CN109261846A - 一种钢筋弯箍机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种钢筋弯箍机器人，包括固定柱、蓄电池电源箱、控制器和工作台，所述工作台的底部通过螺栓安装有支腿，所述支腿之间的工作台底部焊接有防护壳，所述防护壳的内部安装有蓄电池电源箱，所述蓄电池电源箱一侧的防护壳内部通过固定座安装有电机，所述电机的输出端安装有输出轴，且输出轴贯穿工作台表面与工作台活动连接，所述输出轴的输出端焊接有转盘。本发明钢筋弯箍机器人通过设置有一系列的结构使本钢筋弯箍机器人在使用的过程中具有对钢筋弯箍的角度控制精度高、自动化程度高和弯箍效果好效率高等优点。

Description

一种钢筋弯箍机器人
技术领域
本发明涉及钢筋加工设备技术领域，具体涉及一种钢筋弯箍机器人。
背景技术
钢筋(Rebar)是指钢筋混凝土用和预应力钢筋混凝土用钢材，其横截面为圆形，有时为带有圆角的方形。包括光圆钢筋、带肋钢筋、扭转钢筋，钢筋混凝土用钢筋是指钢筋混凝土配筋用的直条或盘条状钢材，其外形分为光圆钢筋和变形钢筋两种，交货状态为直条和盘圆两种，在建筑施工或者有某些特殊的用途情况下需要对钢筋的弯折度进行一定角度的加工，以便于能够更加方便使用，目前对于一些细小的钢筋通过人工使用辅助工具即可弯箍，一些大的则可以通过机器进行弯箍，但是目前使用的机器对于钢筋弯箍的角度控制不够精确，且不能对不同型号粗细的钢筋在弯箍过程中进行很好的固定，导致弯箍的效果不好使用起来很不方便。
发明内容
针对上述问题，本发明提出一种钢筋弯箍机器人，包括固定柱、蓄电池电源箱、控制器和工作台，所述工作台的底部通过螺栓安装有支腿，所述支腿之间的工作台底部焊接有防护壳，所述防护壳的内部安装有蓄电池电源箱，所述蓄电池电源箱一侧的防护壳内部通过固定座安装有电机，所述电机的输出端安装有输出轴，且输出轴贯穿工作台表面与工作台活动连接，所述输出轴的输出端焊接有转盘，所述转盘一侧的工作台表面对应安装有两根固定柱，且固定柱的顶部皆焊接有横柱，所述电机一侧的防护壳的内部通过螺栓固定安装有控制器，所述防护壳一侧的表面通过合页安装有门体，且门体的表面通过螺栓安装有把手。
进一步改进在于：所述转盘四周的工作台表面皆通过螺栓固定安装有均匀分布的立柱。
进一步改进在于：所述立柱面向转盘的一侧皆通过螺栓固定安装有红外线感应器，且红外线感应器的输出端略高于转盘的平面。
进一步改进在于：所述转盘的上方焊接有折弯销，且折弯销一侧的转盘中心处焊接有支撑销。
进一步改进在于：所述门体的表面设置有均匀分布的散热孔，且散热孔的内侧固定安装有过滤网。
进一步改进在于：所述工作台一侧的表面通过螺栓安装有控制按钮。
进一步改进在于：所述蓄电池电源箱的输出端通过导线与红外线感应器、控制器和电机的输入端电性连接。
进一步改进在于：所述横柱的上方安装有气缸，所述气缸的输出端安装有伸缩杆。
进一步改进在于：所述伸缩杆的输出端焊接有固定压板，所述固定压板下方的固定柱之间安装有承载块。
进一步改进在于：所述控制器的输出端通过导线与电机的输入端电性连接，所述控制器的输入端通过导线与红外线感应器的输出端电性连接。
本发明的有益效果：
一、本发明通过安装有控制器和红外线感应器，且红外线感应器围绕转盘均匀分布，可在钢筋弯箍过程中对转盘上移动的钢筋进行扫描检测并将信号传输到控制器，控制器根据设定的角度值判断钢筋弯箍的角度，从而控制电机进行运行或者停止达到控制钢筋弯箍角度的目的，使钢筋弯箍的角度更加精确，且能够根据安装的红外线感应器排列密度将钢筋弯箍成任意角度，提高了机器人的使用效率；
二、通过安装有固定柱、横柱、气缸、伸缩杆和固定压板，可方便根据不同型号粗细的钢筋通过气缸带动伸缩杆对固定压板进行升降，使固定压板能够与钢筋的一端进行接触压紧固定，防止弯箍的过程中钢筋产生偏移导致弯箍的效果不佳影响使用，降低了机器人的使用效率；
三、通过设置有散热孔和过滤网，可对防护壳内部进行散热，防止内部温度过高发生故障，同时可对外界灰尘颗粒进行过滤截留，防止灰尘颗粒进入到防护壳内部影响器件运行。
附图说明
