CN109264322B - 一种气缸随动的输送机构 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种气缸随动的输送机构，包括底板、驱动气缸、滑板；所述底板上对称设置有平行的第一滑轨、第二滑轨；第一滑轨、第二滑轨上设置有与其滑动连接的滑块，滑块上跨设有滑板；所述底板顶部固设有第一连接板，第一连接板顶部铰连接有第一连杆；滑板顶部固设有第二连接板和第三连接板，第三连接板与气缸尾座铰连接，驱动气缸固设在气缸尾座上，驱动气缸内设置有气动推杆；第一连杆、第二连接板顶部、气动推杆端部分别与传动板铰连接。本发明提供的气缸随动的输送机构，其传动板将气动推杆的直线运动变换为绕第二连接板顶部的转动，简化了输送机构的结构、缩小了输送机构的体积；驱动过程平缓无抖动，能够实现工件的平稳、精确输送。

Description

一种气缸随动的输送机构

技术领域

本发明涉及汽车零配件制造技术领域，尤其涉及一种气缸随动的输送机构。

背景技术

采用工装夹具能保证装配精度、控制或消除加工产生的变形、提高零件的互换性。在装配或焊接过程中必须使被装配的零件获得正确的位置，这样才能保证零件装配或焊接后几何形状和尺寸符合要求。被输送的零件需要平稳运行，才能保证自动加工时的精度。现有的零件随动输送机构大多结构复杂、体积庞大且维护困难。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种体积小、重量轻、结构合理且维护方便的气缸随动的输送机构。

本发明的技术方案是这样实现的：本发明提供了一种气缸随动的输送机构，包括底板(1)、滑板(2)和驱动气缸(3)；所述底板(1)上对称设置有平行的第一滑轨(11)、第二滑轨(12)；第一滑轨(11)、第二滑轨(12)上设置有滑块(13)，滑块(13)分别与第一滑轨(11)、第二滑轨(12)滑动连接，滑块(13)上跨设有滑板(2)；底板(1)顶部固设有第一连接板(14)，第一连接板(14)顶部铰连接有第一连杆(15)；滑板(2)顶部固设有第二连接板(21)、第三连接板(22)和传动板(23)，第三连接板(22)顶部设置有气缸尾座(24)，第三连接板(22)与气缸尾座(24)铰连接，驱动气缸(3)固设在气缸尾座(24)上，驱动气缸(3)内设置有气动推杆(31)；第一连杆(15)、第二连接板(21)、气动推杆(31)端部分别与传动板(23)铰连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一连杆(15)、第二连接板(21)、气动推杆(31)与传动板(23)的铰连接处轴线呈正三角形分布。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一滑轨(11)、第二滑轨(12)两端的底板(1)上设置有限位装置(4)，限位装置(4)包括限位板(41)，限位板(41)顶部及滑板(2)侧面与限位板(41)相同高度的对应位置均设置有限位块(42)。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一连接板(14)设置在底板(1)顶部的中心轴线端部。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述第二连接板(21)和第三连接板(22)均沿滑板(2)顶部的中心轴线水平布置。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述滑板(2)两侧对称设置有安装板(25)。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述滑板(2)上设置有第一连杆固定块(26)，第一连杆固定块(26)上设置有定位槽(27)，定位槽(27)的形状与第一连杆(15)端部的外形一致。

本发明提供的气缸随动的输送机构，相对于现有技术，具有以下有益效果：

(1)传动板将气动推杆的直线运动变换为绕第二连接板顶部的转动，简化了输送机构的结构、缩小了输送机构的体积；

(2)通过与传动板铰连接的第一连杆、第二连接板和气动推杆分别铰连接，当气缸驱动气动推杆伸出时，传动板会绕着第二连接板顶部进行逆时针旋转，第一连杆会被压紧在第一连杆固定块上，在气动推杆的反作用下，滑板沿着滑轨向第一连接板方向移动到限位块限定的位置，反之亦然，驱动过程平缓无抖动，放置在安装板上的工件也会实现平稳、精确输送；

(3)滑轨运行平稳、抖动小，非常适合载重输送；

(4)第一连杆固定块与第一连杆的形状相配合，能够限定第一连杆的行程，控制机构输送的距离。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明气缸随动的输送机构的立体图；

图2为本发明一种工作状态的立体图；

图3为第一连接板的立体图；

图4为第二连接板的立体图；

图5为第一连杆固定块的立体图；

图6为传动板的立体图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，结合图2—图6可知，本发明提供了一种气缸随动的输送机构，包括底板1、滑板2、驱动气缸3和限位装置4。

