CN109286284A - 一种电机元件成型装置 - Google Patents

Abstract

一种电机元件成型装置，包括第一回转机构、第二回转机构；所述第一回转机构包括U成型转轴、U型弯曲回转体、第一手柄组件，U成型转轴上端连第一手柄组件，U成型转轴下端连U型弯曲回转体，U型弯曲回转体端部有定位凸起部、限位部，限位部与定位凸起部之间形成第一成型通道；第二回转机构包括回转成型模块、回转导轨，回转成型模块装于回转导轨上的安装槽内，回转成型模块包括第一成型回转体、第二成型回转体，第二手柄穿过手柄移动槽与第一成型回转体连接，第二成型回转体上设有第二成型通道，第一成型回转体侧部设有成型槽，回转导轨侧部设有成U过线槽。本发明克服了电机元件成型质量难以控制的问题，有效保证电机元件成型质量与效率。

Description

一种电机元件成型装置

技术领域

本发明涉及一种电机元件成型装置。

背景技术

随着市场对电机体积小、重量轻、槽满率要求的不断提高，电机元件研制初期，需小批量生产电机元件（如图18），将若干电机元件插到电机定子铁芯或电机转子铁芯中，一起扭转电机元件端部形成定子绕组或转子绕组。电机元件以电机定子总成或转子总成设计为基础，电机元件具有以下参数要求：成U后的R值46、成型后电机元件的跨距48,成型后电机元件的端部高度49、成型后电机元件的角度50,回转半径一51,回转半径二52。目前，操作员采用尖嘴钳手工加工扁线或圆线成型电机元件，因为成型质量难以精确化，导致后期会花费大量时间手工整形才能保证元件合格，该方法电机元件成型质量差、合格率低、费时费力。如何方便、精确的保证手工成型电机元件的质量是电机研制初期急待解决的问题。

发明内容

为了克服电机元件成型质量难以控制、制造效率低的问题，本发明提供一种电机元件成型装置，操作方法容易、结构简单、有效保证电机元件成型质量与效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括第一回转机构、第二回转机构；所述第一回转机构包括U成型转轴、U型弯曲回转体、第一手柄组件，U成型转轴经转轴座装于支架上，U成型转轴上端连第一手柄组件，U成型转轴下端连U型弯曲回转体，U型弯曲回转体端部有定位凸起部、与定位凸起部配合工作的限位部，限位部与定位凸起部之间形成用于成型待加铜线的第一成型部的第一成型通道；所述第二回转机构包括回转成型模块、回转导轨，回转成型模块装于回转导轨上的安装槽内，所述回转成型模块包括第一成型回转体、装于第一成型回转体内的第二成型回转体，回转导轨周向设有手柄移动槽，第二手柄穿过手柄移动槽与第一成型回转体连接，第二成型回转体上设有用于成型待加铜线的第二成型部的第二成型通道，第一成型回转体侧部设有用于成型待加工铜线的第三成型部的成型槽，回转导轨侧部设有与成型槽配合工作的成U过线槽，当成型槽与成U过线槽拼合时形成第三成型通道进口。

用于形成定位凸起部的U型转折弯销经螺钉一插装于U型弯曲回转体内。通过更换不同规格的U型折弯销可控制待加工铜线成U后的R值的大小。

所述U型弯曲回转体为圆柱形，U型弯曲回转体中部设有与U型转折弯销配合装配的安装孔，U型弯曲回转体侧部设有用于安装紧固螺钉一的螺钉孔，螺钉孔与安装孔相连通；所述U型弯曲回转体经螺钉二装于U成型转轴下端；所述U成型转轴为台阶轴，包括中部大轴部、连于大轴部上端的上小轴部、连于大轴部下端的下小轴部，所述下小轴部侧面设有平面部，螺钉二端部与平面部相抵。

