CN109253732A - 一种基于电子标识的车辆导航方法及系统 - Google Patents

一种基于电子标识的车辆导航方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109253732A
CN109253732A CN201811071803.0A CN201811071803A CN109253732A CN 109253732 A CN109253732 A CN 109253732A CN 201811071803 A CN201811071803 A CN 201811071803A CN 109253732 A CN109253732 A CN 109253732A
Authority
CN
China
Prior art keywords
information
electronic mark
vehicle
mobile unit
centring system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811071803.0A
Other languages
English (en)
Inventor
谢艳红
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Han Xuan Mdt Infotech Ltd
Original Assignee
Suzhou Han Xuan Mdt Infotech Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Han Xuan Mdt Infotech Ltd filed Critical Suzhou Han Xuan Mdt Infotech Ltd
Priority to CN201811071803.0A priority Critical patent/CN109253732A/zh
Publication of CN109253732A publication Critical patent/CN109253732A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3492Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments employing speed data or traffic data, e.g. real-time or historical
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3605Destination input or retrieval
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3605Destination input or retrieval
    • G01C21/3608Destination input or retrieval using speech input, e.g. using speech recognition

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于电子标识的车辆导航方法及系统,其方法包括:将地图网格化,沿经度和纬度将地图分为若干网格单元;在网格单元的交汇点设置电子标识读写装置电子标识读写装置通过读取车辆上的电子标识得到车辆信息;电子标识读写装置将车辆信息上传至中心系统,其中,中心系统中存储有各个电子标识读写装置的位置信息;中心系统接收到车辆信息,将电子标识读写装置的位置信息传输至车辆的车载设备,同时将车辆信息将电子标识读写装置周围的交通信息传输至车辆的车载设备。本发明的基于电子标识的车辆导航方法及系统中的电子标识读写装置的地理位置已存储在中心系统中,所以对车辆的定位不受环境和天气的影响,定位更加精准。

