CN109128991B - 一种数控机床制造用自动防护装置 - Google Patents

Abstract

本发明的一种数控机床制造用自动防护装置，涉及数控机床技术领域，包括围板、防护门和指纹识别装置，所述围板的内部中间位置设有矩形腔，所述防护门的上下两端面对称设有滑槽，所述滑槽的内部设有自动控制机构，所述自动控制机构与连接启动机构活动连接，矩形腔右侧的防护门左端面上下设有门体锁紧机构，所述指纹识别装置固定连接在围板的表面，通过指纹识别装置才能启动数控机床，有效防止非专业人员操作从而造成安全隐患，自动控制机构和连接启动机构实现在防护门关闭时，数控机床启动，防护门关闭后门体锁紧机构锁紧防护门，通过指纹识别装置将防护门打开后，数控机床自动停止运行，从而有效保障在工作人员的人身安全。

Description

一种数控机床制造用自动防护装置

技术领域

本发明属于数控机床技术领域，具体涉及一种数控机床制造用自动防护装置。

背景技术

数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。

数控机床中的防护门是用来保障工作人员的安全设置，在数控机床加工零件过程中，现有技术中的防护门无法实现与数控机床中的动力机构同步，即防护门关闭时，数控机床开始运行，防护门打开时，数控机床自动停止运行，大部分数控机床在运行时，防护门是否关闭与数控机床的运行状态无关，这就造成有部分工作人员在工作时，防护门一直打开，造成了安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种数控机床制造用自动防护装置，以解决现有技术中导致的上述的缺陷。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种数控机床制造用自动防护装置，包括围板、防护门和指纹识别装置，所述围板的内部中间位置设有矩形腔，所述矩形腔前后侧壁的中间位置设有开口，矩形腔的上下两侧对称设有滑杆，所述开口贯穿围板的前后两端面，所述滑杆的左右两端与矩形腔的侧壁固定连接，所述防护门对称设在矩形腔的左右两侧，防护门的上下两端面对称设有滑槽，防护门的上下两侧对称设有圆形槽，所述防护门通过圆形槽与滑杆滑动连接，所述滑槽的内部设有自动控制机构，所述自动控制机构与连接启动机构活动连接，所述矩形腔右侧的防护门左端面上下对称设有门体槽，矩形腔左侧的防护门右端面上下设有门体锁紧机构，所述门体槽的上侧壁设有锁紧槽，所述门体锁紧机构与锁紧槽活动连接，所述指纹识别装置固定连接在围板的表面，指纹识别装置与自动控制机构和门体锁紧机构电性连接，所述矩形腔内部左侧的连接启动机构与数控机床的启动电源正极和动力机构的正极电性连接，所述矩形腔内部右侧的连接启动机构与数控机床的启动电源负极和动力机构的负极电性连接。

优选的，所述自动控制机构包括矩形块、挡块、驱动杆、连接杆和联动杆，所述滑槽和圆形槽之间的围板内部设有控制槽，所述矩形块的底端与滑槽中间位置的底部固定连接，矩形块的内部设有矩形槽，所述矩形槽的开口向下且矩形槽左右侧壁对称设有驱动柱孔，所述挡块与矩形槽滑动连接，挡块竖直方向的中间位置设有插孔，所述控制槽的上侧壁中间位置设有连通孔，控制槽的左右侧壁上对称设有第一电磁铁，控制槽的下侧壁中间位置与直杆的下端固定连接，所述控制槽通过连通孔与矩形槽相互连通，所述直杆的上端与插孔滑动连接，直杆的左右两侧对称设有固定块，直杆上套有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与挡块的下端面固定连接，第一弹簧的另一端与控制槽的底部固定连接，所述固定块位于控制槽的内部且其与控制槽的侧壁固定连接，固定块水平方向的中间位置设有连接杆孔，固定块水平方向的上下两侧对称设有驱动杆孔，所述驱动杆与驱动杆孔滑动连接，驱动杆朝向连接杆孔的端面中心位置设有凹槽，所述连接杆与连接杆孔滑动连接，所述驱动杆朝向第一电磁铁的端面和连接杆朝向第一电磁铁的端面均与磁铁固定连接，所述连接杆朝向直杆的端面与铰接杆的一端铰接，所述铰接杆的另一端与挡块的底端铰接，所述驱动杆孔和连接杆孔之间设有空腔，所述空腔与驱动杆孔和连接杆孔相连通，空腔的内部设有卡接杆，所述卡接杆与空腔滑动连接，卡接杆的内部设有内槽，卡接杆朝向连接杆的侧面设有卡接端头，所述卡接端头与连接杆的表面接触连接，卡接端头的左右两侧设有第七弹簧，所述联动杆的底端与内槽滑动连接，联动杆的底端面与第二弹簧的一端固定连接，所述第二弹簧的另一端与内槽的底侧壁固定连接，所述连接杆靠近铰接杆的位置设有限位开关，所述限位开关和固定块之间的连接杆上下对称设有固定槽，所述挡块朝向连接启动机构的侧面设有压力传感器，所述第一电磁铁与指纹识别装置、限位开关和压力传感器电性连接。