图1为本发明的内部结构示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明的侧视图。
图中：1-支撑销，2-气缸，3-横柱，4-折弯销，5-固定柱，6-蓄电池电源箱，7-支腿，8-控制器，9-固定座，10-电机，11-工作台，12-转盘，13-红外线感应器，14-立柱，15-防护壳，16-门体，17-过滤网，18-散热孔，19-把手，20-伸缩杆，21-固定压板，22-承载块，23-控制按钮，24-输出轴。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
根据图1-4所示的一种钢筋弯箍机器人，包括固定柱5、蓄电池电源箱6、控制器8和工作台11，工作台11的底部通过螺栓安装有支腿7，支腿7之间的工作台11底部焊接有防护壳15，防护壳15的内部安装有蓄电池电源箱6，蓄电池电源箱6一侧的防护壳15内部通过固定座9安装有电机10，此电机10的型号可为Y90S-2电机，电机10的输出端安装有输出轴24，且输出轴24贯穿工作台11表面与工作台11活动连接，输出轴24的输出端焊接有转盘12，转盘12一侧的工作台11表面对应安装有两根固定柱5，且固定柱5的顶部皆焊接有横柱3，电机10一侧的防护壳15的内部通过螺栓固定安装有控制器8，此控制器8型号可为MAM-330控制器，它采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入(I)和输出(O)接口，控制各种类型的机械设备或生产过程，防护壳15一侧的表面通过合页安装有门体16，且门体16的表面通过螺栓安装有把手19，可在防护壳15内部器件发生故障时，随时打开进行检查维护更加方便快捷。
在本实施例中：转盘12四周的工作台11表面皆通过螺栓固定安装有均匀分布的立柱14，立柱14面向转盘12的一侧皆通过螺栓固定安装有红外线感应器13，此红外线感应器13型号可为PS-56R PS-56T感应器，且红外线感应器13的输出端略高于转盘12的平面，可在钢筋弯箍的过程中对移动的钢筋进行扫描并将信号传输到控制器8，控制器8根据设定程序进行判断弯箍角度对电机10进行实时控制，从而对钢筋弯箍的角度进行精确把控
在本实施例中：转盘12的上方焊接有折弯销4，且折弯销4一侧的转盘12中心处焊接有支撑销1，可对需要弯箍的钢筋进行卡合限位，使钢筋能够随着转盘12的转动发生变形。
在本实施例中：门体16的表面设置有均匀分布的散热孔18，且散热孔18的内侧固定安装有过滤网17，可对防护壳15内部进行散热，防止内部温度过高发生故障，同时可对外界灰尘颗粒进行过滤截留，防止灰尘颗粒进入到防护壳15内部影响器件运行。
在本实施例中：工作台11一侧的表面通过螺栓安装有控制按钮23。
在本实施例中：蓄电池电源箱6的输出端通过导线与红外线感应器13、控制器8和电机10的输入端电性连接，可为器件运行提供独立充足的电源，防止器件因电量不足影响钢筋加工进度。
在本实施例中：横柱3的上方安装有气缸2，此气缸2型号可为J64RT2UNIVER气缸，气缸2的输出端安装有伸缩杆20。
在本实施例中：伸缩杆20的输出端焊接有固定压板21，固定压板21下方的固定柱5之间安装有承载块22，可方便根据不同型号粗细的钢筋通过气缸2带动伸缩杆20对固定压板21进行升降，使固定压板21能够与钢筋的一端进行接触压紧固定，防止弯箍的过程中钢筋产生偏移导致弯箍的效果不佳影响使用。
在本实施例中：控制器8的输出端通过导线与电机10的输入端电性连接，控制器8的输入端通过导线与红外线感应器13的输出端电性连接，可通过设定的程序控制各个器件进行协调运行，从而时钢筋弯箍的效果更好效率更高。
有益效果：本发明通过安装有控制器8和红外线感应器13，且红外线感应器13围绕转盘12均匀分布，可在钢筋弯箍过程中对转盘12上移动的钢筋进行扫描检测并将信号传输到控制器8，控制器8根据设定的角度值判断钢筋弯箍的角度，从而控制电机10进行运行或者停止达到控制钢筋弯箍角度的目的，使钢筋弯箍的角度更加精确，且能够根据安装的红外线感应器13排列密度将钢筋弯箍成任意角度，提高了机器人的使用效率，通过安装有固定柱5、横柱3、气缸2、伸缩杆20和固定压板21，可方便根据不同型号粗细的钢筋通过气缸2带动伸缩杆20对固定压板21进行升降，使固定压板21能够与钢筋的一端进行接触压紧固定，防止弯箍的过程中钢筋产生偏移导致弯箍的效果不佳影响使用，降低了机器人的使用效率，通过设置有散热孔18和过滤网17，可对防护壳15内部进行散热，防止内部温度过高发生故障，同时可对外界灰尘颗粒进行过滤截留，防止灰尘颗粒进入到防护壳15内部影响器件运行。
