CN109278433A - 一种高精度高效率造船钢板信息印刷生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高精度高效率造船钢板信息印刷生产线，包括如下步骤：预处理→横移吊出→印刷区域印刷→吊出→反复作业。本发明实现高精度、高效率的造船钢板信息自动印刷，精度偏差控制在±1mm以内，可以在印刷符号标示信息的同时，将水线、基线、舯剖线等基准线以及装配线、弯曲线等各类作业用线条印刷到钢板素材上，削减后道切割加工工序的写字划线工时。作业节拍与预处理生产线配套，实现与预处理同步作业，不额外增加作业时间。
Description
技术领域
本发明具体涉及一种高精度高效率造船钢板信息印刷生产线。
背景技术
造船生产中钢板预处理是第一道工序，钢板在辊道上自动运行，自动进行抛丸除锈、底漆喷涂等。整个运行过程中钢板空走时间较长，我们对此进行分析，考虑将钢板空运行时间进行运用，在预处理线后布置钢板信息印刷系统，利用钢板空动行时间将钢板信息自动印到钢板上。
因为公司采取的造船模式，钢板表面信息非常复杂，有文字符号、直线、曲线、图形等各类内容，而且其中的线条的本体及定位精度都有±1mm～±1.5mm要求。采取传统的喷墨印刷方式已不能满足要求。
发明内容
发明目的：为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种高精度高效率造船钢板信息印刷生产线。
技术方案：一种高精度高效率造船钢板信息印刷生产线，包括如下步骤：预处理→横移吊出→印刷区域印刷→吊出→反复作业；具体操作如下：
(1)预处理：钢板在预处理辊道上运行预处理：在钢板表面抛丸除锈、底漆喷涂，钢板在辊道上自动运行输送，自动抛丸及喷漆设备作业；
(2)横移吊出：所述的预处理轨道与全面印字装置并联布置，通过钢板横移装置，将预处理后的钢板从预处理辊道横移吊出；
(3)印刷区域印刷：将横移吊出的钢板放入全面印字装置中，进行钢板表面的信息印刷，精度偏差控制在±1.5mm以内，可以在印刷符号标示信息的同时，将水线、基线、舯剖线等基准线以及装配线、弯曲线等各类作业用线条印刷到钢板素材上；
(4)吊出：印完后通过桥式电磁起重机将钢板吊离至搬出辊道；
(5)反复作业：上一枚钢板在全面印字装置中印刷钢板表面的信息的同时，下一枚钢板在预处理辊道上运行，当上一枚钢板吊离时通过横移装置搬入下一枚钢板，如此反复。
作为进一步的优化：所述的预处理中，在预处理线上料间设置全面印字生产线钢板信息屏，操作者根据预处理的钢板的先后顺序录入全面印字信息程序名；在钢板输送过程中进行钢板平整度、厚度检测，若平整度不合格，自动提示操作者手工书写钢板分段信息、切割程序号并吊出。
作为进一步的优化：所述的横移吊出中，钢板横移装置升起，横向输送钢板至轨道间的印字区靠直，钢板移出第一段横向链式平台后钢板横移装置落下。
作为进一步的优化：所述的印刷区域印刷中，全面印字机快速移动到板边，检测原点；全面印字装置进行纵向印刷。
作为进一步的优化：所述的预处理轨道中，在预处理搬出区前设置板厚、钢板平整度、板长要素检测区，检测区宽2米，要求该区域辊道：1)检测区位置的三个辊子转动平稳不摆动；2)在现有三辊间增加二惰辊；安装高度差在5mm以下。
作为进一步的优化：所述的预处理轨道中，在预处理搬出区两侧设置二个停止位开关来实现对钢板停止位置的控制，如果比较重的钢板不停止在搬出辊道的中间，可能造成搬出行车偏载，因此需设二个停板位：1)对于不偏载钢板：钢板末端通过第一个开关辊道减速，通过第二个开关辊道停止；2)对于可能偏载钢板：预处理线自行规定某一厚度以上的钢板为偏载钢板，钢板末端通过第一个开关辊道减速，通过第二个开关后辊道运行指定长度后停止，该长度由预处理线PLC自动计算；
3)输出原点位置信息给全面印字系统。