优选的，所述连接启动机构包括连接块、驱动柱和导电铜板，所述连接块的上端与矩形腔的侧壁固定连接，连接块的内部设有滑动腔，所述滑动腔的左侧设有驱动孔，所述驱动柱与驱动孔滑动连接，驱动柱的右端与导电块固定连接，驱动柱的左端正对于驱动柱孔，所述导电块左侧面的上下两侧对称设有第四弹簧，所述第四弹簧的一端与导电块固定连接，第四弹簧的另一端与滑动腔的左侧壁固定连接，所述导电铜板位于导电块的右侧，导电铜板与滑动腔滑动连接，所述导电铜板的右侧面与第三弹簧的一端固定连接，所述第三弹簧的另一端与滑动腔的右侧壁固定连接，所述矩形腔内部左侧的导电块与数控机床的启动电源正极电性连接，矩形腔内部左侧的导电铜板与数控机床的动力机构的正极电性连接，所述矩形腔内部右侧的导电块与数控机床的启动电源负极电性连接，矩形腔内部右侧的导电铜板与数控机床的动力机构的负极电性连接。

优选的，所述门体锁紧机构包括矩形块、调节杆和锁紧杆，所述矩形块的一端对称设在矩形腔左侧防护门的右端面上下两侧，矩形块的另一端正对于门体槽，矩形块的内部靠近门体槽的位置设有调节槽，所述调节槽的左侧设有内腔，调节槽靠近右端位置的上侧壁设有缓冲槽，调节槽靠近左端位置的上下两侧通过侧边槽与内腔相连通，所述内腔的左侧壁与第二电磁铁固定连接，内腔的右侧设有联动架，所述联动架与内腔滑动连接，所述调节杆与调节槽滑动连接，调节杆的左端侧面与第五弹簧的右端固定连接，调节杆的右端贯穿调节槽的右侧壁，调节杆中间位置的上侧设有凸台，所述第五弹簧的左端与调节槽的左侧固定连接，所述联动架的上下两支腿穿过侧边槽且其与侧边槽滑动连接，联动架支腿的内侧设有限位端头且该限位端头位于调节杆左端端头的右侧，所述锁紧杆与缓冲槽滑动连接，锁紧杆的内部设有缓冲腔，所述缓冲腔的顶侧壁与第六弹簧的一端固定连接，所述第六弹簧的另一端与联动柱的顶端固定连接，所述联动柱与缓冲腔滑动连接，所述第二电磁铁与指纹识别装置电性连接。

