的涂胶位置，14-电机螺母与定子支架之间的涂胶位置。

图8为本发明压紧螺钉拧紧顺序示意图；

图中附图标记为：a-压紧螺钉4a，b-压紧螺钉4b，c-压紧螺钉4c，d-压紧螺钉4c。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明，显然所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明的保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

浮子组件是二浮陀螺仪中的关键部件，由框架组件01和固定在框架组件01内部的H型双定子动压电机02构成，其结构如图1所示。本实施例框架组件01结构如图3所示，包括位于左右两侧的侧板011及连接两个侧板011的两根框架梁012，两侧侧板011与两根框架梁012之间形成H型双定子动压电机02的安装空间；左右两侧板011中心位置处均开设中心孔，在中心孔处各装有一个轴尖。两根框架梁012的中心部位设有电机轴定位结构；电机轴定位结构上开设电机轴安装孔03，与H型双定子动压电机02的电机轴2圆周方向接触的部位为半圆形孔，与H型双定子动压电机02的电机轴2端面接近的为圆形孔，两根框架梁012上的安装孔03中心轴位于同一直线上；电机轴定位结构上还开设两个螺纹孔013，位于半圆形孔的两侧。H型双定子动压电机02的外形结构如图4所示。结构设计时，框架组件01作为H型双定子动压电机02的支撑、固定部件，H型双定子动压电机02位于框架组件01中心部位，电机轴2与浮子组件支撑轴垂直，装配时电机轴2安装在框架组件的安装孔03中，用两个如图5所示的“V”型压块3通过压紧螺钉4依次穿入“V”型压块3上的通孔31及框架组件上的螺纹孔013将H型双定子动压电机02固定在框架组件01上。

本发明H型双定子动压电机与框架组件的安装方法，包括确定涂胶部位及装配的过程，在装配过程中需要按照特定的安装顺序进行装配，同时采用特定的涂胶方式以及特定的用胶量，在一款H型双定子动压电机装配陀螺上，得到应用。

具体包括以下步骤：

步骤1、通过分析电机轴2与“V”型压块3的结构以及材料的线胀系数，克服因H型双定子动压电机电机轴与框架组件结合部位采用线膨胀系数不同的材料，发生热胀冷缩，导致变形量不同，从而使得浮子组件质心不稳定，最终引起陀螺稳定性变差的问题，确定以下多个涂胶部位：

涂胶部位一：框架组件01中装压紧螺钉4的4个螺纹孔013内；

涂胶部位二：压紧螺钉4螺纹连接部位；

涂胶部位三：“V”型压块侧面7与框架组件01之间形成的3个缝隙内，如图6所示；

涂胶部位四：压紧螺钉头部10与“V”型压块3配合的缝隙内，如图6所示；

涂胶部位五：压紧螺钉尾部8与螺纹孔013的配合间隙及压紧螺钉尾部8端面，如图6所示；

涂胶部位六：电机螺母11的两个配合部位，即电机螺母11与定子支架12的配合部位、电机螺母11与电机轴2的配合部位，如图7所示；

步骤2、装配；

H型双定子动压电机02装框架组件时，先每次用钎子蘸取米粒大小结构固定胶1，依次给框架组件螺纹孔013的螺纹部位，均匀的薄薄涂一层结构固定胶1；

将H型双定子动压电机02置于两侧侧板011与两根框架梁012之间形成H型双定子动压电机的安装空间内，电机轴2安装在框架梁012的安装孔03中，H型双定子动压电机02相对框架组件居中；装上“V”型压块3，用镊子夹取压紧螺钉4，再每次用钎子蘸取米粒大小结构固定胶1，依次给4个压紧螺钉4的螺纹部位均匀涂一层结构固定胶1，并依次将4个压紧螺钉4装入“V”型压块3通孔31内，涂完一个压紧螺钉4装一个压紧螺钉4；

再用螺刀拧入4个压紧螺钉4，带上劲即可，拧入4个压紧螺钉4时，按图5要求顺序拧紧。即按照压紧螺钉4a、压紧螺钉4b、压紧螺钉4c及压紧螺钉4d依次拧紧。

然后待H型双定子动压电机在框架组件上达到浮子组件静平衡后(静平衡调整时，需适当松开各个压紧螺钉)，再将4个压紧螺钉4按十字交叉“又”型拧紧顺序拧紧(即图8所示顺序)，为了防止连接的松紧不一，每个压紧螺钉4分2～3次拧紧，而且每个压紧螺钉4的拧紧力矩控制在工艺要求范围内。

依次在“V”型压块侧面7与框架组件01配合的3个缝隙内、压紧螺钉头部10与“V”型压块3配合一周缝隙内涂结构固定胶1，每次用钎子蘸取米粒大小结构固定胶1，钎子头部尽可能接近两个被粘接基体形成缝隙最深部位，通过零件表面毛细现象及缝隙效应将结构固定胶1直接渗入，一粒接着一粒，由于粘接前零件已经预热，胶瞬间流入两个被粘接基体形成的缝隙内，直至将3个缝隙内及4个压紧螺钉头部10一周缝隙连续涂完。

再给压紧螺钉尾部8与螺纹孔013的配合间隙涂结构固定胶1，每次用钎子蘸取米粒大小结构固定胶1，钎子头部尽可能接近压紧螺钉4与螺纹孔013两个被粘接基体形成缝隙最深部位，通过零件表面毛细现象及缝隙效应将结构固定胶1直接渗入，一粒接着一粒，由于粘接前零件已经预热，胶瞬间流入两个被粘接基体形成的缝隙内；将压紧螺钉尾部8与框架组件螺纹孔013缝隙填满后，再一粒接着一粒将结构固定胶1涂于压紧螺钉尾部8上，用胶将压紧螺钉尾部8的端面及螺纹孔013封住即可，不能用结构固定胶1将螺纹孔013填满。