Description

一种基于电子标识的车辆导航方法及系统
技术领域
本发明涉及智能交通技术领域,特别涉及一种基于电子标识的车辆导航方法及系统。
背景技术
随着社会的发展,越来越多的家庭拥有了属于自己的轿车,而社会上的车辆总数每一天都在增加,中国的道路建设也逐渐加快,新的道路不断的修建完工,而道路的复杂在提供便利性的同时增加了司机的压力,而随着各种导航系统的出现,这种情况得到了缓解。但是,基于GPS和北斗的卫星导航定位系统,在一些地方存在信号差的问题,其次受环境和天气影响较大,从而影响定位精度,而无人驾驶作为人工智能的发展方向之一,将来若要完全实现无人驾驶,对无人驾驶车辆的导航和定位精度要求必定非常高。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明目的之一在于提供一种定位精度高,智能化程度高的基于电子标识的车辆导航方法。
一种基于电子标识的车辆导航方法,包括:
将地图网格化,沿经度和纬度将地图分为若干网格单元;
在网格单元的交汇点设置电子标识读写装置;
电子标识读写装置通过读取车辆上的电子标识得到车辆信息;
所述电子标识读写装置将所述车辆信息上传至中心系统,其中,所述中心系统中存储有各个电子标识读写装置的位置信息;
所述中心系统接收到所述车辆信息,将所述电子标识读写装置的位置信息传输至所述车辆的车载设备,同时将所述车辆信息将所述电子标识读写装置周围的交通信息传输至所述车辆的车载设备。
作为本发明的进一步改进,所述方法还包括:
所述车载设备接收用户的文字或语音请求并上传至所述中心系统;
所述中心系统接收并识别所述文字或语音请求,并根据所述文字或语音请求向所述车载设备进行反馈。
作为本发明的进一步改进,每个车辆具有唯一的电子标识,所述电子标识内包含所述车辆的车辆信息和车载设备信息。
作为本发明的进一步改进,所述电子标识读写装置固定安装于路边、路口或收费站。
作为本发明的进一步改进,所述交通信息包括:路名、行驶方向、附近拥堵信息、高速收费信息、红绿灯信息、附近停车场信息、附近加油站信息、附近充电桩信息。
作为本发明的进一步改进,所述中心系统根据车辆的不同类型以及车辆处于的不同位置,向所述车载设备传输不同的交通信息。
本发明目的之二在于提供一种定位精度高,智能化程度高的基于电子标识的车辆导航系统。
所述电子标识,安装于车辆上,用于存储车辆的车辆信息和车载设备信息;
所述电子标识读写装置,用于通过读取车辆上的电子标识得到车辆信息,并将所述车辆信息上传至所述中心系统;
所述中心系统,用于存储各个电子标识读写装置的位置信息,并在接收到所述车辆的电子标识信息后,将所述电子标识读写装置的位置信息和周围的交通信息传输至所述车辆的车载设备;
所述车载设备,用于接收所述中心系统传输的电子标识读写装置的位置信息和周围交通信息。
作为本发明的进一步改进,所述车载设备,还用于接收文字或语音请求并上传至所述中心系统;
所述中心系统,还用于接收并识别所述文字或语音请求,并根据所述文字或语音请求向所述车载设备进行反馈。
作为本发明的进一步改进,所述中心系统还用于,根据车辆的不同类型以及车辆处于的不同位置,向所述车载设备传输不同的交通信息。
作为本发明的进一步改进,所述交通信息包括:路名、行驶方向、附近拥堵信息、高速收费信息、红绿灯信息、附近停车场信息、附近加油站信息、附近充电桩信息。
本发明的有益效果:
与现有技术相比,本发明的基于电子标识的车辆导航方法及系统通过将地图网格化,沿经度和纬度将地图分为若干网格单元;在网格单元的交汇点设置电子标识读写装置;在车辆上安装电子标识,通过电子标识读写装置对电子标识进行识别并上传至中心系统,由中心系统将电子标识读写装置周围的交通信息传输至车辆的车载设备,由于电子标识读写装置的地理位置已存储在中心系统中,所以对车辆的定位不受环境和天气的影响,定位更加精准。
具体实施方式
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举较佳实施例,并配合附图,详细说明如下。
附图说明
图1是本发明实施例中基于电子标识的车辆导航方法的示意图;
图2是本发明实施例中基于电子标识的车辆导航系统的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施,但所举实施例不作为对本发明的限定。
如图1所示,为本发明基于电子标识的车辆导航方法,该方法包括以下步骤:
S10、将地图网格化,沿经度和纬度将地图分为若干网格单元;
具体的,将地图沿经度和纬度方法划分成若干个形状大小均相同的网格单元。
