CN109250522A - 粮库多仓集中进出输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了粮库多仓集中进出输送系统，粮库包括多个粮仓单元，每个粮仓单元包括排列成2列×n行的2n个粮仓，每个粮仓的相对两侧分别设置进仓门和出仓门，所述粮库多仓集中进出输送系统包括与多个粮仓单元相对应的多个枢纽单元，每个枢纽单元包括排列成4列×(n+1)行的3n‑1个枢纽机构，本发明的粮食集中进出的收发区，实现了进出仓分离、功能区域划分和并行作业流程，提高了粮食进出仓的作业效率，且同时将作业中产生的粉尘置于粮仓之外，极大降低粉尘的危害，本发明采用了可组合可拆解的多路传输的作业方式，实现了粮食仓储物流的自动化、信息化管理，降低人工成本，本发明设计了三种形式的枢纽机构和转向机构，可以灵活改变粮食输送方向。

Description

粮库多仓集中进出输送系统

技术领域

本发明涉及粮食物流机械装备领域，尤其涉及满足散粮进出仓高效率、低成本、高度自动化、信息化管理需求的粮库多仓集中进出输送系统。

背景技术

粮食是国家的根本，对于一个大国来说，粮食充足至关重要，首先，对于人口来说，粮食充足，不用从外国进口，就不会受到太大的波动。粮食储备是为保证非农业人口的粮食消费需求，调节省内粮食供求平衡、稳定粮食市场价格、应对重大自然灾害或其他突发事件而建立的一项物资储备制度。

目前我国粮食储备领域中，多采用粗放式的进出仓输送方式，粮库在进出仓中的设备、人员调度及过程控制中都存在很大的随机性，无序性，且原始粮库的自动化、信息化和系统化程度都较低，这样导致整个粮库进出仓的输送过程效率低下、成本过高、存在浪费，操作人员劳动强度大，而且粉尘污染危害身体健康。随着农业自动化，信息化程度的不断加深和智能仓储概念的提出，对粮食仓储自动化和信息化要求也将越来越高，其中建立高度自动化信息化的粮仓输送系统和配套设备显得迫切需要。

发明内容

本发明的目的在于提供粮库多仓集中进出输送系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：粮库多仓集中进出输送系统，粮库包括多个粮仓单元，每个粮仓单元包括排列成2列×n行的2n个粮仓，每个粮仓的相对两侧分别设置进仓门和出仓门，所述粮库多仓集中进出输送系统包括：

与多个粮仓单元相对应的多个枢纽单元，每个枢纽单元包括排列成4列×(n+1)行的3n-1个枢纽机构，最外缘的两行上的枢纽机构的数量均为一个，其余行上的枢纽机构的数量均为三个，一行枢纽机构与一行粮仓从下至上依次交替循环分布；

与多个粮仓单元相对应的多个输送带单元，每个输送带单元包括多个进仓输送带和多个出仓输送带，位于枢纽单元最外缘的两列且位于枢纽单元奇数行上的枢纽机构和相应行上的粮仓的出仓门均通过其中一个出仓输送带连接，位于枢纽单元最外缘的两列且位于枢纽单元偶数行上的枢纽机构和相应行上的粮仓的进仓门均通过其中一个进仓输送带连接，位于枢纽单元最外缘的两行上的枢纽机构均通过其中另一个出仓输送带和相应行上的粮仓的出仓门连接，位于枢纽单元偶数行上的三个枢纽机构之间均通过其中另一个进仓输送带连接，位于枢纽单元奇数行上的三个枢纽机构之间均通过其中又一个出仓输送带连接，位于两列粮仓中间且枢纽机构数目为n-1个的一列上的枢纽机构之间通过其中另外又一个出仓输送带连接，位于两列粮仓中间且枢纽机构数目为n-2个的一列上的枢纽机构之间通过其中又一个进仓输送带连接。

