CN114227368A - 一种防护门锁定效果好的安全性高的数控机床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种防护门锁定效果好的安全性高的数控机床，包括主体、防护门、锁定机构和防护机构，锁定机构和防护机构设置在防护门上，锁定机构包括两个锁定组件，所述锁定组件包括锁块、固定块、推动单元和锁定单元，防护机构包括隔挡组件和触发组件，锁定机构上设有自启机构，该防护门锁定效果好的安全性高的数控机床，通过磁铁、推动单元和锁定单元对防护门进行多重锁定，实现更好的防护门锁定效果，且通过第一弹簧和第二弹簧使得锁块处的空隙填满，避免抖动造成防护门发生微动，更好的避免废料或者工件飞溅，提高了安全性，通过隔挡机构对观察口进行阻挡和封闭，从而更好的避免工件飞出，提高了安全性，通过自启机构实现锁定机构的自动运行，减少了手部操作，提高了实用性。

Description

一种防护门锁定效果好的安全性高的数控机床

技术领域

本发明涉及一种防护门锁定效果好的安全性高的数控机床。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来，是一种柔性的、高效能的自动化机床。

现有的数控机床在对工件进行加工时，一般通过设置防护门进行防护，而现有的防护门一般没有设置较好的锁定机构，装置运行时产生的震动会造成防护门震开，从而影响防护效果，因此一般在防护门上设置插销式的锁定机构避免防护门误开启，而插销式的锁定机构在使用时，其插销之间留有空隙，震动仍会造成插销发生抖动，从而造成防护门发生移动，从而可能造成防护门与操作室产生空隙，从而造成废料的飞溅，从而对外部的操作人员造成伤害，同时为了观测工件的加工情况，通常在防护门上设置玻璃罩，而当装置误操作，就可能造成工件飞出时，工件可能对击穿玻璃罩，从而对外部的操作人员操作伤害，安全性不高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种防护门锁定效果好的安全性高的数控机床。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种防护门锁定效果好的安全性高的数控机床，包括主体、防护门、锁定机构和防护机构，所述防护门安装在主体上，所述锁定机构和防护机构设置在防护门上；

所述锁定机构包括两个锁定组件，两个锁定组件分别设置在防护门的两侧，所述锁定组件包括锁块、固定块、推动单元和锁定单元，所述锁块设置在防护门上，所述固定块设置在主体上，所述固定块上设有凹槽，所述锁块伸入凹槽内，所述推动单元包括推块和第一弹簧，所述推块设置在凹槽内，所述推块与凹槽滑动连接，所述推块与锁块抵靠，所述第一弹簧设置在凹槽内，所述第一弹簧的一端与凹槽连接，所述第一弹簧的另一端与推块连接，所述锁定单元有两个，两个锁定单元分别设置在锁块的两侧，所述锁定单元包括移动块、锁杆和第二弹簧，所述锁杆穿过固定块伸入凹槽内，所述锁块上设有锁槽，所述锁杆位于凹槽内的一端伸入锁槽内，所述锁杆与锁槽抵靠，所述移动块设置在锁杆远离锁块的一端，所述第二弹簧套设在锁杆上，所述第二弹簧的一端与移动块连接，所述第二弹簧的另一端与固定块连接；

所述防护机构包括隔挡组件和触发组件，所述防护门上设有观察口，所述观察口上设有玻璃罩，所述触发组件设置在玻璃罩上，所述隔挡组件设置在玻璃罩下方；

所述隔挡组件包括固定框、挡板和第三弹簧，所述固定框设置在防护门上，所述固定框位于玻璃罩的正下方，所述挡板设置在固定框内，所述挡板与固定框滑动连接，所述第三弹簧设置在固定框内，所述第三弹簧的一端与固定框连接，所述第三弹簧的另一端与挡板连接；

