CN208368640U - 一种撕附纸机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池生产技术领域，具体公开了一种撕附纸机构，包括机架，所述机架上设有用于传输和定位夹具的传输线，所述机架上还设有撕附纸模块和用于支撑夹具的支撑模块，所述撕附纸模块位于传输线的一侧；所述撕附纸模块包括安装于机架上的安装底板，所述安装底板上设有前后模组，前后模组上设有前后移动板，前后移动板上安装有双滑块直线电机，双滑块直线电机上设有撕附纸移动板，撕附纸移动板上安装有旋转夹持气缸，旋转夹持气缸上安装有夹持附纸耳朵的夹抓，本实用新型适用于附纸双面都有产品、对附纸撕除位置精度要求高的情况，实现自动撕附纸效果。

Description

一种撕附纸机构

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，尤其涉及一种撕附纸机构。

背景技术

附纸撕除在PACK线中是一个经常遇到的问题，例如极耳胶纸或商标等单面带胶产品，在自动化产线中都避免不了。一般的，在使用出标机出标时可以将附纸直接撕除，后续不需要进行单独的附纸撕除，对于双面胶的贴合，可以在贴上双面胶后再设计撕附纸机构，此时因附纸上方有足够的工作空间，很容易将附纸撕除。但目前遇到一种附纸撕除，附纸两个面都有产品，且位置精度要求较高，给撕附纸撕除带来很大的挑战，如图1所示，电芯位于夹具中，附纸为保护板底部双面胶附纸，撕除附纸后将保护板通过双面胶贴附在电芯的凹槽上,附纸处于保护板与电芯凹槽之间，无法采用传统的撕附纸方式，因保护板内部夹紧，外侧浮动，故撕附纸方向从内往外，撕附纸过程中要防止撕附纸造成保护板的位移，但过大的压力又会造成附纸撕断，导致附纸残留。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种适用于附纸双面都有产品、对附纸撕除位置精度要求高的情况下实现自动撕附纸效果的撕附纸机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：包括机架，所述机架上设有用于传输和定位夹具的传输线，所述机架上还设有撕附纸模块和用于支撑夹具的支撑模块，所述撕附纸模块位于传输线的一侧；所述撕附纸模块包括安装于机架上的安装底板，所述安装底板上设有前后模组，前后模组上设有前后移动板，前后移动板上安装有双滑块直线电机，双滑块直线电机上设有撕附纸移动板，撕附纸移动板上安装有旋转夹持气缸，旋转夹持气缸上安装有夹持附纸耳朵的夹抓。

优选的，所述上支撑模块包括固定于传输线上的固定板，所述固定板上设有前后移动模组，前后移动模组上设有升降模组安装座，升降模组安装座上安装有升降模组，升降模组上设有压紧单元安装板，所述压紧单元安装板上设有压紧单元，用于压紧夹具上的保护板，便于后续附纸的撕除。

优选的，所述压紧单元包括设于压紧单元安装板上的压紧气缸组件，所述压紧气缸组件上设有压紧块，压紧块压紧夹具上的保护板，便于后续附纸的撕除。

优选的，所述压紧气缸组件包括内压紧气缸和外压紧气缸，所述压紧块分别设于内压紧气缸和外压紧气缸上，内压紧气缸和外压紧气缸根据顺序压紧保护板的不同位置，保证附纸的完整撕除。

优选的，所述压紧单元安装板上还设有压紧辅助块，所述压紧辅助块位于内压紧气缸与外压紧气缸中间位置，对附纸的撕除提供辅助作用。

优选的，所述下支撑模块包括设于机架上的支撑座，所述支撑座上设有支撑气缸，支撑气缸上安装有支撑块，支撑块对保护板起到支撑作用。

优选的，所述机架上还设有废纸回收模块，对撕除的附纸进行回收。

优选的，所述废纸回收模块包括废料盒和与废料盒连接的废料管道，所述废料盒位于传输线的一侧，附纸置于废料盒中，通过废料管道自动流输出去，无需对废料盒进行整理。

优选的，所述旋转夹持气缸的旋转角度为90度-180度，该角度便于对附纸的撕除。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型适用于附纸双面都有产品、对附纸撕除位置精度要求高的情况，实现自动撕附纸效果。

