CN205329142U - 驱动机构及其含有该机构的热镀锌钢管内导杆进退装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种驱动机构及其含有该机构的热镀锌钢管内导杆进退装置。其包括设置在机架上的托管架、导杆机构以及驱动机构。所述托管架一侧设置有由气缸驱动的钢管定位支座，所述钢管定位支座与内吹导杆位置相对应。所述驱动机构包括：驱动箱、设置在驱动箱内的主动链轮以及设置在驱动箱一侧的电机；所述主动链轮的轮轴通过减速机与电机的输出轴连接，所述主动链轮与链条啮合；本实用新型结构简单，将驱动机构与滑车分离，减少滑车的体积和重量，通过链条使滑车在滑轨上移动，从而带动内吹导杆工作，链条传动度高、同步性好、没有滞后性；而且没有齿条的顿挫现象；内吹导杆运行更加平稳。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种镀锌管生产设备，具体为一种驱动机构及其含有该机构的热镀锌钢管内导杆进退装置。
背景技术
热镀锌钢管具有较强的耐腐蚀性，广泛应用于煤气、暖气和水以及民用、工业输送管道和建筑等方面上。工艺流程为：黑管-水洗-酸洗除锈-清水漂洗-浸粘助镀剂-烘干预热-热浸镀锌-外吹抹拭-内吹抹拭-空冷-水冷-钝化-检验-入库。
截止目前，国内热镀锌钢管生产企业在钢管热镀锌中，在钢管经过热浸锌后，必须对热镀锌钢管内表面粘附的余锌进行抹拭掉，均采用高压过热蒸汽抹拭的方法，对内表面的余锌抹拭干净。采用高压过热蒸汽抹拭的方法，存在着能耗高、车间噪音大、空气质量差，喷出的余锌不能回收等问题。
对于上述的技术问题，国内钢管热镀锌企业多年来一直在寻求一种解决的办法，替代高压过热蒸汽内吹抹拭钢管内余锌问题。国内个别企业曾设计出一种用导杆内吹的办法，在导杆内通入高温气体替代高压过热蒸汽进行内吹抹拭。其导杆在钢管内径中的前进、后退则是采用滑动小车的移动来实现的。滑动小车的前进、后退移动是依靠安装在滑动小车上的齿轮与机架上的齿条相对啮合移动来实现。这种移动方式存在着以下问题：
1、因滑动小车上设置有减速装置(包括电机、减速机)，因为其重量大，致使滑动小车运动不稳，噪音大；
2、齿轮与齿条之间采用啮合的方式移动滑动小车，齿轮与齿条易损造成故障率高，影响正常生产；
3、齿轮与齿条啮合运转带动滑动小车运动速度慢，相应的使内吹导杆前进、后退速度慢，影响生产效率。
采用这种方法仍然不能满足热镀锌钢管生产的需要。为克服上述问题，使钢管热镀锌生产能够顺利的进行，提高生产效率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构合理、使用方便、运行速度快的驱动热镀锌钢管内导杆进退装置。
为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：
一种热镀锌钢管内导杆进退装置，其包括设置在机架上的托管架、导杆机构以及驱动机构；所述导杆机构包括：与机架固定连接的小车支架、内吹导杆、沿内吹导杆运动方向且平行设置的两根以上的滑轨以及推拉内吹导杆的滑车，所述滑车两端通过链条与驱动机构的主动链轮连接，所述小车支架两端分别设置有用子引导链条方向的引导链轮；所述托管架一侧设置有由气缸驱动的钢管定位支座，所述钢管定位支座与内吹导杆位置相对应，所述驱动机构包括：驱动箱、设置在驱动箱内的主动链轮以及设置在驱动箱一侧的电机；所述主动链轮的轮轴通过减速机与电机的输出轴连接，所述主动链轮与链条啮合。
作为本实用新型的进一步改进，所述滑车前端设置有前接近开关，所述滑车后端设置有后接近开关，所述小车支架前端固定设置有与前接近开关对应的前感应块，所述小车支架后端卡接有与后接近开关对应的后感应块。
作为本实用新型的进一步改进，所述滑轨的前后两端分别卡接有限位块。
作为本实用新型的进一步改进，所述驱动箱还设置有两个支撑链轮；两个所述支撑链轮对称设置在主动链轮两侧，所述支撑链轮通过弹性缓冲机构与链条啮合，所述支撑链轮的转轴嵌置在驱动箱侧壁上的水平让位槽内。