S20、在网格单元的交汇点设置电子标识读写装置;
其中的,将网格单元的交汇点的位置信息存储于中心系统中,即得到电子标识读写装置的准确位置信息。
S30、电子标识读写装置通过读取车辆上的电子标识得到车辆信息;
优选的,每个车辆具有唯一的电子标识,该电子标识内包含该车辆的车辆信息和车载设备信息。
优选的,该电子标识读写装置固定安装于路边、路口或收费站等地点,便于实时读取车辆的电子标识。
S40、所述电子标识读写装置将所述车辆信息上传至中心系统,其中,所述中心系统中存储有各个电子标识读写装置的位置信息。
其中,该中心系统根据所述车辆车载设备信息找到该车载设备,以便与该车载设备建立连接。
S50、所述中心系统接收到所述车辆信息,将所述电子标识读写装置的位置信息传输至所述车辆的车载设备,同时将所述车辆信息将所述电子标识读写装置周围的交通信息传输至所述车辆的车载设备。
具体的,该交通信息包括:路名、行驶方向、附近拥堵信息、高速收费信息、红绿灯信息、附近停车场信息、附近加油站信息、附近充电桩信息等信息。
具体的,该红绿灯信息包括:红绿灯的距离、红绿灯的时间、红绿灯的剩余时间、到达下个路口遇到绿灯应保持的车速等信息。
优选的,该中心系统根据车辆处于的不同位置,向该车载设备传输不同的交通信息。例如,当车辆处于高速收费站时,中心系统向车载设备传输路名、行驶方向、附近拥堵信息、高速收费信息、附近加油站信息、等信息。当车辆处于红绿灯路口时,中心系统向车载设备传输路名、行驶方向、附近拥堵信息、红绿灯信息、附近加油站信息等信息。
优选的,该中心系统根据车辆的不同类型,向该车载设备传输不同的交通信息。例如,当车辆为电动车辆时,会向该车载设备传输附近的充电桩信息等信息。
优选的,该基于电子标识的车辆导航方法,还包括以下步骤:
该车载设备接收文字或语音请求并上传至所述中心系统;
该中心系统接收并识别该文字或语音请求,并根据该文字或语音请求向该车载设备进行反馈。
具体的,用户根据实际需要,在车载设备中输入文字或语音请求信息,该车载设备将该文字或语音请求信息传输至该中心系统,该中心系统经过实时查询后向该车载设备反馈用户所需要的信息。满足车主的不同需求,极大的方便了用户的出行。
如图2所示,为本发明基于电子标识的车辆导航系统,该系统包括:电子标识、车载设备、电子标识读写装置和中心系统。
所述电子标识,安装于车辆上,用于存储车辆的车辆信息和车载设备信息;
优选的,每个车辆具有唯一的电子标识,该电子标识内包含该车辆的车辆信息和车载设备信息。
所述电子标识读写装置,用于通过读取车辆上的电子标识得到车辆信息,并将所述车辆信息上传至所述中心系统;
优选的,该电子标识读写装置固定安装于路边、路口或收费站等,便于实时读取车辆的电子标识。
所述中心系统,用于存储各个电子标识读写装置的位置信息,并在接收到所述车辆的电子标识信息后,将所述电子标识读写装置的位置信息和周围的交通信息传输至所述车辆的车载设备;
所述车载设备,用于接收所述中心系统传输的电子标识读写装置的位置信息和周围交通信息。
具体的,该交通信息包括:路名、行驶方向、附近拥堵信息、高速收费信息、红绿灯信息、附近停车场信息、附近加油站信息、附近充电桩信息等信息;
具体的,该红绿灯信息包括:红绿灯的距离、红绿灯的时间、红绿灯的剩余时间、到达下个路口遇到绿灯应保持的车速等信息;
优选的,该中心系统根据车辆处于的不同位置,向该车载设备传输不同的交通信息。例如,当车辆处于高速收费站时,中心系统向车载设备传输路名、行驶方向、附近拥堵信息、高速收费信息、附近加油站信息、等信息。当车辆处于红绿灯路口时,中心系统向车载设备传输路名、行驶方向、附近拥堵信息、红绿灯信息、附近加油站信息等信息。
优选的,该中心系统还用于根据车辆的不同类型,向该车载设备传输不同的交通信息。例如,当车辆为电动车辆时,会向该车载设备传输附近的充电桩信息等信息。
优选的,该车载设备,还用于接收文字或语音请求并上传至中心系统;该中心系统,还用于接收并识别该文字或语音请求,并根据该文字或语音请求向该车载设备进行反馈。
具体的,用户根据实际需要,在车载设备中输入文字或语音请求信息,该车载设备将该文字或语音请求信息传输至该中心系统,该中心系统经过实时查询后向该车载设备反馈用户所需要的信息。满足车主的不同需求,极大的方便了用户的出行。
本发明的有益效果:
与现有技术相比,本发明的基于电子标识的车辆导航方法及系统通过将地图网格化,沿经度和纬度将地图分为若干网格单元;在网格单元的交汇点设置电子标识读写装置;在车辆上安装电子标识,通过电子标识读写装置对电子标识进行识别并上传至中心系统,由中心系统将电子标识读写装置周围的交通信息传输至车辆的车载设备,由于电子标识读写装置的地理位置已存储在中心系统中,所以对车辆的定位不受环境和天气的影响,定位更加精准。
