CN114955923B - 一种设有防坠保护机构的升降设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及升降装置的技术领域，具体而言，涉及一种设有防坠保护机构的升降设备及方法，包括机架部、升降部、卡死部和防坠部，所述升降部与机架部滑动连接，所述卡死部置于升降部的内部，所述卡死部与升降部卡接，所述防坠部置于卡死部的中部；所述卡死部包括卡死滑套、卡死铰座、卡死转杆、卡死板、卡死吸板、磁性吸块和多个卡槽，所述卡死滑套与升降部滑动连接，所述卡死铰座置于卡死滑套的顶部，所述卡死转杆顶部与卡死铰座滑动连接，所述卡死板与卡死转杆中部铰接，解决了目前现有的升降设备防坠机构较为单一，在坠落时无法及时对下坠状况做出及时的应对，此外，还缺少相应的保护机构等问题。

Description

一种设有防坠保护机构的升降设备及方法

技术领域

本发明专利涉及升降装置的技术领域，具体而言，涉及一种设有防坠保护机构的升降设备及方法。

背景技术

用于将物体提升到较高位置的提升机构一般使用电机驱动提升传动机构转动，以使提升传动机构.上的钢丝缠绕进而实现物体的提升。为了保证物体提升过程的安全性,一般的提升机构都会通过在钢丝绳附近增加保险装置,当提升机构发生问题时,保险装置钳住钢丝绳或者对提升传动机构进行制动，防止物体坠落。

公开号为CN106639447A的中国发明专利公开了一种升降防坠落装置，属于升降设备技术领域。它解决了现有的升降设备防坠落功能比较欠缺的问题。本升降防坠落装置用于防止升降体在升降过程中坠落，它包括齿条、升降齿轮、阻挡机构、主轴和阻挡触发装置，齿条竖直固定设置，升降齿轮通过主轴与升降体连接，主轴与升降体转动连接，升降齿轮与主轴同轴固连，升降齿轮与齿条啮合，阻挡机构设置在升降体上，并能在升降体发生坠落情况下将主轴锁死，阻挡触发装置控制阻挡机构的工作状态。本装置一旦链条断开，阻挡触发装置立即能控制阻挡机构将主轴和升降齿轮阻挡，阻止升降体下落，反应迅速，安全系数高。

公开号为CN103030080A的中国发明专利公开了一种防坠落升降装置，包括支撑架、提升传动机构、止转机构、驱传动链条、驱动电机。提升传动机构包括第一旋转塔轮、第二旋转塔轮、转轴、齿轮、传动链条，驱动电机的输出端也安装有齿轮，且转轴上的齿轮与驱动电机通过传动链条实现传动。第一旋转塔轮的一端设置有齿形止转部，齿形止转部与转轴垂直，第一旋转塔轮靠近转轴上的齿轮。止转机构安装在支撑架上，且止转机构靠近第一旋转塔轮，止转机构具有弹性恢复功能，止转机构与闭合的传动链条的内圈相抵接，当止转机构与传动链条相抵接关系因传动链条断裂而解除时，在弹性恢复力的作用下使止转机构与第一旋转塔轮的齿形止转部相抵接以阻止提升传动机构旋转，以防止因传动链条断裂而导致被提升物体坠落。

但是目前现有的升降设备防坠机构较为单一，在坠落时无法及时对下坠状况做出及时的应对，此外，还缺少相应的保护机构。

针对于此，本发明提出了一种设有防坠保护机构的升降设备及方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种设有防坠保护机构的升降设备及方法，旨在解决现有技术中目前现有的升降设备防坠机构较为单一，在坠落时无法及时对下坠状况做出及时的应对，此外，还缺少相应的保护机构的问题。

本发明是这样实现的：

一种设有防坠保护机构的升降设备，包括机架部、升降部、卡死部和防坠部，所述升降部与机架部滑动连接，所述卡死部置于升降部的内部，所述卡死部与升降部卡接，所述防坠部置于卡死部的中部；