附图说明

图1为现有技术中装有产品的夹具结构图；

图2和图3为本实用新型的整体结构示意图；

图4为本实用新型上支撑模块的结构示意图；

图5为本实用新型撕附纸模块的结构示意图；

图6为本实用新型下支撑模块的结构示意图；

其中，1为机架；2为上支撑模块；21为固定板；22为前后移动模组；23为升降模组安装座；24为升降模组；25为压紧单元安装板；251为压紧辅助块；26为压紧单元；261为压紧块；262为内压紧气缸；263为外压紧气缸；3为下支撑模块；31为支撑座；32为支撑气缸；33为支撑块；4为撕附纸模块；41为安装底板；42为前后模组；43为前后移动板；44为双滑块直线电机；45为撕附纸移动板；46为旋转夹持气缸；47为夹抓；5为废纸回收模块；51为废料盒；52为废料管道；6为夹具；7为电芯；8为保护板；9为附纸。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术方案，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1-图6，本实施例提供了一种撕附纸机构，主要应用于附纸双面都有产品、对附纸撕除位置精度要求高的情况，机架上设有用于传输和定位夹具的传输线，夹具由上一个工序通过传输线自动传输并定位到撕附纸机构上进行撕附纸操作，机架上还设有支撑模块和撕附纸模块，支撑模块包括上支撑模块和下支撑模块，上支撑模块位于传输线的上端，下支撑模块位于传输线的下端，撕附纸模块位于传输线的一侧；撕附纸模块包括安装于机架上的安装底板，安装底板上设有前后模组，前后模组用于控制整个撕附纸模块的前后移动，前后模组上设有前后移动板，前后移动板上安装有双滑块直线电机，双滑块直线电机上设有撕附纸移动板，撕附纸移动板上安装有旋转夹持气缸，旋转夹持气缸上安装有夹持附纸耳朵的夹抓，在工作时，前后模组前移，旋转夹持气缸上的夹抓夹住附纸耳朵，双滑块直线电机上的双滑块往外移动一定位移时后退一定距离，旋转夹持气缸夹持附纸旋转90度，双滑块直线电机的双滑块继续往外移动，直到附纸撕除。

具体的，上支撑模块包括固定于传输线上的固定板，固定板上设有前后移动模组，前后移动模组上设有升降模组安装座，升降模组安装座上安装有升降模组，升降模组上设有压紧单元安装板，压紧单元安装板上设有压紧单元，紧单元包括设于压紧单元安装板上的压紧气缸组件，压紧气缸组件上设有压紧块，压紧块压紧夹具上的保护板，便于后续附纸的撕除。

为保证附纸的完整撕除，压紧气缸组件包括内压紧气缸和外压紧气缸，压紧块分别设于内压紧气缸和外压紧气缸上，内压紧气缸和外压紧气缸根据顺序压紧保护板的不同位置。

另外，压紧单元安装板上还设有压紧辅助块，压紧辅助块位于内压紧气缸与外压紧气缸中间位置，对附纸的撕除提供辅助作用。

工作时，上支撑模块的前后移动模组调整压紧块的前后相对位置，升降模组调节压紧块的高度位置，压紧气缸组件调整压紧夹具上保护板的顺序，满足撕附纸过程的动作要求。

下支撑模块包括设于机架上的支撑座，支撑座上设有支撑气缸，支撑气缸上安装有支撑块，支撑块对保护板起到支撑作用，支撑气缸驱动支撑块的上下运动。

为了不破坏作业环境的整洁度，本实施例机架上还设有废纸回收模块，对撕除的附纸进行回收，废纸回收模块包括废料盒和与废料盒连接的废料管道，所述废料盒位于传输线的一侧，附纸置于废料盒中，通过废料管道自动流输出去，无需对废料盒进行整理。

