CN109261836A - 一种圆片薄钢板送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种圆片薄钢板送料装置，可以将圆片薄钢板垛上的圆片钢板吸取提料，并且经过定位后再送入冲压工位，实现自动化生产，提高生产效率。该装置包括横向移动座，所述横向移动座的底部沿移动方向方向分别设有提料吸盘和送料吸盘，所述提料吸盘包括提料气缸杆以及与所述提料气缸杆连接的提料轴承座，所述提料吸盘通过竖向滑动气杆与所述提料轴承座活动连接，所述滑动气杆的上端穿过所述提料轴承座，且滑动气杆的上端设有弹簧固定点，所述弹簧固定点连接有回位弹簧，所述回位弹簧的另一端与提料轴承座固定。
Description
技术领域
本发明涉及家电零配件加工设备技术领域，具体涉及一种圆片薄钢板送料装置。
背景技术
用于电饭锅温度感应的磁钢限温器结构如图1和图2所示，包括一个限温器外杯a1、一个限温器内杯a2，限温器外杯a1和限温器内杯a2的底部均需要冲压出供拉钩X穿过的通孔。限温器杯体毛坯a的结构如图3所示。对于限温器外杯a1或限温器内杯a2的限温器杯体毛坯a的冲压，目前是通过冲模对薄钢板卷导出的长条形料带L进行冲压，冲压时，为了节省薄钢板材料，会在冲切时对长条形料带L进行摆动，从而进料提高对长条形料带L的利用率，如图4所示。但是，无论如何冲切，始终无法完全对长条形料带L进行充分的利用，会存在大量的边角料，这些边角料需要拉回钢厂进行回炉再造，非常浪费资源。而如果能够采用钢厂直接提供圆片薄钢板进行限温器杯体毛坯的冲压，则可极大程度的减少边角料的产生。然而，钢厂送来的圆片薄钢板，只能是采取叠放成垛的方式进行运输，而圆片薄钢板垛上的圆片钢板，并没有经过精准定位，因此不能直接送入到冲压工位进行冲压成限温器杯体毛坯a。
发明内容
本发明的目的是提出一种圆片薄钢板送料装置，可以将圆片薄钢板垛上的圆片钢板吸取提料，并且经过定位后再送入冲压工位，实现自动化生产，提高生产效率。
根据本发明提供的圆片薄钢板送料装置，其特征在于包括横向移动座，所述横向移动座的底部沿移动方向方向分别设有提料吸盘和送料吸盘，所述提料吸盘包括提料气缸杆以及与所述提料气缸杆连接的提料轴承座，所述提料吸盘通过竖向滑动气杆与所述提料轴承座活动连接，所述滑动气杆的上端穿过所述提料轴承座，且滑动气杆的上端设有弹簧固定点，所述弹簧固定点连接有回位弹簧，所述回位弹簧的另一端与提料轴承座固定。
本发明使用时，只需将钢厂来料的叠放成垛的圆片薄钢板垛竖向放置，即可通过提料吸盘下行，将圆片薄钢板吸起，然后横向移动座向前运动，将圆片薄钢板送往定位工位，提料吸盘到达定位工位上方后，将圆片薄钢板放入定位工位中进行精确定位；送料吸盘则将精确定位后的圆片薄钢板吸起并在横向移动座前进的过程中送入冲压工位；圆片薄钢板垛的高度最高时，回位弹簧的压缩最大，随着圆片薄钢板垛的高度随着生产的进行造成的减少，回位弹簧的压缩逐渐减小。整个进料过程中，提料吸盘和送料吸盘是同步工作的，工作效率高。
进一步的，所述送料吸盘包括与送料气缸杆连接的推杆，所述送料吸盘通过固定气杆与所述推杆的末端连接。这样的送料吸盘结构，可以使送料吸盘具备足够强度，可以在送料吸盘吸住圆片薄钢板送入冲压工位时，将冲压工位上冲压好的限温器杯体毛坯撞击排料，进一步提高自动化。
附图说明
图1为磁钢限温器的结构示意图。
图2为磁钢限温器的剖视结构示意图。
图3为限温器杯体毛坯的结构示意图。
图4为传统薄钢板卷导出的长条形料带冲压后的边角料结构示意图。
图5为本发明的结构示意图。
图6为本发明的工作状态结构示意图。
图7为本发明的送料吸盘排料状态结构示意图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。
如图5、6、7，圆片薄钢板送料装置，包括横向移动座1，横向移动座1的底部沿移动方向方向分别设有提料吸盘2和送料吸盘3，提料吸盘2包括提料气缸杆21以及与提料气缸杆21连接的提料轴承座22，提料吸盘2通过竖向滑动气杆23与提料轴承座22活动连接，滑动气杆23的上端穿过提料轴承座22，且滑动气杆23的上端设有弹簧固定点230，弹簧固定点230连接有回位弹簧24，回位弹簧24的另一端与提料轴承座22固定。
本发明使用时，只需将钢厂来料的叠放成垛的圆片薄钢板垛Y竖向放置，即可通过提料吸盘2下行，将圆片薄钢板y吸起，然后横向移动座1向前运动，将圆片薄钢板y送往定位工位D，提料吸盘2到达定位工位D上方后，将圆片薄钢板y放入定位工位D中进行精确定位；送料吸盘3则将精确定位后的圆片薄钢板y吸起并在横向移动座1前进的过程中送入冲压工位C；圆片薄钢板垛Y的高度最高时，回位弹簧24的压缩最大，随着圆片薄钢板垛Y的高度随着生产的进行造成的减少，回位弹簧24的压缩逐渐减小。整个进料过程中，提料吸盘2和送料吸盘3是同步工作的，工作效率高。
作为优选的实施方式，送料吸盘3包括与送料气缸杆31连接的推杆32，送料吸盘3通过固定气杆33与推杆32的末端连接。这样的送料吸盘结构，可以使送料吸盘3具备足够强度，可以在送料吸盘3吸住圆片薄钢板y送入冲压工位C时，将冲压工位C上冲压好的限温器杯体毛坯a撞击排料，进一步提高自动化，其中，限温器杯体毛坯a碰撞排料后的运动轨迹如图7的虚线所示。
Claims (2)
1.一种圆片薄钢板送料装置，其特征在于包括横向移动座，所述横向移动座的底部沿移动方向方向分别设有提料吸盘和送料吸盘，所述提料吸盘包括提料气缸杆以及与所述提料气缸杆连接的提料轴承座，所述提料吸盘通过竖向滑动气杆与所述提料轴承座活动连接，所述滑动气杆的上端穿过所述提料轴承座，且滑动气杆的上端设有弹簧固定点，所述弹簧固定点连接有回位弹簧，所述回位弹簧的另一端与提料轴承座固定。
2.根据权利要求1所述的圆片薄钢板送料装置，其特征在于所述送料吸盘包括与送料气缸杆连接的推杆，所述送料吸盘通过固定气杆与所述推杆的末端连接。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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2018
- 2018-11-23 CN CN201811408565.8A patent/CN109261836A/zh not_active Withdrawn
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