优选的，所述联动杆和卡接杆的端头均为半球形端头，所述凹槽为弧形凹槽，所述限位开关到固定槽之间的距离与空腔到固定块朝向直杆的侧面距离相等，所述磁铁为永久磁铁。

优选的，所述驱动柱的端面与驱动柱孔的大小相等，所述连接块的宽度与滑槽的宽度相等。

优选的，所述矩形块右侧面到缓冲槽的距离与门体槽右侧壁到锁紧槽的距离相等，所述门体槽的深度与矩形块露出防护门的部分的长度相等。

优选的，所述防护门的端面设有门把手，防护门的中间位置设有观察窗，所述观察窗上固定连接有钢化玻璃。

本发明有益效果是：采用本发明的一种数控机床制造用自动防护装置，通过指纹识别装置才能启动数控机床，有效防止非专业人员操作从而造成安全隐患，自动控制机构和连接启动机构实现在防护门关闭时，数控机床启动，防护门关闭后门体锁紧机构锁紧防护门，通过指纹识别装置将防护门打开后，数控机床自动停止运行，从而有效保障在工作人员的人身安全。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1是一种数控机床制造用自动防护装置的结构示意图；

图2是图1中自动控制机构和连接启动机构的结构示意图；

图3是图2中固定块、驱动杆和连接杆的连接结构示意图；

图4是图3中A处的放大图；

图5是图2中固定槽的位置示意图；

图6是图1中门体锁紧机构的结构示意图；

图7是图6中联动柱和锁紧杆的连接示意图。

其中，1-围板、2-矩形腔、3-滑杆、4-自动控制机构、5-连接启动机构、6-门体锁紧机构、7-滑槽、8-圆形槽、9-防护门、10-开口、11-观察窗、12-指纹识别装置、13-门把手、14-门体槽、15-锁紧槽、41-矩形块、42-矩形槽、43-挡块、44-插孔、45-控制槽、46-第一电磁铁、47-驱动杆、48-限位开关、49-磁铁、410-固定块、411-连接杆、412-铰接杆、413-连通孔、414-直杆、415-第一弹簧、416-驱动杆孔、417-连接杆孔、418-凹槽、419-联动杆、420-空腔、421-卡接杆、422-第二弹簧、423-驱动柱孔、424-固定槽、425-压力传感器、426-内槽、427-第七弹簧、51-连接块、52-驱动柱、53-导电块、54-导电铜板、56-滑动腔、57-第四弹簧、58-驱动孔、61-矩形块、62-调节槽、63-调节杆、64-凸台、65-缓冲槽、66-第五弹簧、67-内腔、68-第二电磁铁、69-联动架、610-侧边槽、611-联动柱、612-锁紧杆、613-缓冲腔、614-第六弹簧。

具体实施方式

下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1至图7所示，一种数控机床制造用自动防护装置，包括围板1、防护门9和指纹识别装置12，所述围板1的内部中间位置设有矩形腔2，所述矩形腔2前后侧壁的中间位置设有开口10，矩形腔2的上下两侧对称设有滑杆3，所述开口10贯穿围板1的前后两端面，所述滑杆3的左右两端与矩形腔2的侧壁固定连接，所述防护门9对称设在矩形腔2的左右两侧，防护门9的上下两端面对称设有滑槽7，防护门9的上下两侧对称设有圆形槽8，所述防护门9通过圆形槽8与滑杆3滑动连接，所述滑槽7的内部设有自动控制机构4，所述自动控制机构4与连接启动机构5活动连接，所述矩形腔2右侧的防护门9左端面上下对称设有门体槽14，矩形腔2左侧的防护门9右端面上下设有门体锁紧机构6，所述门体槽14的上侧壁设有锁紧槽15，所述门体锁紧机构6与锁紧槽15活动连接，所述指纹识别装置12固定连接在围板1的表面，指纹识别装置12与自动控制机构4和门体锁紧机构6电性连接，所述矩形腔2内部左侧的连接启动机构5与数控机床的启动电源正极和动力机构的正极电性连接，所述矩形腔2内部右侧的连接启动机构5与数控机床的启动电源负极和动力机构的负极电性连接。