作为本实用新型的进一步改进，所述弹性缓冲机构包括顶块、与顶块固定连接的顶杆、套装在顶杆上的压紧弹簧以及固定在驱动箱端壁上的挡板，所述顶块与支撑链轮的转轴抵触，所述压紧弹簧位于驱动箱体上，所述顶杆的自由端穿过挡板。
作为本实用新型的进一步改进，两个所述支撑链轮分别位于主动链轮斜上方，两个所述支撑链轮与主动链轮的位置呈V形夹角，该夹角的角度是45°～90°。
作为本实用新型的进一步改进，所述压紧弹簧外径50mm-60mm，内径40mm-50mm，自由长度180mm-200mm，节距4mm-8mm，材质为65Mn。
作为本实用新型的进一步改进，所述小车支架两端的引导链轮间隔9m-12m。
作为本实用新型的进一步改进，所述小车支架两端的引导链轮分别为两组。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
本实用新型结构简单，将驱动机构与滑车采用链条相连接，减少滑车的体积和重量，通过链条使滑车在滑轨上移动，从而带动内吹导杆工作，链条传动强度高、同步性好、没有滞后性；而且没有齿条的顿挫现象；内吹导杆运行更加平稳。
接近开关控制滑车的实际行程区间，根据钢管的长短设置，可以适应不同的产品型号，接近开关的信号传递至控制器作为控制电机启停、正转反转的重要参考，可以完成自动化控制。
限位块可以限制滑车工作区间，避免意外情况的发生导致滑车滑出造成的危险。
弹性缓冲机构是弹性的自适应结构，采用链条传动和支撑链轮的自动调节新型结构，可以消除主动链轮在启动时瞬间对链条所产生的震动，保证了链条传动的稳定性和可靠性，减少链轮对链条的磨损，同时提高内吹导杆对热镀锌钢管内径残留的余锌和锌瘤抹拭的质量。
支撑链轮与主动链轮的位置呈V形夹角，该夹角的角度是45°～90°，这样链条的力的传导损失小。
附图说明
图1是本实用新型的驱动连接装置结构示意图；
图2是本实用新型驱动箱结构示意图；
图3是本实用新型图2A-A剖面结构示意图；
其中：1、热镀锌钢管；2、托管架；3、内吹导杆；4、钢管定位支座；6、气缸；7、前感应块；8、前接近开关；9、引导链轮；10、滑车；11、后接近开关；13、滑轨；14、小车支架；15、后感应块；16、限位块；17、链条；18、驱动箱；19、顶杆；20、支撑链轮；21、主动链轮；22、电机；23、压紧弹簧；24、顶块；25、挡板；26、水平让位槽。
具体实施方式
下面结合附图1-3和具体实施例对实用新型做进一步详细描述：
如图1所示的一种驱动热镀锌钢管内导杆进退装置，其包括设置在机架上的托管架2、导杆机构以及驱动机构；所述导杆机构包括：与机架固定连接的小车支架14、内吹导杆3、沿内吹导杆3运动方向且平行设置的两根以上的滑轨13以及推拉内吹导杆3的滑车10，所述滑车10两端通过链条17与驱动机构的主动链轮21连接，所述小车支架14两端分别设置有用于引导链条17方向的引导链轮9；所述托管架2一侧设置有由气缸6驱动的钢管定位支座4，所述钢管定位支座4与内吹导杆3位置相对应。所述驱动机构包括：驱动箱18、设置在驱动箱18内的主动链轮21以及设置在驱动箱18一侧的电机22；所述主动链轮21的轮轴通过减速机与电机22的输出轴连接，所述主动链轮21与链条17啮合；所述滑车10前端设置有前接近开关8，所述滑车10后端设置有后接近开关11，所述小车支架14前端固定设置有与前接近开关8对应的前感应块7，所述小车支架14后端卡接有与后接近开关11对应的后感应块15；所述滑轨13的前后两端分别卡接有限位块16；如图2、3所示，所述驱动箱18还设置有两个支撑链轮20；两个所述支撑链轮20对称设置在主动链轮21两侧，所述支撑链轮20通过弹性缓冲机构与链条17啮合，所述支撑链轮20的转轴嵌置在驱动箱18侧壁上的水平让位槽26内；所述弹性缓冲机构包括顶块24、与顶块24固定连接的顶杆19、套装在顶杆19上的压紧弹簧23以及固定在驱动箱18端壁上的挡板25，所述顶块24与支撑链轮20的转轴抵触，所述压紧弹簧23位于驱动箱18内，所述顶杆19的自由端穿过挡板25。