所述卡死部包括卡死滑套、卡死铰座、卡死转杆、卡死板、卡死吸板、磁性吸块和多个卡槽，所述卡死滑套与升降部滑动连接，所述卡死铰座置于卡死滑套的顶部，所述卡死转杆顶部与卡死铰座滑动连接，所述卡死板与卡死转杆中部铰接，所述卡死板底部与多个卡槽卡接，多个所述卡槽间隔分布置于升降部的侧壁上，所述卡死吸板置于卡死转杆的另一端，所述磁性吸块置于卡死滑套的底部，所述磁性吸块与防坠部连接。

所述防坠部包括磁控组件和保护组件，所述磁控组件包括拉块、拉块滑筒、第一触块、第二触块、拉块弹簧和连接线路、电磁铁和线圈；

所述拉块底部与拉块滑筒滑动连接，所述第一触块置于拉块的底部，所述第二触块置于拉块滑筒的底部，所述拉块底部和拉块滑筒通过拉块弹簧固接，所述线圈通过连接线路与第一触块和第二触块连接，所述线圈缠绕在电磁铁的外圈。

所述保护组件还包括保护滑杆、保护滑套、保护铰杆、气腔、气腔滑杆、气腔滑塞、充气罐、进气连管、出气连管和保护气环，所述保护滑杆中部与保护滑套滑动连接，所述保护滑杆另一端与保护铰杆铰接，所述保护铰杆另一端与气腔滑杆连接，所述气腔滑杆顶部与气腔滑塞连接，所述气腔滑塞与气腔中部滑动连接，所述充气罐通过进气连管与气腔内部连接，所述保护气环通过出气连管与气腔内部连接。

还包括缓冲部，所述缓冲部置于机架部的中部。

所述缓冲部包括缓冲底座、多个缓冲铰座、第一缓冲铰杆、第二缓冲铰杆、缓冲滑块、缓冲滑仓和缓冲顶座，所述第一缓冲铰杆和第二缓冲铰杆中部铰接，所述缓冲底座与第一缓冲铰杆通过缓冲铰座铰接，所述缓冲顶座与第一缓冲铰杆和第二缓冲铰杆通过多个缓冲铰座铰接，所述缓冲滑块与第二缓冲铰杆底部连接，所述缓冲滑块与缓冲滑仓滑动连接，所述缓冲滑仓置于缓冲底座顶部。

所述缓冲滑仓内设有缓冲弹簧与缓冲滑块固接。

所述保护气环置于缓冲顶座的侧边。

还包括快速卡接部，快速卡接部对称置于升降部的顶部和底部，所述快速卡接部包括快速卡接连架、快速卡接架、快速卡接支杆、快速卡接套、快速卡接座、快速卡接楔块、辅助滚轮、永磁铁和快速卡接电磁铁，所述快速卡接架置于卡接连架的顶部，所述快速卡接支杆连接快速卡接套，所述快速卡接座置于快速卡接架的底部，所述快速卡接楔块与快速卡接座滑动连接，所述永磁铁置于快速卡接楔块的底部，所述快速卡接电磁铁置于快速卡接座的底部，所述辅助滚轮与快速卡接支杆转动连接，所述辅助滚轮与升降部滑动连接，所述辅助滚轮内设有小型发电机与快速卡接电磁铁连通。

所述升降部包括第一升降架、第二升降架、升降齿轮、传动齿轮、拉链和升降座，所述第一升降架与机架部滑动连接，所述第二升降架与第一升降架滑动连接，所述升降齿轮置于第一与升降架上，所述传动齿轮安装在第二升降架上，所述升降座与第二升降架滑动连接，所述拉链与升降齿轮和传动齿轮传动啮合，所述拉链底部与拉块连接，所述卡死部和防坠部置于升降座内。