本实施例在具体实施过程中，传输线将装有产品的夹具传输和定位到撕附纸机构上完成撕附纸操作，下支撑模块的支撑气缸带动支撑块上升，上支撑模块的前后移动模组调整压紧块的前后位置，升降模组下降一定距离，外压紧气缸下压压住夹具上的保护板，撕附纸模块的前后模组驱动旋转夹持气缸前移，夹抓夹住附纸耳朵，双滑块直线电机的双滑块往外移动一定位移时前后模组再后退一定距离，旋转夹持气缸夹持附纸旋转90度，内压紧气缸下降，外压紧气缸上升，双滑块直线电机驱动夹抓继续往外移动，直到附纸被撕除，双滑块直线电机将附纸移动废料盒，扔掉附纸，附纸通过废料管道自动流输出去，无需人工对废料盒进行整理，此时撕附纸模块、上支撑模块和下支撑模块复位，下一个夹具传输定位到位，如此循环工作。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种撕附纸机构，包括机架（1），所述机架（1）上设有用于传输和定位夹具的传输线，其特征在于：所述机架（1）上还设有撕附纸模块（4）和用于支撑夹具的支撑模块，所述撕附纸模块（4）位于传输线的一侧；

所述撕附纸模块（4）包括安装于机架（1）上的安装底板（41），所述安装底板（41）上设有前后模组（42），前后模组（42）上设有前后移动板（43），前后移动板（43）上安装有双滑块直线电机（44），双滑块直线电机（44）上设有撕附纸移动板（45），撕附纸移动板（45）上安装有旋转夹持气缸（46），旋转夹持气缸（46）上安装有夹持附纸耳朵的夹抓（47）。

2.根据权利要求1所述的撕附纸机构，其特征在于：所述支撑模块包括上支撑模块（2）和下支撑模块（3），所述上支撑模块（2）位于传输线的上端，所述下支撑模块（3）位于传输线的下端。

3.根据权利要求2所述的撕附纸机构，其特征在于：所述上支撑模块（2）包括固定于传输线上的固定板（21），所述固定板（21）上设有前后移动模组（22），前后移动模组（22）上设有升降模组安装座（23），升降模组安装座（23）上安装有升降模组（24），升降模组（24）上设有压紧单元安装板（25），所述压紧单元安装板（25）上设有压紧单元（26）。

4.根据权利要求3所述的撕附纸机构，其特征在于：所述压紧单元（26）包括设于压紧单元安装板（25）上的压紧气缸组件，所述压紧气缸组件上设有压紧块（261）。

5.根据权利要求4所述的撕附纸机构，其特征在于：所述压紧气缸组件包括内压紧气缸（262）和外压紧气缸（263），所述压紧块（261）分别设于内压紧气缸（262）和外压紧气缸（263）上。

6.根据权利要求5所述的撕附纸机构，其特征在于：所述压紧单元安装板（25）上还设有压紧辅助块（251），所述压紧辅助块（251）位于内压紧气缸（262）与外压紧气缸（263）中间位置。

7.根据权利要求2所述的撕附纸机构，其特征在于：所述下支撑模块（3）包括设于机架（1）上的支撑座（31），所述支撑座（31）上设有支撑气缸（32），支撑气缸（32）上安装有支撑块（33）。

8.根据权利要求1所述的撕附纸机构，其特征在于：所述机架（1）上还设有废纸回收模块（5）。

9.根据权利要求8所述的撕附纸机构，其特征在于：所述废纸回收模块（5）包括废料盒（51）和与废料盒（51）连接的废料管道（52），所述废料盒（51）位于传输线的一侧。

10.根据权利要求1所述的撕附纸机构，其特征在于：所述旋转夹持气缸（46）的旋转角度为90度-180度。