优选的，所述粮库多仓集中进出输送系统还包括：

用于运载粮食的货车；

称重台，其包括用于测量货车重量的进仓称重台和出仓称重台；

进仓料口机构，其位于进仓称重台上方并设置在进仓输送带输入端的前端；

出仓料口机构，其位于出仓称重台一侧并设置在出仓输送带输出端的前端；

用于监管粮仓、进仓输送带、出仓输送带和枢纽机构的控制中心。

优选的，所述粮库多仓集中进出输送系统还包括：

进仓操作机构，其包括位于进仓称重台上方的扦样机械手和质检中心，所述质检中心设置在扦样机械手的上方，质检中心设置在进仓料口机构的下方。

优选的，所述进仓操作机构还包括位于进仓料口机构上方的清杂机和烘干机，烘干机位于清杂机的上方。

优选的，所述枢纽机构为回转式枢纽、螺旋式枢纽和料仓式枢纽中的至少一种。

优选的，每个进仓输送带和每个出仓输送带的末端均设置一个转向机构，所述转向机构包括：

支撑架一，其通过支撑架固定在支撑相应输送带的支架上；

伺服电机，其安装在支撑架一上，且伺服电机的输出轴延伸出支撑架一；

支撑架二，支撑架二的一端固定在伺服电机的输出轴上，且由伺服电机驱动旋转；

转向料斗，其固定在支撑架二的另一端上，且转向料斗位于支架的下方。

优选的，所述回转式枢纽包括：

分料机构，所述分料机构呈圆锥形，分料机构的圆周底端开设有四个一号出料口，四个一号出料口呈等角度绕分料机构圆周底端的圆心进行环形分布；

四个一号电控挡板，四个一号电控挡板均滑动镶嵌在分料机构的圆周侧壁上，一号电控挡板与一号出料口一一对应。

优选的，所述螺旋式枢纽包括：

螺旋滑道，其开设有二号进料口和四个二号出料口；

四个二号电控挡板；

其中，二号进料口开设在螺旋滑道的顶端，四个二号出料口均开设在螺旋滑道上，二号出料口位于二号进料口的下方，四个二号电控挡板均活动镶嵌在螺旋滑道上，且二号电控挡板与二号出料口一一对应。

优选的，所所述料仓式枢纽开设有三号进料口和三个三号出料口，三号进料口开设在料仓式枢纽的顶端，三个三号出料口均开设在料仓式枢纽的底端，所述料仓式枢纽还包括三个三号电控挡板，三个三号电控挡板均活动镶嵌在料仓式枢纽的底端侧壁上，三号电控挡板与三号出料口一一对应。

优选的，所述回转式枢纽、螺旋式枢纽和料仓式枢纽的高度均能调节，且均采用气动、液压和齿轮齿条驱动方式中的至少一种调节高度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明的粮食集中进出的收发区，实现了进出仓分离、功能区域划分和并行作业流程，提高了粮食进出仓的作业效率，且同时将作业中产生的粉尘置于粮仓之外，极大降低粉尘的危害，避免了现有粮库在进出仓时，会产生大量粉尘，危害健康与环境的缺点；

2、本发明的粮食多路传输的输送区，采用了可组合可拆解的多路传输的作业方式，实现了粮食仓储物流的自动化、信息化管理，降低人工成本，提高粮库各类机械装备的利用率，增加了粮食进出仓效率与产能，减小散粮损耗；

3、本发明设计了三种形式的枢纽机构和转向机构，并与进仓输送带、出仓输送带进行自由搭配，可以灵活改变粮食输送方向，并且能够实现粮食多进单出的汇合作业，减少了作业过程的工作强度，降低作业成本。