所述机架部包括支撑架和多个卡接口，所述多个卡接口间隔均布置于支撑架、第一升降架和第二升降架的外壁上。

本发明还提供了一种设有防坠保护机构的升降设备的使用方法：

S1.在该升降设备上升下降的过程中，当出现拉链断裂时，拉块失去向上的拉力，拉块弹簧由拉伸状态回复至初始状态，拉块从拉块滑筒顶部向底部滑动，直至第一触块和第二触块抵靠接触，使得连接线路连接的线圈接通，线圈内的电流使得电磁铁产生磁场，磁性吸块将卡死吸板吸附在卡死滑套的外壁上，卡死板受卡死转杆侧压卡接在卡槽上，使得升降部停止下坠；

S2.保护滑杆受卡死吸板拉动，并通过保护铰杆拉动气腔滑塞下移，使得充气罐和保护气环通过进气连管和出气连管在气腔内连通，并使保护气环充气膨胀。

S3.缓冲部通过第一缓冲铰杆、第二缓冲铰杆的铰接，在缓冲滑仓的配合下，在下坠停滞的过程中，对惯性力进行缓冲；

S4.在第一升降架、第二升降架或者升降座脱离正常速度快速运动时，辅助滚轮快速转动，在与快速卡接电磁铁连通的线路中产生加速电流，使得快速卡接电磁铁产生与永磁铁相反的磁力，使得永磁铁推动快速卡接楔块向外部运动，快速卡接楔块与卡接口卡接，第一升降架、第二升降架或者升降座停止运动；

与现有技术相比，本发明提供的有以下优点：

本发明包括机架部、升降部、卡死部和防坠部，升降部在机架部上滑动连接，为该设备提供升降功能，防坠部置于升降部的中部，控制卡死部与升降部卡接，完成对升降部在下坠时的快速卡接停运。在该升降设备上升下降的过程中，当出现拉链断裂时，拉块失去向上的拉力，拉块弹簧由拉伸状态回复至初始状态，拉块从拉块滑筒顶部向底部滑动，直至第一触块和第二触块抵靠接触，使得连接线路连接的线圈接通，线圈内的电流使得电磁铁产生磁场，磁性吸块将卡死吸板吸附在卡死滑套的外壁上，卡死板受卡死转杆侧压卡接在卡槽上，使得升降部停止下坠。保护滑杆受卡死吸板拉动，并通过保护铰杆拉动气腔滑塞下移，使得充气罐和保护气环通过进气连管和出气连管在气腔内连通，并使保护气环充气膨胀。缓冲部通过第一缓冲铰杆、第二缓冲铰杆的铰接，在缓冲滑仓的配合下，在下坠停滞的过程中，对惯性力进行缓冲。

在第一升降架、第二升降架或者升降座脱离正常速度快速运动时，辅助滚轮快速转动，在与快速卡接电磁铁连通的线路中产生加速电流，使得快速卡接电磁铁产生与永磁铁相反的磁力，使得永磁铁推动快速卡接楔块向外部运动，快速卡接楔块与卡接口卡接，第一升降架、第二升降架或者升降座停止运动。

附图说明

图1为本发明一种设有防坠保护机构的升降设备的结构示意图；

图2为图1中A部位的局部放大图；

图3为本发明一种设有防坠保护机构的升降设备中快速卡接部的结构示意图；

图4为本发明一种设有防坠保护机构的升降设备中快速卡接部的部分结构示意图；

图5为本发明一种设有防坠保护机构的升降设备中卡死部的结构示意图；

图6为本发明一种设有防坠保护机构的升降设备中缓冲部的结构示意图；

图7为本发明一种设有防坠保护机构的升降设备中防坠部的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

提升机构一般使用电机驱动提升传动机构转动，以使提升传动机构上的钢丝缠绕进而实现物体的提升。为了保证物体提升过程的安全性,一-般的提升机构都会通过在钢丝绳附近增加保险装置,当提升机构发生问题时,保险装置钳住钢丝绳或者对提升传动机构进行制动，防止物体坠落。如图1-7所示，本发明提供了一种设有防坠保护机构的升降设备，包括机架部1、升降部2、卡死部3和防坠部4，所述升降部2与机架部1滑动连接，所述卡死部3置于升降部2的内部，所述卡死部3与升降部2卡接，所述防坠部4置于卡死部3的中部；

