一种高速数控机床安全装置
技术领域
本发明属于数控机床技术领域,具体涉及一种高速数控机床安全装置。
背景技术
数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床,该控制系统能够较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题,是一种柔性的、高效能的自动化机床,代表了现代机床控制技术的发展方向,是一种典型的机电一体化产品。
其中高速数控机床中的防护门是用来保障工作人员的安全设置,在高速数控机床加工零件过程中,现有技术中的防护门无法实现与数控机床中的动力机构同步,即防护门关闭时,数控机床开始运行,防护门打开时,数控机床自动停止运行,大部分数控机床在运行时,防护门是否关闭与数控机床的运行状态无关,而高速数控机床转速快,惯性大,这就造成有部分工作人员在工作时,防护门在高速数控机床运行时一直打开或在高速数控机床运行时打开防护门,造成了安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高速数控机床安全装置,以解决现有技术中导致的上述的缺陷。
为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:一种高速数控机床安全装置,包括围板、防护门和指纹识别装置,所述围板的内部中间位置设有矩形腔,所述矩形腔中间位置靠近右侧的方向上设有开口,矩形腔的上下两侧对称设有直杆,矩形腔右侧壁的上下两侧对称设有连接启动机构,所述开口贯穿围板的前后两端面,所述直杆的左右两端与矩形腔的侧壁固定连接,所述防护门的上下两侧对称设有圆形槽且防护门通过圆形槽与直杆滑动连接,防护门的中间位置设有观察窗,所述观察窗到直杆之间的防护门内部设有门体锁紧机构,所述门体锁紧机构与直杆活动连接,所述指纹识别装置固定连接在围板的表面,指纹识别装置与门体锁紧机构电性连接,所述矩形腔右侧壁上侧的连接启动机构与数控机床的启动电源正极和动力机构的正极电连接,所述矩形腔右侧壁下侧的连接启动机构与数控机床的启动电源负极和动力机构的负极电连接。
优选的,所述连接启动机构包括推杆、驱动杆和限位杆,所述矩形腔右侧壁的上下两侧对称设有滑动腔,所述滑动腔的左侧壁中间位置设有滑动孔,滑动腔的右侧壁与第一弹簧的右端固定连接,滑动腔靠近左侧壁的上下两侧对称设有第一限位块,所述滑动孔贯穿滑动腔的左侧壁,所述第一弹簧的左端与导电铜板的右端面固定连接,所述第一限位块的一端与滑动腔的侧壁固定连接,所述导电铜板与滑动腔滑动连接,导电铜板的左端面上下两侧对称设有第二限位块,所述第二限位块的一端与滑动腔的侧壁固定连接,所述推杆与滑动孔滑动连接,推杆的内部设有驱动腔,推杆的右端与导电块固定连接,推杆的前后侧面对称设有第四弹簧,所述驱动腔上下侧壁靠近中间的位置对称设有限位孔,驱动腔的右侧壁与第二弹簧的右端固定连接,所述驱动杆的右部端头与第二弹簧的左端固定连接且右部端头与驱动腔滑动连接,驱动杆靠近右端位置的上下两侧对称设有凸台,所述凸台和驱动杆右部端头之间上下对称设有限位端头,所述限位端头与驱动腔的侧壁固定连接,所述限位杆与限位孔滑动连接,限位杆靠近顶部位置的左右两侧对称设有翼板,所述翼板的一端与限位杆固定连接,翼板朝向推杆的一侧与第三弹簧的一端固定连接,所述第三弹簧的另一端与推杆的外表面固定连接,所述第四弹簧的左端与导电块固定连接,第四弹簧的另一端与滑动腔的左侧壁固定连接,所述矩形腔右侧壁上侧的导电块与数控机床的启动电源正极电连接,矩形腔右侧壁上侧壁的导电铜板与数控机床的动力机构正极电连接,所述矩形腔右侧壁下侧的导电块与数控机床的启动电源负极电连接,矩形腔右侧壁下侧壁的导电铜板与数控机床的动力机构负极电连接。
