CN109291168A - 一种抓取式异形木条冷压装置 - Google Patents

一种抓取式异形木条冷压装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109291168A
CN109291168A CN201811134871.7A CN201811134871A CN109291168A CN 109291168 A CN109291168 A CN 109291168A CN 201811134871 A CN201811134871 A CN 201811134871A CN 109291168 A CN109291168 A CN 109291168A
Authority
CN
China
Prior art keywords
crawl arm
batten
conveyer belt
shaft
gripping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811134871.7A
Other languages
English (en)
Inventor
沈国平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huzhou Opel Wood Industry Co Ltd
Original Assignee
Huzhou Opel Wood Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huzhou Opel Wood Industry Co Ltd filed Critical Huzhou Opel Wood Industry Co Ltd
Priority to CN201811134871.7A priority Critical patent/CN109291168A/zh
Publication of CN109291168A publication Critical patent/CN109291168A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27D—WORKING VENEER OR PLYWOOD
    • B27D1/00—Joining wood veneer with any material; Forming articles thereby; Preparatory processing of surfaces to be joined, e.g. scoring
    • B27D1/10—Butting blanks of veneer; Joining same along edges; Preparatory processing of edges, e.g. cutting

Abstract

本发明公开了一种抓取式异形木条冷压装置,包括输送带，输送带两侧设有对称设置的抓取装置，所述抓取装置包括位于输送带一侧的立柱，立柱顶部经第一转轴转动连接有第一抓取臂，第一转轴端部连接有步进电机，第一抓取臂端部经第二转轴转动连接有第二抓取臂，第二转轴一侧经齿轮连接有转向电机，第二抓取臂端部设有伸缩杆，伸缩杆端部设有装夹座，装夹座靠近第二抓取臂一侧连接有顶推气缸，装夹座两侧设有矩形安装孔，矩形安装孔内设有气动手指。本发明能够适用于异形木条的冷压工作，结构简单，压合效果好。

Description

一种抓取式异形木条冷压装置
技术领域
本发明涉及一种木条冷压装置，特别是一种抓取式异形木条冷压装置。
背景技术
在木制品的加工过程中，经常需要用到冷压装置将两个可相互扣合的木条通过挤压的方式进行合拢，使木条无需连接件便能够拥有牢固的连接效果。目前的冷压装置在对木条进行压合时均通过上下压合的方式，先将两个木条相互竖直放置在工作台上，并使木条的压合面相互贴合，再通过顶推装置从木条的正上方竖直向下施压，从而使木条在挤压作用下相互扣合。但由于部分木条在放置后的底面为凹凸不平的异形面，导致顶推装置在施压时会对木条的异形面施加压力，导致木条的挤压过程中会出现开裂的问题，稳定性较差。并且由于某些木条的异形面为圆弧外形，导致木条在挤压过程中还会受到其影响出现偏移或滑开的问题，进一步降低了冷压装置对木条的压合效果。因此，现有的冷压装置无法适用于异形木条的冷压工作。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种抓取式异形木条冷压装置。它能够适用于异形木条的冷压工作，结构简单，压合效果好。
本发明的技术方案：一种抓取式异形木条冷压装置，包括输送带，输送带两侧设有对称设置的抓取装置，所述抓取装置包括位于输送带一侧的立柱，立柱顶部经第一转轴转动连接有第一抓取臂，第一转轴端部连接有步进电机，第一抓取臂端部经第二转轴转动连接有第二抓取臂，第二转轴一侧经齿轮连接有转向电机，第二抓取臂端部设有伸缩杆，伸缩杆端部设有装夹座，装夹座靠近第二抓取臂一侧连接有顶推气缸，装夹座两侧设有矩形安装孔，矩形安装孔内设有气动手指。
前述的一种抓取式异形木条冷压装置中，所述第一抓取臂和第二抓取臂之间的第二转轴上设有限位销，所述第一抓取臂上设有与限位销配合的挡板。
前述的一种抓取式异形木条冷压装置中，所述第二抓取臂端部设有盲孔，伸缩杆一端经盲孔连接第二抓取臂。
与现有技术相比，本发明通过第一抓取臂和第二抓取臂的配合，可以对气动手指的位置和角度进行调节，使两个抓取装置上的气动手指能够分别对输送带上的木条进行抓取，并在抓取后将木条的扣合面旋转至相对状态；通过装夹座和顶推气缸的配合可以对气动手指进行伸缩，使气动手指能够对输送带上不同高度的木条进行抓取，并在第一抓取臂和第二抓取臂旋转到位后通过伸长装夹座使两侧抓取装置上的木条能够相互扣合牢固，从而实现本发明的冷压效果，结构简单，压合效果好；通过步进电机和第一转轴的配合可以对第一抓取臂的旋转角度进行调节，从而通过对两侧第一抓取臂倾斜角度的偏差使使本发明能够对不对称的木条进行稳定压合，提高了本发明的适用性；通过限位销和挡板的配合还可以使第二抓取臂在旋转后保持水平位置，从而提高了本发明在压合时的定位精度，提高了本发明的工作稳定性。所以，本发明能够适用于异形木条的冷压工作，结构简单，压合效果好。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的A向剖视图；
图3是图1的B向剖视图。
附图中的标记为：1-输送带，2-立柱，3-第一转轴，4-第一抓取臂，5-步进电机，6-第二转轴，7-第二抓取臂，8-转向电机，9-伸缩杆，10-装夹座，11-顶推气缸，12-气动手指，13-限位销，14-挡板，701-盲孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例。一种抓取式异形木条冷压装置，构成如图1所示，包括输送带1，输送带1两侧设有对称设置的抓取装置，所述抓取装置包括位于输送带1一侧的立柱2，立柱2顶部经第一转轴3转动连接有第一抓取臂4，第一转轴3与立柱转动连接，第一转轴3与第一抓取臂4键连接，第一转轴3端部键连接有步进电机5，第一抓取臂4端部经第二转轴6转动连接有第二抓取臂7，第二转轴6一侧经齿轮连接有转向电机8，第二抓取臂7端部设有伸缩杆9，伸缩杆9端部设有装夹座10，装夹座10靠近第二抓取臂7一侧连接有顶推气缸11，装夹座10两侧设有矩形安装孔，矩形安装孔内设有气动手指12，所述气动手指12为亚德客旗下的HFZ系列气动手指。
所述第一抓取臂4和第二抓取臂7之间的第二转轴6上设有限位销13，所述第一抓取臂4上设有与限位销13配合的挡板14。
所述第二抓取臂7端部设有盲孔701，伸缩杆9一端经盲孔701连接第二抓取臂7。
本发明的工作原理：输送带1将待压合的两根木条输送至待装夹位置后，由两侧的抓取装置分别对木条进行抓取。抓取装置在抓取时，先由第二抓取臂7处于竖直向下位置，再通过顶推气缸11将装夹座10下降至低位，装夹座10到位后气动手指12收拢对输送带1上的木条进行装夹。气动手指12装夹牢固后，步进电机5先带动第一抓取臂4向下旋转，转向电机8再带动第二抓取臂7旋转至水平位置，从而避免两侧的第二抓取臂7在旋转过程中出现相互干涉的情况。通过挡板14和限位销13的配合可以对第二抓取臂7在转动后的状态进行限位，使第二抓取臂7能够在转动到位后处于竖直或水平位置，提高了本发明的定位精度。第二抓取臂7转动到位后，两侧抓取装置的顶推气缸11同时顶推使两根木条的压合面能够相互接触，并在顶推气缸11的持续压力下扣合牢固，完成本发明的压合工作。工件压合后，其中一侧的气动手指12张开，并使另一侧的抓取装置将木条重新放置在输送带1上，完成一次对木条的压合工序。

