CN108177722A - 刹车装置、刹车系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种刹车装置、刹车系统及车辆，涉及车辆技术领域，包括刹车盘、第一牵引绳和第二牵引绳；刹车盘具有刹车状态和自由状态；第一牵引绳与刹车盘连接，用于手动带动刹车盘在自由状态和刹车状态之间变换；第二牵引绳与刹车盘连接，在接收到刹车指令后自动控制所述刹车盘在自由状态和刹车状态之间变换。通过同时设置第一牵引绳和第二牵引绳，且第一牵引绳和第二牵引绳可分别改变刹车盘的使用状态，缓解了现有技术中存在的传统的车辆刹车只能通过车把上的手刹实现车辆的制动的技术问题，实现了车辆刹车可手动控制和自动控制的技术效果。

Description

刹车装置、刹车系统及车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种刹车装置、刹车系统及车辆。

背景技术

骑自行车正成为当下流行的娱乐形式以及运输工具，且由于共享单车行业的日益成熟，越来越多的人们开始选择自行车作为出行工具。

自行车刹车关乎着每个驾驶人的安全，高质量的自行车刹车装置是驾驶人安全的重要保障，车把上的手刹通过刹车线与刹车装置连接，实现自行车的刹车制动。

但是，传统的自行车刹车只能通过车把上的手刹实现自行车的制动。

发明内容

本发明的目的在于提供一种刹车装置、刹车系统及车辆，以缓解了现有技术中存在的传统的车辆刹车只能通过车把上的手刹实现车辆的制动的技术问题。

本发明提供的刹车装置，包括刹车盘、第一牵引绳和第二牵引绳；刹车盘具有刹车状态和自由状态；第一牵引绳与刹车盘连接，用于手动带动刹车盘在自由状态和刹车状态之间变换；所述第二牵引绳与所述刹车盘连接，在接收到刹车指令后自动控制所述刹车盘在自由状态和刹车状态之间变换。

进一步的，刹车盘包括旋转部以及固定部；所述固定部设置有开槽；所述旋转部安装于所述开槽、自由端分别与所述第一牵引绳和所述第二牵引绳连接、能够在所述第一牵引绳和/或所述第二牵引绳的带动下沿所述开槽转动，以使所述刹车盘在自由状态和刹车状态之间变换。

进一步的，固定部设置有第一穿装孔和第二穿装孔，第一穿装孔用于穿装第一牵引绳，第二穿装孔用于穿装第二牵引绳。

进一步的，旋转部的自由端设置有调节机构，调节机构包括第一夹板、第二夹板以及同时穿过第一夹板和第二夹板的螺旋调整件；第一夹板和第二夹板之间用于容纳第一牵引绳和第二牵引绳的自由端，螺旋调整件用于调节第一夹板和第二夹板之间的间距，以改变第一牵引绳和第二牵引绳的张力。

进一步的，刹车装置还包括保护盖；保护盖罩设于刹车盘外，且保护盖与刹车盘连接。

本发明提供的刹车系统，包括刹车装置，还包括采集装置、控制器以及执行装置；采集装置，用于采集定位信息并将定位信息发送至控制器；控制器，与采集装置信号连接，接收定位信息，根据定位信息判定定位信息是否在预设区域内，当定位信息超出预设区域时，控制器向执行装置发送刹车指令；执行装置，与控制器信号连接，并且与第二牵引绳连接，接收刹车指令后带动第二牵引绳，以使第二牵引绳带动刹车盘在自由状态和刹车状态之间变换。

进一步的，刹车系统还包括报警装置；报警装置与控制器信号连接，当定位信息超出预设区域时，控制器向报警装置发送报警指令。

进一步的，刹车系统还包括检测装置；检测装置用于检测车锁锁定状态信息并将车锁锁定状态信息发送至控制器；控制器，与检测装置信号连接，接收车锁锁定状态信息，且控制器与执行装置信号连接，控制器根据车锁锁定状态信息对应控制执行装置，当车锁锁定状态信息为锁定时，控制器向执行装置发送刹车指令。