所述转轴座包括套于U成型转轴上的定位套部、与定位套部相连的支臂部，转轴座的支臂部经螺钉三装于支架上端的上导槽中；所述第一手柄组件包括第一手柄、与第一手柄相连的手柄座，手柄座套于U成型转轴上端，U成型转轴上端面装有防止手柄座脱落的限位螺钉，手柄座上设有用于定位第一手柄终止位置的定位组件；所述第一手柄组件还包括一个用于定位第一手柄起始位置的限位销；所述定位组件包括挡铁座二、定位杆二，挡铁座二上端经螺钉四装于第一手柄组件的手柄座外部，定位杆二装于挡铁座二下端；所述定位杆二与挡铁座二下端螺纹连接；所述挡铁座二所在平面与U成型转轴轴线平行，挡铁座二上端内侧延伸出用于安装螺栓四的安装部，挡铁座二外侧角部倒角；所述限位销插装于转轴座；所述第一回转机构的支架、第二回转机构的回转导轨装于底板上；所述支架下端经平键、螺钉五装于底板的下导槽中；所述支架为U形，U成型转轴立于U形支架的开口处。

所述第一成型回转体为活动环体；第一成型回转体的成型槽正面的安装槽处装有可拆卸的弯折模块，弯折模块上设有与成型槽配合工作的过线槽。通过更换不同规格的弯折模块调整成型槽槽口大小以满足不同规格电气元件的参数要求。

所述第二成型回转体正面的安装槽处的可拆卸的成型模块；所述第二成型通道由设置于第二成型回转体侧部的通槽部一、位于成型模块上的通槽部二组成，或所述第二成型通道由设置于第二成型回转体上的轴向通孔形成。

所述回转导轨的安装槽槽底设有让位通道。

所述让位通道包括弧形通道部、横通道部；所述回转导轨背面上设有用于调整弧形通道部的通道大小的导板，所述导板上设有腰形调节槽；所述导板设有与弧形通道部所在圆的圆心同心的弧形部，腰形调节槽的延长线过弧形通道部所在圆的圆心。

所述回转导轨背面设有用于定位待加工铜线在第二成型通道、第三成型通道成型轨迹的限位组件，所述限位组件包括挡铁滑动轴、经螺钉六装于挡铁滑动轴的线圈挡铁；用于定位第二手柄的定位组件装于回转导轨侧部，所述定位组件包括挡铁座、经螺钉七装于挡铁座上的定位杆。

所述回转导轨上周向设有两个手柄移动槽，两个第二手柄穿过手柄移动槽与第一成型回转体连接，两个第二手柄分别对应一个定位组件。

所述第一成型回转体和/或第二成型回转体正面设有线圈支撑台，线圈支撑台与第一成型通道、第二成型通道、成型槽、相对应。

本发明的设计以电机元件的参数要求为基础，成型后电机元件的端部高度、成型后电机元件的角度、回转半径一、回转半径二取值的准确性确定了电机元件成型后插线质量的高低，成U后的R值取值的准确性确定了电机初装后尾部外径的尺寸大小，电机元件可分为对称电机元件、非对称电机元件，非对称电机元件成型后电机元件的跨距不对称，需要确定两个成型后电机元件的角度，其值得准确性直接影响到插线时电机元件间是否干涉导致无法完成插线，成型后电机元件的端部高度的大小确定了电机初装后尾部高度的大小。

使用本发明成型的电机元件，适用于起动机漆包扁线转子，漆包圆线转子、发电机扁线定子以及驱动电机扁线定子电机元件。

本发明各部件可设计为可拆卸式部件，通过调整相应的部件，例如U型折弯销、成型模块、弯折模块等，以适用于不同功率的电机、不同规格的漆包线等的电机元件手工成型，手工成型后的电机元件质量高，而且可根据后期装配需求，通过调整相应的部件进而按需调整电机元件的参数。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的正视图。