在本实施例中，所述自动控制机构4包括矩形块41、挡块43、驱动杆47、连接杆411和联动杆419，所述滑槽7和圆形槽8之间的围板1内部设有控制槽45，所述矩形块41的底端与滑槽7中间位置的底部固定连接，矩形块41的内部设有矩形槽42，所述矩形槽42的开口向下且矩形槽42左右侧壁对称设有驱动柱孔423，所述挡块43与矩形槽42滑动连接，挡块43竖直方向的中间位置设有插孔44，所述控制槽45的上侧壁中间位置设有连通孔413，控制槽45的左右侧壁上对称设有第一电磁铁46，控制槽45的下侧壁中间位置与直杆414的下端固定连接，所述控制槽45通过连通孔413与矩形槽42相互连通，所述直杆414的上端与插孔44滑动连接，直杆414的左右两侧对称设有固定块410，直杆414上套有第一弹簧415，所述第一弹簧415的一端与挡块43的下端面固定连接，第一弹簧415的另一端与控制槽45的底部固定连接，所述固定块410位于控制槽45的内部且其与控制槽45的侧壁固定连接，固定块410水平方向的中间位置设有连接杆孔417，固定块410水平方向的上下两侧对称设有驱动杆孔416，所述驱动杆47与驱动杆孔416滑动连接，驱动杆47朝向连接杆孔417的端面中心位置设有凹槽418，所述连接杆411与连接杆孔417滑动连接，所述驱动杆47朝向第一电磁铁46的端面和连接杆411朝向第一电磁铁46的端面均与磁铁49固定连接，所述连接杆411朝向直杆414的端面与铰接杆412的一端铰接，所述铰接杆412的另一端与挡块43的底端铰接，所述驱动杆孔416和连接杆孔417设有空腔420，所述空腔420与驱动杆孔416和连接杆孔417相连通，空腔420的内部设有卡接杆421，所述卡接杆421与空腔420滑动连接，卡接杆421的内部设有内槽426，卡接杆421朝向连接杆411的侧面设有卡接端头，所述卡接端头与连接杆411的表面接触连接，卡接端头的左右两侧设有第七弹簧427，所述联动杆419的底端与内槽426滑动连接，联动杆419的底端面与第二弹簧422的一端固定连接，所述第二弹簧422的另一端与内槽426的底侧壁固定连接，所述连接杆411靠近铰接杆412的位置设有限位开关48，所述限位开关48和固定块410之间的连接杆411上下对称设有固定槽424，所述挡块43朝向连接启动机构5的侧面设有压力传感器425，所述第一电磁铁46与指纹识别装置12、限位开关48和压力传感器425电性连接。

在本实施例中，所述连接启动机构5包括连接块51、驱动柱52和导电铜板54，所述连接块51的上端与矩形腔2的侧壁固定连接，连接块51的内部设有滑动腔56，所述滑动腔56的左侧设有驱动孔58，所述驱动柱52与驱动孔58滑动连接，驱动柱52的右端与导电块53固定连接，驱动柱52的左端正对于驱动柱孔423，所述导电块53左侧面的上下两侧对称设有第四弹簧57，所述第四弹簧57的一端与导电块53固定连接，第四弹簧57的另一端与滑动腔56的左侧壁固定连接，所述导电铜板54位于导电块53的右侧，导电铜板54与滑动腔56滑动连接，所述导电铜板54的右侧面与第三弹簧的一端固定连接，所述第三弹簧的另一端与滑动腔56的右侧壁固定连接，所述矩形腔2内部左侧的导电块53与数控机床的启动电源正极电性连接，矩形腔2内部左侧的导电铜板54与数控机床的动力机构的正极电性连接，所述矩形腔2内部右侧的导电块53与数控机床的启动电源负极电性连接，矩形腔2内部右侧的导电铜板54与数控机床的动力机构的负极电性连接。