其次,中心系统向车载设备传输的交通信息内容丰富,满足车主的不同需求,极大的方便了用户的出行。其中的红绿灯时间和车速的计算等可以满足无人驾驶车辆的要求,具有广阔的市场前景和应用前景。
以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例,本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换,均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种基于电子标识的车辆导航方法,其特征在于,包括:
将地图网格化,沿经度和纬度将地图分为若干网格单元;
在网格单元的交汇点设置电子标识读写装置;
电子标识读写装置通过读取车辆上的电子标识得到车辆信息;
所述电子标识读写装置将所述车辆信息上传至中心系统,其中,所述中心系统中存储有各个电子标识读写装置的位置信息;
所述中心系统接收到所述车辆信息,将所述电子标识读写装置的位置信息传输至所述车辆的车载设备,同时将所述车辆信息将所述电子标识读写装置周围的交通信息传输至所述车辆的车载设备。
2.如权利要求1所述的基于电子标识的车辆导航方法,其特征在于,还包括:
所述车载设备接收用户的文字或语音请求并上传至所述中心系统;
所述中心系统接收并识别所述文字或语音请求,并根据所述文字或语音请求向所述车载设备进行反馈。
3.如权利要求1所述的基于电子标识的车辆导航方法,其特征在于,每个车辆具有唯一的电子标识,所述电子标识内包含所述车辆的车辆信息和车载设备信息。
4.如权利要求1所述的基于电子标识的车辆导航方法,其特征在于,所述电子标识读写装置固定安装于路边、路口或收费站。
5.如权利要求1所述的基于电子标识的车辆导航方法,其特征在于,所述中心系统根据车辆的不同类型以及车辆处于的不同位置,向所述车载设备传输不同的交通信息。
6.如权利要求1-5任一所述的基于电子标识的车辆导航方法,其特征在于,所述交通信息包括:路名、行驶方向、附近拥堵信息、高速收费信息、红绿灯信息、附近停车场信息、附近加油站信息、附近充电桩信息。
7.一种基于电子标识的车辆导航系统,其特征在于,包括:电子标识、车载设备、电子标识读写装置和中心系统;
所述电子标识,安装于车辆上,用于存储车辆的车辆信息和车载设备信息;
所述电子标识读写装置,用于通过读取车辆上的电子标识得到车辆信息,并将所述车辆信息上传至所述中心系统;
所述中心系统,用于存储各个电子标识读写装置的位置信息,并在接收到所述车辆的电子标识信息后,将所述电子标识读写装置的位置信息和周围的交通信息传输至所述车辆的车载设备;
所述车载设备,用于接收所述中心系统传输的电子标识读写装置的位置信息和周围交通信息。
8.如权利要求7所述的基于电子标识的车辆导航系统,其特征在于,所述车载设备,还用于接收用户的文字或语音请求并上传至所述中心系统;
所述中心系统,还用于接收并识别所述文字或语音请求,并根据所述文字或语音请求向所述车载设备进行反馈。
9.如权利要求7所述的基于电子标识的车辆导航系统,其特征在于,所述中心系统还用于,根据车辆的不同类型以及车辆处于的不同位置,向所述车载设备传输不同的交通信息。
10.如权利要求7-9任一所述的基于电子标识的车辆导航系统,其特征在于,所述交通信息包括:路名、行驶方向、附近拥堵信息、高速收费信息、红绿灯信息、附近停车场信息、附近加油站信息、附近充电桩信息。
CN201811071803.0A 2018-09-14 2018-09-14 一种基于电子标识的车辆导航方法及系统 Pending CN109253732A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811071803.0A CN109253732A (zh) 2018-09-14 2018-09-14 一种基于电子标识的车辆导航方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811071803.0A CN109253732A (zh) 2018-09-14 2018-09-14 一种基于电子标识的车辆导航方法及系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109253732A true CN109253732A (zh) 2019-01-22