最后给H型双定子动压电机螺母11两个配合部位—电机螺母11与定子支架12、电机螺母11与电机轴2涂结构固定胶1，每次用钎子蘸取米粒大小结构固定胶1，钎子头部接触到电机螺母11与定子支架12、电机螺母11与电机轴2两个被粘接基体形成缝隙部位，通过零件表面毛细现象及缝隙效应将结构固定胶1直接渗入，圆周方向对称点两处即可。具体涂胶位置可参见图7，附图标记13为电机螺母与电机轴之间的涂胶位置，附图标记14为电机螺母与定子支架之间的涂胶位置。

通过产品批产验证及飞行试验考核(SJ20卫星、TZ-2、SZ-12TZ-3、SZ-13飞船及空间站核心舱配套的二浮陀螺和其他的中高精度液浮陀螺验证)。批生产过程中，发现陀螺漂移系数变化导致稳定性超差的陀螺，分解后发现涂胶部位胶量大，进入电机轴与压块配合部位，因此得到反向验证。本发明简单巧妙，符合实际需求进步显著且实用性强，能够大规模推广使用。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种动压电机与框架组件的安装方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、确定涂胶部位；

通过分析电机轴（2）与“V”型压块（3）的结构以及材料的线胀系数，确定以下多个涂胶部位：

涂胶部位一：框架组件（01）中装压紧螺钉（4）的4个螺纹孔（013）内；

涂胶部位二：压紧螺钉（4）螺纹连接部位；

涂胶部位三：“V”型压块侧面（7）与框架组件（01）的配合缝隙内；

涂胶部位四：压紧螺钉头部（10）与“V”型压块（3）配合的缝隙内；

涂胶部位五：压紧螺钉尾部（8）与螺纹孔（013）的配合间隙及压紧螺钉尾部（8）端面；

涂胶部位六：电机螺母（11）与定子支架（12）的配合部位、电机螺母（11）与电机轴（2）的配合部位；

步骤2、预热；

预热框架组件（01）、“V”型压块（3）、压紧螺钉（4）及H型双定子动压电机（02）；

步骤3、装配；

步骤3.1、先在框架组件（01）装压紧螺钉（4）的4个螺纹孔（013）中依次均匀涂一层结构固定胶（1）；

步骤3.2、将H型双定子动压电机（02）置于框架组件（01）中间，电机轴（2）安装在框架梁（012）的安装孔（03）中，H型双定子动压电机（02）相对框架组件（01）居中；安装“V”型压块（3），依次夹取4个压紧螺钉（4），再用钎子挑胶，在压紧螺钉（4）螺纹连接部位均匀涂一层结构固定胶（1），每涂完一个压紧螺钉（4），将其装入“V”型压块（3）的1个通孔（31）内；最终将所有压紧螺钉（4）分别装入两块“V”型压块（3）的2个通孔（31）内；

步骤3.3、再用压紧螺钉（4）将2个“V”型压块（3）固定在框架组件（01）上，拧入4个压紧螺钉（4）时，依次交叉拧紧；

步骤3.4、依次在“V”型压块侧面（7）与框架组件（01）配合的3个缝隙内、压紧螺钉头部（10）与“V”型压块（3）配合的缝隙内、压紧螺钉尾部（8）与螺纹孔（013）的配合间隙及压紧螺钉尾部（8）端面、电机螺母（11）与定子支架（12）的配合部位及电机螺母（11）与电机轴（2）的配合部位涂结构固定胶（1）；

步骤3.4中：在给压紧螺钉尾部（8）与螺纹孔（013）的配合间隙涂结构固定胶（1）时，每次用钎子蘸取米粒大小结构固定胶（1），钎子头部尽可能接近压紧螺钉尾部（8）与螺纹孔（013）两个被粘接基体形成缝隙最深部位；将压紧螺钉（4）与螺纹孔（013）螺纹缝隙填满后，再一粒接着一粒将结构固定胶（1）涂于压紧螺钉尾部（8）上，用结构固定胶（1）将压紧螺钉尾部（8）端面及螺纹孔（013）封住即可，封堵螺纹孔的胶层厚度小于未与压紧螺钉配合的螺纹孔轴向尺寸；

步骤3.4中：在给电机螺母（11）与定子支架（12）、电机螺母（11）与电机轴（2）涂结构固定胶（1）时，每次用钎子蘸取米粒大小结构固定胶（1），钎子头部接触到电机螺母（11）与定子支架（12）、电机螺母（11）与电机轴（2）两个被粘接基体形成缝隙部位，沿圆周方向，两个对称位置处，涂结构固定胶（1），通过零件表面毛细现象及缝隙效应将结构固定胶（1）直接渗入。

2.根据权利要求1所述的动压电机与框架组件的安装方法，其特征在于，步骤3.4中：每次用钎子蘸取米粒大小的结构固定胶（1），在“V”型压块侧面（7）与框架组件（01）配合的3个缝隙内、压紧螺钉头部（10）与“V”型压块（3）配合的缝隙内涂结构固定胶（1）；钎子头部尽可能接近两个被粘接基体形成缝隙最深部位，通过零件表面毛细现象及缝隙效应将结构固定胶（1）直接渗入。

3.根据权利要求2所述的动压电机与框架组件的安装方法，其特征在于，步骤3.1与步骤3.2中：在螺纹孔（013）及压紧螺钉（4）螺纹部位涂结构固定胶（1）时，每次用钎子蘸取米粒大小结构固定胶（1），涂于螺纹部位，逐渐将螺纹所有部位涂完。