所述卡死部3包括卡死滑套301、卡死铰座302、卡死转杆303、卡死板304、卡死吸板305、磁性吸块306和多个卡槽307，所述卡死滑套301与升降部2滑动连接，所述卡死铰座302置于卡死滑套301的顶部，所述卡死转杆303顶部与卡死铰座302滑动连接，所述卡死板304与卡死转杆303中部铰接，所述卡死板304底部与多个卡槽307卡接，多个所述卡槽307间隔分布置于升降部2的侧壁上，所述卡死吸板305置于卡死转杆303的另一端，所述磁性吸块306置于卡死滑套301的底部，所述磁性吸块306与防坠部4连接。

所述防坠部4包括磁控组件和保护组件，所述磁控组件包括拉块401、拉块滑筒402、第一触块403、第二触块404、拉块弹簧405和连接线路406、电磁铁407和线圈408，

所述拉块401底部与拉块滑筒402滑动连接，所述第一触块403置于拉块401的底部，所述第二触块404置于拉块滑筒402的底部，所述拉块401底部和拉块滑筒402通过拉块弹簧405固接，所述线圈408通过连接线路406与第一触块403和第二触块404连接，所述线圈408缠绕在电磁铁407的外圈，

本发明包括机架部1、升降部2、卡死部3和防坠部4，升降部2在机架部1上滑动连接，为该设备提供升降功能，防坠部4置于升降部2的中部，控制卡死部3与升降部2卡接，完成对升降部2在下坠时的快速卡接停运。

在该升降设备上升下降的过程中，当出现拉链205断裂时，拉块401失去向上的拉力，拉块弹簧405由拉伸状态回复至初始状态，拉块401从拉块滑筒402顶部向底部滑动，直至第一触块403和第二触块404抵靠接触，使得连接线路406连接的线圈408接通，线圈408内的电流使得电磁铁407产生磁场，磁性吸块306将卡死吸板305吸附在卡死滑套301的外壁上，卡死板304受卡死转杆303侧压卡接在卡槽307上，使得升降部2停止下坠。

所述保护组件4还包括保护滑杆409、保护滑套410、保护铰杆411、气腔412、气腔滑杆413、气腔滑塞414、充气罐415、进气连管416、出气连管417和保护气环418，所述保护滑杆409中部与保护滑套410滑动连接，所述保护滑杆409另一端与保护铰杆411铰接，所述保护铰杆411另一端与气腔滑杆413连接，所述气腔滑杆413顶部与气腔滑塞414连接，所述气腔滑塞414与气腔412中部滑动连接，所述充气罐415通过进气连管416与气腔412内部连接，所述保护气环418通过出气连管417与气腔412内部连接。充气罐415内设有足够将保护气环418充满的气体。

保护滑杆409受卡死吸板305拉动，并通过保护铰杆411拉动气腔滑塞414下移，使得充气罐415和保护气环418通过进气连管416和出气连管417在气腔412内连通，并使保护气环418充气膨胀。

本发明还包括缓冲部5，所述缓冲部5置于机架部1的中部。

所述缓冲部5包括缓冲底座501、多个缓冲铰座502、第一缓冲铰杆503、第二缓冲铰杆504、缓冲滑块505、缓冲滑仓506和缓冲顶座507，所述第一缓冲铰杆503和第二缓冲铰杆504中部铰接，所述缓冲底座501与第一缓冲铰杆503通过缓冲铰座502铰接，所述缓冲顶座507与第一缓冲铰杆503和第二缓冲铰杆504通过多个缓冲铰座502铰接，所述缓冲滑块505与第二缓冲铰杆504底部连接，所述缓冲滑块505与缓冲滑仓506滑动连接，所述缓冲滑仓506置于缓冲底座501顶部，所述缓冲滑仓506内设有缓冲弹簧与缓冲滑块505固接。