在本实施例中，所述门体锁紧机构6包括矩形块61、调节杆63和锁紧杆612，所述矩形块61的一端对称设在矩形腔2左侧防护门9的右端面上下两侧，矩形块61的另一端正对于门体槽14，矩形块61的内部靠近门体槽14的位置设有调节槽62，所述调节槽62的左侧设有内腔67，调节槽62靠近右端位置的上侧壁设有缓冲槽65，调节槽62靠近左端位置的上下两侧通过侧边槽610与内腔67相连通，所述内腔67的左侧壁与第二电磁铁68固定连接，内腔67的右侧设有联动架69，所述联动架69与内腔67滑动连接，所述调节杆63与调节槽62滑动连接，调节杆63的左端侧面与第五弹簧66的右端固定连接，调节杆63的右端贯穿调节槽62的右侧壁，调节杆63中间位置的上侧设有凸台64，所述第五弹簧66的左端与调节槽62的左侧固定连接，所述联动架69的上下两支腿穿过侧边槽610且其与侧边槽610滑动连接，联动架69支腿的内侧设有限位端头且该限位端头位于调节杆63左端端头的右侧，所述锁紧杆612与缓冲槽65滑动连接，锁紧杆612的内部设有缓冲腔613，所述缓冲腔613的顶侧壁与第六弹簧614的一端固定连接，所述第六弹簧614的另一端与联动柱611的顶端固定连接，所述联动柱611与缓冲腔613滑动连接，所述第二电磁铁68与指纹识别装置12电性连接。

在本实施例中，所述联动杆419和卡接杆421的端头均为半球形端头，所述凹槽418为弧形凹槽，所述限位开关48到固定槽424之间的距离与空腔420到固定块410朝向直杆414的侧面距离相等，所述磁铁49为永久磁铁。