有益效果：本发明是按高精度高效率要求布置的造船钢板信息印刷生产线，可明显提高造船生产钢材切割加工环节的质量水平和生产效率，主要利用已有的全面印字装置，结合高精度轨道，形成高精度印刷系统。同时，将上述系统与预处理生产线整合，合理进行节拍搭配，组合成高效生产线。
本发明实现高精度、高效率的造船钢板信息自动印刷，精度偏差控制在±1.5mm以内，可以在印刷符号标示信息的同时，将水线、基线、舯剖线等基准线以及装配线、弯曲线等各类作业用线条印刷到钢板素材上，削减后道切割加工工序的写字划线工时。作业节拍与预处理生产线配套，实现与预处理同步作业，不额外增加作业时间。
本发明的印字装置的处理能力大于预处理线的作业量；同时因为划线写字作业的前移，切割机效率得以提高。导入前：预处理线平均处理210枚/天(最大能力235枚/天)、切割效率1.325H/枚；导入后：印字装置处理240枚/天(120枚/班×2班)、切割效率0.986H/枚，切割产能提高约33％，减少配员13人。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以使本领域的技术人员能够更好的理解本发明的优点和特征，从而对本发明的保护范围做出更为清楚的界定。本发明所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
如图1所示，一种高精度高效率造船钢板信息印刷生产线，包括如下步骤：预处理→横移吊出→印刷区域印刷→吊出→反复作业；具体操作如下：
(1)预处理：钢板在预处理辊道1上运行预处理：在钢板表面抛丸除锈、底漆喷涂，钢板在辊道上自动运行输送，自动抛丸及喷漆设备作业；
(2)横移吊出：所述的预处理轨道1与全面印字装置3并联布置，通过钢板横移装置2，将预处理后的钢板从预处理辊道横移吊出；
(3)印刷区域印刷：将横移吊出的钢板放入全面印字装置3中，进行钢板表面的信息印刷，精度偏差控制在±1.5mm以内，可以在印刷符号标示信息的同时，将水线、基线、舯剖线等基准线以及装配线、弯曲线等各类作业用线条印刷到钢板素材上；
(4)吊出：印完后通过桥式电磁起重机将钢板吊离至搬出辊道4；
(5)反复作业：上一枚钢板在全面印字装置3中印刷钢板表面的信息的同时，下一枚钢板在预处理辊道1上运行，当上一枚钢板吊离时通过横移装置2搬入下一枚钢板，如此反复。
所述的预处理中，在预处理线上料间设置全面印字生产线钢板信息屏，操作者根据预处理的钢板的先后顺序录入全面印字信息程序名；在钢板输送过程中进行钢板平整度、厚度检测，若平整度不合格，自动提示操作者手工书写钢板分段信息、切割程序号并吊出。
所述的横移吊出中，钢板横移装置升起，横向输送钢板至轨道间的印字区靠直，钢板移出第一段横向链式平台后钢板横移装置落下。
所述的印刷区域印刷中，全面印字机快速移动到板边，检测原点；全面印字装置进行纵向印刷。
所述的预处理轨道中，在预处理搬出区前设置板厚、钢板平整度、板长要素检测区，检测区宽2米，要求该区域辊道：1)检测区位置的三个辊子转动平稳不摆动；2)在现有三辊间增加二惰辊；安装高度差在5mm以下。
所述的预处理轨道中，在预处理搬出区两侧设置二个停止位开关来实现对钢板停止位置的控制，如果比较重的钢板不停止在搬出辊道的中间，可能造成搬出行车偏载，因此需设二个停板位：1)对于不偏载钢板：钢板末端通过第一个开关辊道减速，通过第二个开关辊道停止；2)对于可能偏载钢板：预处理线自行规定某一厚度以上的钢板为偏载钢板，钢板末端通过第一个开关辊道减速，通过第二个开关后辊道运行指定长度后停止，该长度由预处理线PLC自动计算；3)输出原点位置信息给全面印字系统。
本发明的设备用途及工艺条件如下：全面印字生产线布置在内业车间9F，由钢板横向输送，自动钢板印字印线机组成。与钢板预处理线联动，钢板送入印字区域后，全面印字机自动进行印字印线作业,印刷内容包括部材名称,加工数据等信息。
