CN109263034A - 一种用于5d曲面板的贴膜设备及其贴膜系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种用于5D曲面板的贴膜设备，包括用于夹持5D曲面板的板材夹持装置和顶部具有与待防护曲面相吻合的成型曲面、用于挤压保护膜使保护膜黏贴于待防护曲面的仿形挤压装置；设于板材夹持装置与仿形挤压装置之间、用于夹持保护膜以使保护膜在成型曲面的挤压下形成与待防护曲面相吻合的仿形曲面的膜片夹持装置。由于成型曲面与待防护曲面相吻合，膜片夹持装置能够在仿形挤压装置的配合下将保护膜挤压成与待防护曲面相吻合的仿形曲面，使保护膜的仿形曲面充分与待防护曲面相接触并贴合于待防护曲面上，有效避免气泡及褶皱等缺陷的产生，因此有利于提升贴合工艺。本发明还公开一种包含上述贴膜设备的用于5D曲面板的贴膜系统。
Description
技术领域
本发明涉及贴膜技术领域，特别涉及一种用于5D曲面板的贴膜设备。本发明还涉及一种用于5D曲面板的贴膜系统。
背景技术
为长效保持电子产品的美观及提升电子产品的使用寿命，通常在电子产品的壳体及显示面板上黏贴具有保护功能的保护膜，使得贴膜技术应用范围越来越广。为提升保护膜的黏贴效率，贴膜设备随之应用而生，因此改进贴膜设备的结构显得尤为必要。
现有贴膜设备通常用于黏贴具有规则平面的壳体及显示面板，例如3D玻璃手机后盖。然而，现有的贴膜设备很难保证保护膜在具有异形曲面的5D曲面板上无气泡且无褶皱地充分延展，贴合效果较差，严重影响5D曲面板的美观性。
因此，如何提升用于5D曲面板的贴合工艺是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种用于5D曲面板的贴膜设备，有利于提升贴合工艺。本发明的另一目的在于提供一种用于5D曲面板的贴膜系统，有利于提升自动化程度。
其具体方案如下：
本发明提供一种用于5D曲面板的贴膜设备，包括：
用于夹持5D曲面板使其待防护曲面外露的板材夹持装置；
顶部具有与所述待防护曲面相吻合的成型曲面、用于挤压保护膜使保护膜黏贴于所述待防护曲面的仿形挤压装置；
设于所述板材夹持装置与所述仿形挤压装置之间、用于夹持保护膜以使保护膜在所述成型曲面的挤压下形成与所述待防护曲面相吻合的仿形曲面的膜片夹持装置。
优选地，所述膜片夹持装置包括相对设置的第一膜片夹持部和第二膜片夹持部；所述第一膜片夹持部包括用于限定保护膜第一端移动的第一限位支座和相对于所述第一限位支座移动以将保护膜第一端压至所述第一限位支座的第一限位压臂；所述第二膜片夹持部包括用于配合所述第一限位支座以限定保护膜沿所在平面移动的第二限位支座和相对于所述第二限位支座移动以将保护膜第二端压至所述第二限位支座的第二限位压臂。
优选地，所述第一限位压臂包括具有与所述成型曲面的第一端相配合的成型缺口的第一仿形端板和固设于所述第一仿形端板两侧的第一仿形夹臂；所述第二限位压臂包括具有与所述成型曲面的第二端相配合的成型缺口的第二仿形端板和固设于所述第二仿形端板两侧的第二仿形夹臂；在所述成型曲面的挤压下所述第一仿形端板、所述第一仿形夹臂、所述第二仿形端板和所述第二仿形夹臂限定保护膜形成所述仿形曲面。
优选地，所述第一膜片夹持部还包括安装于所述第一限位支座且与所述第一限位压臂相连、用于驱动所述第一限位压臂靠近或远离所述第一限位支座的第一压膜驱动件；所述第二膜片夹持部还包括安装于所述第二限位支座且与所述第二限位压臂相连、用于驱动所述第二限位压臂靠近或远离所述第二限位支座的第二压膜驱动件。
