CN221242711U - 扫地机器人充电基站 - Google Patents

Abstract

本申请涉及家电技术领域，公开一种扫地机器人充电基站，包括：充电腔室、滑行轨道、滑行连接结构和驱动结构。充电腔室具有门体；滑行轨道设置于充电腔室侧壁，且滑行轨道包括弧形滑行段和竖直滑行段；滑行连接结构固定设置于门体上，且与滑行轨道滑动连接；驱动结构包括驱动带，驱动带与滑行连接结构固定连接，其中，驱动带为弹性带。在本申请中，简化了驱动门体开启的结构，可降低其对充电腔室空间的占用以及节省成本，且驱动方式也较为简单，通过滑行轨道与弹性带间的配合，有助于稳定的驱动门体平稳且快速的向上移动打开，避免门体的开启发生卡顿现象，保证了门体开启过程的连续性和稳定性，增强门体开启的效果。

Description

扫地机器人充电基站

技术领域

本申请涉及家电技术领域，例如涉及一种扫地机器人充电基站。

背景技术

扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，而扫地机器人基站是扫地机器人的配套设备，能为扫地机器人进行充电，现有的扫地机器人基站的门体打开方式多采用倾斜安装的电动推杆开启门体，但是门体开启后较为占用基站前方的空间。

相关技术中存在一种开关门体，安装水平驱动结构和纵向驱动结构，先驱动门体水平移动，再驱动门体纵向移动，使开启的门体可贴合基站的一侧面，虽然可降低空间占用，但是驱动结构较为复杂，安装较为占用基站的充电空间以及成本相对较高，且驱动方式也较为繁琐，在驱动过程中易发生卡顿现象，从而无法平稳且快速地驱动门体开启，门体开启效果不佳。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

驱动结构较为复杂，安装较为占用基站的充电空间以及成本相对较高，且驱动方式也较为繁琐，在驱动过程中易发生卡顿现象，从而无法平稳且快速地驱动门体开启，门体开启效果不佳。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供一种扫地机器人充电基站，简化了驱动门体开启的结构，可降低其对充电腔室空间的占用以及节省成本，且驱动方式也较为简单，通过滑行轨道与弹性带间的配合，有助于稳定的驱动门体平稳且快速的向上移动打开，避免门体的开启发生卡顿现象，保证了门体开启过程的连续性和稳定性，增强门体开启的效果。

在一些实施例中，扫地机器人充电基站，包括：充电腔室、滑行轨道、滑行连接结构和驱动结构。充电腔室具有门体；滑行轨道设置于充电腔室侧壁，且滑行轨道包括弧形滑行段和竖直滑行段，弧形滑行段连接于竖直滑行段的底部；滑行连接结构固定设置于门体上，且与滑行轨道滑动连接，被限定在沿着滑行轨道滑行；驱动结构包括驱动带，驱动带与滑行连接结构固定连接，其中，驱动带为弹性带。

可选地，滑行轨道成对设置，滑行连接结构与成对的滑行轨道均滑动连接。

可选地，成对的滑行轨道的结构相同，成对的滑行轨道位于同一平面且平行设置。

可选地，滑行连接结构包括：滑动座和连接板。滑动座通过滑动块与滑行轨道连接，且滑动座与驱动带固定连接；连接板固定设置于门体上，且与滑动座连接。

可选地，连接板与滑动座之间可拆卸连接。

可选地，驱动带为长条状的环形结构，且驱动带倾斜设置于滑行轨道的一侧。

可选地，驱动带的顶部与竖直滑行段之间的距离等于驱动带的底部与弧形滑行段底端之间的距离。

可选地，充电腔室的顶侧面设置有防撞结构，且防撞结构与滑行连接板相对应。

可选地，扫地机器人充电基站还包括：储物抽屉。储物抽屉设置于充电腔室上，充电腔室顶部对应于储物抽屉底面后侧边的位置处设置有检测结构，检测结构用于检测储物抽屉的放置状态。

可选地，检测结构包括：活动板和限位开关。活动板设置于充电腔室的顶部，且与储物抽屉底面的后侧边对应；限位开关设置于充电腔室的顶部，且与活动板相对应，在活动板与限位开关接触时，储物抽屉处于紧闭状态，在活动板与限位开关未接触时，储物抽屉处于非紧闭状态。