图3是本发明的侧视图。

图4是本发明的后视图。

图5是回转导轨的结构示意图之一。

图6是回转导轨的结构示意图之二。

图7是第一成型回转体结构示意图。

图8是图7的正视图。

图9是弯折模块结构示意图。

图10是第二成型回转体结构示意图。

图11是图10的侧视图。

图12是成型模块结构示意图。

图13是U成型转轴的结构示意图。

图14是图13的A-A剖示图。

图15是U型弯曲回转体的结构示意图。

图16是图15的仰视图。

图17是铜线经过第一回转机构后形成成U后的电机元件示意图。

图18是成U后的电机元件经过第二回转机构的形成成型后的电机元件。

图19是图18的俯视图。

具体实施方式

图1-16中，本发明包括第一回转机构、第二回转机构。

第一回转机构包括U成型转轴21、U型弯曲回转体20、第一手柄组件。

U成型转轴21为台阶轴，包括大轴部、连于大轴部上端的上小轴部、连于大轴部下端的下小轴部，下小轴部侧面设有平面部。

U型弯曲回转体20为圆柱形，U型弯曲回转体20下端面铣有限位部53，U型弯曲回转体20中部设有安装孔，U型弯曲回转体20侧部设有用于安装紧固螺钉一的螺钉孔，螺钉孔与安装孔相连通，U型折弯销19经螺钉一插装于U型弯曲回转体20内的安装孔，通过更换不同规格的U型折弯销19可控制待加工元件成U后的R值46的大小，U型弯曲回转体20经螺钉二装于U成型转轴21的下小轴部下端，螺钉二端部与平面部相抵。限位部53与U型折弯销19之间形成第一成型通道。与第一成型通道相对应的线圈支撑台9装于底板1上。

支架12为U形，U成型转轴21经转轴座16立装于U形支架的开口处。U成型转轴21上端连第一手柄，底板1通过平键11与支架12进行定位于下导槽，然后通过两根螺钉进行固紧。

转轴座16包括套于U成型转轴21上的定位套部、与定位套部相连的支臂部，转轴座16的支臂部经螺钉三装于支架12上端的上导槽中。

第一手柄组件包括第一手柄2、与第一手柄2相连的手柄座3，手柄座3套于U成型转轴21上端，U成型转轴21上端面装有防止手柄座脱落的限位螺钉，手柄座3上设有用于定位第一手柄2终止位置的定位组件，用于定位手柄起始位置的限位销17插装于转轴座16的支臂部，定位组件包括挡铁座二24，挡铁座二24为长方形板，挡铁座二24上端经螺钉四装于第一手柄2的手柄座3外部，挡铁座二24下端螺纹连接有定位杆二25，定位杆二25与支架12相抵以定位第一手柄2位置。挡铁座二24所在平面与U成型转轴21轴线平行，挡铁座二24上端内侧延伸出用于安装螺栓四的安装部，挡铁座二24外侧角部倒角。

第二回转机构包括回转成型模块、回转导轨5。

回转导轨5通过装于底板连接孔32处的四根螺钉28与底板1连接。回转成型模块装于回转导轨5上安装槽内，回转成型模块包括第一成型回转体13、装于第一成型回转体13内的第二成型回转体15。第一成型回转体13为活动环体，第一成型回转体13正面设有线圈支撑台一9,第二成型回转体15正面设有线圈支撑台二10。第一成型回转体13、第二成型回转体15上设有线圈支撑台固定孔35。

第一成型回转体13侧部设有用于成型待加工铜线的第三成型部的成型槽56，回转导轨5侧部设有与成型槽56配合工作的成U过线槽31，当成型槽56与成U过线槽31拼合时形成第三成型通道进口，用于保证成型时电机元件外层边成型角度的弯折模块18经螺栓装于第一成型回转体13的成型槽56正面的安装槽34，弯折模块18上设有与成型槽56配合工作的过线槽40、螺栓安装孔57。

成型模块14经螺栓装于第二成型回转体15正面的安装槽38上，成型模块14上设有螺栓固紧孔一37，第二成型回转体15上设有螺栓固紧孔二371，回转导轨5上设有螺栓固紧孔三372，螺栓穿装于螺栓固紧孔一37、螺栓固紧孔二371、螺栓固紧孔三372处。

第二成型通道用于成型待加工铜线的第二成型部，第二成型通道由设置于第二成型回转体15侧部的过线槽39、位于成型模块14上的进线孔36组成。回转导轨5上周向设有一个或两个手柄移动槽29（如图5、图6），两个第二手柄4穿过手柄移动槽29与第一成型回转体13上的手柄连接孔33连接，两个第二手柄4分别各设置一个定位组件，定位组件装于回转导轨5侧部，定位组件包括挡铁座一22、定位杆一23、挡铁座三26、定位杆三27。回转导轨5上设有挡铁座一的固定孔30。