附图说明

图1为本发明粮食多路传输的输送区示意图；

图2为本发明粮库集中收发区示意图；

图3为回转式枢纽机构的结构示意图；

图4为螺旋式枢纽机构的结构示意图；

图5为料仓式枢纽机构的结构示意图；

图6为转向机构的结构示意图；

图7为粮库信息控制示意图。

图中：出仓输送带1、出仓称重台2、出仓料口机构3、出仓作业区4、货车5、等待区6、进仓称重台7、扦样机械手8、质检中心9、进仓料口机构10、清杂机11、烘干机12、枢纽机构13、回转式枢纽13-1、螺旋式枢纽13-2、料仓式枢纽13-3、进仓输送带14、进仓作业区15、支架16、扒谷机17、仓门18、粮仓19、分料机构20、一号电控挡板21、一号出料口22、二号进料口23、螺旋滑道24、二号出料口25、三号进料口26、三号出料口27、伺服电机28、支撑架29、支撑架一29-1、支撑架二29-2、转向料斗30。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

参考图1，粮库多仓集中进出输送系统应用于粮库中，用于对粮库的多个粮仓集中进出输送粮食。粮库包括多个粮仓单元，每个粮仓单元包括排列成2列×n行的2n个粮仓19。每个粮仓19可设置扒谷机17，可在180度范围内进行散粮扒送，方便散粮收装倒仓，在图1中显示的粮仓单元包括排列成2列×4行的8个粮仓19，图中G1～G8均代表粮仓19。每个粮仓19均安装有仓门18，仓门18包括进仓门和出仓门。进仓门和出仓门分别设置在每个粮仓19的相对两侧，图中显示的两列粮仓19，其仓门18的排列方式从上至下依次均为：出仓门-进仓门-进仓门-出仓门-出仓门-进仓门-进仓门-出仓门。

粮库多仓集中进出输送系统包括与多个粮仓单元相对应的多个枢纽单元，以及与多个粮仓单元相对应的多个输送带单元。

每个枢纽单元包括排列成4列×(n+1)行的3n-1个枢纽机构13，在粮食进出仓作业时，枢纽机构13能够实现输送过程的转向、分流和汇流。在图1中显示的枢纽单元包括排列成4列×5行的11个枢纽机构13，图中H1～H11均代表枢纽机构13，最外缘的两行上的枢纽机构13的数量均为一个，即位于最上方的H9和位于最下方的H7，其余行上的枢纽机构13的数量均为三个，即H1、H3和H5为同在第2行上的枢纽机构13，H8、H10和H11为同在第3行上的枢纽机构13以及H2、H6和H4为同在第4行上的枢纽机构13，一行枢纽机构13与一行粮仓19从下至上依次交替循环分布。

每个输送带单元包括多个进仓输送带14和多个出仓输送带1。每个进仓输送带14和每个出仓输送带1的末端均设置一个转向机构，所述转向机构包括支撑架一29-1、伺服电机28、支撑架二29-2和转向料斗30。

所述支撑架一29-1通过支撑架29固定在支撑相应输送带的支架16上；所述伺服电机28安装在支撑架一29-1上，且伺服电机28的输出轴延伸出支撑架一29-1；所述支撑架二29-2的一端固定在伺服电机28的输出轴上，且由伺服电机28驱动旋转；所述转向料斗30固定在支撑架二29-2的另一端上，且转向料斗30位于支架16的下方。粮食通过集料板聚集进入相应输送带的起始端，由相应输送带的终端落入转向料斗30内，此时伺服电机28驱动转向料斗30转动到确定角度，粮食从转向料斗30流出。此转向机构用于改变粮食的输送方向，用于运输粮仓19内的粮食。