所述触发组件包括气囊和触发单元，所述气囊设置在玻璃罩上，所述触发单元有两个，两个触发单元分别设在固定框的两侧，所述触发单元包括套管、活塞杆和第四弹簧，所述套管设置在固定框上，所述活塞杆的一端位于套管内，所述活塞杆的另一端伸出套管外，所述活塞杆位于套管外的一端与挡板远离第三弹簧的一端抵靠，所述第四弹簧设置在套管内，所述第四弹簧的一端与活塞杆的活塞连接，所述第四弹簧的另一端与套管连接，所述套管通过气管与气囊内部连通。

作为优选，所述锁定机构上设有自启机构，所述自启机构包括吸附组件、传动组件和拉动组件，所述吸附组件包括磁铁、限位杆、限位块和第五弹簧，所述限位杆设置在主体上，所述限位杆上设有限位槽，所述限位块位于限位槽内，所述限位块与限位槽滑动连接，所述第五弹簧设置在限位槽内，所述第五弹簧的一端与限位槽连接，所述第五弹簧的另一端与限位块连接，所述磁铁有两个，其中一个磁铁设置在防护门上，另一个磁铁设置在限位块上，两个磁铁正对设置，两个磁铁互吸，所述锁定机构通过拉动组件和传动组件与吸附组件传动连接。

为了方便启动，当需要开启防护门时，拉动把手，把手驱动防护门移动，防护门驱动与之连接的磁铁移动，从而使得两个磁铁相互远离，从而使得另一个磁铁受到的吸力减小，此时第五弹簧处于形变状态，第五弹簧的拉力大于磁铁的吸力时，第五弹簧就会拉动限位块移动，限位块驱动移动杆移动，移动杆驱动皮带移动，皮带驱动两个转轮同时旋转，转轮驱动两个线盘同时旋转，将拉绳卷绕在线盘上，线盘驱动锁定组件运行，实现解锁功能，这里第五弹簧的回复力大于各个第二弹簧的回复力，从而使得第五弹簧能够拉动皮带移动，使得锁杆保持移出锁槽的状态，这里在开门时，对把手的拉力，需要大于磁铁的吸力，才能拉动防护门开启，这里通过磁铁的吸力，使得防护门更好的吸附固定，更好的避免防护门误开启。

当关闭防护门时，防护门上的磁铁移动至限位块处于的磁铁上方，两个磁铁相互靠近，吸力将限位块上的磁铁向上吸动，从而使得磁铁反向移动，从而使得皮带反向移动，从而使得转轮反向旋转，转轮驱动线盘反向旋转，将拉绳放出，此时第二弹簧处于形变状态，第二弹簧的回复力对移动块产生反向推力，移动块驱动锁杆反向移动，从而使得锁杆卡入锁槽内，实现锁定。

这里通过防护门的开关，即可实现锁定机构的自动开启和关闭，且可同时实现两个锁定组件的自开启，减少了手部操作，节省了人力。

作为优选，所述拉动组件有两个，两个拉动组件分别与两个锁定组件对应设置，所述拉动组件包括两个拉动单元，两个拉动单元分别与同一锁定组件的两个锁杆对应设置，所述拉动单元包括拉绳和线盘，所述线盘设置在固定块远离锁块的一侧，所述拉绳的一端与移动块连接，所述拉绳的另一端与线盘连接，所述拉绳卷绕在线盘上，同一拉动组件的两个线盘同轴设置，两个线盘传动连接，所述传动组件设置在两个拉动组件上。

作为优选，所述传动组件包括皮带、转轮和移动杆，所述转轮有两个，两个转轮分别与两个拉动组件对应设置，所述转轮与线盘同轴设置，所述转轮与线盘传动连接，所述皮带套设在两个转轮上，两个转轮通过皮带传动连接，所述移动杆设置在皮带上，所述移动杆与限位块连接。

作为优选，所述移动块远离锁杆的一侧设有定位轮，所述拉绳绕过定位轮。

作为优选，所述防护门上设有把手。

本发明的有益效果是，该防护门锁定效果好的安全性高的数控机床，通过磁铁、推动单元和锁定单元对防护门进行多重锁定，实现更好的防护门锁定效果，且通过第一弹簧和第二弹簧使得锁块处的空隙填满，避免抖动造成防护门发生微动，更好的避免废料或者工件飞溅，提高了安全性，通过隔挡机构对观察口进行阻挡和封闭，从而更好的避免工件飞出，提高了安全性，通过自启机构实现锁定机构的自动运行，减少了手部操作，提高了实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的防护门锁定效果好的安全性高的数控机床的结构示意图；