优选的,所述门体锁紧机构包括矩形滑块、锁紧杆、联动块和支撑端头,所述观察窗到直杆之间的防护门内部设有内腔,所述内腔左右侧壁的中间位置上固定连接有限位柱,所述矩形滑块位于限位柱朝向直杆的方向上且矩形滑块与内腔滑动连接,矩形滑块的中间位置设有中心通孔,所述中心通孔的左右两侧壁上设有侧边槽,中心通孔的左右两侧对称设有位于矩形滑块内部的空腔,所述侧边槽的上侧壁与第八弹簧的上端固定连接,侧边槽靠近底侧壁的侧边上设有连接槽,所述空腔的下侧壁与第五弹簧的下端固定连接,所述联动块与中心通孔滑动连接,联动块的底部左右对称设有铰接杆,联动块靠近底部的左右侧壁上对称设有支撑块,所述铰接杆的上端与联动块的底部铰接,所述支撑块的一端与联动块的侧壁固定连接,支撑块的上部与第八弹簧的下端固定连接,支撑块的内部设有缓冲腔,所述支撑端头的顶端正对于连接槽,支撑端头的顶部中间位置设有磁铁,支撑端头底端与缓冲腔滑动连接,支撑端头的底端侧面与第七弹簧的一端固定连接,所述第七弹簧的另一端与缓冲腔的底部固定连接,所述连接槽的底部与电磁铁固定连接,所述锁紧杆的底部与空腔固定连接,锁紧杆的底部端面与第五弹簧的上端固定连接,锁紧杆的上端贯穿内腔到圆形槽之间的防护门内壁,所述直杆靠近右端位置的下表面设有与锁紧杆相对应的锁紧槽,所述限位柱下方内腔的左右两侧对称设有撑杆,所述内腔左侧撑杆的左端与内腔的左侧壁固定连接且该位置的撑杆与左滑块滑动连接,所述内腔右侧撑杆的右端与内腔的右侧壁固定连接且该位置的撑杆与右滑块滑动连接,所述左滑块上端与联动块底部左侧铰接杆的下端铰接,左滑块右侧面靠近上端的位置与上驱动板的左端固定连接,所述右滑块上端与联动块底部右侧铰接杆的下端铰接,右滑块左侧面靠近下端的位置与下驱动板的右端固定连接,所述上驱动板右端与右滑块滑动连接,所述下驱动板的左端与左滑块滑动连接,所述上驱动板的下表面和下驱动板的上表面均设有直齿条,上驱动板和下驱动板之间设有圆柱齿轮,所述圆柱齿轮与固定在内腔前后侧壁上的转轴转动连接,圆柱齿轮与直齿条啮合,所述撑杆上套有第六弹簧,所述内腔左侧第六弹簧的一端与左滑块的左侧固定连接且其另一端与内腔的左侧壁固定连接,所述内腔右侧第六弹簧的一端与右滑块的右侧固定连接且其另一端与内腔的右侧壁固定连接,所述右滑块右侧面的上下两端对称设有动力杆,所述动力杆的左端与右滑块右侧面固定连接,动力杆的右端穿过设在防护门上的滑槽并与滑槽滑动连接,所述电磁铁与指纹识别装置电性连接。
优选的,所述凸台为圆弧形凸台且其与驱动杆相接触部分采用圆弧过渡,所述第二限位块之间的距离大于导电块的长度。
优选的,所述磁铁为永久磁铁,所述锁紧槽到矩形腔右侧壁的距离等于锁紧杆到防护门右侧面的距离。
优选的,所述防护门的端面设有门把手,所述观察窗上固定连接有钢化玻璃。
本发明有益效果是:采用本发明的一种高速数控机床安全装置,防护门打开时,启动电源即使处在打开状态,由于连接启动机构处于断开状态下,数控机床无法启动,在防护门关闭时,一方面使连接启动机构中的导电块与导电铜板连接,启动数控机床,另一方面,门体锁紧机构卡紧,使防护门无法打开,当需要打开防护门时,需通过指纹识别装置识别通过后,门体锁紧机构打开,使防护门正常打开,防护门打开过后,连接启动机构再次断开,数控机床停止运行,实现了防护门关闭时,数控机床开始运行,防护门打开时,数控机床自动停止运行,通过指纹识别装置可有效阻止非专业人员打开防护门,避免安全隐患的发生。
附图说明
下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明:
图1是一种高速数控机床安全装置的结构示意图;
图2是图1中连接启动机构的结构示意图;
图3是图2中限位杆与推杆的连接结构示意图;
图4是图2中连接启动机构的导电块与导电铜板打开后的结构示意图;
图5是沿图4中A-A线的剖视图;
图6是图1中门体锁紧机构的结构示意图;
图7是图6中B处的放大图。