图1中A1～A6均代表进仓输送带14，B1～B6均代表出仓输送带1，位于枢纽单元最外缘的两列且位于枢纽单元奇数行上的枢纽机构13和相应行上的粮仓19的出仓门均通过其中一个出仓输送带1连接，即H11分别通过其中一个出仓输送带1与相应的G4和G6的出仓门连接，H10也分别通过其中另一个出仓输送带1与相应的G3和G5的出仓门连接。位于枢纽单元最外缘的两行上的枢纽机构13均通过其中另一个出仓输送带1和相应行上的粮仓19的出仓门连接，即H9分别通过B8和B9与相应的G7和G8的出仓门连接，H7分别通过B4和B5与相应的G1和G2的出仓门连接。位于枢纽单元最外缘的两列且位于枢纽单元偶数行上的枢纽机构13和相应行上的粮仓19的进仓门均通过其中一个进仓输送带14连接，即H3通过进仓输送带14分别与G2和G4的进仓门连接，H5通过进仓输送带14分别与G1和G3的进仓门连接，H4通过进仓输送带14分别与G6和G8的进仓门连接，H6通过进仓输送带14分别与G5和G7的进仓门连接。位于枢纽单元偶数行上的三个枢纽机构13之间均通过其中另一个进仓输送带14连接，即H1和H5通过A3连接，H1和H3通过A4连接，H2和H6通过A5连接，H2和H4通过A6连接。位于枢纽单元奇数行上的三个枢纽机构13之间均通过其中又一个出仓输送带1连接，即H8和H10通过B6连接，H8和H11通过B7连接。位于两列粮仓19中间且枢纽机构13数目为n-1个的一列上的枢纽机构13之间通过其中另外又一个出仓输送带1连接，即H9和H8之间通过B3连接，H8和H7之间通过B2连接，位于两列粮仓19中间且枢纽机构13数目为n-2个的一列上的枢纽机构13之间通过其中又一个进仓输送带14连接，即H1和H2之间通过A2连接。输送线路按粮仓位置和产能需求，由多个进仓输送带14、多个出仓输送带1以及枢纽机构13搭接组合，也可以拆解分离。

按上述连接关系，图1中的粮仓单元有多种进仓和出仓线路：

进仓输送线路一：同种同批次小麦输送至G2和G6粮仓19，配备4个枢纽机构13和多级进仓输送带14，搭接输送线路两条：→A1→H1→A4→H3→G2和→A1→H1→A2→H2→A6→H4→G6；

出仓输送线路一，同种同批次小麦由G2和G6粮仓19送出，配备3个枢纽机构13和多级出仓输送带1，搭接输送线路两条：G2→B5→H7→B1→和G6→H11→B7→H8→B2→H7→B1→；

以上只描述一种进仓和出仓线路，其他线路可按照图1中的箭头和线路方向进行释义。

本实施例中以单个粮仓单元19(包括2×4个粮仓)为对象，描述粮仓单元、枢纽机构单元和输送带单元之间的连接关系，实际应用中可以是若干个种上述粮仓单元进行排列组合，图中显示的单个粮仓单元，是以粮仓19为中心，枢纽机构13为节点，通过多个进仓输送带14和多个出仓输送带1连接成柔性输送系统，有效的解决了粮库在进出粮仓19中的设备、人员调度及过程控制中存在的很大随机性以及无序性的缺点，提高了粮食进出仓的作业效率。

实施例2

参考图2，上述粮库多仓集中进出输送系统还可包括用于运载粮食的货车5、称重台、进仓料口机构10、出仓料口机构3和控制中心。称重台为市场上常用的地磅，对货车5进行称重，称重台包括进仓称重台7和出仓称重台2。进仓料口机构10位于进仓称重台7上方并设置在进仓输送带14输入端的前端，出仓料口机构3位于出仓称重台2一侧并设置在出仓输送带1输出端的前端。

如图2所示，用于粮食集中进出的收发区配置有四条进仓通道和两条出仓通道，其中四条进仓通道位于进仓作业区15，两条出仓通道位于出仓作业区4，进仓作业区15、出仓作业区4和等待区6组成收发区，收发区和输送区的功能彼此独立，相互分离，这样将作业中产生的粉尘置于粮仓19之外，极大降低粉尘的危害，避免了现有粮库在进出仓时，会产生大量粉尘，危害健康与环境的缺点，进仓作业区15、出仓作业区4也是两个独立的输送网络，相互分离且互不干扰。