回转导轨5的安装槽槽底设有让位通道，让位通道包括弧形通道部54、横通道部55。回转导轨5背面上设有导板8，导板8设有与弧形通道部54所在圆的圆心同心的弧形部，通过导板8可调整弧形通道部的通道大小，导板8上设有腰形调节槽，腰形调节槽的延长线过弧形通道部所在圆的圆心。回转导轨5背面设有限位组件，限位组件用于定位待加工铜线从第二成型通道、第三成型通道成型轨迹，限位组件包括挡铁滑动轴6、经螺钉六装于挡铁滑动轴6的线圈挡铁7。

图17中,铜线经过第一回转机构后形成成U后的电机元件45,46为电机元件成U后的R值。

图18、19中, 成U后的电机元件45经过第二回转机构后形成成型后的电机元件47,48为成型后电机元件的跨距,49为成型后电机元件的端部高度，50为成型后电机元件的角度, 51为成型后电机元件的回转半径一, 52为成型后电机元件的回转半径二。

使用时，铜线穿过U型弯曲回转体20与U型折弯销19之间的空间和成型模块14直到铜线触到线圈挡铁7,通过旋转第一手柄2,带动U成型转轴21和U型弯曲回转体20使得铜线另一边通过回转导轨件5和弯折模块18直到定位杆二25碰到定位面，完成电机元件成U工艺,在这个过程中依靠线圈支撑台一9、线圈支撑台二10保证输线的顺畅，成U时依靠U型折弯销19控制电机元件弯U后的R值，成U的角度靠定位杆二25保证，电机元件最终成型后的尾部高度靠线圈挡铁7在挡铁滑动轴6上的位置以及U型支架12与回转导轨5的相对位置进行控制。电机元件弯U结束后，如果电机元件跨距是对称的，那只需要转动第二手柄4，如果电机元件跨距是不对称的，那需要继续转动另一个第二手柄4。在电机元件成型过程中，通过转到第二手柄4带动成型回转体13以及弯折模块18回转导轨5中转动，直到第二手柄4碰触到定位杆一23，完成电机元件成型，在这个过程中靠挡铁座一22上的定位杆一23对成型角度进行定位，当以上动作完成后拔出成型后的电机元件，将第一手柄2回位。

Claims (10)

1.一种电机元件成型装置，其特征在于：包括第一回转机构、第二回转机构；

所述第一回转机构包括U成型转轴（21）、U型弯曲回转体（20）、第一手柄组件，U成型转轴（21）经转轴座（16）装于支架（12）上，U成型转轴（21）上端连第一手柄组件，U成型转轴（21）下端连U型弯曲回转体（20），U型弯曲回转体（20）端部有定位凸起部、与定位凸起部配合工作的限位部（53），限位部（53）与定位凸起部之间形成第一成型通道；

所述第二回转机构包括回转成型模块、回转导轨（5），回转成型模块装于回转导轨（5）上的安装槽内，所述回转成型模块包括第一成型回转体（13）、装于第一成型回转体（13）内的第二成型回转体（15），回转导轨（5）周向设有手柄移动槽（29），第二手柄（4）穿过手柄移动槽（29）与第一成型回转体（13）连接，第二成型回转体（15）上设有第二成型通道，第一成型回转体（13）侧部设有成型槽（56），回转导轨（5）侧部设有与成型槽（56）配合工作的成U过线槽（31），当成型槽（56）与成U过线槽（31）拼合时形成第三成型通道进口。

2.根据权利要求1所述的电机元件成型装置，其特征在于：用于形成定位凸起部的U型转折弯销（19）经螺钉一插装于U型弯曲回转体（20）内；

所述U型弯曲回转体（20）为圆柱形，U型弯曲回转体（20）中部设有与U型转折弯销（19）配合装配的安装孔，U型弯曲回转体（20）侧部设有用于安装紧固螺钉一的螺钉孔，螺钉孔与安装孔相连通；所述U型弯曲回转体（20）经螺钉二装于U成型转轴（21）下端；