优选地，所述第一膜片夹持部还包括与所述第一限位支座相固连并用于驱动所述第一限位支座带动所述第一限位压臂沿平行于保护膜所在平面移动的第一拉膜驱动件；所述第二膜片夹持部还包括与所述第二限位支座相固连并用于驱动所述第二限位支座带动所述第二限位压臂沿平行于保护膜所在平面靠近或远离所述第一限位压臂的第二拉膜驱动件。
优选地，所述板材夹持装置包括：
相对设置、用于对向挤压5D曲面板的第一板材夹臂和第二板材夹臂；
分别与所述第一板材夹臂和所述第二板材夹臂对应相连、用于对应驱动所述第一板材夹臂和所述第二板材夹臂相互靠近或远离的第一夹板驱动件和第二夹板驱动件。
优选地，所述仿形挤压装置包括：
具有所述成型曲面的仿形挤压块；
与所述仿形挤压块相连、用以驱动所述仿形挤压块靠向或远离所述待防护曲面的仿形压膜驱动件。
优选地，所述仿形挤压块为硅胶制仿形挤压块。
优选地，还包括：
用于检测所述待防护曲面位置的位置检测装置；
分别与所述位置检测装置、所述第一拉膜驱动件和第二拉膜驱动件相连、用于根据所述位置检测装置发送的信号控制所述第一拉膜驱动件和所述第二拉膜驱动件动作以对应通过所述第一限位压臂和所述第二限位压臂位置使所述仿形曲面对齐所述待防护曲面的控制装置。
本发明还提供一种用于5D曲面板的贴膜系统，包括用于更换保护膜的膜片上料设备和用于更换5D曲面板的板材上料设备，还包括如上任一项所述的配合所述膜片上料设备和所述板材上料设备以实现自动贴膜的贴膜设备。
相对于背景技术，本发明所提供的用于5D曲面板的贴膜设备包括用于夹持5D曲面板使其待防护曲面外露的板材夹持装置和顶部具有与所述待防护曲面相吻合的成型曲面、用于挤压保护膜使保护膜黏贴于所述待防护曲面的仿形挤压装置，以及设于所述板材夹持装置与所述仿形挤压装置之间、用于夹持保护膜以使保护膜在所述成型曲面的挤压下形成与所述待防护曲面相吻合的仿形曲面的膜片夹持装置。
一方面由于所述仿形挤压装置具有与所述待防护曲面相吻合的成型曲面，另一方面所述膜片夹持装置能够在所述仿形挤压装置的配合下将保护膜挤压成与待防护曲面相吻合的仿形曲面，从而使保护膜的仿形曲面在仿形挤压装置的挤压下充分与所述待防护曲面相接触并贴合于所述待防护曲面上，有效避免因保护膜与所述待防护曲面接触不充分而产生气泡及褶皱等缺陷，美观性有所提升，因此，本发明所提供的5D曲面板的贴膜设备有利于提升贴合工艺。
本发明所提供的用于5D曲面板的贴膜设系统，包括所述膜片上料设备和所述板材上料设备，有利于所述膜片上料设备自动为上述贴膜设备更换保护膜，同时有利于所述板材上料设备自动为上述贴膜设备更换5D曲面板，有利于减小人工参与程度，因此有利于提升自动化程度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明一种实施例所提供的5D曲面板的贴膜设备的爆炸结构图；
图2为本发明一种实施例所提供的5D曲面板的贴膜设备的结构图；
图3为图2的俯视图；
图4为图3中C-C向剖面图；
图5为图3中D-D向剖面图。
附图标记如下：
5D曲面板1、板材夹持装置2、仿形挤压装置3、膜片夹持装置4、保护膜5和曲面板固定座6；
第一膜片夹持部41和第二膜片夹持部42；
第一限位支座411、第一限位压臂412和第一支撑支座413；
第一仿形端板4121和第一仿形夹臂4122；
第二限位支座421、第二限位压臂422和第二支撑支座423；
第二仿形端板4221和第二仿形夹臂4222；
仿形挤压块31和挤压块底座32；
成型曲面311。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
请参考图1至图5，图1为本发明一种实施例所提供的5D曲面板的贴膜设备的爆炸结构图；图2为本发明一种实施例所提供的5D曲面板的贴膜设备的结构图；图3为图2的俯视图；图4为图3中C-C向剖面图；图5为图3中D-D向剖面图。
