CN203596134U - 脉象模拟仿真装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于医学教学仪器技术领域，尤其涉及一种脉象模拟仿真装置。包括法兰及与其垂直固接的套筒，在所述套筒内设有波纹管；在所述波纹管靠近法兰的一端密封固接有带有未贯通中心孔的外套、另一端设有带有贯通中心孔的后堵，在所述后堵的外端固接有用于连接油管的连接端头，所述后堵与套筒固接；还包括固接于法兰的步进电机，其电机轴上设有外螺纹部形成丝杠，在丝杠上设有螺母，所述螺母与外套之间可拆卸式连接、丝杠的端部位于外套的未贯通中心孔内；在所述法兰上、步进电机的四周设有多个减震柱。本实用新型的脉象模拟仿真装置结构简单、加工及装配便捷、运行平稳、噪声及震动小、无介质泄露且维修维护便捷。

Description

脉象模拟仿真装置

技术领域

本实用新型属于医学教学仪器技术领域，尤其涉及一种脉象模拟仿真装置。

背景技术

脉象模拟训练设备的问世为中医诊脉教学带来了诸多便利，弥补了医学学生进入临床前进行诊脉技能训练的空白，现如今已被广泛应用到中医脉象技能教学中。脉象模拟设备的整体研发尚处于初级阶段，尚不能充分满足教学训练的需要，且小部分模拟脉象在实际教学中的训练效果并不理想、不够人性化，现有设备不论是技术水平还是模拟脉象的仿真程度还有待进一步完善和提高，以充分满足脉诊实训的需要。

现有的脉象模拟仿真设备多采用液压系统来模拟血液循环，利用电机或油泵控制液路的循环运行，利用电磁阀控制脉管内的液压及流量以实现各种脉象的模拟。模拟脉象的形成过程较为复杂，影响脉象效果的因素较多，如电机运转、油泵运行产生的噪音和震动、电磁阀和各个阀门的精度误差以及液体物理特性对液路循环的影响等，由此就产生了震动、噪音、漏油、装配困难，造价高昂等问题。现有设备多采用框架结构，上述结构加工困难、精度难于保证且造价高昂。减震多采用弹簧减震的形式，由于弹簧钢性在不同频率下会有钢性噪音，这导致了整体噪声的提高，弹簧减震机构也不便于固定和连接。按照现有设备运行的动作模式，一些部件很容易磨损，一旦磨损需要整体拆卸更换，很是不便，无形中提高了成本。由于现有设备出油口采用快拧直通加生料带密封连接，很容易漏油，影响设备安全运行，影响模拟效果和正常的教学训练。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、加工及装配便捷、运行平稳、噪声及震动小、无介质泄露且维修维护便捷的脉象模拟仿真装置。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：脉象模拟仿真装置包括法兰及与其垂直固接的套筒，在所述套筒内设有波纹管；在所述波纹管靠近法兰的一端密封固接有带有未贯通中心孔的外套、另一端设有带有贯通中心孔的后堵，在所述后堵的外端固接有用于连接油管的连接端头，所述后堵与套筒固接；还包括固接于法兰的步进电机，其电机轴上设有外螺纹部形成丝杠，在丝杠上设有螺母，所述螺母与外套之间可拆卸式连接、丝杠的端部位于外套的未贯通中心孔内；在所述法兰上、步进电机的四周设有多个减震柱。

本实用新型的优点和积极效果是：由于采用了上述设计，本实用新型结构简单。采用套筒和法兰结构作为机架，避免了现有设备中采用框架结构带来的加工及装配困难的问题。波纹管在套筒内沿轴向进行伸缩，采用步进电机作为动力源、丝杠和螺母的配合方式以及多个减震柱的设置使整个装置的运行比较平稳、震动和噪声均较小，从而将对教学训练的影响降至最低。波纹管与外套、后堵之间的密封连接降低了漏油的可能性。外套与螺母之间的可拆卸连接形式提升了整个装置维修维护的便捷性。

优选地：所述连接端头为直通快拧接头形式、与所述后堵为一体成型结构。

优选地：所述外套与螺母之间采用螺纹连接，还包括多个将外套和螺母进行轴向固定、防止螺母在转动时松脱的螺钉。

优选地：所述减震柱为橡胶材质，中部设有轴向贯通的中心孔。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1、波纹管；  2、外套；  3、螺母；  4、减震柱；  5、连接端头；  6、后堵；  7、套筒；  8、法兰；  9、步进电机。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例详细说明如下：