粮食进仓作业时：装载粮食的货车5从等待区6沿虚线路径进入进仓作业区15，在进仓称重台7进行完成称重，用称重后的重量减去货车5本身的重量，即可获得所装载粮食的重量，然后在进仓料口机构10处进行卸粮进料，散粮通过进仓输送带14进行进仓作业，多条进仓输送带14同时输送的粮食，由枢纽机构13完成并线汇流作业后送入到输送区的A1，卸粮完成后，货车离开进仓作业区15。粮食出仓作业时：货车驶进出仓作业区4，粮食由B1输入至出仓输送带1再输送至出仓料口3，进行装粮出仓作业，装粮后货车在出仓称重台2称重后沿虚线路径驶出。

进一步的为提高进仓粮食的优质性，还可在系统中增加进仓操作机构。进仓操作机构包括位于进仓称重台7上方的扦样机械手8、质检中心9、位于进仓料口机构10上方的清杂机11和烘干机12。质检中心9设置在扦样机械手8的上方，质检中心9设置在进仓料口机构10的下方，烘干机12位于清杂机11的上方。其中，扦样机械手8将货车5上的粮食送入质检中心9，进行检测，采集并记录相关数据，利用清杂机11和烘干机12对进仓输送带14上的粮食进行除杂和烘干作业，保证进入粮仓19内的粮食无尘性和干燥性，扦样机械手8、质检中心9、清杂机11和烘干机12均为市面销售产品，不限定于某种产品的特定型号。

本实施例中卸粮货车装有的同种同批次粮食，在进仓作业区15卸粮作业后可以沿多条进仓通道同时进仓作业，以匹配进仓输送带14的输送量，且也实现了进出仓分离、功能区域划分和并行作业流程，从而成倍提高作业效率，解决粮食进仓作业时，一般情况下粮食称重、质检、除杂、烘干等作业流程的处理量远低于进仓输送带14的输送量，解决现有作业效率低下的问题，此外本发明适用于稻谷、玉米、小麦等各种粮食种类，操作方便实用、应用范围广泛。

实施例3

参考图3至图6，实施例1和实施例2中的枢纽机构13可为回转式枢纽13-1、螺旋式枢纽13-2和料仓式枢纽13-3中的至少一种，且回转式枢纽13-1、螺旋式枢纽13-2和料仓式枢纽13-3的高度均能调节，且均采用气动、液压和齿轮齿条驱动方式中的至少一种调节高度。

回转式枢纽13-1包括分料机构20和四个一号电控挡板21。分料机构20呈圆锥形，分料机构20的圆周底端开设有四个一号出料口22，四个一号出料口22呈等角度绕分料机构20圆周底端的圆心进行环形分布。四个一号电控挡板21均滑动镶嵌在分料机构20的圆周侧壁上，一号电控挡板21与一号出料口22一一对应。一号电控挡板21由动力电机一驱动，并控制各一号出料口22的打开、关闭以及一号出料口22的开口大小，选择粮食的出料方向并控制出料流量。

螺旋式枢纽13-2包括螺旋滑道24和四个二号电控挡板(图中未示出)。螺旋滑道24开设有二号进料口23和四个二号出料口25，其中，二号进料口23开设在螺旋滑道24的顶端。四个二号出料口25均开设在螺旋滑道24上，并分别设置在螺旋滑道24道的四个方向上。二号出料口25位于二号进料口23的下方。四个二号电控挡板均活动镶嵌在螺旋滑道24上，且二号电控挡板与二号出料口25一一对应。二号电控挡板由动力电机二驱动，并控制各个二号出料口25的打开、关闭以及二号出料口25的开口大小。粮食沿着二号进料口23送入螺旋滑道24上，粮食因重力作用而下落，通过控制各二号出料口25的打开和关闭，使粮食按指定方向送出。

料仓式枢纽13-3呈正方体形状，其开设有三号进料口26和三个三号出料口27。三号进料口26开设在料仓式枢纽13-3的顶端，三个三号出料口27均开设在料仓式枢纽13-3的底端。所述料仓式枢纽13-3还包括三个三号电控挡板(图中未示出)，三个三号电控挡板均活动镶嵌在料仓式枢纽13-3的底端侧壁上，三号电控挡板与三号出料口27一一对应。三号电控挡板由动力电机三驱动，并控制各个三号出料口27的打开、关闭以及三号出料口27的开口大小。粮食从进仓输送带14和出仓输送带1的末端落入料仓式枢纽13-3的三号进料口26，由三号出料口27出料，实现粮食三个不同方向的输送。