图2是本发明的防护门锁定效果好的安全性高的数控机床的锁定机构与自启机构的连接结构示意图；

图3是本发明的防护门锁定效果好的安全性高的数控机床的锁定组件与拉动组件的连接结构示意图；

图4是本发明的防护门锁定效果好的安全性高的数控机床的防护机构的结构示意图；

图5是图4的A部放大图；

图中：1.主体，2.防护门，3.锁块，4.固定块，5.推块，6.第一弹簧，7.移动块，8.锁杆，9.第二弹簧，10.玻璃罩，11.固定框，12.挡板，13.第三弹簧，14.气囊，15.套管，16.活塞杆，17.第四弹簧，18.磁铁，19.限位杆，20.限位块，21.第五弹簧，22.拉绳，23.线盘，24.皮带，25.转轮，26.移动杆。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种防护门锁定效果好的安全性高的数控机床，包括主体1、防护门2、锁定机构和防护机构，所述防护门2安装在主体1上，所述锁定机构和防护机构设置在防护门2上；

如图2-3所示，所述锁定机构包括两个锁定组件，两个锁定组件分别设置在防护门2的两侧，所述锁定组件包括锁块3、固定块4、推动单元和锁定单元，所述锁块3设置在防护门2上，所述固定块4设置在主体1上，所述固定块4上设有凹槽，所述锁块3伸入凹槽内，所述推动单元包括推块5和第一弹簧6，所述推块5设置在凹槽内，所述推块5与凹槽滑动连接，所述推块5与锁块3抵靠，所述第一弹簧6设置在凹槽内，所述第一弹簧6的一端与凹槽连接，所述第一弹簧6的另一端与推块5连接，所述锁定单元有两个，两个锁定单元分别设置在锁块3的两侧，所述锁定单元包括移动块7、锁杆8和第二弹簧9，所述锁杆8穿过固定块4伸入凹槽内，所述锁块3上设有锁槽，所述锁杆8位于凹槽内的一端伸入锁槽内，所述锁杆8与锁槽抵靠，所述移动块7设置在锁杆8远离锁块3的一端，所述第二弹簧9套设在锁杆8上，所述第二弹簧9的一端与移动块7连接，所述第二弹簧9的另一端与固定块4连接；

推动防护门2，使得锁块3移动至凹槽内，锁块3驱动推块5移动，推块5压缩第一弹簧6，同时使得锁块3上的锁槽移动至锁杆8处，运行自启机构，自启机构使得移动块7受不到拉力，此时第二弹簧9处于形变状态，第二弹簧9的回复力对移动块7产生拉力，移动块7对锁杆8产生拉力，从而使得锁杆8卡入锁槽内，从而对锁块3进行锁定，同时第一弹簧6的回复力对推块5产生推力，锁杆8无法移动，从而使得推块5和锁杆8对锁块3进行再次锁定，从而实现了双重锁定，实现更好的锁定效果，从而避免防护门2在抖动时，发生误开启，从而在主体1运行时，始终保持主体1内的封闭状态，避免铁屑飞溅出，对外部的操作人员造成伤害，从而提高了安全性。

这里与插销式的锁定装置相比，插销锁定时，插销与插孔之间留有空隙，无法充分的贴紧，从而当防护门2发生震动时，留有的空隙就会使得防护门2存在着移动空间，从而可能使得主体1上的操作室没有充分的封闭，造成铁屑的飞溅，对外部的操作人员造成伤害，而该机构，通过第二弹簧9使得锁杆8贴紧锁槽，同时通过第一弹簧6，使得推块5和锁杆8贴紧锁块3，从而避免空隙的产生，从而使得防护门2无法移动，从而实现更好的锁定防护效果。