在本实施例中，所述驱动柱52的端面与驱动柱孔423的大小相等，所述连接块51的宽度与滑槽7的宽度相等。

在本实施例中，所述矩形块61右侧面到缓冲槽65的距离与门体槽14右侧壁到锁紧槽15的距离相等，所述门体槽14的深度与矩形块61露出防护门9的部分的长度相等。

此外，所述防护门9的端面设有门把手13，防护门9的中间位置设有观察窗11，所述观察窗11上固定连接有钢化玻璃。

工作过程及原理：数控机床的启动电源通电后，在防护门9未相互关闭时，卡接杆421的端部卡接在固定槽424中，第二弹簧422和第七弹簧427处于压缩状态，联动杆419的顶端与连接杆411的表面接触连接，在第五弹簧66的作用下，调节杆63的右端伸出矩形块61右侧面，联动柱611的底端与调节杆63的表面接触，第六弹簧614处于自然放松状态，锁紧杆612完全位于缓冲槽65的内部，连接启动机构5中的导电板53和导电铜板54相互分离，数控机床中的动力机构无法通电启动，当工作人员将需要加工的零件放入数控机床中后，工作人员第一次在指纹识别装置12上识别指纹，指纹识别通过后第一电磁铁46得电产生磁性，第一电磁铁46朝向磁铁49的极性与磁铁49朝向第一电磁铁46的极性相同，进而第一电磁铁46与磁铁49相互排斥，一方面此时由于卡接杆421的端部卡接在固定槽424中，连接杆411将无法移动，另一方面在磁铁49的排斥力作用下将带动驱动杆47在驱动杆孔416内向直杆414的方向移动，在驱动杆47移动过程中联动杆419逐渐向凹槽418方向逼近，当联动杆419进入到凹槽418后，联动杆419在第二弹簧422用下将随着凹槽418的圆弧形状移动，当第二弹簧422开始有从压缩恢复自然状态的趋势时，第七弹簧427将推动卡接杆421向靠近驱动杆47的方向移动并开始脱离固定槽424，当联动杆419进入到凹槽418的最底端时，卡接杆421完全脱离固定槽424，此时，第二弹簧422恢复自然放松状态，卡接杆421的上端运动到空腔420的顶侧壁，这时，在磁铁49的作用下，将使连接杆411和铰接杆412推动挡块43在直杆414上克服第一弹簧415的拉力作用向上移动，并使挡块43挡住驱动柱孔423，另外在指纹识别通过后，手动拉动左右两侧的门把手13，使防护门9通过圆形槽8在滑杆3上滑动，使两侧的防护门9逐渐关闭，当马上要关闭时，驱动柱52将穿过驱动柱孔423顶住挡块43，顶住挡块43后在防护门继续靠近后驱动柱52将克服第四弹簧57的弹力带动导电块53靠近导电铜板54，当导电块53与导电铜板54接触时，数控机床的动力机构启动，数控机床开始工作，当防护门9完全关闭后，第三弹簧使导电块53与导电铜板54紧密接触，在压力传感器425达到设定值时，第一电磁铁46断电，在防护门9完全关闭过程中，矩形块61进入到门体槽14当中，当调节杆63顶住门体槽14的右侧壁时，将会逐渐克服第五弹簧66的弹力在调节槽62内向左移动，在调节杆63向左移动过程中，联动柱611的底部逐渐向凸台64的顶端靠近，联动柱611将在缓冲槽65内向靠近锁紧槽15的方向靠近，此时联动柱611将会压缩第六弹簧614，当锁紧杆612到达锁紧槽15的位置时，在第六弹簧614的作用下使锁紧杆612进入到锁紧槽15中，此时，将防护门9锁紧，当零件加工完毕后，工作人员再次通过指纹识别装置12识别指纹，识别完成后，一方面第一电磁铁46的通电方向反转，使第一电磁铁46朝向磁铁49的极性与磁铁49朝向第一电磁铁46的极性相反，进而第一电磁铁46与磁铁49相互吸引，这时在磁铁49和第一弹簧415的拉力作用下带动连接杆411向靠近第一电磁铁46的方向移动，同时在磁铁49的作用下带动驱动杆47也向靠近第一电磁铁46的方向移动，联动杆419的端头逐渐从凹槽418中过渡到驱动杆47的表面上，在过渡过程中，第二弹簧422逐渐被压缩，压缩到一定程度时将会带动卡接杆421克服第七弹簧427的作用下向靠近连接杆411的方向移动，当移动到卡接杆421与固定槽424重合时，在第二弹簧422的作用下克服第七弹簧427的弹力作用，使卡接杆421卡接到固定槽424中，当铰接杆421在连接杆411的作用下带动挡块43向下移动到无法挡住驱动柱孔423时，在第四弹簧57的作用下，导电块53将与导电铜板54分离，数控机床的动力机构停止运行，当限位开关48触碰到固定块410时，第一电磁铁46断电，另一方面第二电磁铁68得电产生磁力，吸引联动架69向左移动，在联动架69的作用下带动调节杆63继续向左克服第五弹簧66作用，这时联动柱611在重力作用下向下移动，同时通过第六弹簧614的作用下带动缓冲腔613脱离锁紧槽15，这时打开防护门9，拿出加工好的零件，通过上述操作可以有效保证在数控机床运行期间工作人员的安全问题。

基于上述，采用本发明的一种数控机床制造用自动防护装置，通过指纹识别装置才能启动数控机床，有效防止非专业人员操作从而造成安全隐患，自动控制机构和连接启动机构实现在防护门关闭时，数控机床启动，防护门关闭后门体锁紧机构锁紧防护门，通过指纹识别装置将防护门打开后，数控机床自动停止运行，从而有效保障在工作人员的人身安全。

上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种数控机床制造用自动防护装置，其特征在于，包括围板(1)、防护门(9)和指纹识别装置(12)，所述围板(1)的内部中间位置设有矩形腔(2)，所述矩形腔(2)前后侧壁的中间位置设有开口(10)，矩形腔(2)的上下两侧对称设有滑杆(3)，所述开口(10)贯穿围板(1)的前后两端面，所述滑杆(3)的左右两端与矩形腔(2)的侧壁固定连接，所述防护门(9)对称设在矩形腔(2)的左右两侧，防护门(9)的上下两端面对称设有滑槽(7)，防护门(9)的上下两侧对称设有圆形槽(8)，所述防护门(9)通过圆形槽(8)与滑杆(3)滑动连接，所述滑槽(7)的内部设有自动控制机构(4)，所述自动控制机构(4)与连接启动机构(5)活动连接，所述矩形腔(2)右侧的防护门(9)左端面上下对称设有门体槽(14)，矩形腔(2)左侧的防护门(9)右端面上下设有门体锁紧机构(6)，所述门体槽(14)的上侧壁设有锁紧槽(15)，所述门体锁紧机构(6)与锁紧槽(15)活动连接，所述指纹识别装置(12)固定连接在围板(1)的表面，指纹识别装置(12)与自动控制机构(4)和门体锁紧机构(6)电性连接，所述矩形腔(2)内部左侧的连接启动机构(5)与数控机床的启动电源正极和动力机构的正极电性连接，所述矩形腔(2)内部右侧的连接启动机构(5)与数控机床的启动电源负极和动力机构的负极电性连接；