缓冲部5通过第一缓冲铰杆503、第二缓冲铰杆504的铰接，在缓冲滑仓506的配合下，在下坠停滞的过程中，对惯性力进行缓冲。

保护气环418置于缓冲顶座507的侧边。

本发明还包括快速卡接部6，快速卡接部6对称置于升降部2的顶部和底部，所述快速卡接部6包括快速卡接连架601、快速卡接架602、快速卡接支杆603、快速卡接套604、快速卡接座605、快速卡接楔块606、辅助滚轮607、永磁铁608和快速卡接电磁铁609，所述快速卡接架602置于卡接连架601的顶部，所述快速卡接支杆603连接快速卡接套604，所述快速卡接座605置于快速卡接架602的底部，所述快速卡接楔块606与快速卡接座605滑动连接，所述永磁铁608置于快速卡接楔块606的底部，所述快速卡接电磁铁609置于快速卡接座605的底部，所述辅助滚轮607与快速卡接支杆603转动连接，所述辅助滚轮607与升降部2滑动连接，所述辅助滚轮607内设有小型发电机与快速卡接电磁铁609连通。

所述升降部2包括第一升降架201、第二升降架202、升降齿轮203、传动齿轮204、拉链205和升降座206，所述第一升降架201与机架部1滑动连接，所述第二升降架202与第一升降架201滑动连接，所述升降齿轮203置于第一与升降架201上，所述传动齿轮204安装在第二升降架202上，所述升降座206与第二升降架202滑动连接，所述拉链205与升降齿轮203和传动齿轮204传动啮合，所述拉链205底部与拉块401连接，所述卡死部3和防坠部4置于升降座206内。

所述机架部1包括支撑架101和多个卡接口102，所述多个卡接口102间隔均布置于支撑架101、第一升降架201和第二升降架202的外壁上。

在第一升降架201、第二升降架202或者升降座206脱离正常速度快速运动时，辅助滚轮快速607转动，在与快速卡接电磁铁609连通的线路中产生加速电流，使得快速卡接电磁铁609产生与永磁铁608相反的磁力，使得永磁铁608推动快速卡接楔块606向外部运动，快速卡接楔块606与卡接口102卡接，第一升降架201、第二升降架202或者升降座206停止运动。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照图所示，为本发明提供的较佳实施例。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种设有防坠保护机构的升降设备的使用方法，其特征在于，所述升降设备包括机架部、升降部、卡死部和防坠部，所述升降部与机架部滑动连接，所述卡死部置于升降部的内部，所述卡死部与升降部卡接，所述防坠部置于卡死部的中部；

所述卡死部包括卡死滑套、卡死铰座、卡死转杆、卡死板、卡死吸板、磁性吸块和多个卡槽，所述卡死滑套与升降部滑动连接，所述卡死铰座置于卡死滑套的顶部，所述卡死转杆顶部与卡死铰座滑动连接，所述卡死板与卡死转杆中部铰接，所述卡死板底部与多个卡槽卡接，多个所述卡槽间隔分布置于升降部的侧壁上，所述卡死吸板置于卡死转杆的另一端，所述磁性吸块置于卡死滑套的底部，所述磁性吸块与防坠部连接；

所述防坠部包括磁控组件和保护组件，所述磁控组件包括拉块、拉块滑筒、第一触块、第二触块、拉块弹簧和连接线路、电磁铁和线圈；

所述拉块底部与拉块滑筒滑动连接，所述第一触块置于拉块的底部，所述第二触块置于拉块滑筒的底部，所述拉块底部和拉块滑筒通过拉块弹簧固接，所述线圈通过连接线路与第一触块和第二触块连接，所述线圈缠绕在电磁铁的外圈；