使用时，确定热镀锌钢管1的规格和长度，设定电机22的转速，设定后感应块15的位置，以使滑车10减少空行程；热镀锌钢管1由上游机械运送至托管架2上，热镀锌钢管1的一端送入定位支座4上，并由气缸6进行固定；而后电机22启动通过减速机驱动主动链轮21转动，链条17随之被带动，此时链条17牵引滑车10沿滑轨13运动，这样内吹导杆3进入热镀锌钢管1内进行抹拭，直至前接近开关8与前感应块7接触，电机22停止，随之链条17、滑车10和内吹导杆3静止；然后电机22反转，滑车10沿滑轨13反向运行，随之内吹导杆3被抽出完成对热镀锌钢管1的抹拭作业，直到后接近开关11与后感应块15接触电机22停止；等待下一个工作流程。
在电机启停和调换方向时，弹性缓冲机构起到关键作用，两个支撑链轮20分设在主动链轮21两侧，将链条17紧贴主动链轮21，增加链条17与主动链轮21啮合长度，在链条17发生震动或张力改变时弹性缓冲机构，会进行缓冲改善整个传统系统的受力，避免链条系统的内应力过大；弹性缓冲机构的顶块24将支撑链轮20压置在驱动箱18上的水平让位槽26内，而顶块24是通过挡板25将压紧弹簧23压缩在顶块24上实现反作用力，因此只有在链条17涨紧震颤时支撑链轮20克服压紧弹簧23的弹力回缩来缓解链条17的涨紧力，当链条过松支撑链轮20向前对链条进行涨紧，但是当支撑链轮20到达水平让位槽26的槽底是停止避免无限制的涨紧。其中的链条17转向都依靠多个引导链轮9实现。
其中顶杆19作为顶块24的引导杆，作为压紧弹簧23的定位杆必不可少，并且工作人员可以根据顶杆19露出挡板25的长度来确定链条传动系统是否进行维修，挡板25通过螺栓固定在驱动箱18上，当支撑链轮20需要小的推力时，即减小压紧弹簧23的压力时，旋出部分螺杆，使挡板25离开一定的距离即可完成调节；方便调整设备的工作状态。
两个所述支撑链轮20分别位于主动链轮21斜上方，两个所述支撑链轮20与主动链轮21的位置呈V形夹角，该夹角的角度可以是45°、50°、60°、70°、80°或90°。
压紧弹簧23外径50mm-60mm，内径40mm-50mm，自由长度180mm-200mm，节距4mm-8mm，材质为65Mn；所述小车支架14两端的引导链轮9间隔9m-12m；所述小车支架14两端的引导链轮9分别为两组。
图2所示是本实用新型驱动箱结构示意图。主要表示出支撑链轮20的转动轴在顶块24、顶杆19和压紧弹簧23的配合位置。压紧弹簧23装在顶杆19上，通过挡板25压紧支撑链轮20的转轴，起到支撑链轮20的自动调节位置，用来消除主动链轮21启动时在瞬间对链条17所产生的震动，保证链条传动的稳定性和可靠性，减少主动链轮21对链条17的磨损，同时提高内吹导杆3对热镀锌钢管1内径残留的余锌和锌瘤抹拭的质量。
图3是本实用新型驱动箱、电机与减速机连接示意图。主要表示出主动链轮21的转动是依靠电机的转动来实现的。
图2中所示的压紧弹簧23规格为外径50～60mm，内径40～50mm，自由长度180～200mm，节距4～8mm，材质为65Mn。
本实用新型所述引导链轮9、支撑链轮20、主动链轮21的材料为35SiMn合金钢。链轮需要做调质热处理；调质热处理后齿面硬度为220～270HBS，抗拉强度为750MPa，达到耐磨损延长使用寿命之目的。
本实用新型所述的主动链轮21齿数在20～60齿范围内；所述的支撑链轮20轮齿数在10～50齿范围内。
本实用新型所述的支撑链轮20与主动链轮21安装的位置呈V形夹角，夹角范围控制在45～90°范围内。
本实用新型整个驱动热镀锌钢管内吹导杆3前进、后退的程序是：当热镀锌钢管1放到托管架2和钢管定位支座4以后，气缸6启动气缸杆伸出压紧钢管定位支座4上的热镀锌钢管1；驱动箱18中的主动链轮21转动，通过链条17使滑车10向热镀锌钢管1方向移动，滑车10沿着滑轨13带动内吹导杆3进入热镀锌钢管1内径中，顺着图中箭头方向对热镀锌钢管内径中的余锌和锌瘤进行抹拭；抹拭完毕后，此时滑车上10的前接近开关8靠近钱感应块7时，发出信号给电机22，电机22反转带动主动链轮21做反向旋转，由链条17带动滑车10及内吹导杆3退出热镀锌钢管内腔，滑车上的后接近开关11靠近后感应块15后，滑车10停止运行，此时完成对热镀锌钢管内腔的余锌和锌瘤的抹拭工序，整个驱动装置亦停止运行，等待下一个程序的运行开始。