本发明实施例公开了一种用于5D曲面板的贴膜设备，在该具体实施例中，5D曲面板1优选为5D手机玻璃后壳。以附图1的当前视图为准，该5D手机玻璃后壳的底面便为待防护曲面，该待防护曲面包括主曲面和对称设于该主曲面前后两侧的拐角曲面，其中，该主曲面包括左右两端具有对称设置且向中心翻转的翻转曲面及具有沿垂向凸起的台阶面。当然，5D曲面板1的类型不仅限于此。
本发明所提供的用于5D曲面板的贴膜设备包括板材夹持装置2、仿形挤压装置3和膜片夹持装置4。
板材夹持装置2用于夹持5D曲面板1使其待防护曲面外露，以附图1的当前视图为准，待防护曲面外露意味着待防护曲面朝下放置。优选地，在该具体实施例中，板材夹持装置2包括相对设置的第一板材夹臂和第二板材夹臂，以便第一板材夹臂和第二板材夹臂分别对应挤压5D曲面板1，有效防止在贴膜过程中5D曲面板1坠落。进一步地，板材夹持装置2还包括分别与第一板材夹臂和第二板材夹臂对应相连的第一夹板驱动件和第二夹板驱动件，其中，第一夹板驱动件用于驱动第一板材夹臂，第二夹板驱动件用于驱动第二板材夹臂靠近或远离第一板材夹臂，以适应不同规格的5D曲面板1，有利于提升通用性。具体地，第一夹板驱动件和第二夹板驱动件均为气缸，当然，二者也可由液压驱动，或者电驱动，二者的驱动方式在此不作具体限定。进一步地，第一夹板驱动件和第二夹板驱动件的缸筒分别与曲面板固定座6通过螺栓螺母可拆卸连接，当然，不限于此。
需要指出的是，为防止第一板材夹臂和第二板材夹臂刮伤5D曲面板1，同时为增大第一板材夹臂和第二板材夹臂分别与5D曲面板1之间的摩擦力，优选地，在第一板材夹臂的夹持面和第二板材夹臂的夹持面均设有弹性垫，以便增大夹持面与5D曲面板1之间的摩擦力，有效防止5D曲面板1坠落，有利于提升可靠性。该弹性垫可以是橡胶垫，也可是尼龙垫，在此不作具体限定。
仿形挤压装置3的顶部具有与待防护曲面相吻合的成型曲面311，用于挤压保护膜5使保护膜5黏贴于待防护曲面。以附图1的当前视图为准，仿形挤压装置3设于板材夹持装置2的正下方。
在该具体实施例中，仿形挤压装置3包括仿形挤压块31和仿形压膜驱动件，仿形挤压块31通过挤压块底座32与仿形压膜驱动件相固连。成型曲面311便设于仿形挤压块31的顶部。为提升可靠性，防止仿形挤压块31刺破保护膜5，仿形挤压块31优选为硅胶制仿形挤压块，当然，仿形挤压块31的材质不限于此，可由其他柔性材质替代，并不影响实现本实用新的目的。
仿形压膜驱动件与仿形挤压块31相连，具体安装在仿形挤压块31的底部，以便驱动仿形挤压块31靠向或远离待防护曲面。优选地，仿形压膜驱动件包括伺服电机及与该伺服电机相连的滚珠丝杠，仿形挤压块31与滚珠丝杠的丝杠螺母相连，以便将伺服电机的旋转运动转化为直线运动，从而带动仿形挤压块31沿垂向靠近或远离待防护曲面。需要指明的是，滚珠丝杠有利于精确地控制仿形挤压块31的运动行程，进而精确控制仿形挤压块31施加至保护膜5上的挤压力，以便在保证保护膜5充分贴合待防护曲面的前提下，还能够有效防止仿形挤压块31压溃保护膜5，有利于提升可靠性和保护膜5的贴合精度。当然，仿形压膜驱动件的结构不限于此。
膜片夹持装置4设于板材夹持装置2与仿形挤压装置3之间，以便膜片夹持装置4夹持保护膜5以使保护膜5在成型曲面311的挤压下形成与待防护曲面相吻合的仿形曲面的。