本公开实施例提供的扫地机器人充电基站，可以实现以下技术效果：

当需要开启充电腔室的门体时，利用驱动带驱动滑行连接结构先沿着滑行轨道的弧形滑行段向上滑行，之后沿着竖直滑行段继续向上滑行，从而可使与滑行连接结构连接的门体以贴合充电腔室前侧面的形式向上升降打开，保证开启的门体不会占用充电腔室前方空间，同时本申请简化了驱动门体开启的结构，可降低其对充电腔室空间的占用以及节省成本，且驱动方式也较为简单，通过滑行轨道与弹性带间的配合，有助于稳定地驱动门体平稳且快速地向上移动打开，避免门体的开启发生卡顿现象，保证了门体开启过程的连续性和稳定性，增强门体开启的效果。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个扫地机器人充电基站的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的另一个扫地机器人充电基站的结构示意图；

图3是图2中的A部放大图；

图4是本公开实施例提供的一个驱动结构的结构示意图；

图5是本公开实施例提供的另一个驱动结构的结构示意图；

图6是本公开实施例提供的储物抽屉的结构示意图。

附图标记：

100、充电腔室；101、门体；102、安装腔室；103、敞口结构；104、隔板；200、滑行轨道；201、弧形滑行段；202、竖直滑行段；300、滑行连接结构；301、滑动座；302、连接板；303、滑动块；400、驱动结构；401、驱动带；402、驱动轮；403、驱动电机；404、第一传动齿轮；405、第二传动齿轮；406、第三传动齿轮；500、防撞结构；600、储物抽屉；700、检测结构；701、活动板；702、限位开关；703、压缩弹簧；704、挡块。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。

另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

结合图1所示，本公开实施例提供一种扫地机器人充电基站，包括：充电腔室100、滑行轨道200、滑行连接结构300和驱动结构400。充电腔室100具有门体101；滑行轨道200设置于充电腔室100侧壁，且滑行轨道200包括弧形滑行段201和竖直滑行段202，弧形滑行段201连接于竖直滑行段202的底部；滑行连接结构300固定设置于门体101上，且与滑行轨道200滑动连接，被限定在沿着滑行轨道200滑行；驱动结构400包括驱动带401，驱动带401与滑行连接结构300固定连接，其中，驱动带401为弹性带。

采用本公开实施例提供的扫地机器人充电基站，当需要开启充电腔室100的门体101时，利用驱动带401驱动滑行连接结构300先沿着滑行轨道200的弧形滑行段201向上滑行，之后沿着竖直滑行段202继续向上滑行，从而可使与滑行连接结构300连接的门体101以贴合充电腔室100前侧面的形式向上升降打开，保证开启的门体101不会占用充电腔室100前方空间，同时本申请简化了驱动门体101开启的结构，可降低其对充电腔室100空间的占用以及节省成本，且驱动方式也较为简单，通过滑行轨道200与弹性带间的配合，有助于稳定地驱动门体101平稳且快速地向上移动打开，避免门体101的开启发生卡顿现象，保证了门体101开启过程的连续性和稳定性，增强门体101开启的效果。

如图2-3所示，可选地，充电腔室100的侧壁限定出安装腔室102，且安装腔室102对应于门体101的一侧面形成敞口结构103，滑行轨道200、滑行连接结构300和驱动结构400均设置于安装腔室102。这样，可使滑行轨道200、滑行连接结构300和驱动结构400均设置于充电腔室100侧壁的安装腔室102，安装位置更为合理，有利于稳定驱动门体101移动开启的同时，降低滑行轨道200、滑行连接结构300和驱动结构400对充电腔室100内部空间的占用，避免影响机器人进入充电腔室100内的情况。

可选地，滑行轨道200为开设有充电腔室100侧壁上的凹槽结构。这样，使滑行轨道200的结构更加稳定，有助于滑行连接结构300稳定的沿着滑行轨道200滑行，的降低滑行轨道200对安装空间的占用，有助于更好的安装滑行连接结构300和驱动结构400。

可选地，弧形滑行段201向敞口结构103的方向凸起。这样，可保证滑行连接结构300在沿弧形滑行段201滑行时，可先向敞口结构103的方向移动，再沿竖直滑行段202向上滑行，滑动过程更加稳定，避免门体101与其上方的结构发生碰撞的情况。

可选地，驱动结构400还包括：驱动轮402和驱动电机403。驱动轮402成对设置，成对的驱动轮402均设置于充电腔室100的侧壁上，且位于滑行轨道200的同一侧，其中一个驱动轮402对应设置于竖直滑行段202顶部的一侧，另一个设置于弧形滑行段201底端的正下方；驱动电机403与驱动轮402连接。这样，采用驱动电机403控制驱动轮402带动驱动带401传动的方式更加稳定，易于控制，便于更好地控制门体101的开启与关闭，其中成对的驱动轮402分别对应竖直滑行段202和弧形滑行段201，可使连接于成对的驱动轮402上的驱动带401倾斜设置。