工作原理：使用本机器人之前需要对本机器人行检查，检查其各个部件是否完好检查完毕后方可使用，当需要对钢筋进行弯箍加工时，可通过人工将钢筋放置到固定柱5之间的承载块22上，并根据需要弯箍的长度将钢筋放置在折弯销4和支撑销1之间进行限位，通过控制按钮23启动气缸2带动伸缩杆20对固定压板21进行升降，使固定压板21能够与钢筋的一端进行接触压紧固定，防止弯箍的过程中钢筋产生偏移，然后启动控制器8控制器电机1带动转盘12进行旋转使钢筋进行弯折变形，在旋转的过程中红外线感应器13可对转盘12上移动的钢筋进行扫描检测并将信号传输到控制器8，控制器8根据设定的角度值判断钢筋弯箍的角度，从而控制电机10进行运行或者停止达到控制钢筋弯箍角度的目的，使钢筋弯箍的角度更加精确。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种钢筋弯箍机器人，包括固定柱(5)、蓄电池电源箱(6)、控制器(8)和工作台(11)，其特征在于：所述工作台(11)的底部通过螺栓安装有支腿(7)，所述支腿(7)之间的工作台(11)底部焊接有防护壳(15)，所述防护壳(15)的内部安装有蓄电池电源箱(6)，所述蓄电池电源箱(6)一侧的防护壳(15)内部通过固定座(9)安装有电机(10)，所述电机(10)的输出端安装有输出轴(24)，且输出轴(24)贯穿工作台(11)表面与工作台(11)活动连接，所述输出轴(24)的输出端焊接有转盘(12)，所述转盘(12)一侧的工作台(11)表面对应安装有两根固定柱(5)，且固定柱(5)的顶部皆焊接有横柱(3)，所述电机(10)一侧的防护壳(15)的内部通过螺栓固定安装有控制器(8)，所述防护壳(15)一侧的表面通过合页安装有门体(16)，且门体(16)的表面通过螺栓安装有把手(19)。
2.根据权利要求1所述的一种钢筋弯箍机器人，其特征在于：所述转盘(12)四周的工作台(11)表面皆通过螺栓固定安装有均匀分布的立柱(14)。
3.根据权利要求2所述的一种钢筋弯箍机器人，其特征在于：所述立柱(14)面向转盘(12)的一侧皆通过螺栓固定安装有红外线感应器(13)，且红外线感应器(13)的输出端略高于转盘(12)的平面。
4.根据权利要求1所述的一种钢筋弯箍机器人，其特征在于：所述转盘(12)的上方焊接有折弯销(4)，且折弯销(4)一侧的转盘(12)中心处焊接有支撑销(1)。
5.根据权利要求1所述的一种钢筋弯箍机器人，其特征在于：所述门体(16)的表面设置有均匀分布的散热孔(18)，且散热孔(18)的内侧固定安装有过滤网(17)。
6.根据权利要求5所述的一种钢筋弯箍机器人，其特征在于：所述工作台(11)一侧的表面通过螺栓安装有控制按钮(23)。
7.根据权利要求6所述的一种钢筋弯箍机器人，其特征在于：所述蓄电池电源箱(6)的输出端通过导线与红外线感应器(13)、控制器(8)和电机(10)的输入端电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种钢筋弯箍机器人，其特征在于：所述横柱(3)的上方安装有气缸(2)，所述气缸(2)的输出端安装有伸缩杆(20)。
9.根据权利要求8所述的一种钢筋弯箍机器人，其特征在于：所述伸缩杆(20)的输出端焊接有固定压板(21)，所述固定压板(21)下方的固定柱(5)之间安装有承载块(22)。
10.根据权利要求1或8所述的一种钢筋弯箍机器人，其特征在于：所述控制器(8)的输出端通过导线与电机(10)的输入端电性连接，所述控制器(8)的输入端通过导线与红外线感应器(13)的输出端电性连接。
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