所述U成型转轴（21）为台阶轴，包括中部大轴部、连于大轴部上端的上小轴部、连于大轴部下端的下小轴部，所述下小轴部侧面设有平面部，螺钉二端部与平面部相抵。

3.根据权利要求1所述的电机元件成型装置，其特征在于：所述转轴座（16）包括套于U成型转轴（21）上的定位套部、与定位套部相连的支臂部，转轴座（16）的支臂部经螺钉三装于支架（12）上端的上导槽中；

所述第一手柄组件包括第一手柄（2）、与第一手柄（2）相连的手柄座（3），手柄座（3）套于U成型转轴（21）上端，U成型转轴（21）上端面装有防止手柄座脱落的限位螺钉，手柄座（3）上设有用于定位第一手柄（2）终止位置的定位组件；

所述第一手柄组件还包括一个用于定位第一手柄（2）起始位置的限位销（17）；

所述定位组件包括挡铁座二（24）、定位杆二（25），挡铁座二（24）上端经螺钉四装于第一手柄组件的手柄座（3）外部，定位杆二（25）装于挡铁座二（24）下端；所述定位杆二（25）与挡铁座二（24）下端螺纹连接；所述挡铁座二（24）所在平面与U成型转轴（21）轴线平行，挡铁座二（24）上端内侧延伸出用于安装螺栓四的安装部，挡铁座二（24）外侧角部倒角；

所述限位销（17）插装于转轴座（16）；

所述第一回转机构的支架（12）、第二回转机构的回转导轨（5）装于底板（1）上；

所述支架（12）下端经平键（11）、螺钉五装于底板（1）的下导槽中；所述支架为U形，U成型转轴（21）立于U形支架的开口处。

4.根据权利要求1所述的电机元件成型装置，其特征在于：所述第一成型回转体（13）为活动环体；

第一成型回转体（13）的成型槽（56）正面的安装槽（34）处装有可拆卸的弯折模块（18），弯折模块（18）上设有与成型槽（56）配合工作的过线槽（40）。

5.根据权利要求4所述的电机元件成型装置，其特征在于：所述第二成型回转体（15）正面的安装槽（38）处的可拆卸的成型模块（14）；

所述第二成型通道由设置于第二成型回转体（15）侧部的通槽部一、位于成型模块（14）上的通槽部二组成，或所述第二成型通道由设置于第二成型回转体（15）上的轴向通孔形成。

6.根据权利要求1所述的电机元件成型装置，其特征在于：所述回转导轨（5）的安装槽槽底设有让位通道。

7.根据权利要求6所述的电机元件成型装置，其特征在于：所述让位通道包括弧形通道部（54）、横通道部（55）；

所述回转导轨（5）背面上设有用于调整弧形通道部的通道大小的导板（8），所述导板（8）上设有腰形调节槽；

所述导板（8）设有与弧形通道部所在圆的圆心同心的弧形部，腰形调节槽的延长线过弧形通道部所在圆的圆心。

8.根据权利要求1所述的电机元件成型装置，其特征在于：所述回转导轨（5）背面设有限位组件，所述限位组件包括挡铁滑动轴（6）、经螺钉六装于挡铁滑动轴（6）的线圈挡铁（7）；

用于定位第二手柄（4）的定位组件装于回转导轨（5）侧部，所述定位组件包括挡铁座、经螺钉七装于挡铁座上的定位杆。

9.根据权利要求1所述的电机元件成型装置，其特征在于：所述回转导轨（5）上周向设有两个手柄移动槽（29），两个第二手柄（4）穿过手柄移动槽（29）与第一成型回转体（13）连接，两个第二手柄（4）分别对应一个定位组件。

10.根据权利要求1所述的电机元件成型装置，其特征在于：所述第一成型回转体（13）和/或第二成型回转体（15）正面设有线圈支撑台，线圈支撑台与第一成型通道、第二成型通道、成型槽（56）相对应。