CN109250026B - 一种刹车松紧度自动调整的双刹车锁车装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种刹车松紧度自动调整的双刹车锁车装置，属于刹车装置技术领域。本发明包括刹车把手、刹车器主体、电控锁车装置，刹车把手通过刹车钢绳与电控锁车装置连接，通过固定孔、限位孔以及复位弹簧的设置，本发明中的刹车钢绳既能作为锁车钢绳又作为手刹钢绳，并且保证使用中不会出现钢绳松弛脱线的情况，能够有效的消除刹车把手处连接件松脱的安全隐患。

Description

一种刹车松紧度自动调整的双刹车锁车装置
技术领域
本发明涉及刹车装置技术领域，具体涉及一种刹车松紧度自动调整的双刹车锁车装置。
背景技术
现在GPS技术已经应用于各类共享单车，包括自行车、电动车等，GPS技术可以通过电子围栏实现区域管理，当单车骑行超出了规定区域，中央控制系统发出指令让电动锁执行锁车动作。现有的锁车机构包括如下两种：1、刚性锁车，这种方式下骑行中突然锁车会出现很大的安全隐患；2、手刹和电动控制刹车锁车，但电动刹车锁车时，连接刹车把手与曲拐自由端的刹车钢绳会松弛，从而导致刹车钢绳与刹把脱离，导致骑行时刹车失效。
并且现有技术中，刹车与整车组装时，刹车的松紧度是凭人工感觉再进行人工调整的，使用一段时间后刹车片磨损，也必须在专业维修点进行人工调整，由于共享单车量大面广，靠人工检查调整耗时耗力，效率极其低下。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种能够消除刹车把手处连接件松脱安全隐患的双刹车锁车装置。
本发明的技术方案是：一种刹车松紧度自动调整的双刹车锁车装置，包括刹车把手、刹车器主体，还包括电控锁车装置，刹车器主体包括刹车器壳体、刹车盘、刹车片、紧绳板、曲拐，紧绳板、曲拐的一端分别固定在刹车器壳体上，紧绳板的另一端设有固定孔，曲拐的另一端固定有限位轴，限位轴的中心设有限位孔，刹车把手通过刹车钢绳与电控锁车装置连接，刹车钢绳依次穿过固定孔与限位孔，刹车钢绳在刹车把手与紧绳板之间的一段套有手刹衬管，手刹衬管靠近紧绳板的一端突出固定孔后与其固定连接，刹车钢绳在限位孔与电控锁车装置之间的一段套有锁车衬管，锁车衬管的直径大于限位孔的直径，并且与限位孔之间设有刹车缓冲距离，刹车钢绳在固定孔与限位孔之间的一段套有复位弹簧。
进一步的技术方案，电控锁车装置包括电机、绕线盘，电机与绕线盘连接并控制其工作，刹车钢绳的一端固定在绕线盘上。
本发明的有益效果：
本发明中刹车钢绳既作为锁车钢绳又作为手刹钢绳。正常骑行状态时，电控锁车机构不工作，骑行者刹车时刹车把手拉动刹车钢绳，刹车曲拐偏摆实现制动；当骑行者超越规定区域时，中央控制器发出缓慢刹车指令，电控刹车装置中的绕线盘缓慢转动，拉动刹车钢绳，刹车衬管推动刹车曲拐偏摆，以很慢的速度增加骑行的阻力，不会突然刹车而导致安全事故；还车时同样由中央控制器发出刹车指令，让单车一直处于刹车状态而达到锁车的目的。因此不管是手动刹车还是电动刹车锁车，本发明都不会出现钢绳松弛脱线的情况，能够有效的消除刹车把手处连接件松脱的安全隐患。
本发明还可以实现刹车松紧度免人工调整，在自行车组装工厂和市场维修中全部由中央控制器发出指令自动完成，从而大幅度降低成本。
附图说明
图1为本发明骑行状态下结构示意图，
图2为本发明手刹状态下结构示意图，
图3为本发明锁车状态下结构示意图，
图4为本发明中固定轴处结构示意图，
其中，1、刹车把手，2、刹车器主体，21、刹车器壳体，22、刹车盘，23、刹车片，24、紧绳板，25、曲拐，26、固定孔，27、限位轴，28、限位孔，3、刹车钢绳，31、手刹衬管，32、锁车衬管，33、复位弹簧，4、电控锁车装置，41、电机，42、绕线盘。
具体实施方式
下面通过非限制性实施例，进一步阐述本发明，理解本发明。