Claims (3)

1.一种抓取式异形木条冷压装置，其特征在于：包括输送带(1)，输送带(1)两侧设有对称设置的抓取装置，所述抓取装置包括位于输送带(1)一侧的立柱(2)，立柱(2)顶部经第一转轴(3)转动连接有第一抓取臂(4)，第一转轴(3)端部连接有步进电机(5)，第一抓取臂(4)端部经第二转轴(6)转动连接有第二抓取臂(7)，第二转轴(6)一侧经齿轮连接有转向电机(8)，第二抓取臂(7)端部设有伸缩杆(9)，伸缩杆(9)端部设有装夹座(10)，装夹座(10)靠近第二抓取臂(7)一侧连接有顶推气缸(11)，装夹座(10)两侧设有矩形安装孔，矩形安装孔内设有气动手指(12)。
2.根据权利要求1所述的一种抓取式异形木条冷压装置，其特征在于：所述第一抓取臂(4)和第二抓取臂(7)之间的第二转轴(6)上设有限位销(13)，所述第一抓取臂(4)上设有与限位销(13)配合的挡板(14)。
3.根据权利要求1所述的一种抓取式异形木条冷压装置，其特征在于：所述第二抓取臂(7)端部设有盲孔(701)，伸缩杆(9)一端经盲孔(701)连接第二抓取臂(7)。
CN201811134871.7A 2018-09-28 2018-09-28 一种抓取式异形木条冷压装置 Pending CN109291168A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811134871.7A CN109291168A (zh) 2018-09-28 2018-09-28 一种抓取式异形木条冷压装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811134871.7A CN109291168A (zh) 2018-09-28 2018-09-28 一种抓取式异形木条冷压装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109291168A true CN109291168A (zh) 2019-02-01

Family

ID=65164802

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811134871.7A Pending CN109291168A (zh) 2018-09-28 2018-09-28 一种抓取式异形木条冷压装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109291168A (zh)