通过三种枢纽机构13、进仓输送带14以及出仓输送带1的组合使用，可以灵活改变粮食输送方向，并且能够实现粮食多进单出的汇合作业，并且均安装有万向轮，便于整体的移动，实施例1中的枢纽机构单元是上述三种枢纽机构13任意的排列组合形式。

实施例4

参考图7，为实现粮食仓储物流的自动化、信息化管理以及实现枢纽机构13、进仓输送带14和出仓输送带1的自动化匹配，对粮食集中进出仓与运输流程采取全程追踪的信息管理模式，通过建立进出仓信息管理流程的数据库，由控制中心统一集中管理。粮库多仓集中进出输送系统还包括用于监管粮仓19、进仓输送带14、出仓输送带1和枢纽机构13的控制中心，控制中心统一集中管理建立的进出仓信息管理流程数据库，对粮食集中进出仓与运输流程采取全程追踪的信息管理模式。

进仓信息管理流程：首先货车5进入粮库仓，进行扫码完成粮食品种、产地、日期等进仓信息输入，进入进仓作业区15生成质检报告和仓储报表；接着规划进仓输送路线，执行进仓作业计划，粮食沿着输送线路送入指定粮仓。

出仓信息管理流程：粮食出仓前进行扫码完成粮食品种、产地、日期等出仓信息输入，接着规划出仓输送路线，执行出仓作业计划，粮食沿着输送线路从指定粮仓输送到出仓作业区4，生成质检报告和仓储报表，最后由货车送出粮库。

粮食集中进出仓与运输流程，通过建立数据库，采用信息输入、生成仓储报表、规划输送路线、执行作业计划、反馈监测和数据记录的信息管理模式，实现信息流与物料流的协调统一。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.粮库多仓集中进出输送系统，粮库包括多个粮仓单元，每个粮仓单元包括排列成2列×n行的2n个粮仓(19)，每个粮仓(19)的相对两侧分别设置进仓门和出仓门，其特征在于，所述粮库多仓集中进出输送系统包括：

与多个粮仓单元相对应的多个枢纽单元，每个枢纽单元包括排列成4列×(n+1)行的3n-1个枢纽机构(13)，最外缘的两行上的枢纽机构(13)的数量均为一个，其余行上的枢纽机构(13)的数量均为三个，一行枢纽机构(13)与一行粮仓(19)从下至上依次交替循环分布；

与多个粮仓单元相对应的多个输送带单元，每个输送带单元包括多个进仓输送带(14)和多个出仓输送带(1)，位于枢纽单元最外缘的两列且位于枢纽单元奇数行上的枢纽机构(13)和相应行上的粮仓(19)的出仓门均通过其中一个出仓输送带(1)连接，位于枢纽单元最外缘的两列且位于枢纽单元偶数行上的枢纽机构(13)和相应行上的粮仓(19)的进仓门均通过其中一个进仓输送带(14)连接，位于枢纽单元最外缘的两行上的枢纽机构(13)均通过其中另一个出仓输送带(1)和相应行上的粮仓(19)的出仓门连接，位于枢纽单元偶数行上的三个枢纽机构(13)之间均通过其中另一个进仓输送带(14)连接，位于枢纽单元奇数行上的三个枢纽机构(13)之间均通过其中又一个出仓输送带(1)连接，位于两列粮仓(19)中间且枢纽机构(13)数目为n-1个的一列上的枢纽机构(13)之间通过其中另外又一个出仓输送带(1)连接，位于两列粮仓(19)中间且枢纽机构(13)数目为n-2个的一列上的枢纽机构(13)之间通过其中又一个进仓输送带(14)连接。