钢板全面印字系统的数据处理方式是将生技部门提供DXF文件上的所有信息转换成BMP图像文件、自动分割成若干行，像喷墨打印机一样，将图像印刷到钢板上，所见即所得。印刷时间与DXF文件中的文字/符号/线段多少无关，与钢板厚度无关，仅与钢板的长宽有关。具有精度高、效率高、用墨少的特点。
采用钢板不动、门型架构沿轨道同步齿轮/齿条行走的方式，一遍连续满幅印完所有信息。印字头组在伺服控制下横向、垂向二轴联动，印字头组的横向移动采用线性电机/超高分子耐磨材料，速度达80m/min～120m/min。
安装环境如下：温度为：-5℃～40℃；温度变化为：1.1℃/min以下；湿度(相对湿度)：30～75％(短时可达95％、无结露)；风速：4m/sec以下；基础震动：10μ以下；空气质量：无高浓度粉尘粉、有机溶剂等。
本发明中的印字钢板材料规格如下：1.印字钢板材质为船用钢板；A、预处理后表面有富锌底漆的钢板；B、不需要处理板和黑皮板(无浮锈/污物)；2.钢板重量：最大20T/张；3.钢板表面平整无“皱褶”，无钢丸及其残渣，无漆块等异(污)物：横向每700mm宽度内绝对高差≦7mm；纵向每700mm宽度内绝对高差≦7mm；4.预处理上料时的钢板间隔≧6m；5.钢板最小尺寸：1,000mm×3,000mm；6.钢板最大板尺寸：4,500mm×22,500mm；7.钢板厚度：6-90mm。
本发明中的设备主要参数如下：1.轨道跨距：6500mm；2.有效印字宽度：4500mm；3.轨道长度：28500mm；4.轨道规格：50Kg/m；5.有效印字长度：22500mm；6.纵横向管缆搬送方式：拖链；7.纵向轨道支撑梁形式：H钢；8.设备噪音：≤55分贝；9.印字头型号/数量：XAAR-1003，10个组成一组；10.印字颜色：白色；11.印刷文字的最小尺寸：5mm×5mm、最大尺寸：无限制；12.印刷线条的宽度：宽度可变，最细约0.5mm，增宽无限制；13.油墨干燥速度(在冬季能达到的烘干温度下)干燥时间≤60秒；14.等离子/火焰切割后所印文字/线条耐热不褪色。
本发明中的全面印字装置由硬件与软件组成，硬件包括：1)印字装置本体；2)油墨供给装置；3)钢板平整度、厚度、位置检测装置；4)印字装置内部温控系统；5)印字头清洗装置。
本发明中的全面印字装置中，为保证印字喷头在恒温状态下稳定运行，配置制冷空调。不工作时空调不运行，环境温度低于设定值时不运行。
本发明中的印字头清洗装置：自动清洗喷头并保证喷头稳定印刷的装置。设置有废液自动回收容器，适时清理容器并按规定处理废液。
本发明采用链条式横移装置。在印字机轨道两侧分为二段。横移装置高(升起后)F.L.+900mm。当系统收到预处理后的钢板到达搬出区信号后，链条式横移装置升起，横向往印字区输送钢板。钢板离开第一段后，链条式横移装置落下，等待下一张钢板。钢板在第2段运行到止挡位并找直后停止运转。采用钢材背面防刮伤板链。整个装置不漏油、同步顶升。充分考虑狭小空间点检便利。
本发明中关于印字的综合精度与速度如下：
1综合精度：印字定位精度：±1mm/20m；重复精度≦±0.2mm；直角精度(对角线误差)≦1.0mm/(MAX.4M×20M)；走行直线度、纵轴方向≦±0.2mm/(MAX.20M)；横轴方向≦±0.2mm/(MAX.4M)；速度稳定性为±5％。
2速度规格：机体纵向定位速度：6m/min；机体纵向空程速度：50m/min；印字头组横向印字速度：100m/min。
本发明在涂装前，需要彻底清理底面，去除污浊、锈迹。钢板和型钢经过抛丸处理。(2)钢材表面预处理St2.5级，涂装防锈漆2次(厚度约50μ)、涂装面漆2次。使用环氧油漆，总漆膜厚度为100±20um。(3)安装完成后，修补不良点。(4)在机加工件表面涂抹防锈。