所述自动控制机构(4)包括矩形块(41)、挡块(43)、驱动杆(47)、连接杆(411)和联动杆(419)，所述滑槽(7)和圆形槽(8)之间的围板(1)内部设有控制槽(45)，所述矩形块(41)的底端与滑槽(7)中间位置的底部固定连接，矩形块(41)的内部设有矩形槽(42)，所述矩形槽(42)的开口向下且矩形槽(42)左右侧壁对称设有驱动柱孔(423)，所述挡块(43)与矩形槽(42)滑动连接，挡块(43)竖直方向的中间位置设有插孔(44)，所述控制槽(45)的上侧壁中间位置设有连通孔(413)，控制槽(45)的左右侧壁上对称设有第一电磁铁(46)，控制槽(45)的下侧壁中间位置与直杆(414)的下端固定连接，所述控制槽(45)通过连通孔(413)与矩形槽(42)相互连通，所述直杆(414)的上端与插孔(44)滑动连接，直杆(414)的左右两侧对称设有固定块(410)，直杆(414)上套有第一弹簧(415)，所述第一弹簧(415)的一端与挡块(43)的下端面固定连接，第一弹簧(415)的另一端与控制槽(45)的底部固定连接，所述固定块(410)位于控制槽(45)的内部且其与控制槽(45)的侧壁固定连接，固定块(410)水平方向的中间位置设有连接杆孔(417)，固定块(410)水平方向的上下两侧对称设有驱动杆孔(416)，所述驱动杆(47)与驱动杆孔(416)滑动连接，驱动杆(47)朝向连接杆孔(417)的端面中心位置设有凹槽(418)，所述连接杆(411)与连接杆孔(417)滑动连接，所述驱动杆(47)朝向第一电磁铁(46)的端面和连接杆(411)朝向第一电磁铁(46)的端面均与磁铁(49)固定连接，所述连接杆(411)朝向直杆(414)的端面与铰接杆(412)的一端铰接，所述铰接杆(412)的另一端与挡块(43)的底端铰接，所述驱动杆孔(416)和连接杆孔(417)之间设有空腔(420)，所述空腔(420)与驱动杆孔(416)和连接杆孔(417)相连通，空腔(420)的内部设有卡接杆(421)，所述卡接杆(421)与空腔(420)滑动连接，卡接杆(421)的内部设有内槽(426)，卡接杆(421)朝向连接杆(411)的侧面设有卡接端头，所述卡接端头与连接杆(411)的表面接触连接，卡接端头的左右两侧设有第七弹簧(427)，所述联动杆(419)的底端与内槽(426)滑动连接，联动杆(419)的底端面与第二弹簧(422)的一端固定连接，所述第二弹簧(422)的另一端与内槽(426)的底侧壁固定连接，所述连接杆(411)靠近铰接杆(412)的位置设有限位开关(48)，所述限位开关(48)和固定块(410)之间的连接杆(411)上下对称设有固定槽(424)，所述挡块(43)朝向连接启动机构(5)的侧面设有压力传感器(425)，所述第一电磁铁(46)与指纹识别装置(12)、限位开关(48)和压力传感器(425)电性连接；