在该具体实施例中，膜片夹持装置4包括相对设置的第一膜片夹持部41和第二膜片夹持部42。其中，第一膜片夹持部41包括第一限位支座411和第一限位压臂412，其中，第一限位支座411的底部设有用于供保护膜5的第一端挂接的第一限位销，以便限定保护膜5的第一端移动。以附图1的当前视图为准，第一限位压臂412安装于第一限位支座411的顶部，能够相对于第一限位支座411沿垂向靠近或远离第一限位支座411，以便将保护膜5的第一端压与第一限位支座411和第一限位压臂412之间。相应地，第一限位压臂412的底面设有用于避让第一限位销的避让孔。
同样地，第二膜片夹持部42包括第二限位支座421和第二限位压臂422，其中，第二限位支座421与第一限位支座411相对于设置，第二限位支座421的顶部设有供保护膜5的第二端相挂接的第二限位销，以便限定保护膜5第二端移动，从而使第二限位支座421配合第一限位支座411限定保护膜5沿所在平面移动，有效防止保护膜5褶皱或变形。第二限位压臂422安装于第二限位支座421的顶部，能够相对于第二限位支座421沿垂向靠近或远离第二限位支座421，以便将保护膜5的第二端压与第二限位支座421和第二限位压臂422之间。相应地，第二限位压臂422的底面也设有用于避让第二限位销的避让孔。由此可见，以附图1的当前视图为准，第一限位支座411和第二限位支座421限定保护膜5沿所在平面移动，第一限位压臂412和第二限位压臂422分别限定保护膜5的两端沿垂向移动，从而使保护膜5在挤压过程中充分延伸且稳定性较好，有效防止保护膜5发生松动，有利于减少气泡及褶皱等缺陷的产生，进而有利于提升贴合精度。
在该具体实施例中，第一限位压臂412包括第一仿形端板4121和第一仿形夹臂4122，其中，第一仿形端板4121设有第一限位支座411上方，具有与成型曲面的第一端相配合的成型缺口。第一仿形端板4121具体为L型仿形端板，成型缺口便设于该第一仿形端板4121水平面板上。成型缺口有助于在仿形挤压块31挤压保护膜5时使保护膜5形成与待防护曲面的台阶面相吻合的台阶面。同时，第一仿形端板4121的底面设有过渡曲面，以便在仿形挤压块31挤压保护膜5时使保护膜5形成与待防护曲面的翻转曲面相吻合的过渡曲面。当然，第一仿形端板4121的结构不限于此。第一仿形夹臂4122固设于与第一仿形端板4121的前后两侧，以便在仿形挤压块31挤压保护膜5时使保护膜5形成与待防护曲面的拐角曲面相吻合的拐角曲面。如附图1所示，第一仿形夹臂4122沿保护膜5的长度方向延伸。当然，第一限位压臂412的结构不限于此。
另外，需要指明的是，第一仿形端板4121和第一仿形夹臂4122之间设有用于防止发生干涉的防干涉槽，以便提升可靠性。
同样地，第二限位压臂422包括具有与成型曲面311的第二端相配合的成型缺口的第二仿形端板4221和固设于第二仿形端板4221两侧的第二仿形夹臂4222，具体体参照第一限位压臂412，在此不再赘述。
由此，在成型曲面311的挤压下，第一仿形端板4121、第一仿形夹臂4122、第二仿形端板4221和第二仿形夹臂4222限定保护膜5形成与待防护曲面相吻合的仿形曲面，使保护膜5充分与待防护曲面相贴合，进而提升贴合精度。
为使第一限位压臂412和第二限位压臂422充分压紧或远离保护膜5，在该具体实施例中，第一膜片夹持部41还包括安装于第一限位支座411且与第一限位压臂412相连的第一压膜驱动件，以便第一压膜驱动件驱动第一限位压臂412靠近或远离第一限位支座411。同样地，第二膜片夹持部42还包括安装于第二限位支座421且与第二限位压臂422相连的第二压膜驱动件，以便第二压膜驱动件驱动第二限位压臂422靠近或远离第二限位支座421。相应地，鉴于保护膜5厚度通常较薄，第一限位支座411和第二限位支座421分别设有用于对应安装第一压膜驱动件和第二压膜驱动件的安装槽，以便第一限位压臂412的底面能够与第一限位支座411的顶面充分贴合，同时使第二限位压臂422的底面能够与第二限位支座421的顶面充分贴合。优选地，第一压膜驱动件和第二压膜驱动件均优选为气缸，当然，二者也可采用液压或电动的方式驱动，在此不作具体限定。