如图4-5所示，所述防护机构包括隔挡组件和触发组件，所述防护门2上设有观察口，所述观察口上设有玻璃罩10，所述触发组件设置在玻璃罩10上，所述隔挡组件设置在玻璃罩10下方；

这里通过观测口对内部工件在加工时进行观测，通过玻璃罩10对观察口进行封闭防护。

这里气囊14覆盖在玻璃罩10上，当玻璃罩10被击穿时，工件就会与气囊14发生碰撞，通过气囊14也会工件进行阻挡，从而再次避免工件飞出，从而提高了安全性，这里气囊14为透明材料制成，从而避免气囊14影响观测，且当气囊14与工件发生碰撞时，气囊14被击穿，从而使得气囊14内空气泄漏，从而使得套管15内的空气通过气管留出，此时第四弹簧17处于形变状态，第四弹簧17的回复力对活塞杆16产生反向拉力，从而使得活塞杆16反向移动，从而使得挡板12受不到阻挡，此时第三弹簧13处于形变状态，第三弹簧13的回复力对挡板12产生推力，从而使得挡板12快速的推出，对观察口进行阻挡，从而对飞溅出的空间进行隔挡，从而更好的提高了安全性。

如图4-5所示，所述隔挡组件包括固定框11、挡板12和第三弹簧13，所述固定框11设置在防护门2上，所述固定框11位于玻璃罩10的正下方，所述挡板12设置在固定框11内，所述挡板12与固定框11滑动连接，所述第三弹簧13设置在固定框11内，所述第三弹簧13的一端与固定框11连接，所述第三弹簧13的另一端与挡板12连接；

如图4-5所示，所述触发组件包括气囊14和触发单元，所述气囊14设置在玻璃罩10上，所述触发单元有两个，两个触发单元分别设在固定框11的两侧，所述触发单元包括套管15、活塞杆16和第四弹簧17，所述套管15设置在固定框11上，所述活塞杆16的一端位于套管15内，所述活塞杆16的另一端伸出套管15外，所述活塞杆16位于套管15外的一端与挡板12远离第三弹簧13的一端抵靠，所述第四弹簧17设置在套管15内，所述第四弹簧17的一端与活塞杆16的活塞连接，所述第四弹簧17的另一端与套管15连接，所述套管15通过气管与气囊14内部连通。

如图2所示，作为优选，所述锁定机构上设有自启机构，所述自启机构包括吸附组件、传动组件和拉动组件，所述吸附组件包括磁铁18、限位杆19、限位块20和第五弹簧21，所述限位杆19设置在主体1上，所述限位杆19上设有限位槽，所述限位块20位于限位槽内，所述限位块20与限位槽滑动连接，所述第五弹簧21设置在限位槽内，所述第五弹簧21的一端与限位槽连接，所述第五弹簧21的另一端与限位块20连接，所述磁铁18有两个，其中一个磁铁18设置在防护门2上，另一个磁铁18设置在限位块20上，两个磁铁18正对设置，两个磁铁18互吸，所述锁定机构通过拉动组件和传动组件与吸附组件传动连接。

为了方便启动，当需要开启防护门2时，拉动把手，把手驱动防护门2移动，防护门2驱动与之连接的磁铁18移动，从而使得两个磁铁18相互远离，从而使得另一个磁铁18受到的吸力减小，此时第五弹簧21处于形变状态，第五弹簧21的拉力大于磁铁18的吸力时，第五弹簧21就会拉动限位块20移动，限位块20驱动移动杆26移动，移动杆26驱动皮带24移动，皮带24驱动两个转轮25同时旋转，转轮25驱动两个线盘23同时旋转，将拉绳22卷绕在线盘23上，线盘23驱动锁定组件运行，实现解锁功能，这里第五弹簧21的回复力大于各个第二弹簧9的回复力，从而使得第五弹簧21能够拉动皮带24移动，使得锁杆8保持移出锁槽的状态，这里在开门时，对把手的拉力，需要大于磁铁18的吸力，才能拉动防护门2开启，这里通过磁铁18的吸力，使得防护门2更好的吸附固定，更好的避免防护门2误开启。