底板1是承载滑板2、驱动气缸3和限位装置4的基础。底板1上对称设置有平行的第一滑轨11、第二滑轨12；第一滑轨11、第二滑轨12上均设置有滑块13，滑块13分别与第一滑轨11、第二滑轨12滑动连接。滑块13上跨设有滑板2。第一滑轨11、第二滑轨12是滑板2的移动通道，第一滑轨11和第二滑轨12平行设置且间距相等，滑板2可沿第一滑轨11、第二滑轨12平稳、无抖动的运行。

底板1顶部固设有第一连接板14，第一连接板14设置在底板1顶部的中心轴线端部。第一连接板14顶部铰连接有第一连杆15。滑板2顶部固设有第二连接板21和第三连接板22，第二连接板21和第三连接板22设置在滑板2顶部的中心轴线水平布置。第二连接板21顶部与传动板23铰连接，第三连接板22与气缸尾座24铰连接，驱动气缸3固设在气缸尾座24上，驱动气缸3内设置有气动推杆31，气动推杆31端部与传动板23铰连接；第一连杆15与传动板23铰连接。滑板2两侧还对称设置有安装板25。滑板2上设置有第一连杆固定块26，第一连杆固定块26上设置有定位槽27，定位槽27与第一连杆15端部的外形一致。

传动板23具有三个连接端，分别与第一连杆15、气动推杆31和第二连接板21顶部铰接，在气动推杆31的驱动下，传动板23可沿其与第二连接板21铰连接处的轴心进行旋转运动。当气动推杆31伸出时，传动板23逆时针旋转，传动板23带动第一连杆15运行至固定块26处时，第一连杆15和传动板23无法继续转动，气动推杆31伸出的过程中，受气动推杆31的反作用力，第三连接板22、气缸尾座24和驱动气缸3均向右方水平移动，带动滑板2沿第一滑轨11和第二滑轨12向右运行，使安装板25上需要进行运载的零部件跟随滑板2一起运动。气动推杆31缩回时，其运动过程正好相反，特别适合重载的平稳输送。

进一步的，第一滑轨11、第二滑轨12两端的底板上设置有限位装置4，限位装置4包括限位板41，限位板41顶部及滑板2侧面与限位板41相同高度的对应位置均设置有限位块42。限位块42能起到缓冲和定位功能，作为滑块2移动的端点。

本发明中，第一连杆15、第二连接板21、气动推杆31与传动板23的铰连接处轴线呈正三角形分布。正三角形分布的铰接点，其结构稳固，受力均匀，可提高输送机构的稳定性。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种气缸随动的输送机构，包括底板(1)、滑板(2)和驱动气缸(3)；其特征在于：所述底板(1)上对称设置有平行的第一滑轨(11)、第二滑轨(12)；第一滑轨(11)、第二滑轨(12)上设置有滑块(13)，滑块(13)分别与第一滑轨(11)、第二滑轨(12)滑动连接，滑块(13)上跨设有滑板(2)；底板(1)顶部固设有第一连接板(14)，第一连接板(14)顶部铰连接有第一连杆(15)；滑板(2)顶部固设有第二连接板(21)、第三连接板(22)和传动板(23)，第三连接板(22)顶部设置有气缸尾座(24)，第三连接板(22)与气缸尾座(24)铰连接，驱动气缸(3)固设在气缸尾座(24)上，驱动气缸(3)内设置有气动推杆(31)；第一连杆(15)、第二连接板(21)、气动推杆(31)端部分别与传动板(23)铰连接；

所述第一连杆(15)、第二连接板(21)、气动推杆(31)与传动板(23)的铰连接处轴线呈正三角形分布；

所述第一滑轨(11)、第二滑轨(12)两端的底板(1)上设置有限位装置(4)，限位装置(4)包括限位板(41)，限位板(41)顶部及滑板(2)侧面与限位板(41)相同高度的对应位置均设置有限位块(42)；

所述滑板(2)上设置有第一连杆固定块(26)，第一连杆固定块(26)上设置有定位槽(27)，定位槽(27)的形状与第一连杆(15)端部的外形一致。

2.如权利要求1所述的一种气缸随动的输送机构，其特征在于：所述第一连接板(14)设置在底板(1)顶部的中心轴线端部。

3.如权利要求1所述的一种气缸随动的输送机构，其特征在于：所述第二连接板(21)和第三连接板(22)均沿滑板(2)顶部的中心轴线水平布置。

4.如权利要求1所述的一种气缸随动的输送机构，其特征在于：所述滑板(2)两侧对称设置有安装板(25)。

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