所述连接启动机构(5)包括连接块(51)、驱动柱(52)和导电铜板(54)，所述连接块(51)的上端与矩形腔(2)的侧壁固定连接，连接块(51)的内部设有滑动腔(56)，所述滑动腔(56)的左侧设有驱动孔(58)，所述驱动柱(52)与驱动孔(58)滑动连接，驱动柱(52)的右端与导电块(53)固定连接，驱动柱(52)的左端正对于驱动柱孔(423)，所述导电块(53)左侧面的上下两侧对称设有第四弹簧(57)，所述第四弹簧(57)的一端与导电块(53)固定连接，第四弹簧(57)的另一端与滑动腔(56)的左侧壁固定连接，所述导电铜板(54)位于导电块(53)的右侧，导电铜板(54)与滑动腔(56)滑动连接，所述导电铜板(54)的右侧面与第三弹簧的一端固定连接，所述第三弹簧的另一端与滑动腔(56)的右侧壁固定连接，所述矩形腔(2)内部左侧的导电块(53)与数控机床的启动电源正极电性连接，矩形腔(2)内部左侧的导电铜板(54)与数控机床的动力机构的正极电性连接，所述矩形腔(2)内部右侧的导电块(53)与数控机床的启动电源负极电性连接，矩形腔(2)内部右侧的导电铜板(54)与数控机床的动力机构的负极电性连接；

所述门体锁紧机构(6)包括矩形块(61)、调节杆(63)和锁紧杆(612)，所述矩形块(61)的一端对称设在矩形腔(2)左侧防护门(9)的右端面上下两侧，矩形块(61)的另一端正对于门体槽(14)，矩形块(61)的内部靠近门体槽(14)的位置设有调节槽(62)，所述调节槽(62)的左侧设有内腔(67)，调节槽(62)靠近右端位置的上侧壁设有缓冲槽(65)，调节槽(62)靠近左端位置的上下两侧通过侧边槽(610)与内腔(67)相连通，所述内腔(67)的左侧壁与第二电磁铁(68)固定连接，内腔(67)的右侧设有联动架(69)，所述联动架(69)与内腔(67)滑动连接，所述调节杆(63)与调节槽(62)滑动连接，调节杆(63)的左端侧面与第五弹簧(66)的右端固定连接，调节杆(63)的右端贯穿调节槽(62)的右侧壁，调节杆(63)中间位置的上侧设有凸台(64)，所述第五弹簧(66)的左端与调节槽(62)的左侧固定连接，所述联动架(69)的上下两支腿穿过侧边槽(610)且其与侧边槽(610)滑动连接，联动架(69)支腿的内侧设有限位端头且该限位端头位于调节杆(63)左端端头的右侧，所述锁紧杆(612)与缓冲槽(65)滑动连接，锁紧杆(612)的内部设有缓冲腔(613)，所述缓冲腔(613)的顶侧壁与第六弹簧(614)的一端固定连接，所述第六弹簧(614)的另一端与联动柱(611)的顶端固定连接，所述联动柱(611)与缓冲腔(613)滑动连接，所述第二电磁铁(68)与指纹识别装置(12)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床制造用自动防护装置，其特征在于：所述联动杆(419)和卡接杆(421)的端头均为半球形端头，所述凹槽(418)为弧形凹槽，所述限位开关(48)到固定槽(424)之间的距离与空腔(420)到固定块(410)朝向直杆(414)的侧面距离相等，所述磁铁(49)为永久磁铁。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床制造用自动防护装置，其特征在于：所述驱动柱(52)的端面与驱动柱孔(423)的大小相等，所述连接块(51)的宽度与滑槽(7)的宽度相等。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床制造用自动防护装置，其特征在于：所述矩形块(61)右侧面到缓冲槽(65)的距离与门体槽(14)右侧壁到锁紧槽(15)的距离相等，所述门体槽(14)的深度与矩形块(61)露出防护门(9)的部分的长度相等。

5.根据权利要求1所述的一种数控机床制造用自动防护装置，其特征在于：所述防护门(9)的端面设有门把手(13)，防护门(9)的中间位置设有观察窗(11)，所述观察窗(11)上固定连接有钢化玻璃。

Images