可选地，充电腔室100的顶侧面设置有防撞结构500，且防撞结构500与滑行连接板302相对应。这样，由于滑动座301沿着竖直滑行段202向上滑动，因此设置与滑行连接板302相对应的防撞结构500，可避免连接板302与充电腔室100的顶侧面发生碰撞，从而防止因二者之间发生长时间的碰撞而变形损坏的情况，增强驱动过程的稳定性和安全性，且有助于延长滑行连接板302的使用寿命，避免频发维修更换。

可选地，防撞结构500为橡胶垫或弹簧。这样，橡胶垫和弹簧均具有较好的弹性，利用橡胶垫或弹簧可为连接板302提供向下的弹力，从而可避免连接板302与充电腔室100的顶侧面发生激烈的碰撞。

如图4-5所示，可选地，滑行轨道200成对设置，滑行连接结构300与成对的滑行轨道200均滑动连接。这样，可使滑行连接结构300沿着成对的滑行轨道200移动，利用成对的滑行轨道200可对滑行连接结构300的位置进行限制，避免滑行连接结构300在移动过程中发生倾斜或移位的情况，保证了滑行连接结构300滑动过程的稳定性。

可选地，成对的滑行轨道200的结构相同，成对的滑行轨道200位于同一平面且平行设置。这样，可使滑行连接结构300在滑行轨道200上的移动更为顺畅，避免发生移动卡位的情况，保证滑行连接结构300可平稳且快速地沿着成对的滑行轨道200移动。

可以理解地，成对的滑行轨道200位于同一平面且平行设置是指，成对的滑行轨道200位于充电腔室100同一侧壁上，其中一个滑行轨道200的竖直滑行段202与另一个滑行轨道200的竖直滑行段202平行，而其中一个滑行轨道200的弧形滑行段201则与另一个滑行轨道200的弧形滑行段201平行。

可选地，滑行连接结构300包括：滑动座301和连接板302。滑动座301通过滑动块303与滑行轨道200连接，且滑动座301与驱动带401固定连接；连接板302固定设置于门体101上，且与滑动座301连接。这样，滑动座301通过滑动块303沿着滑行轨道200移动，连接板302与滑动座301连接，从而可带动与门体101连接的连接板302移动，其中，利用连接板302连接滑动座301与门体101的结构，保证了连接的紧密性以及连接强度，进而利用滑动座301和连接板302构成的滑行连接结构300可更加稳定地带动门体101开启或关闭。

可选地，滑动块303为圆柱体结构。这样，由于滑行轨道200具有弧形滑行段201，因此滑动块303为圆柱体结构，可使滑动块303更为顺畅地滑动，避免因卡位而发生移动停顿的情况，或摩擦碰撞导致滑动块303或滑行轨道200变形损坏的情况。

可选地，滑动座301为矩形结构，滑动块303成对设置，成对的滑动块303位于滑动座301处于同一对角线的边角处，且成对的滑动块303中的一个与一滑行轨道200连接，另一个与另一滑行轨道200连接。这样，可使滑动座301通过成对的滑动块303更稳定沿着成对的滑行轨道200滑动，避免滑动座301在移动过程中发生移位的情况，保证了滑动过程的稳定性。

值得说明的是，在门体101处于关闭的情况下，连接板302位于安装腔室102内；在门体101处于开启的过程中以及完全开启的状态时，连接板302的部分穿过敞口结构103位于安装腔室102外部。

可选地，敞口结构103为条形贯穿口结构，且连接板302的厚度与敞口结构103的宽度相同。这样，可使连接板302更好地沿着敞口结构103滑行，利用敞口结构103可对连接板302进行限位，避免连接板302在敞口结构103的位置处发生倾斜或移位而影响门体101整齐开启的情况。

可选地，连接板302与滑动座301之间可拆卸连接。这样，使连接板302与滑动座301之间的连接方式更加灵活，便于对门体101或滑行连接结构300进行拆卸检修或更换，提升拆卸检修或更换的便捷性。

可选地，连接板302与滑动座301之间螺丝连接。这样，使连接板302与滑动座301之间为可拆卸连接，便于对门体101或滑行连接结构300进行拆卸检修或更换，且螺丝连接较为牢固，保证了连接的稳固性。