其中,1-围板、2-矩形腔、3-滑杆、4-指纹识别装置、5-连接启动机构、6-门体锁紧机构、7-门把手、8-圆形槽、9-防护门、10-开口、11-观察窗、51-推杆、52-滑动腔、53-导电块、54-导电铜板、55-驱动杆、56-驱动腔、57-滑动孔、58-第一限位块、59-第二限位块、510-限位杆、511-凸台、512-第一弹簧、513-限位端头、514-第二弹簧、515-限位孔、516-翼板、517-第三弹簧、518-第四弹簧、61-内腔、62-矩形滑块、63-锁紧槽、64-锁紧杆、65-中心通孔、66-空腔、67-第五弹簧、68-联动块、69-限位柱、610-侧边槽、611-铰接杆、612-撑杆、613-第六弹簧、614-左滑块、615-右滑块、616-下驱动板、617-上驱动板、618-圆柱齿轮、619-动力杆、620-滑槽、621-支撑块、622-缓冲腔、623-第七弹簧、624-支撑端头、625-连接槽、626-电磁铁、627-磁铁、628-第八弹簧。
具体实施方式
下面通过对实施例的描述,本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等,作进一步详细的说明,以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1至图7所示,一种高速数控机床安全装置,包括围板1、防护门9和指纹识别装置4,所述围板1的内部中间位置设有矩形腔2,所述矩形腔2中间位置靠近右侧的方向上设有开口10,矩形腔2的上下两侧对称设有直杆3,矩形腔2右侧壁的上下两侧对称设有连接启动机构5,所述开口10贯穿围板1的前后两端面,所述直杆3的左右两端与矩形腔2的侧壁固定连接,所述防护门9的上下两侧对称设有圆形槽8且防护门9通过圆形槽8与直杆3滑动连接,防护门9的中间位置设有观察窗11,所述观察窗11到直杆3之间的防护门9内部设有门体锁紧机构6,所述门体锁紧机构6与直杆3活动连接,所述指纹识别装置4固定连接在围板1的表面,指纹识别装置4与门体锁紧机构6电性连接,所述矩形腔2右侧壁上侧的连接启动机构5与数控机床的启动电源正极和动力机构的正极电连接,所述矩形腔2右侧壁下侧的连接启动机构5与数控机床的启动电源负极和动力机构的负极电连接。
在本实施例中,所述连接启动机构5包括推杆51、驱动杆55和限位杆510,所述矩形腔2右侧壁的上下两侧对称设有滑动腔52,所述滑动腔52的左侧壁中间位置设有滑动孔57,滑动腔52的右侧壁与第一弹簧512的右端固定连接,滑动腔52靠近左侧壁的上下两侧对称设有第一限位块58,所述滑动孔57贯穿滑动腔52的左侧壁,所述第一弹簧512的左端与导电铜板54的右端面固定连接,所述第一限位块58的一端与滑动腔52的侧壁固定连接,所述导电铜板54与滑动腔52滑动连接,导电铜板54的左端面上下两侧对称设有第二限位块59,所述第二限位块59的一端与滑动腔52的侧壁固定连接,所述推杆51与滑动孔57滑动连接,推杆51的内部设有驱动腔56,推杆51的右端与导电块53固定连接,推杆51的前后侧面对称设有第四弹簧518,所述驱动腔56上下侧壁靠近中间的位置对称设有限位孔515,驱动腔56的右侧壁与第二弹簧514的右端固定连接,所述驱动杆55的右部端头与第二弹簧514的左端固定连接且右部端头与驱动腔56滑动连接,驱动杆55靠近右端位置的上下两侧对称设有凸台511,所述凸台511和驱动杆55右部端头之间上下对称设有限位端头513,所述限位端头513与驱动腔56的侧壁固定连接,所述限位杆510与限位孔515滑动连接,限位杆515靠近顶部位置的左右两侧对称设有翼板516,所述翼板516的一端与限位杆515固定连接,翼板516朝向推杆51的一侧与第三弹簧517的一端固定连接,所述第三弹簧517的另一端与推杆51的外表面固定连接,所述第四弹簧518的左端与导电块53固定连接,第四弹簧518的另一端与滑动腔52的左侧壁固定连接,所述矩形腔2右侧壁上侧的导电块53与数控机床的启动电源正极电连接,矩形腔2右侧壁上侧壁的导电铜板54与数控机床的动力机构正极电连接,所述矩形腔2右侧壁下侧的导电块53与数控机床的启动电源负极电连接,矩形腔2右侧壁下侧壁的导电铜板54与数控机床的动力机构负极电连接。