此外，在该具体实施例中，第一膜片夹持部41还包括与第一限位支座411相固连的第一拉膜驱动件，以便第一拉膜驱动件驱动第一限位支座411沿保护膜5长度方向移动，从而使第一限位支座411带动第一限位压臂412沿平行于保护膜5所在平面移动。同样地，第二膜片夹持部42还包括与第二限位支座421相固连的第二拉膜驱动件，第二拉膜驱动件驱动第二限位支座421以带动第二限位压臂422沿平行于保护膜5所在平面靠近或远离第一限位压臂412，从而保证在压膜之前保证保护膜5充分延展，有利于防止气泡及褶皱等缺陷的产生，同时还可根据5D曲面板1的规格在第一限位支座411和第二限位支座421之间＝放置对应规格的保护膜5，有利于提升通用性。优选地，第一拉膜驱动件和第二拉膜驱动件均优选为气缸，当然，二者也可采用液压或电动的方式驱动，不限于此。优选地，第一拉膜驱动件的缸筒通过螺栓螺母可拆卸地与第一支撑支座413相连，第二拉膜驱动件的缸筒通过螺栓螺母可拆卸地与第二支撑支423座相连。
为进一步提升贴合精度，在该具体实施例中，本发明还包括用于检测待防护曲面位置的位置检测装置和控制装置，控制装置分别与位置检测装置、第一拉膜驱动件和第二拉膜驱动件相连，以便控制装置根据位置检测装置发送的信号控制第一拉膜驱动件和第二拉膜驱动件动作，从而通过第一限位压臂412和第二限位压臂422使仿形曲面对齐待防护曲面，使仿形曲面准确落入待防护曲面内，有效防止气泡及褶皱的产生，故有利于提升贴合精度。
综上所述，本发明所提供的用于5D曲面板的贴膜设备包括板材夹持装置2、仿形挤压装置3和膜片夹持装置4，由于仿形挤压装置3具有与待防护曲面相吻合的成型曲面，且膜片夹持装置4能够在仿形挤压装置3的配合下将保护膜5挤压成与待防护曲面相吻合的仿形曲面，使保护膜5的仿形曲面在仿形挤压装置3的挤压下充分与待防护曲面相接触并贴合于待防护曲面上，有效避免气泡及褶皱等缺陷的产生，因此本发明所提供的5D曲面板的贴膜设备有利于提升贴合工艺。
本发明还提供一种用于5D曲面板的贴膜设系统，包括用于更换保护膜5的膜片上料设备和用于更换5D曲面板1的板材上料设备，还包括如上所述的配合膜片上料设备和板材上料设备以实现自动贴膜的贴膜设备。由于膜片上料设备能够自动为上述贴膜设备更换保护膜5，且板材上料设备能够自动为上述贴膜设备更换5D曲面板1，有利于减小人工参与程度，因此有利于提升自动化程度。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种用于5D曲面板的贴膜设备，其特征在于，包括：
用于夹持5D曲面板(1)使其待防护曲面外露的板材夹持装置(2)；
顶部具有与所述待防护曲面相吻合的成型曲面(311)、用于挤压保护膜(5)使保护膜(5)黏贴于所述待防护曲面的仿形挤压装置(3)；
设于所述板材夹持装置(2)与所述仿形挤压装置(3)之间、用于夹持保护膜(5)以使保护膜(5)在所述成型曲面(311)的挤压下形成与所述待防护曲面相吻合的仿形曲面的膜片夹持装置(4)。
2.根据权利要求1所述的用于5D曲面板的贴膜设备，其特征在于，所述膜片夹持装置(4)包括相对设置的第一膜片夹持部(41)和第二膜片夹持部(42)；所述第一膜片夹持部(41)包括用于限定保护膜(5)第一端移动的第一限位支座(411)和相对于所述第一限位支座(411)移动以将保护膜(5)第一端压至所述第一限位支座(411)的第一限位压臂(412)；所述第二膜片夹持部(42)包括用于配合所述第一限位支座(411)以限定保护膜(5)沿所在平面移动的第二限位支座(421)和相对于所述第二限位支座(421)移动以将保护膜(5)第二端压至所述第二限位支座(421)的第二限位压臂(422)。