当关闭防护门2时，防护门2上的磁铁18移动至限位块20处于的磁铁18上方，两个磁铁18相互靠近，吸力将限位块20上的磁铁18向上吸动，从而使得磁铁18反向移动，从而使得皮带24反向移动，从而使得转轮25反向旋转，转轮25驱动线盘23反向旋转，将拉绳22放出，此时第二弹簧9处于形变状态，第二弹簧9的回复力对移动块7产生反向推力，移动块7驱动锁杆8反向移动，从而使得锁杆8卡入锁槽内，实现锁定。

这里通过防护门2的开关，即可实现锁定机构的自动开启和关闭，且可同时实现两个锁定组件的自开启，减少了手部操作，节省了人力。

如图2所示，作为优选，所述拉动组件有两个，两个拉动组件分别与两个锁定组件对应设置，所述拉动组件包括两个拉动单元，两个拉动单元分别与同一锁定组件的两个锁杆8对应设置，所述拉动单元包括拉绳22和线盘23，所述线盘23设置在固定块4远离锁块3的一侧，所述拉绳22的一端与移动块7连接，所述拉绳22的另一端与线盘23连接，所述拉绳22卷绕在线盘23上，同一拉动组件的两个线盘23同轴设置，两个线盘23传动连接，所述传动组件设置在两个拉动组件上。

如图2所示，作为优选，所述传动组件包括皮带24、转轮25和移动杆26，所述转轮25有两个，两个转轮25分别与两个拉动组件对应设置，所述转轮25与线盘23同轴设置，所述转轮25与线盘23传动连接，所述皮带24套设在两个转轮25上，两个转轮25通过皮带24传动连接，所述移动杆26设置在皮带24上，所述移动杆26与限位块20连接。

作为优选，所述移动块7远离锁杆8的一侧设有定位轮，所述拉绳22绕过定位轮。

作为优选，所述防护门2上设有把手。

与现有技术相比，该防护门锁定效果好的安全性高的数控机床，通过磁铁18、推动单元和锁定单元对防护门2进行多重锁定，实现更好的防护门2锁定效果，且通过第一弹簧6和第二弹簧9使得锁块3处的空隙填满，避免抖动造成防护门2发生微动，更好的避免废料或者工件飞溅，提高了安全性，通过隔挡机构对观察口进行阻挡和封闭，从而更好的避免工件飞出，提高了安全性，通过自启机构实现锁定机构的自动运行，减少了手部操作，提高了实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种防护门锁定效果好的安全性高的数控机床，其特征在于，包括主体(1)、防护门(2)、锁定机构和防护机构，所述防护门(2)安装在主体(1)上，所述锁定机构和防护机构设置在防护门(2)上；

所述锁定机构包括两个锁定组件，两个锁定组件分别设置在防护门(2)的两侧，所述锁定组件包括锁块(3)、固定块(4)、推动单元和锁定单元，所述锁块(3)设置在防护门(2)上，所述固定块(4)设置在主体(1)上，所述固定块(4)上设有凹槽，所述锁块(3)伸入凹槽内，所述推动单元包括推块(5)和第一弹簧(6)，所述推块(5)设置在凹槽内，所述推块(5)与凹槽滑动连接，所述推块(5)与锁块(3)抵靠，所述第一弹簧(6)设置在凹槽内，所述第一弹簧(6)的一端与凹槽连接，所述第一弹簧(6)的另一端与推块(5)连接，所述锁定单元有两个，两个锁定单元分别设置在锁块(3)的两侧，所述锁定单元包括移动块(7)、锁杆(8)和第二弹簧(9)，所述锁杆(8)穿过固定块(4)伸入凹槽内，所述锁块(3)上设有锁槽，所述锁杆(8)位于凹槽内的一端伸入锁槽内，所述锁杆(8)与锁槽抵靠，所述移动块(7)设置在锁杆(8)远离锁块(3)的一端，所述第二弹簧(9)套设在锁杆(8)上，所述第二弹簧(9)的一端与移动块(7)连接，所述第二弹簧(9)的另一端与固定块(4)连接；