本发明是按高精度高效率要求布置的造船钢板信息印刷生产线，可明显提高造船生产钢材切割加工环节的质量水平和生产效率，主要利用已有的全面印字装置，结合高精度轨道，形成高精度印刷系统。同时，将上述系统与预处理生产线整合，合理进行节拍搭配，组合成高效生产线。
本发明实现高精度、高效率的造船钢板信息自动印刷，精度偏差控制在±1.5mm以内，可以在印刷符号标示信息的同时，将水线、基线、舯剖线等基准线以及装配线、弯曲线等各类作业用线条印刷到钢板素材上，削减后道切割加工工序的写字划线工时。作业节拍与预处理生产线配套，实现与预处理同步作业，不额外增加作业时间。
本发明的印字装置的处理能力大于预处理线的作业量；同时因为划线写字作业的前移，切割机效率得以提高。导入前：预处理线平均处理210枚/天(最大能力235枚/天)、切割效率1.325H/枚；导入后：印字装置处理240枚/天(120枚/班×2班)、切割效率0.986H/枚，切割产能提高约33％，减少配员13人。
Claims (6)
1.一种高精度高效率造船钢板信息印刷生产线，其特征在于：包括如下步骤：预处理→横移吊出→印刷区域印刷→吊出→反复作业；具体操作如下：
(1)预处理：钢板在预处理辊道上运行预处理：在钢板表面抛丸除锈、底漆喷涂，钢板在辊道上自动运行输送，自动抛丸及喷漆设备作业；
(2)横移吊出：所述的预处理轨道与全面印字装置并联布置，通过钢板横移装置，将预处理后的钢板从预处理辊道横移吊出；
(3)印刷区域印刷：将横移吊出的钢板放入全面印字装置中，进行钢板表面的信息印刷，精度偏差控制在±1.5mm以内，可以在印刷符号标示信息的同时，将水线、基线、舯剖线等基准线以及装配线、弯曲线等各类作业用线条印刷到钢板素材上；
(4)吊出：印完后通过桥式电磁起重机将钢板吊离至搬出辊道；
(5)反复作业：上一枚钢板在全面印字装置中印刷钢板表面的信息的同时，下一枚钢板在预处理辊道上运行，当上一枚钢板吊离时通过横移装置搬入下一枚钢板，如此反复。
2.如权利要求1所述的高精度高效率造船钢板信息印刷生产线，其特征在于：所述的预处理中，在预处理线上料间设置全面印字生产线钢板信息屏，操作者根据预处理的钢板的先后顺序录入全面印字信息程序名；在钢板输送过程中进行钢板平整度、厚度检测，若平整度不合格，自动提示操作者手工书写钢板分段信息、切割程序号并吊出。
3.如权利要求1所述的高精度高效率造船钢板信息印刷生产线，其特征在于：所述的横移吊出中，钢板横移装置升起，横向输送钢板至轨道间的印字区靠直，钢板移出第一段横向链式平台后钢板横移装置落下。
4.如权利要求1所述的高精度高效率造船钢板信息印刷生产线，其特征在于：所述的印刷区域印刷中，全面印字机快速移动到板边，检测原点；全面印字装置进行纵向印刷。
5.如权利要求1所述的高精度高效率造船钢板信息印刷生产线，其特征在于：所述的预处理轨道中，在预处理搬出区前设置板厚、钢板平整度、板长要素检测区，检测区宽2米，要求该区域辊道：1)检测区位置的三个辊子转动平稳不摆动；2)在现有三辊间增加二惰辊；安装高度差在5mm以下。
6.如权利要求1所述的高精度高效率造船钢板信息印刷生产线，其特征在于：所述的预处理轨道中，在预处理搬出区两侧设置二个停止位开关来实现对钢板停止位置的控制，如果比较重的钢板不停止在搬出辊道的中间，可能造成搬出行车偏载，因此需设二个停板位：1)对于不偏载钢板：钢板末端通过第一个开关辊道减速，通过第二个开关辊道停止；2)对于可能偏载钢板：预处理线自行规定某一厚度以上的钢板为偏载钢板，钢板末端通过第一个开关辊道减速，通过第二个开关后辊道运行指定长度后停止，该长度由预处理线PLC自动计算；3)输出原点位置信息给全面印字系统。
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