在本实施例中,所述门体锁紧机构6包括矩形滑块62、锁紧杆64、联动块68和支撑端头624,所述观察窗11到直杆3之间的防护门9内部设有内腔61,所述内腔61左右侧壁的中间位置上固定连接有限位柱69,所述矩形滑块62位于限位柱69朝向直杆3的方向上且矩形滑块62与内腔61滑动连接,矩形滑块62的中间位置设有中心通孔65,所述中心通孔65的左右两侧壁上设有侧边槽610,中心通孔65的左右两侧对称设有位于矩形滑块62内部的空腔66,所述侧边槽610的上侧壁与第八弹簧628的上端固定连接,侧边槽610靠近底侧壁610的侧边上设有连接槽625,所述空腔66的下侧壁与第五弹簧67的下端固定连接,所述联动块68与中心通孔65滑动连接,联动块68的底部左右对称设有铰接杆611,联动块68靠近底部的左右侧壁上对称设有支撑块621,所述铰接杆611的上端与联动块68的底部铰接,所述支撑块621的一端与联动块68的侧壁固定连接,支撑块621的上部与第八弹簧628的下端固定连接,支撑块621的内部设有缓冲腔622,所述支撑端头624的顶端正对于连接槽625,支撑端头624的顶部中间位置设有磁铁627,支撑端头624底端与缓冲腔622滑动连接,支撑端头624的底端侧面与第七弹簧623的一端固定连接,所述第七弹簧623的另一端与缓冲腔622的底部固定连接,所述连接槽625的底部与电磁铁626固定连接,所述锁紧杆64的底部与空腔66固定连接,锁紧杆64的底部端面与第五弹簧67的上端固定连接,锁紧杆64的上端贯穿内腔61到圆形槽8之间的防护门9内壁,所述直杆3靠近右端位置的下表面设有与锁紧杆64相对应的锁紧槽63,所述限位柱69下方内腔61的左右两侧对称设有撑杆612,所述内腔61左侧撑杆612的左端与内腔61的左侧壁固定连接且该位置的撑杆612与左滑块614滑动连接,所述内腔61右侧撑杆612的右端与内腔61的右侧壁固定连接且该位置的撑杆612与右滑块615滑动连接,所述左滑块614上端与联动块68底部左侧铰接杆611的下端铰接,左滑块614右侧面靠近上端的位置与上驱动板617的左端固定连接,所述右滑块615上端与联动块68底部右侧铰接杆611的下端铰接,右滑块615左侧面靠近下端的位置与下驱动板616的右端固定连接,所述上驱动板617右端与右滑块615滑动连接,所述下驱动板616的左端与左滑块614滑动连接,所述上驱动板617的下表面和下驱动板616的上表面均设有直齿条,上驱动板617和下驱动板616之间设有圆柱齿轮618,所述圆柱齿轮618与固定在内腔61前后侧壁上的转轴转动连接,圆柱齿轮618与直齿条啮合,所述撑杆612上套有第六弹簧613,所述内腔61左侧第六弹簧613的一端与左滑块614的左侧固定连接且其另一端与内腔61的左侧壁固定连接,所述内腔61右侧第六弹簧613的一端与右滑块615的右侧固定连接且其另一端与内腔61的右侧壁固定连接,所述右滑块615右侧面的上下两端对称设有动力杆619,所述动力杆619的左端与右滑块615右侧面固定连接,动力杆619的右端穿过设在防护门9上的滑槽620并与滑槽620滑动连接,所述电磁铁626与指纹识别装置4电性连接。
在本实施例中,所述凸台511为圆弧形凸台且其与驱动杆55相接触部分采用圆弧过渡,所述第二限位块59之间的距离大于导电块53的长度。
在本实施例中,所述磁铁627为永久磁铁,所述锁紧槽63到矩形腔2右侧壁的距离等于锁紧杆63到防护门9右侧面的距离。
在本实施例中,所述防护门9的端面设有门把手7,所述观察窗11上固定连接有钢化玻璃。
工作过程及原理:先将需要加工的零件放入到数控机床中,数控机床的启动电源通电后,在防护门9未关闭时,即防护门9位于矩形腔2的左侧时,连接启动机构5中的导电块53与导电铜板54相互分离,在第一弹簧512的推力作用下导电铜板54与第二限位块59接触,在第二弹簧514的推力作用下驱动杆55右部端头的左端与限位端头513接触,此时第四弹簧518处于自然放松状态,限位杆510在驱动腔56内部的端部位于凸台511的顶端最高位置,第三弹簧517处于伸长状态,且限位杆510在驱动腔外部的端部位于第一限位块58的左端并与第一限位块58接触,第一限位块58可以防止导电块53由于机器运行时的振动与导电铜板54接触,从而造成数控机床短时启动,损坏数控机床,第二限位块59可以防止导电铜板54由于机器运行时的