CN211115385U - 一种自动化仓门控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化仓门控制装置，包括柜体，所述柜体的前侧左右外边沿处竖直固定连接有导轨，所述柜体的前侧开口处竖直设置有门体且门体滑动连接在所述导轨上，左侧位置所述导轨上固定连接有伺服电机，所述伺服电机的主轴端固定设置有齿轮，所述门体的左端竖直固定设置有齿条且齿条与所述齿轮啮合。本实用新型伺服电机带动齿轮反转，则齿轮便带着齿条上移，从而使得门体上移进入关闭状态，则门体上的关门限位片便抵触到上侧位置的到位检测开关触发端，实现伺服电机所处电路断电，则伺服电机主轴端抱死，当门体下移至开启状态时，门体上的开关限位片便抵触到下侧位置的到位检测开关触发端，则伺服电机所处电路断电停机。

Description

一种自动化仓门控制装置

技术领域

本实用新型涉及仓门技术领域，具体为一种自动化仓门控制装置。

背景技术

一般都是通过一些箱体柜体作为存储仓库来存储一些物品，并且这些存储仓库都配设有仓门，主要用于开启或者关闭仓库；

一般仓门存在的不足之处在于：一般仓门不能很好开闭，比较麻烦，不够便捷，容易造成仓内物品的丢失，并且在仓门自动关闭时容易造成夹手情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化仓门控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化仓门控制装置，包括柜体，所述柜体的前侧为开口，所述柜体的前侧左右外边沿处通过螺丝竖直固定连接有导轨，所述柜体的前侧开口处竖直设置有门体且门体的左右两端均通过滑块滑动连接在所述导轨上，左侧位置导轨的竖直外壁中点位置通过螺丝固定连接有伺服电机且伺服电机内配设有断电保持制动器，所述伺服电机的主轴端固定连接有齿轮，所述门体的左端竖直固定焊接有齿条且齿条与所述齿轮啮合，右侧位置所述导轨的竖直外壁上下端均固定安装有到位检测开关，所述柜体的右侧外壁上固定安装有电机控制器且电机控制器、伺服电机和到位检测开关通过电源导线串联在一起，所述门体的右侧竖直边沿上端凸出设置有关门限位片，所述门体的右侧竖直边沿下端凸出设置有开关限位片，所述门体的上端设置有防夹手控制开关组；

所述防夹手控制开关组包括活动条、活动槽、导电柱和导电环，所述活动槽开设在所述门体的上端且活动槽的开口向上，所述活动条滑动嵌合在所述活动槽内，所述活动条与所述活动槽的内底部之间竖直固定连接有弹簧，所述导电柱通过绝缘块固定连接在所述活动条的下侧，所述导电环通过架体固定连接在所述活动槽的内底部上方位置且导电柱滑动穿插在所述导电环内，并且两者相互接触，同时导电柱和导电环的组合体通过导线串联交接在所述伺服电机与所述电机控制器所连接电路上。

优选的，所述活动条为绝缘材料制成。

优选的，所述活动条的左右两端下侧均固定连接有滑轮且滑轮抵触在所述活动槽内。

优选的，所述活动条的上侧外壁左右两端均固定连接有铁块，所述柜体开口上侧边沿处水平固定连接有条形磁石。

优选的，所述齿条上固定焊接有连接条且连接条通过螺丝固定连接着所述门体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过电机控制器控制伺服电机启动，使得伺服电机带动齿轮反转，则齿轮便带着齿条上移，从而使得门体上移进入关闭状态，则门体上的关门限位片便抵触到上侧位置的到位检测开关触发端，实现伺服电机所处电路断电，则伺服电机主轴端抱死，使得门体固定处于关闭状态，当门体下移至开启状态时，门体上的开关限位片便抵触到下侧位置的到位检测开关触发端，则伺服电机所处电路断电停机，使得门体固定停止在开启状态；