所述防护机构包括隔挡组件和触发组件，所述防护门(2)上设有观察口，所述观察口上设有玻璃罩(10)，所述触发组件设置在玻璃罩(10)上，所述隔挡组件设置在玻璃罩(10)下方；

所述隔挡组件包括固定框(11)、挡板(12)和第三弹簧(13)，所述固定框(11)设置在防护门(2)上，所述固定框(11)位于玻璃罩(10)的正下方，所述挡板(12)设置在固定框(11)内，所述挡板(12)与固定框(11)滑动连接，所述第三弹簧(13)设置在固定框(11)内，所述第三弹簧(13)的一端与固定框(11)连接，所述第三弹簧(13)的另一端与挡板(12)连接；

所述触发组件包括气囊(14)和触发单元，所述气囊(14)设置在玻璃罩(10)上，所述触发单元有两个，两个触发单元分别设在固定框(11)的两侧，所述触发单元包括套管(15)、活塞杆(16)和第四弹簧(17)，所述套管(15)设置在固定框(11)上，所述活塞杆(16)的一端位于套管(15)内，所述活塞杆(16)的另一端伸出套管(15)外，所述活塞杆(16)位于套管(15)外的一端与挡板(12)远离第三弹簧(13)的一端抵靠，所述第四弹簧(17)设置在套管(15)内，所述第四弹簧(17)的一端与活塞杆(16)的活塞连接，所述第四弹簧(17)的另一端与套管(15)连接，所述套管(15)通过气管与气囊(14)内部连通。

2.如权利要求1所述的防护门锁定效果好的安全性高的数控机床，其特征在于，所述锁定机构上设有自启机构，所述自启机构包括吸附组件、传动组件和拉动组件，所述吸附组件包括磁铁(18)、限位杆(19)、限位块(20)和第五弹簧(21)，所述限位杆(19)设置在主体(1)上，所述限位杆(19)上设有限位槽，所述限位块(20)位于限位槽内，所述限位块(20)与限位槽滑动连接，所述第五弹簧(21)设置在限位槽内，所述第五弹簧(21)的一端与限位槽连接，所述第五弹簧(21)的另一端与限位块(20)连接，所述磁铁(18)有两个，其中一个磁铁(18)设置在防护门(2)上，另一个磁铁(18)设置在限位块(20)上，两个磁铁(18)正对设置，两个磁铁(18)互吸，所述锁定机构通过拉动组件和传动组件与吸附组件传动连接。

3.如权利要求2所述的防护门锁定效果好的安全性高的数控机床，其特征在于，所述拉动组件有两个，两个拉动组件分别与两个锁定组件对应设置，所述拉动组件包括两个拉动单元，两个拉动单元分别与同一锁定组件的两个锁杆(8)对应设置，所述拉动单元包括拉绳(22)和线盘(23)，所述线盘(23)设置在固定块(4)远离锁块(3)的一侧，所述拉绳(22)的一端与移动块(7)连接，所述拉绳(22)的另一端与线盘(23)连接，所述拉绳(22)卷绕在线盘(23)上，同一拉动组件的两个线盘(23)同轴设置，两个线盘(23)传动连接，所述传动组件设置在两个拉动组件上。

4.如权利要求3所述的防护门锁定效果好的安全性高的数控机床，其特征在于，所述传动组件包括皮带(24)、转轮(25)和移动杆(26)，所述转轮(25)有两个，两个转轮(25)分别与两个拉动组件对应设置，所述转轮(25)与线盘(23)同轴设置，所述转轮(25)与线盘(23)传动连接，所述皮带(24)套设在两个转轮(25)上，两个转轮(25)通过皮带(24)传动连接，所述移动杆(26)设置在皮带(24)上，所述移动杆(26)与限位块(20)连接。

5.如权利要求3所述的防护门锁定效果好的安全性高的数控机床，其特征在于，所述移动块(7)远离锁杆(8)的一侧设有定位轮，所述拉绳(22)绕过定位轮。

6.如权利要求1所述的防护门锁定效果好的安全性高的数控机床，其特征在于，所述防护门(2)上设有把手。

Images