CN215147216U - 一种半封闭式智能取件机械人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半封闭式智能取件机械人，包括底座，所述底座内腔的右侧安装有电机，所述电机的输出轴传动连接有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有移动座，所述底座的顶部开设有通孔，所述移动座的顶部贯穿至底座的顶部并安装有取件机械手本体。本实用新型通过向左侧拉动定位块，即可对防护罩二解锁，此时将防护罩二打开至最大限度，启动电机，电机的输出轴最终带动取件机械手本体向左侧移动，使得取件机械手本体脱离防护罩一的内腔，从而可进行取件作业，该半封闭式智能取件机械人，具备防护效果好的优点，操作简单便捷，通过防护罩一和防护罩二的配合使用，可对取件机械手本体起到防护作用，避免取件机械手本体受到外界作用力的碰撞。

Description

一种半封闭式智能取件机械人

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种半封闭式智能取件机械人。

背景技术

机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，它们是简单机械，而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成，通常把这些比较复杂的机械叫做机器，从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。

智能取件机械人是工件加工过程中常用的机械之一，现有的智能取件机械人没有设置防护机构，导致智能取件机械人在不使用时，智能取件机械人容易受到外界作用力的碰撞，造成破损，同时工作人员易误触开关，使得机械臂乱动进而伤到工作人员，因此，需要一种半封闭式智能取件机械人，用以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种半封闭式智能取件机械人，具备防护效果好的优点，解决了上述背景技术所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种半封闭式智能取件机械人，包括底座，所述底座内腔的右侧安装有电机，所述电机的输出轴传动连接有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有移动座，所述底座的顶部开设有通孔，所述移动座的顶部贯穿至底座的顶部并安装有取件机械手本体，所述底座顶部的右侧固定连接有防护罩一，所述底座顶部的左侧活动连接有防护罩二，所述防护罩一的表面设置有限位机构，所述防护罩二的底部固定连接有连接块，所述底座左侧的顶部开设有定位槽，所述连接块的底部设置有定位机构。

优选的，所述限位机构包含有开设于防护罩一表面的T形槽，所述T形槽的内腔滑动连接有T形块，所述T形块的顶部与防护罩二固定连接。

优选的，所述定位机构包含有活动连接于连接块底部的定位块，所述定位块的右侧贯穿至定位槽的内腔，所述连接块的底部设置有复位机构。

优选的，所述复位机构包含有开设于连接块底部的凹槽，所述凹槽的内腔固定连接有导杆，所述导杆的表面滑动连接有滑套，所述滑套的底部与定位块固定连接，所述导杆的表面套设有弹簧，所述弹簧的左端与右端分别与凹槽的内壁和滑套固定连接。

优选的，所述防护罩二的直径大于防护罩一的直径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过向左侧拉动定位块，即可对防护罩二解锁，此时将防护罩二打开至最大限度，启动电机，电机的输出轴最终带动取件机械手本体向左侧移动，使得取件机械手本体脱离防护罩一的内腔，从而可进行取件作业，该半封闭式智能取件机械人，具备防护效果好的优点，操作简单便捷，通过防护罩一和防护罩二的配合使用，可对取件机械手本体起到防护作用，避免取件机械手本体受到外界作用力的碰撞，延长了取件机械手本体的使用寿命，同时避免工作人员误触开关，导致取件机械手本体机械臂乱动的现象发生，提高了该智能取件机械人的安全性和实用性。

2、本实用新型通过限位机构的设置，当防护罩二移动时，防护罩二带动T形块在T形槽的内腔滑动，使得T形块对防护罩二起到限位作用，进而使得防护罩二稳定的移动，通过定位机构的设置，可对连接块起到定位作用，进而可对防护罩二起到锁定作用，使得防护罩二稳定的保持在闭合状态。