2、本实用新型活动条由于手搭在上面的压力而滑向活动槽内部时，使得弹簧压缩产生回弹力，此过程中导电柱下滑脱离导电环，使得伺服电机断电停止运行，伺服电机便依靠断电保持制动器在断电停机时实现主轴锁死，使得门体固定在停止位置，从而避免夹手，当手脱离活动条时，活动条便在弹簧的回弹力作用下复位，从而使得导电柱复位接触导电环，则伺服电机所处电路重新通电运行。

附图说明

图1为本实用新型一种自动化仓门控制装置整体结构示意图；

图2为本实用新型一种自动化仓门控制装置中的防夹手控制开关组的结构图。

图中：1、柜体；2、导轨；3、伺服电机；4、齿轮；5、齿条；501、连接条；6、门体；601、关门限位片；602、开关限位片；7、到位检测开关；8、电机控制器；9、防夹手控制开关组；901、活动槽；902、弹簧；903、活动条；904、滑轮；905、导电柱；906、导电环；10、铁块；11、条形磁石。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化仓门控制装置，包括柜体1，柜体1的前侧为开口，柜体1的前侧左右外边沿处通过螺丝竖直固定连接有导轨2，柜体1的前侧开口处竖直设置有门体6且门体6 的左右两端均通过滑块滑动连接在导轨2上，左侧位置导轨2的竖直外壁中点位置通过螺丝固定连接有伺服电机3且伺服电机3内配设有断电保持制动器，断电保持制动器用于保证伺服电机3在转动过程中突然断电停机时实现主轴锁死；伺服电机3的主轴端固定连接有齿轮4，门体6的左端竖直固定焊接有齿条5且齿条5与齿轮4啮合，当伺服电机3带动齿轮4旋转时，啮合的齿条5便在齿轮4的带动作用下实现上下直线移动，从而使得门体6实现上下往复运动，实现对柜体1端口进行开闭；右侧位置导轨2的竖直外壁上下端均固定安装有到位检测开关7，到位检测开关7选取型号为TQ-2514，柜体1的右侧外壁上固定安装有电机控制器8且电机控制器8、伺服电机3 和到位检测开关7通过电源导线串联在一起，门体6的右侧竖直边沿上端凸出设置有关门限位片601，门体6的右侧竖直边沿下端凸出设置有开关限位片602且关门限位片601以及开关限位片602与上下位置的到位检测开关7 的触发端处于同一直线位置上，当电机控制器8控制伺服电机3带动齿轮4 反转时，齿轮4便带着齿条5上移，从而使得门体6上移进入关闭状态，则门体6上的关门限位片601便抵触到上侧位置的到位检测开关7触发端，实现伺服电机3所处电路断电，则伺服电机3主轴端抱死，使得门体6固定处于关闭状态，当门体6下移至开启状态时，门体6上的开关限位片602便抵触到下侧位置的到位检测开关7触发端，则伺服电机3所处电路断电停机，使得门体6固定停止在开启状态；门体6的上端设置有防夹手控制开关组9；

防夹手控制开关组9包括活动条903、活动槽901、导电柱905和导电环 906，活动槽901开设在门体6的上端且活动槽901的开口向上，活动条903 滑动嵌合在活动槽901内，活动条903与活动槽901的内底部之间竖直固定连接有弹簧902，导电柱905通过绝缘块固定连接在活动条903的下侧，导电环906通过架体固定连接在活动槽901的内底部上方位置且导电柱905滑动穿插在导电环906内，并且两者相互接触，同时导电柱905和导电环906 的组合体通过导线串联交接在伺服电机3与电机控制器8所连接电路上，当操作工人手在门体6上升至关闭位置过程中搭在门体6上端处时，活动条903 便由于压力而滑向活动槽901内部，使得弹簧902压缩产生回弹力，此过程中导电柱905下滑脱离导电环906，使得伺服电机3断电停止运行，从而避免夹手，当手脱离活动条903时，活动条903便在弹簧902的回弹力作用下复位，从而使得导电柱905复位接触导电环906，则伺服电机3所处电路重新通电运行。