可选地，驱动带401为长条状的环形结构，且驱动带401倾斜设置于滑行轨道200的一侧。这样，由于滑动座301沿着弧形滑行段201滑行时，其滑行方向发生改变，因此驱动带401倾斜设置于滑行轨道200的一侧，可使驱动带401与滑动座301的移动轨迹相适配，避免滑动座301在移动过程中过度拉伸驱动带401的情况，从而可避免因长时间过度拉扯驱动带401而导致其断裂的情况，有助于延长驱动带401的使用寿命的同时保证了驱动过程的稳定性和安全性。

可选地，驱动带401的顶部与竖直滑行段202之间的最短距离等于驱动带401的底部与弧形滑行段201底端之间的最短距离。这样，可使驱动带401倾斜设置在滑行轨道200的一侧，更加适应于滑动座301的移动轨迹，可有效地避免驱动带401被过度拉扯而发生断裂的情况，进一步提升驱动过程的稳定性和安全性。

可以理解地，驱动带401的顶部与竖直滑行段202之间的最短距离等于驱动带401的底部与弧形滑行段201底端之间的最短距离是指，驱动带401的顶部位于竖直滑行段202顶部靠近安装腔室102内部的一侧，而驱动带401的底部则对应于弧形滑行段201远离竖直滑行段202，且向安装腔室102内部弯曲的一端设置，其中，驱动带401的顶部与其底部位于滑行轨道200的同一侧，且在安装后，可使竖直滑行段202的顶部与弧形滑行段201的底部之间的连线与驱动带401平行。

可选地，驱动结构400还包括：第一传动齿轮404、第二传动齿轮405和第三传动齿轮406。第一传动齿轮404与驱动电机403连接，第二传动齿轮405与第一传动齿轮404啮合连接，第三传动齿轮406与第二传动齿轮405啮合连接，且第三传动齿轮406与驱动轮402连接，其中，第一传动齿轮404、第二传动齿轮405以及第三传动齿轮406的齿轮比为1：3：1。这样，基于两个直径不同的齿轮啮合在一起转动，直径大的齿轮转速自然会比直径小的齿轮转慢一些，因此，利用第一传动齿轮404、第二传动齿轮405和第三传动齿轮406可更好地控制驱动轮402带动驱动带401转动的速度，使滑动座301缓慢且稳定地沿着滑行轨道200滑动，提升门体101开启与关闭过程的稳定性。

如图6所示，可选地，扫地机器人充电基站还包括：储物抽屉600。储物抽屉600设置于充电腔室100上，充电腔室100顶部对应于储物抽屉600底面后侧边的位置处设置有检测结构700，检测结构700用于检测储物抽屉600的放置状态。这样，利用储物抽屉600便于存储物品，使扫地机器人充电基站具备储物性能，而设置检测结构700检测储物抽屉600的放置状态，便于使用者实时掌握储物抽屉600的关紧情况，避免因储物抽屉600处于未关紧的状态而影响其下方的充电腔室100的门体101开启的情况。

可选地，储物抽屉600的前侧面与门体101之间设置有隔板104，且隔板104前侧面的底部具有倾斜面，且倾斜面向充电腔室100内倾斜。这样，利用隔板104分隔储物抽屉600和门体101，可降低二者之间的相互影响，而隔板104前侧面的底部具有倾斜面，可避免门体101在开启的过程中与隔板104之间发生碰撞或摩擦的情况。

可选地，检测结构700包括：活动板701和限位开关702。活动板701设置于充电腔室100的顶部，且与储物抽屉600底面的后侧边对应；限位开关702设置于充电腔室100的顶部，且与活动板701相对应，在活动板701与限位开关702接触时，储物抽屉600处于紧闭状态，在活动板701与限位开关702未接触时，储物抽屉600处于非紧闭状态。这样，利用由活动板701和限位开关702组成的检测结构700对储物抽屉600的放置状态进行检测，不仅检测方式较为简单，便于使用者快速地掌握储物抽屉600的放置状态，以便在储物抽屉600未处于关紧状态的情况下，及时进行调整，而且检测较为精确，保证了检测结果的可靠性。