本实用新型运用PLC系统控制整个驱动热镀锌钢管内吹导杆前进、后退程序，前进速度设为1.2～1.6m/s；后退速度设为3～4m/s；其速度的快慢是依靠减速机自动调节来实现控制的。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种驱动机构，其特征在于：其包括：驱动箱(18)、设置在驱动箱(18)内的主动链轮(21)以及设置在驱动箱(18)一侧的电机(22)；所述主动链轮(21)的轮轴通过减速机与电机(22)的输出轴连接，所述主动链轮(21)与链条(17)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种驱动机构，其特征在于：所述驱动箱(18)还设置有两个支撑链轮(20)；两个所述支撑链轮(20)对称设置在主动链轮(21)两侧，所述支撑链轮(20)通过弹性缓冲机构与链条(17)啮合，所述支撑链轮(20)的转轴嵌置在驱动箱(18)侧壁上的水平让位槽(26)内。
3.根据权利要求2所述的一种驱动机构，其特征在于：所述弹性缓冲机构包括顶块(24)、与顶块(24)固定连接的顶杆(19)、套装在顶杆(19)上的压紧弹簧(23)以及固定在驱动箱(18)端壁上的挡板(25)，所述顶块(24)与支撑链轮(20)的转轴通过轴承抵触，所述簧(23)位于驱动箱(18)内，所述顶杆(19)的自由端穿过挡板(25)。
4.根据权利要求3所述的一种驱动机构，其特征在于：所述压紧弹簧(23)外径50mm-60mm，内径40mm-50mm，自由长度180mm-200mm，节距4mm-8mm，材质为65Mn；所述驱动箱(18)上设置有对二个支撑链轮(20)起到缓冲作用的压紧弹簧(23)。
5.根据权利要求3所述的一种驱动机构，其特征在于：两个所述支撑链轮(20)分别位于主动链轮(21)斜上方，两个所述支撑链轮(20)与主动链轮(21)的位置呈V形夹角，该夹角的角度是45°～90°。
6.根据权利要求5所述的所述的一种驱动机构，其特征在于：所述主动链轮(21)齿数是20齿60齿；所述的支撑链轮(20)齿数是10齿50齿。
7.一种热镀锌钢管内导杆进退装置，其特征在于：其包括设置在机架上的托管架(2)、导杆机构以及权利要求1-6任一项所述的驱动机构；
所述导杆机构包括：与机架固定连接的小车支架(14)、内吹导杆(3)、沿内吹导杆(3)运动方向且平行设置的两根以上的滑轨(13)以及推拉内吹导杆(3)的滑车(10)，所述滑车(10)两端通过链条(17)与驱动机构的主动链轮(21)连接，所述小车支架(14)两端分别设置有用于引导链条(17)方向的引导链轮(9)；
所述托管架(2)一侧设置有由气缸(6)驱动的钢管定位支座(4)，所述钢管定位支座(4)与内吹导杆(3)位置相对应。
8.根据权利要求7所述的一种热镀锌钢管内导杆进退装置，其特征在于：所述滑车(10)前端设置有前接近开关(8)，所述滑车(10)后端设置有后接近开关(11)，所述小车支架(14)前端固定设置有与前接近开关(8)对应的前感应块(7)，所述小车支架(14)后端卡接有与后接近开关(11)对应的后感应块(15)。
9.根据权利要求7所述的一种热镀锌钢管内导杆进退装置，其特征在于：所述滑轨(13)的前后两端分别卡接有限位块(16)。
10.根据权利要求7所述的一种热镀锌钢管内导杆进退装置，其特征在于：所述小车支架(14)两端的引导链轮(9)间隔9m-12m；所述小车支架(14)两端的引导链轮(9)分别为两组。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160622 Termination date: 20210112 |
|
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