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0441397A1 (en) * 1990-02-09 1991-08-14 Hitachi, Ltd. Assembling a modular robot arm by means of a second robot arm
US6047472A (en) * 1997-04-04 2000-04-11 Abb Patent Gmbh Method and apparatus for installing a component group, comprising a piston and a connecting rod, in an internal combustion engine
JP4344847B2 (ja) * 2004-03-10 2009-10-14 住友林業株式会社 多関節型ロボットを用いた加工装置及び方法
KR20130075922A (ko) * 2011-12-28 2013-07-08 순천향대학교 산학협력단 로봇 팔 구조
CN103240591A (zh) * 2012-02-03 2013-08-14 佳能株式会社 装配设备和装配方法
CN204036583U (zh) * 2014-06-27 2014-12-24 常州布拉迪纺织机械有限公司 实木拼板夹
CN205148317U (zh) * 2015-10-29 2016-04-13 余忠林 一种智能机器人抓取装置
CN106041897A (zh) * 2016-07-28 2016-10-26 佛山市三水区诺尔贝机器人研究院有限公司 智能协同双臂机器人
CN106426162A (zh) * 2015-08-10 2017-02-22 发那科株式会社 具备视觉传感器以及多个机器人的机器人系统
CN107718018A (zh) * 2016-08-10 2018-02-23 发那科株式会社 组装机器人的机器人控制装置
CN107803823A (zh) * 2017-12-01 2018-03-16 韩山师范学院 带机械手的自动装配生产线
CN207359267U (zh) * 2017-09-26 2018-05-15 重庆盖博家具有限公司 高频组框机
CN207669321U (zh) * 2018-04-25 2018-07-31 南京德西数控新技术有限公司 一种数控车削中心机械手机构
CN108393894A (zh) * 2018-05-14 2018-08-14 安徽理工大学 双臂铸件取样检测机器人

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0441397A1 (en) * 1990-02-09 1991-08-14 Hitachi, Ltd. Assembling a modular robot arm by means of a second robot arm
US6047472A (en) * 1997-04-04 2000-04-11 Abb Patent Gmbh Method and apparatus for installing a component group, comprising a piston and a connecting rod, in an internal combustion engine
JP4344847B2 (ja) * 2004-03-10 2009-10-14 住友林業株式会社 多関節型ロボットを用いた加工装置及び方法
KR20130075922A (ko) * 2011-12-28 2013-07-08 순천향대학교 산학협력단 로봇 팔 구조
CN103240591A (zh) * 2012-02-03 2013-08-14 佳能株式会社 装配设备和装配方法
CN204036583U (zh) * 2014-06-27 2014-12-24 常州布拉迪纺织机械有限公司 实木拼板夹
CN106426162A (zh) * 2015-08-10 2017-02-22 发那科株式会社 具备视觉传感器以及多个机器人的机器人系统
CN205148317U (zh) * 2015-10-29 2016-04-13 余忠林 一种智能机器人抓取装置
CN106041897A (zh) * 2016-07-28 2016-10-26 佛山市三水区诺尔贝机器人研究院有限公司 智能协同双臂机器人
CN107718018A (zh) * 2016-08-10 2018-02-23 发那科株式会社 组装机器人的机器人控制装置
CN207359267U (zh) * 2017-09-26 2018-05-15 重庆盖博家具有限公司 高频组框机
CN107803823A (zh) * 2017-12-01 2018-03-16 韩山师范学院 带机械手的自动装配生产线
CN207669321U (zh) * 2018-04-25 2018-07-31 南京德西数控新技术有限公司 一种数控车削中心机械手机构
CN108393894A (zh) * 2018-05-14 2018-08-14 安徽理工大学 双臂铸件取样检测机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106475593B (zh) 一种可多角度旋转的眼镜框钻孔机
CN108016872B (zh) 一种上料装置
CN211661553U (zh) 一种铝合金生产用夹持设备
CN109128650A (zh) 用于电子元器件加工维修的工装夹具装置
CN205979057U (zh) 一种超薄且可手动可电动调节翻转的显示屏升降器
CN109291168A (zh) 一种抓取式异形木条冷压装置
CN209578604U (zh) 位置可调的焊具夹持装置
CN112405888A (zh) 一种基于建筑装修用墙面打孔装置
CN210678851U (zh) 一种线路板的切割机
CN106757821A (zh) 一种单电机驱动缝纫机机架布料夹持移动机构
CN209337555U (zh) 一种自动夹持翻转装置
CN216501776U (zh) 一种笔记电脑转轴压牙装置
CN207668775U (zh) 一种电动车焊接用夹紧定位装置
CN210102157U (zh) 套袋机械手
CN207578209U (zh) 水平移动式压板夹紧装置
CN214289889U (zh) 一种纵向翻转压紧机构
CN207274563U (zh) 车载移动设备自适应放置平台
CN207431853U (zh) 一种旋转定位装置
CN208791012U (zh) 一种管片真空吸盘机
CN110145265A (zh) 一种石油修井自动化设备
CN109061340A (zh) 一种电子元件安全检测装置
CN218500061U (zh) 布料贴合机及内衣生产线
CN217946561U (zh) 一种振动盘角度调整装置
CN109227808A (zh) 一种高精度异形木条冷压装置
CN208696065U (zh) 红锻物料加工抓取装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190201