值得说明的是，在检测到储物抽屉600处于非紧闭状态时，可利用声光报警的方式，向使用者传递警示信息，此方式为现有技术，具体结构在此不再赘述。

可选地，活动板701为L形结构，且活动板701的弯折位置通过转轴与充电腔室100的侧壁连接，限位开关702设置于充电腔室100的侧壁上，且位于活动板701竖直边的一侧，充电腔室100的侧壁上还设置有压缩弹簧703，压缩弹簧703对应设置于活动板701水平边一端的底部，为活动板701提供竖直向上的力。这样，在储物抽屉600开启后，在压缩弹簧703的作用下，活动板701水平边会位于储物抽屉600的移动轨迹内，而在储物抽屉600移动关闭的过程中，储物抽屉600会挤压活动板701水平边使活动板701转动，从而活动板701的竖直边会与限位开关702接触，则说明储物抽屉600处于关紧状态，若竖直边未与限位开关702接触，电路则不导通，此时储物抽屉600处于非紧闭状态。

可选地，充电腔室100的侧壁上还设置有挡块704，挡块704位于活动板701竖直边的另一侧，其中，挡块704与限位开关702之间形成活动位，活动板701竖直边的底部位于活动位内。这样，挡块704可限制活动板701竖直边只能活动较小的角度，防止活动板701旋转过位的情况，保证检测过程可有条不紊地进行。

可选地，限位开关702与驱动电机403连接，在活动板701与限位开关702相接触的情况下，驱动电机403处于受控状态；在活动板701与限位开关702未接触的情况下，驱动电机403处于锁定状态。这样，可避免门体101与储物抽屉600之间发生碰撞损坏的情况，使储物抽屉600和充电腔室100均可处于独立使用的状态，降低二者之间的相互影响，其中，受控状态是指驱动电机403可随时受控开启或关闭，锁定状态是指驱动电机403始终处于关闭状态，不可受控开启，从而在活动板701与限位开关702未接触的情况下，控制驱动电机403处于锁定状态，可有效防止因储物抽屉600开启和关闭不严导致其与门体101之间发生碰撞损坏的情况。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开的实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种扫地机器人充电基站，其特征在于，包括：

充电腔室(100)，具有门体(101)；

滑行轨道(200)，设置于充电腔室(100)侧壁，且滑行轨道(200)包括弧形滑行段(201)和竖直滑行段(202)，弧形滑行段(201)连接于竖直滑行段(202)的底部；

滑行连接结构(300)，固定设置于门体(101)上，且与滑行轨道(200)滑动连接，被限定在沿着滑行轨道(200)滑行；

驱动结构(400)，包括驱动带(401)，驱动带(401)与滑行连接结构(300)固定连接，其中，驱动带(401)为弹性带。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人充电基站，其特征在于，滑行轨道(200)成对设置，滑行连接结构(300)与成对的滑行轨道(200)均滑动连接。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人充电基站，其特征在于，成对的滑行轨道(200)的结构相同，成对的滑行轨道(200)位于同一平面且平行设置。

4.根据权利要求1所述的扫地机器人充电基站，其特征在于，滑行连接结构(300)包括：

滑动座(301)，通过滑动块(303)与滑行轨道(200)连接，且滑动座(301)与驱动带(401)固定连接；

连接板(302)，固定设置于门体(101)上，且与滑动座(301)连接。

5.根据权利要求4所述的扫地机器人充电基站，其特征在于，连接板(302)与滑动座(301)之间可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的扫地机器人充电基站，其特征在于，驱动带(401)为长条状的环形结构，且驱动带(401)倾斜设置于滑行轨道(200)的一侧。

7.根据权利要求6所述的扫地机器人充电基站，其特征在于，驱动带(401)的顶部与竖直滑行段(202)之间的距离等于驱动带(401)的底部与弧形滑行段(201)底端之间的距离。

8.根据权利要求1至7任一项所述的扫地机器人充电基站，其特征在于，充电腔室(100)的顶侧面设置有防撞结构(500)，且防撞结构(500)与滑行连接板(302)相对应。

9.根据权利要求1至7任一项所述的扫地机器人充电基站，其特征在于，还包括：

储物抽屉(600)，设置于充电腔室(100)上，充电腔室(100)顶部对应于储物抽屉(600)底面后侧边的位置处设置有检测结构(700)，检测结构(700)用于检测储物抽屉(600)的放置状态。

10.根据权利要求9所述的扫地机器人充电基站，其特征在于，检测结构(700)包括：

活动板(701)，设置于充电腔室(100)的顶部，且与储物抽屉(600)底面的后侧边对应；

限位开关(702)，设置于充电腔室(100)的顶部，且与活动板(701)相对应，在活动板(701)与限位开关(702)接触时，储物抽屉(600)处于紧闭状态，在活动板(701)与限位开关(702)未接触时，储物抽屉(600)处于非紧闭状态。