请参见图1，本实用新型包括法兰8及与其垂直固接的套筒7，在套筒7内设有波纹管1。

在波纹管1靠近法兰8的一端密封固接有带有未贯通中心孔的外套2、另一端设有带有贯通中心孔的后堵6，在后堵6的外端固接有用于连接油管的连接端头5。本实施例中，为了提升油管连接的便捷性以及防止漏油的效果，连接端头5为直通快拧接头形式、与后堵6为一体成型结构。后堵6与套筒7固接，连接方式为螺纹连接或者径向螺钉压接，可以想到的是还可以采用其它方式进行固接。本实施例中，在套筒7侧壁的外端设置径向贯通的螺钉孔，便于安装螺钉对后堵6进行径向压接。

还包括固接于法兰8的步进电机9，其电机轴上设有外螺纹部形成丝杠，在丝杠上设有螺母3，螺母3与外套2之间为可拆卸式连接、丝杠的端部位于外套2的未贯通中心孔内。具体地，外套2与螺母3之间采用螺纹连接，为了防止螺母3在转动时松脱，本实施例中还包括多个将外套2和螺母3进行轴向固定的螺钉。当螺母3由于磨损而需要更换时，只需拧下螺钉，再旋动螺母3使之由外套2上脱落，再换上新的螺母3即可。可以想到的是，外套2与螺母3之间还可以采用其它可拆卸连接的形式。

在法兰8上、步进电机9的四周设有多个减震柱4。本实施例中，减震柱4为橡胶材质，中部设有轴向贯通的中心孔，上述结构的减震柱4具有很好的减震吸噪的效果。

安装方式：首先将外套2和后堵6与波纹管1进行密封焊接，再将外套2与螺母3进行装配；之后将上述整个装配体装入套筒7内，将后堵6与套筒7进行固定；将套筒7固定在法兰8上；将步进电机9的电机轴旋入螺母3内，再将步进电机9与法兰8进行固定；将多个减震柱4安装到法兰8上。

本实施例中，为了去除丝杠转动时对波纹管1产生的转矩影响，还设置了防倾转机构。该机构包括开设在套筒7外壁的轴向的条形孔和外端位于该条形孔内、内端与外套2固接的销轴。

实际使用时，本装置需要与模型手臂、控制模块、反馈组件以及上位电脑连接使用。在模型手臂内设有油管，油管的端部连接至连接端头5，反馈组件也位于该模型手臂内用于反馈油管的工况。步进电机9的接线端和反馈组件的接线端均连接至控制模块，控制模块连接至上位电脑。上述所有部件装入台车内。

使用方法：首先开机，打开上位电脑上的相应软件，点击进入人机界面；接着点击要模拟的脉象开始训练，信号由上位电脑通讯到控制模块，控制模块控制步进电机9推动波纹管1动作，在模型手臂处可以摸到相应脉象，并由反馈组件将反馈信息送达控制模块进行控制调整。模型手臂及反馈组件将相关信息反馈到上位电脑并在显示器上显示相关信息，以便学员练习改进手法等。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施个例而已，并非对本实用新型做任何形式功能上的限制，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改，等同变化与修饰，仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种脉象模拟仿真装置，其特征在于：包括法兰（8）及与其垂直固接的套筒（7），在所述套筒（7）内设有波纹管（1）；在所述波纹管（1）靠近法兰（8）的一端密封固接有带有未贯通中心孔的外套（2）、另一端设有带有贯通中心孔的后堵（6），在所述后堵（6）的外端固接有用于连接油管的连接端头，所述后堵（6）与套筒（7）固接；还包括固接于法兰（8）的步进电机（9），其电机轴上设有外螺纹部形成丝杠，在丝杠上设有螺母（3），所述螺母（3）与外套（2）之间可拆卸式连接、丝杠的端部位于外套（2）的未贯通中心孔内；在所述法兰（8）上、步进电机（9）的四周设有多个减震柱（4）。

2.按照权利要求1所述的脉象模拟仿真装置，其特征在于：所述连接端头（5）为直通快拧接头形式、与所述后堵（6）为一体成型结构。

3.按照权利要求1所述的脉象模拟仿真装置，其特征在于：所述外套（2）与螺母（3）之间采用螺纹连接，还包括多个将外套（2）和螺母（3）进行轴向固定、防止螺母（3）在转动时松脱的螺钉。

4.按照权利要求1至3任一项所述的脉象模拟仿真装置，其特征在于：所述减震柱（4）为橡胶材质，中部设有轴向贯通的中心孔。

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