2.根据权利要求1所述的粮库多仓集中进出输送系统，其特征在于，所述粮库多仓集中进出输送系统还包括：

用于运载粮食的货车(5)；

称重台，其包括用于测量货车(5)重量的进仓称重台(7)和出仓称重台(2)；

进仓料口机构(10)，其位于进仓称重台(7)上方并设置在进仓输送带(14)输入端的前端；

出仓料口机构(3)，其位于出仓称重台(2)一侧并设置在出仓输送带(1)输出端的前端；

用于监管粮仓(19)、进仓输送带(14)、出仓输送带(1)和枢纽机构(13)的控制中心。

3.根据权利要求1所述的粮库多仓集中进出输送系统，其特征在于，所述粮库多仓集中进出输送系统还包括：

进仓操作机构，其包括位于进仓称重台(7)上方的扦样机械手(8)和质检中心(9)，所述质检中心(9)设置在扦样机械手(8)的上方，质检中心(9)设置在进仓料口机构(10)的下方。

4.根据权利要求3所述的粮库多仓集中进出输送系统，其特征在于：所述进仓操作机构还包括位于进仓料口机构(10)上方的清杂机(11)和烘干机(12)，烘干机(12)位于清杂机(11)的上方。

5.根据权利要求1所述的粮库多仓集中进出输送系统，其特征在于：所述枢纽机构(13)为回转式枢纽(13-1)、螺旋式枢纽(13-2)和料仓式枢纽(13-3)中的至少一种。

6.根据权利要求1所述的粮库多仓集中进出输送系统，其特征在于：每个进仓输送带(14)和每个出仓输送带(1)的末端均设置一个转向机构，所述转向机构包括：

支撑架一(29-1)，其通过支撑架(29)固定在支撑相应输送带的支架(16)上；

伺服电机(28)，其安装在支撑架一(29-1)上，且伺服电机(28)的输出轴延伸出支撑架一(29-1)；

支撑架二(29-2)，支撑架二(29-2)的一端固定在伺服电机(28)的输出轴上，且由伺服电机(28)驱动旋转；

转向料斗(30)，其固定在支撑架二(29-2)的另一端上，且转向料斗(30)位于支架(16)的下方。

7.根据权利要求5所述的粮库多仓集中进出输送系统，其特征在于：所述回转式枢纽(13-1)包括：

分料机构(20)，所述分料机构(20)呈圆锥形，分料机构(20)的圆周底端开设有四个一号出料口(22)，四个一号出料口(22)呈等角度绕分料机构(20)圆周底端的圆心进行环形分布；

四个一号电控挡板(21)，四个一号电控挡板(21)均滑动镶嵌在分料机构(20)的圆周侧壁上，一号电控挡板(21)与一号出料口(22)一一对应。

8.根据权利要求5所述的粮库多仓集中进出输送系统，其特征在于，所述螺旋式枢纽(13-2)包括：

螺旋滑道(24)，其开设有二号进料口(23)和四个二号出料口(25)；

四个二号电控挡板；

其中，二号进料口(23)开设在螺旋滑道(24)的顶端，四个二号出料口(25)均开设在螺旋滑道(24)上，二号出料口(25)位于二号进料口(23)的下方，四个二号电控挡板均活动镶嵌在螺旋滑道(24)上，且二号电控挡板与二号出料口(25)一一对应。

9.根据权利要求5所述的粮库多仓集中进出输送系统，其特征在于：所述料仓式枢纽(13-3)开设有三号进料口(26)和三个三号出料口(27)，三号进料口(26)开设在料仓式枢纽(13-3)的顶端，三个三号出料口(27)均开设在料仓式枢纽(13-3)的底端，所述料仓式枢纽(13-3)还包括三个三号电控挡板，三个三号电控挡板均活动镶嵌在料仓式枢纽(13-3)的底端侧壁上，三号电控挡板与三号出料口(27)一一对应。

10.根据权利要求5所述的粮库多仓集中进出输送系统，其特征在于：所述回转式枢纽(13-1)、螺旋式枢纽(13-2)和料仓式枢纽(13-3)的高度均能调节，且均采用气动、液压和齿轮齿条驱动方式中的至少一种调节高度。