CN209067630U - 一种用于陀螺框架部件的弹性螺母 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于陀螺框架部件的弹性螺母，主要目的在于解决陀螺仪漂移长期稳定性以及陀螺电机安装可靠性问题。具体涉及改进现有拉母结构，使得只需一种结构就可实现碟簧片与拉母串联，既可锁紧又能够防松。本新型结构是为解决陀螺仪框架部件拉母松动问题而首次提出的，通过合理选用弹性材料，在同一个螺母结构上实现碟簧片与拉母串联结合，相当于装配了一个碟簧，但没有增加零件。用于解决陀螺拉母防松问题，是提高陀螺仪质心稳定性的工艺措施，适用于中高精度液浮陀螺仪，尤其是采用动压轴承的液浮陀螺仪系统。

Description

一种用于陀螺框架部件的弹性螺母

技术领域

本实用新型涉及液浮陀螺技术领域，尤其是一种用于陀螺框架部件的弹性螺母。

背景技术

液浮陀螺的核心是由电机驱动高速旋转的陀螺飞轮，电机部件安装在陀螺框架部件上，当外界有角速度输入时，陀螺仪框架部件沿输出轴进动，测量进动值即可反映输入角速度的大小。因此，首先要求在没有输入的情况下，框架部件不能有沿输出的力矩。在装配完成后拉母如果松动，会使框架组合件的质心发生微小位移，从而产生有害力矩，引起陀螺漂移发生变化。高精度陀螺仪必须采取措施预防松动的发生。

现有技术方法是通过两端拉母施加点胶工艺保证电机轴沿自转轴的轴向不发生窜动，并依靠螺纹自锁功能防松。这种方式的缺点是，拉母结构设计简单导致防松手段单一，一旦胶和螺纹自锁功能失效发生松动，则框架质心会发生微小位移，从而产生干扰力矩。电机后续还有其他测试环节，如果测试不合格需要返工时，胶接零件拆解非常困难，工艺性差，影响生产的顺利进行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于弥补现有技术的不足之处，提供一种用于陀螺框架部件的弹性螺母，从而解决拉母松动隐患，同时又不带来其他问题。

本实用新型的目的是通过以下技术手段实现的：

一种用于陀螺框架部件的弹性螺母，其特征在于：包括拉母主体，在拉母主体的侧壁中间切出一个与拉母主体中心孔同轴设置的环槽，使拉母主体的前端面形成弹性端，后端面形成锁紧端，在后端部侧壁上制出专用改锥拧紧施力的开槽。

而且，所述的环槽的槽深0.1mm-0.5mm。

而且，所述的后端部厚度0.1mm-0.3mm。

而且，所述后端部侧壁上所制开槽为均布设置的多个，且该开槽为弧形槽。

而且，所述的拉母主体采用高强度弹性合金3J33材料制成。

本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型设计了一种适用于装配的弹性螺母，在原有拉母的基础上，通过结构改进增加碟簧，主要特点是弹性螺母中间切环槽、端部开槽形成弹性体，所需空间小，无需点胶防松，适用于陀螺这种精密机械结构。此外，弹性螺母选用材料3J33，在保证足够弹性强度的同时，膨胀系数与框架材料匹配性好，与现有结构相比，不会对框架结构产生额外附加载荷。

采用本弹性螺母进行装配不但可以很大程度减少胶的使用量，避免了胶的挥发物对动压轴承造成影响，带来多余物问题，而且还解决了拉母容易松动的问题。

本实用新型解决了陀螺仪现有技术存在的松动隐患，提高了电机安装的可靠性。具体涉及改进现有拉母结构，使得在一只螺母结构上实现碟簧片与拉母串联，使拉母变成一种弹性螺母，从而既可以利用拉母紧固电机轴，又可以通过碟簧加强防松功能。

附图说明

图1是本实用新型的弹性螺母平面结构示意图；

图2是图1的侧视图；

图3是本实用新型的弹性螺母三维示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细叙述本实用新型的实施例，需要说明的是，本实施例是叙述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种用于陀螺框架部件的弹性螺母，是在原有拉母的基础上，通过结构改进增加碟簧。现有常见拉母的结构为：拉母主体1为圆柱体，拉母主体轴心制有中心孔2，拉母主体的前端面制有凹槽5。

本实用新型的改进点在于：在拉母主体的侧壁中间切出一个环槽4，该环槽与拉母主体中心孔同轴设置，环槽的槽深为0.1mm-0.5mm。该环槽使拉母主体的前端面形成弹性端，后端面形成锁紧端，在后端部3侧壁上制出专用改锥拧紧施力的开槽6，后端部厚度为0.1mm-0.3mm。上述的开槽为均布设置的多个，本实施例中开槽为对称设置的两个，且该开槽为弧形槽。

本弹性螺母(改进后的拉母主体)采用高强度弹性合金3J33材料制成，保证足够弹性强度的同时，膨胀系数与框架材料匹配性好，与现有结构相比，不会对框架结构产生额外附加载荷。

本实用新型的弹性螺母的装配使用步骤为：

步骤1

准备器材：力矩扳手，上框架专用工装等；

步骤2

加工弹性拉母，在原有拉母结构的基础上，加工碟簧结构；

步骤3

将电机装入框架内，将加工的弹性螺母拧在电机轴上，使碟簧部分和框架接触牢靠；电机吊罐后测试合格进行封胶，不用点胶防松，转下道序即可。

装配结果

弹性螺母紧固非常牢固，对框架结构和电机性能无影响，可减少胶的使用量，确保使用可靠性。

本实用新型通过合理选用弹性材料，在同一个螺母结构上实现碟簧片与拉母串联结合，相当于装配了一个碟簧，但没有增加零件。用于解决陀螺拉母防松问题，是提高陀螺仪质心稳定性的工艺措施，适用于中高精度液浮陀螺仪，尤其是采用动压轴承的液浮陀螺仪系统。

Claims (5)

1.一种用于陀螺框架部件的弹性螺母，其特征在于：包括拉母主体，在拉母主体的侧壁中间切出一个与拉母主体中心孔同轴设置的环槽，使拉母主体的前端面形成弹性端，后端面形成锁紧端，在后端部侧壁上制出专用改锥拧紧施力的开槽。

2.根据权利要求1所述的一种用于陀螺框架部件的弹性螺母，其特征在于：所述的环槽的槽深0.1mm-0.5mm。

3.根据权利要求1所述的一种用于陀螺框架部件的弹性螺母，其特征在于：所述的后端部厚度0.1mm-0.3mm。

4.根据权利要求1所述的一种用于陀螺框架部件的弹性螺母，其特征在于：所述后端部侧壁上所制开槽为均布设置的多个，且该开槽为弧形槽。

5.根据权利要求1所述的一种用于陀螺框架部件的弹性螺母，其特征在于：所述的拉母主体采用高强度弹性合金3J33材料制成。