附图说明

图1为本实用新型结构立体示意图；

图2为本实用新型结构主视剖面图；

图3为本实用新型结构图2中A点的放大图；

图4为本实用新型防护罩一和限位机构的连接结构左视剖面图。

图中：1、底座；2、电机；3、螺杆；4、移动座；5、通孔；6、取件机械手本体；7、防护罩一；8、防护罩二；9、限位机构；91、T形槽；92、T形块；10、连接块；11、定位槽；12、定位机构；121、定位块；122、复位机构；1221、凹槽；1222、导杆；1223、滑套；1224、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种半封闭式智能取件机械人，包括底座1，底座1内腔的右侧安装有电机2，电机2的输出轴传动连接有螺杆3，螺杆3的表面螺纹连接有移动座4，底座1的顶部开设有通孔5，移动座4的顶部贯穿至底座1的顶部并安装有取件机械手本体6，底座1顶部的右侧固定连接有防护罩一7，底座1顶部的左侧活动连接有防护罩二8，防护罩一7的表面设置有限位机构9，限位机构9包含有开设于防护罩一7表面的T形槽91，T形槽91的内腔滑动连接有T形块92，T形块92的顶部与防护罩二8固定连接，通过限位机构9的设置，当防护罩二8移动时，防护罩二8带动T形块92在T形槽91的内腔滑动，使得T形块92对防护罩二8起到限位作用，进而使得防护罩二8稳定的移动，防护罩二8的底部固定连接有连接块10，防护罩二8的直径大于防护罩一7的直径，底座1左侧的顶部开设有定位槽11，连接块10的底部设置有定位机构12，定位机构12包含有活动连接于连接块10底部的定位块121，定位块121的右侧贯穿至定位槽11的内腔，连接块10的底部设置有复位机构122，复位机构122包含有开设于连接块10底部的凹槽1221，凹槽1221的内腔固定连接有导杆1222，导杆1222的表面滑动连接有滑套1223，滑套1223的底部与定位块121固定连接，导杆1222的表面套设有弹簧1224，弹簧1224的左端与右端分别与凹槽1221的内壁和滑套1223固定连接，通过定位机构12的设置，可对连接块10起到定位作用，进而可对防护罩二8起到锁定作用，使得防护罩二8稳定的保持在闭合状态。

工作原理：本实用新型使用时，使用者通过向左侧拉动定位块121，定位块121带动滑套1223在导杆1222的表面向左侧滑动，滑套1223对弹簧1224进行压缩，直至定位块121脱离定位槽11的内腔，进而完成对防护罩二8解锁作业，此时将连接块10向上拨动，连接块10带动防护罩二8移动，使得防护罩二8带动T形块92在T形槽91的内腔滑动，直至防护罩二8移动至最大限度，进而完成对防护罩二8的打开作业，此时启动电机2，电机2的输出轴带动螺杆3转动，螺杆3带动移动座4向左侧移动，移动座4带动取件机械手本体6同步移动，直至移动座4移动至最大限度，使得取件机械手本体6脱离防护罩一7的内腔，从而可进行取件作业，当不使用时，只需反向操作上述步骤即可，即达到了防护效果好的目的。

综上所述：该半封闭式智能取件机械人，通过向左侧拉动定位块121，即可对防护罩二8解锁，此时将防护罩二8打开至最大限度，启动电机2，电机2的输出轴最终带动取件机械手本体6向左侧移动，使得取件机械手本体6脱离防护罩一7的内腔，从而可进行取件作业，该半封闭式智能取件机械人，具备防护效果好的优点，操作简单便捷，通过防护罩一7和防护罩二8的配合使用，可对取件机械手本体6起到防护作用，避免取件机械手本体6受到外界作用力的碰撞，延长了取件机械手本体6的使用寿命，同时避免工作人员误触开关，导致取件机械手本体6机械臂乱动的现象发生，提高了该智能取件机械人的安全性和实用性，解决了现有的智能取件机械人没有设置防护机构，导致智能取件机械人在不使用时，智能取件机械人容易受到外界作用力的碰撞，造成破损，同时工作人员易误触开关，使得机械臂乱动进而伤到工作人员的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种半封闭式智能取件机械人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内腔的右侧安装有电机(2)，所述电机(2)的输出轴传动连接有螺杆(3)，所述螺杆(3)的表面螺纹连接有移动座(4)，所述底座(1)的顶部开设有通孔(5)，所述移动座(4)的顶部贯穿至底座(1)的顶部并安装有取件机械手本体(6)，所述底座(1)顶部的右侧固定连接有防护罩一(7)，所述底座(1)顶部的左侧活动连接有防护罩二(8)，所述防护罩一(7)的表面设置有限位机构(9)，所述防护罩二(8)的底部固定连接有连接块(10)，所述底座(1)左侧的顶部开设有定位槽(11)，所述连接块(10)的底部设置有定位机构(12)。

2.根据权利要求1所述的一种半封闭式智能取件机械人，其特征在于：所述限位机构(9)包含有开设于防护罩一(7)表面的T形槽(91)，所述T形槽(91)的内腔滑动连接有T形块(92)，所述T形块(92)的顶部与防护罩二(8)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种半封闭式智能取件机械人，其特征在于：所述定位机构(12)包含有活动连接于连接块(10)底部的定位块(121)，所述定位块(121)的右侧贯穿至定位槽(11)的内腔，所述连接块(10)的底部设置有复位机构(122)。

4.根据权利要求3所述的一种半封闭式智能取件机械人，其特征在于：所述复位机构(122)包含有开设于连接块(10)底部的凹槽(1221)，所述凹槽(1221)的内腔固定连接有导杆(1222)，所述导杆(1222)的表面滑动连接有滑套(1223)，所述滑套(1223)的底部与定位块(121)固定连接，所述导杆(1222)的表面套设有弹簧(1224)，所述弹簧(1224)的左端与右端分别与凹槽(1221)的内壁和滑套(1223)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种半封闭式智能取件机械人，其特征在于：所述防护罩二(8)的直径大于防护罩一(7)的直径。

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