活动条903为绝缘材料制成，避免发生触电情况。

活动条903的左右两端下侧均固定连接有滑轮904且滑轮904抵触在活动槽901内，滑轮904方便活动条903上下稳固滑动。

活动条903的上侧外壁左右两端均固定连接有铁块10，柜体1开口上侧边沿处水平固定连接有条形磁石11，当门体6上移至关闭状态时，条形磁石11 接触铁块10且将其吸住，从而增强门体6的稳固性，避免其意外掉落。

齿条5上固定焊接有连接条501且连接条501通过螺丝固定连接着门体 6，连接条501方便齿条5与门体6进行拆分，方便更换齿条5。

工作原理：该实用新型通过电机控制器8控制伺服电机3启动，使得伺服电机3带动齿轮4反转，则齿轮4便带着齿条5上移，从而使得门体6上移进入关闭状态，则门体6上的关门限位片601便抵触到上侧位置的到位检测开关7触发端，实现伺服电机3所处电路断电，则伺服电机3主轴端抱死，使得门体6固定处于关闭状态，当门体6下移至开启状态时，门体6上的开关限位片602便抵触到下侧位置的到位检测开关7触发端，则伺服电机3所处电路断电停机，使得门体6固定停止在开启状态，当操作工人手在门体6 上升至关闭位置过程中搭在门体6上端处时，活动条903便由于压力而滑向活动槽901内部，使得弹簧902压缩产生回弹力，此过程中导电柱905下滑脱离导电环906，使得伺服电机3断电停止运行，伺服电机3便依靠断电保持制动器在断电停机时实现主轴锁死，使得门体6固定在停止位置，从而避免夹手，当手脱离活动条903时，活动条903便在弹簧902的回弹力作用下复位，从而使得导电柱905复位接触导电环906，则伺服电机3所处电路重新通电运行。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括、”“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动化仓门控制装置，包括柜体(1)，其特征在于：所述柜体(1)的前侧左右外边沿处竖直固定连接有导轨(2)，所述柜体(1)的前侧开口处竖直设置有门体(6)且门体(6)滑动连接在所述导轨(2)上，左侧位置所述导轨(2)上固定连接有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的主轴端固定设置有齿轮(4)，所述门体(6)的左端竖直固定设置有齿条(5)且齿条(5)与所述齿轮(4)啮合，右侧位置所述导轨(2)的竖直外壁上下端均固定安装有到位检测开关(7)，所述柜体(1)的右侧外壁上固定安装有电机控制器(8)且电机控制器(8)、伺服电机(3)和到位检测开关(7)电连接，所述门体(6)的右侧竖直边沿上端凸出设置有关门限位片(601)，所述门体(6)的右侧竖直边沿下端凸出设置有开关限位片(602)，所述门体(6)的上端设置有防夹手控制开关组(9)；

所述防夹手控制开关组(9)包括活动条(903)、活动槽(901)、导电柱(905)和导电环(906)，所述活动槽(901)开设在所述门体(6)的上端，所述活动条(903)滑动嵌合在所述活动槽(901)内，所述活动条(903)与所述活动槽(901)的内底部之间竖直固定连接有弹簧(902)，所述导电柱(905)固定连接在所述活动条(903)的下侧，所述导电环(906)固定连接在所述活动槽(901)的内底部上方位置且导电柱(905)滑动穿插在所述导电环(906)内，同时所述导电柱(905)和所述导电环(906)的组电连接在所述伺服电机(3)与所述电机控制器(8)所连接的电路上。

2.根据权利要求1所述的一种自动化仓门控制装置，其特征在于：所述活动条(903)为绝缘材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种自动化仓门控制装置，其特征在于：所述活动条(903)的左右两端下侧均固定连接有滑轮(904)且滑轮(904)抵触在所述活动槽(901)内。

4.根据权利要求1所述的一种自动化仓门控制装置，其特征在于：所述活动条(903)的上侧外壁左右两端均固定连接有铁块(10)，所述柜体(1)开口上侧边沿处水平固定连接有条形磁石(11)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化仓门控制装置，其特征在于：所述齿条(5)上固定设置有连接条(501)。

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