3.根据权利要求2所述的用于5D曲面板的贴膜设备，其特征在于，所述第一限位压臂(412)包括具有与所述成型曲面(311)的第一端相配合的成型缺口的第一仿形端板(4121)和固设于所述第一仿形端板(4121)两侧的第一仿形夹臂(4122)；所述第二限位压臂(422)包括具有与所述成型曲面(311)的第二端相配合的成型缺口的第二仿形端板(4221)和固设于所述第二仿形端板(4221)两侧的第二仿形夹臂(4222)；在所述成型曲面(311)的挤压下所述第一仿形端板(4121)、所述第一仿形夹臂(4122)、所述第二仿形端板(4221)和所述第二仿形夹臂(4222)限定保护膜(5)形成所述仿形曲面。
4.根据权利要求2所述的用于5D曲面板的贴膜设备，其特征在于，所述第一膜片夹持部(41)还包括安装于所述第一限位支座(411)且与所述第一限位压臂(412)相连、用于驱动所述第一限位压臂(412)靠近或远离所述第一限位支座(411)的第一压膜驱动件；所述第二膜片夹持部(42)还包括安装于所述第二限位支座(421)且与所述第二限位压臂(422)相连、用于驱动所述第二限位压臂(422)靠近或远离所述第二限位支座(421)的第二压膜驱动件。
5.根据权利要求2所述的用于5D曲面板的贴膜设备，其特征在于，所述第一膜片夹持部(41)还包括与所述第一限位支座(411)相固连并用于驱动所述第一限位支座(411)带动所述第一限位压臂(412)沿平行于保护膜(5)所在平面移动的第一拉膜驱动件；所述第二膜片夹持部(42)还包括与所述第二限位支座(421)相固连并用于驱动所述第二限位支座(421)带动所述第二限位压臂(422)沿平行于保护膜(5)所在平面靠近或远离所述第一限位压臂(412)的第二拉膜驱动件。
6.根据权利要求1至5任一项所述的用于5D曲面板的贴膜设备，其特征在于，所述板材夹持装置(2)包括：
相对设置、用于对向挤压5D曲面板(1)的第一板材夹臂和第二板材夹臂；
分别与所述第一板材夹臂和所述第二板材夹臂对应相连、用于对应驱动所述第一板材夹臂和所述第二板材夹臂相互靠近或远离的第一夹板驱动件和第二夹板驱动件。
7.根据权利要求6所述的用于5D曲面板的贴膜设备，其特征在于，所述仿形挤压装置(3)包括：
具有所述成型曲面(311)的仿形挤压块(31)；
与所述仿形挤压块(31)相连、用以驱动所述仿形挤压块(31)靠向或远离所述待防护曲面的仿形压膜驱动件。
8.根据权利要求7所述的用于5D曲面板的贴膜设备，其特征在于，所述仿形挤压块(31)为硅胶制仿形挤压块。
9.根据权利要求4所述的用于5D曲面板的贴膜设备，其特征在于，还包括：
用于检测所述待防护曲面位置的位置检测装置；
分别与所述位置检测装置、所述第一拉膜驱动件和第二拉膜驱动件相连、用于根据所述位置检测装置发送的信号控制所述第一拉膜驱动件和所述第二拉膜驱动件动作以对应通过所述第一限位压臂(412)和所述第二限位压臂(422)位置使所述仿形曲面对齐所述待防护曲面的控制装置。
10.一种用于5D曲面板(1)的贴膜系统，其特征在于，包括用于更换保护膜(5)的膜片上料设备和用于更换5D曲面板(1)的板材上料设备，还包括如权利要求1至9任一项所述的配合所述膜片上料设备和所述板材上料设备以实现自动贴膜的贴膜设备。
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