如图1-4所示，本发明为一种刹车松紧度自动调整的双刹车锁车装置，包括刹车把手1、刹车器主体2，还包括电控锁车装置4，电控锁车装置4包括电机41、绕线盘42，电机41与绕线盘42连接并控制其工作，电机41接受中央控制器的指令并工作，刹车钢绳3的一端固定在绕线盘42上。
刹车器主体2可以是抱闸、罗拉闸、钳形闸、碟刹、随动涨闸等任一刹车主体，包括刹车器壳体21、刹车盘22、刹车片23、紧绳板24、曲拐25，紧绳板24、曲拐25的一端分别固定在刹车器壳体21上，紧绳板24的另一端设有固定孔26，曲拐25的另一端固定有限位轴27，限位轴27的中心设有限位孔28，刹车把手1通过刹车钢绳3与电控锁车装置4连接，刹车钢绳3依次穿过固定孔26与限位孔28，刹车钢绳3在刹车把手1与紧绳板24之间的一段套有手刹衬管31，手刹衬管31靠近紧绳板24的一端突出固定孔26后与其固定连接，刹车钢绳3在限位孔28与电控锁车装置4之间的一段套有锁车衬管32，锁车衬管32的直径大于限位孔28的直径，并且与限位孔28之间设有刹车缓冲距离，刹车钢绳3在固定孔26与限位孔28之间的一段套有复位弹簧33。
自行车工厂刹车组装时，不需要进行刹车松紧度调整，由中央控制器发出刹车调整指令，电控锁车装置4的绕线盘42缓慢转动，拉动刹车钢绳3，中央控制器接收电控锁车装置4内的钢线拉力传感器的拉力信号，当拉力信号达到设定值时，电机停止转动，中央控制器记忆并存储绕线盘的角度位置，刹车松紧度调整完成。
由于中央控制器可以记录单车的骑行里程，达到预设的里程后，由中央控制器发出刹车调整指令，完成一次组装厂相同的刹车松紧度调整动作，从而自动调整因刹车片磨损而造成刹车松弛的情况。全过程完全由中央控制器自动管理，不需要投入大量的人力物力对数以万计的共享单车进行排查调整，从而大大节约了共享单车的管理运营成本。
图1骑行状态下，复位弹簧33松弛，曲拐25处于原始位置，锁车衬管32与限位孔28之间设有刹车缓冲距离。
图2手刹状态下，刹车把手1拉动刹车钢绳3，刹车钢绳3带动锁车衬管32向刹车把手1方向偏移，刹车缓冲距离变为0后，锁车衬管32推动曲拐25偏摆，压缩复位弹簧33，在曲拐25的作用下，刹车器主体2内的刹车片23与刹车盘22内壁相互摩擦，刹车盘22不转动，实现锁车目的；
图3锁车状态下，当骑行者超越规定区域时，中央控制器发出缓慢刹车指令，电控锁车装置4内的绕线盘42在电机41的作用下缓慢转动，拉动刹车钢绳3，锁车衬管32的反作用力推动曲拐25偏摆，在曲拐25的作用下，刹车器主体2内的刹车片23与刹车盘22内壁相互摩擦，刹车盘22不转动，实现缓慢刹车目的，不会突然刹车而导致安全事故。
同样，还车时中央控制器发出刹车指令，电控锁车装置4动作，拉紧刹车钢绳3，让单车一直处于刹车状态而达到锁车的目的。
因此不管是手动刹车还是电动刹车锁车，本发明都不会出现钢绳松弛脱线的情况，能够有效的消除刹车把手处连接件松脱的安全隐患。

Claims (2)

1.一种刹车松紧度自动调整的双刹车锁车装置，包括刹车把手、刹车器主体，还包括电控锁车装置，刹车器主体包括刹车器壳体、刹车盘、刹车片、紧绳板、曲拐，紧绳板、曲拐的一端分别固定在刹车器壳体上，其特征在于，紧绳板的另一端设有固定孔，曲拐的另一端固定有限位轴，限位轴的中心设有限位孔，刹车把手通过刹车钢绳与电控锁车装置连接，刹车钢绳依次穿过固定孔与限位孔，刹车钢绳在刹车把手与紧绳板之间的一段套有手刹衬管，手刹衬管靠近紧绳板的一端突出固定孔后与其固定连接，刹车钢绳在限位孔与电控锁车装置之间的一段套有锁车衬管，锁车衬管的直径大于限位孔的直径，并且与限位孔之间设有刹车缓冲距离，刹车钢绳在固定孔与限位孔之间的一段套有复位弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种刹车松紧度自动调整的双刹车锁车装置，其特征在于，所述电控锁车装置包括电机、绕线盘，电机与绕线盘连接并控制其工作，刹车钢绳的一端固定在绕线盘上。
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