振动与导电块53接触,从而造成数控机床短时启动,损坏数控机床,限位端头513是防止第二弹簧514由于推力太大造成凸台511运动到限位杆510左端,使第一限位块58失去限位的作用,门体锁紧机构6中的矩形滑块62与限位柱69接触,支撑端头624位于连接槽625的内部,当防护门9在即将要关闭时,一方面首先防护门9的左侧与驱动杆55接触并使驱动杆55克服第二弹簧514的推力向右移动,从而带动凸台515逐渐运动到限位杆510右侧,当凸台515运动过程中,在第三弹簧517的拉力作用下,带动限位杆510始终与凸台515接触并最终运动到与驱动杆55的表面相接触,此时,第一限位块58将无法对限位杆510起到限位作用,此时在防护门继续关闭时,将会带动推杆51克服第四弹簧518的拉力作用带动导电块54向右运动,当运动到与导电铜板54相接触时,数控机床的动力机构启动,当防护门完全关闭时,第一弹簧512使导电块53与导电铜板54接触更紧密,另一方面,门体锁紧机构6中的动力杆619接触到矩形腔2的右侧壁之后将会推动右滑块615克服相对应的第六弹簧613的弹力向左运动,同时当右滑块615运动时,下驱动板616通过圆柱齿轮618带动上驱动板617运动,进而带动左滑块614克服相对应的第六弹簧613向右运动,左滑块614和右滑块615运动后通过铰接杆611带动联动块68运动,由于联动块68上的支撑端头624位于连接槽625内,此时联动块68将会通过支撑端头624带动矩形滑块62向靠近直杆3的方向运动,当锁紧杆64未达到锁紧槽63时,锁紧杆64会随着矩形滑块62运动压缩第五弹簧67,当锁紧杆64到达锁紧槽63位置时,第五弹簧67会将锁紧杆64带动到锁紧槽63中,此时防护门9将无法打打开,当零件加工完毕后,工作人员先通过指纹识别装置4识别指纹,当指纹通过后,电磁铁626通电产生磁性,且电磁铁626正对于磁铁627的一面的磁极形与磁铁627正对于电磁铁626的一面的磁极形相同,两者产生排斥力,磁铁627在排斥力作用下将带动支撑端头624克服第七弹簧623的推力向靠近联动块68的方向移动,当支撑端头624脱离连接槽625时,在第八弹簧628的拉力作用下会将矩形滑块62拉动并使其向靠近限位柱69的方向移动,最终矩形滑块62与限位柱69接触,同时使锁紧杆64脱离锁紧槽63,此时电磁铁626断电,防护门9可正常打开,打开过程中,一方面,第四弹簧518拉动推杆51向左运动,使导电块53与导电铜板54分离,数控机床停止运行,当第四弹簧518恢复到自然放松状态后,在防护门9继续打开时,第二弹簧514带动驱动杆55向左运动,在向左运动过程中,限位杆510将会克服第三弹簧517的弹力移动到凸台511的顶端,完成限位杆510位于第一限位块58的左端,另一方面,防护门9打开后,在第六弹簧613的作用下,拉动相对应的做滑块614和右滑块615相互分开,并通过铰接杆611带动联动块68向下运动,由于矩形滑块62被限位柱69限位,此时联动块68克服第八弹簧628的弹力向下运动,当支撑端头624运动到连接槽625时,支撑端头624被第七弹簧623重新推动到连接槽625中。
基于上述,采用本发明的一种高速数控机床安全装置,防护门打开时,启动电源即使处在打开状态,由于连接启动机构处于断开状态下,数控机床无法启动,在防护门关闭时,一方面使连接启动机构中的导电块与导电铜板连接,启动数控机床,另一方面,门体锁紧机构卡紧,使防护门无法打开,当需要打开防护门时,需通过指纹识别装置识别通过后,门体锁紧机构打开,使防护门正常打开,防护门打开过后,连接启动机构再次断开,数控机床停止运行,实现了防护门关闭时,数控机床开始运行,防护门打开时,数控机床自动停止运行,通过指纹识别装置可有效阻止非专业人员打开防护门,避免安全隐患的发生。
上面对本发明进行了示例性描述,显然本发明具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进,或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。