所述保护组件还包括保护滑杆、保护滑套、保护铰杆、气腔、气腔滑杆、气腔滑塞、充气罐、进气连管、出气连管和保护气环，所述保护滑杆中部与保护滑套滑动连接，所述保护滑杆另一端与保护铰杆铰接，所述保护铰杆另一端与气腔滑杆连接，所述气腔滑杆顶部与气腔滑塞连接，所述气腔滑塞与气腔中部滑动连接，所述充气罐通过进气连管与气腔内部连接，所述保护气环通过出气连管与气腔内部连接；

还包括缓冲部，所述缓冲部置于机架部的中部，所述缓冲部包括缓冲底座、多个缓冲铰座、第一缓冲铰杆、第二缓冲铰杆、缓冲滑块、缓冲滑仓和缓冲顶座，所述第一缓冲铰杆和第二缓冲铰杆中部铰接，所述缓冲底座与第一缓冲铰杆通过缓冲铰座铰接，所述缓冲顶座与第一缓冲铰杆和第二缓冲铰杆通过多个缓冲铰座铰接，所述缓冲滑块与第二缓冲铰杆底部连接，所述缓冲滑块与缓冲滑仓滑动连接，所述缓冲滑仓置于缓冲底座顶部；

所述缓冲滑仓内设有缓冲弹簧与缓冲滑块固接；所述保护气环置于缓冲顶座的侧边；

还包括快速卡接部，快速卡接部对称置于升降部的顶部和底部，所述快速卡接部包括快速卡接连架、快速卡接架、快速卡接支杆、快速卡接套、快速卡接座、快速卡接楔块、辅助滚轮、永磁铁和快速卡接电磁铁，所述快速卡接架置于卡接连架的顶部，所述快速卡接支杆连接快速卡接套，所述快速卡接座置于快速卡接架的底部，所述快速卡接楔块与快速卡接座滑动连接，所述永磁铁置于快速卡接楔块的底部，所述快速卡接电磁铁置于快速卡接座的底部，所述辅助滚轮与快速卡接支杆转动连接，所述辅助滚轮与升降部滑动连接，所述辅助滚轮内设有小型发电机与快速卡接电磁铁连通；

所述升降部包括第一升降架、第二升降架、升降齿轮、传动齿轮、拉链和升降座，所述第一升降架与机架部滑动连接，所述第二升降架与第一升降架滑动连接，所述升降齿轮置于第一升降架上，所述传动齿轮安装在第二升降架上，所述升降座与第二升降架滑动连接，所述拉链与升降齿轮和传动齿轮传动啮合，所述拉链底部与拉块连接，所述卡死部和防坠部置于升降座内；

所述机架部包括支撑架和多个卡接口，所述多个卡接口间隔均布置于支撑架、第一升降架和第二升降架的外壁上；

所述使用方法，包括以下步骤：

S1.在该升降设备上升下降的过程中，当出现拉链断裂时，拉块失去向上的拉力，拉块弹簧由拉伸状态回复至初始状态，拉块从拉块滑筒顶部向底部滑动，直至第一触块和第二触块抵靠接触，使得连接线路连接的线圈接通，线圈内的电流使得电磁铁产生磁场，磁性吸块将卡死吸板吸附在卡死滑套的外壁上，卡死板受卡死转杆侧压卡接在卡槽上，使得升降部停止下坠；

S2.保护滑杆受卡死吸板拉动，并通过保护铰杆拉动气腔滑塞下移，使得充气罐和保护气环通过进气连管和出气连管在气腔内连通，并使保护气环充气膨胀；

S3.缓冲部通过第一缓冲铰杆、第二缓冲铰杆的铰接，在缓冲滑仓的配合下，在下坠停滞的过程中，对惯性力进行缓冲；

S4.在第一升降架、第二升降架或者升降座脱离正常速度快速运动时，辅助滚轮快速转动，在与快速卡接电磁铁连通的线路中产生加速电流，使得快速卡接电磁铁产生与永磁铁相反的磁力，使得永磁铁推动快速卡接楔块向外部运动，快速卡接楔块与卡接口卡接，第一升降架、第二升降架或者升降座停止运动。

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