Family

ID=65047950

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811071803.0A Pending CN109253732A (zh) 2018-09-14 2018-09-14 一种基于电子标识的车辆导航方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109253732A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110057379A (zh) * 2019-05-29 2019-07-26 广州小鹏汽车科技有限公司 车载导航的二次导航方法、装置和车辆

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120032387A (ko) * 2010-09-28 2012-04-05 한국전자통신연구원 차량용항법장치 및 그를 이용한 차량운행방법
CN102572992A (zh) * 2012-01-17 2012-07-11 百年金海安防科技有限公司 一种车载网络rsu部署及其数据转发方法
CN102682617A (zh) * 2012-05-14 2012-09-19 东南大学 道路交通标识、信息与车辆交互的系统
CN102768768A (zh) * 2011-05-06 2012-11-07 深圳市金溢科技有限公司 一种智能交通服务系统
CN103702337A (zh) * 2014-01-03 2014-04-02 北京邮电大学 一种小型基站部署位置的确定方法
CN105577788A (zh) * 2015-12-22 2016-05-11 深圳市金溢科技股份有限公司 开放性精确位置信息服务推送方法及服务系统
CN105976442A (zh) * 2016-05-26 2016-09-28 深圳市道尔智控科技股份有限公司 基于车载射频设备的车辆管理系统及其方法
CN107548075A (zh) * 2017-10-09 2018-01-05 广西师范大学 一种基于有用贡献量的路侧单元部署方法
CN108320505A (zh) * 2018-01-25 2018-07-24 苏州车付通信息科技有限公司 基于固定车辆信息采集的实时交通信息发布系统及方法

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120032387A (ko) * 2010-09-28 2012-04-05 한국전자통신연구원 차량용항법장치 및 그를 이용한 차량운행방법
CN102768768A (zh) * 2011-05-06 2012-11-07 深圳市金溢科技有限公司 一种智能交通服务系统
CN102572992A (zh) * 2012-01-17 2012-07-11 百年金海安防科技有限公司 一种车载网络rsu部署及其数据转发方法
CN102682617A (zh) * 2012-05-14 2012-09-19 东南大学 道路交通标识、信息与车辆交互的系统
CN103702337A (zh) * 2014-01-03 2014-04-02 北京邮电大学 一种小型基站部署位置的确定方法
CN105577788A (zh) * 2015-12-22 2016-05-11 深圳市金溢科技股份有限公司 开放性精确位置信息服务推送方法及服务系统
CN105976442A (zh) * 2016-05-26 2016-09-28 深圳市道尔智控科技股份有限公司 基于车载射频设备的车辆管理系统及其方法
CN107548075A (zh) * 2017-10-09 2018-01-05 广西师范大学 一种基于有用贡献量的路侧单元部署方法
CN108320505A (zh) * 2018-01-25 2018-07-24 苏州车付通信息科技有限公司 基于固定车辆信息采集的实时交通信息发布系统及方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110057379A (zh) * 2019-05-29 2019-07-26 广州小鹏汽车科技有限公司 车载导航的二次导航方法、装置和车辆

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108230734B (zh) 一种基于v2x通信的室外智慧停车系统
An et al. A survey of intelligent transportation systems
US10023231B2 (en) Parking autonomous vehicles
US9805605B2 (en) Using autonomous vehicles in a taxi service
CN105389986B (zh) 一种基于配货平台的实时路况检测方法及系统
CN105792135A (zh) 一种定位车辆所在车道的方法及装置
CN104025166B (zh) 中心侧系统及车辆侧系统
CN102565826B (zh) 一种导航方法及系统
CN105931494A (zh) 一种准确获取停车位的方法和系统
CN106251650A (zh) 一种基于移动终端的交通灯控制系统和方法
CN110118564A (zh) 一种高精度地图的数据管理系统、管理方法、终端和存储介质
US20210180980A1 (en) Roadway mapping device
CN110111597A (zh) 一种车位管理方法及系统
CN111372184A (zh) 自主泊车停车场系统及自主泊车的方法和计算机程序产品
CN106218640A (zh) 一种应用于自主驾驶车辆的路口信息获取方法及装置
AU2021106247A4 (en) Vehicle fusion positioning method based on V2X and laser point cloud registration for advanced automatic driving
CN105599625A (zh) 电力峰值缓解
CN109269520A (zh) 汽车定位导航方法以及汽车定位导航系统
CN102082996A (zh) 自主定位移动终端及方法
CN105259802A (zh) 北斗卫星导航的物流运输监控系统
CN109253732A (zh) 一种基于电子标识的车辆导航方法及系统
CN113852925A (zh) 一种车辆指挥方法和系统
CN104574966B (zh) 可变信息标识装置及可变信息标识方法
CN113110452A (zh) 集装箱自动化码头外集卡全路径引导系统
CN107444118B (zh) 一种车辆控制方法及相关设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190122

RJ01 Rejection of invention patent application after publication