进一步的，刹车系统还包括信号发射装置；信号发射装置与采集装置信号连接，采集装置采集的定位信息经信号发射装置发送至外部。

本发明提供的车辆，包括刹车系统；车辆设置有内部安装通道，第一牵引绳和/或第二牵引绳穿装于内部安装通道。

本发明提供的刹车装置，包括刹车盘、第一牵引绳和第二牵引绳；刹车盘具有刹车状态和自由状态；第一牵引绳与刹车盘连接，用于手动带动刹车盘在自由状态和刹车状态之间变换；所述第二牵引绳与所述刹车盘连接，在接收到刹车指令后自动控制所述刹车盘在自由状态和刹车状态之间变换。通过同时设置第一牵引绳和第二牵引绳，且第一牵引绳和第二牵引绳可分别改变刹车盘的使用状态，缓解了现有技术中存在的传统的车辆刹车只能通过车把上的手刹实现车辆的制动的技术问题，实现了车辆刹车可手动控制和自动控制的技术效果。

本发明提供的刹车系统，包括刹车装置，还包括采集装置、控制器以及执行装置；通过采集装置采集定位信息，并通过控制器判定定位信息是否在预设的区域内，当车辆位置超出预设的区域时，控制器控制执行装置，使第二牵引绳带动刹车盘刹车，有效避免车辆驶出预设区域。

本发明提供的车辆，包括刹车系统；车辆设置有内部安装通道，第一牵引绳和/或第二牵引绳穿装于内部安装通道。通过在车辆上设置内部安装通道，使第一牵引绳和第二牵引绳埋设于内部安装通道内，缓解了现有技术中存在的车辆刹车线裸露在外，影响刹车线寿命的技术问题，实现了延长车辆刹车线使用寿命的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的刹车装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的刹车装置中的旋转部的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的刹车装置中的固定部的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的刹车装置带有保护盖的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的刹车系统的结构框图。

图标：100-刹车盘；110-旋转部；111-第一夹板；112-第二夹板； 113-螺旋调整件；120-固定部；121-第一穿装孔；122-第二穿装孔； 130-保护盖；200-第一牵引绳；300-第二牵引绳；400-采集装置；500- 控制器；600-执行装置；700-报警装置；800-检测装置；900-信号发射装置。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本实施例提供的刹车装置的整体结构示意图；图2为本实施例提供的刹车装置中的旋转部的结构示意图；图3为本实施例提供的刹车装置中的固定部的结构示意图；图4为本实施例提供的刹车装置带有保护盖的结构示意图。

如图1-4所示，本实施例提供的刹车装置，包括刹车盘100、第一牵引绳200和第二牵引绳300；刹车盘100具有刹车状态和自由状态；第一牵引绳200与刹车盘100连接，用于手动带动刹车盘100 在自由状态和刹车状态之间变换；第二牵引绳300与刹车盘100连接，在接收到刹车指令后自动控制所述刹车盘100在自由状态和刹车状态之间变换。

其中，在车辆的花鼓上设置容置盘，车辆可以为自行车，也可以为电动车等，刹车盘100设置在容置盘内，容置盘和刹车盘100沿着车辆花鼓同轴设置，当车辆正常行驶时，容置盘相对于刹车盘100 转动，刹车盘100处于自由状态，当车辆刹车时，刹车盘100产生阻止容置盘转动的力，使车辆刹车，刹车盘100处于刹车状态。

车辆的刹车方式可以为油刹刹车方式，也可以为线刹刹车方式，根据实际情况选择不同种类的刹车方式。

第一牵引绳200的一端与刹车盘100连接，第一牵引绳200的另一端与车辆手刹连接，驾驶人通过使用手刹控制第一牵引绳200带动刹车盘100，使刹车盘100在自由状态和刹车状态之间变换，进而实现车辆的正常行驶和刹车。

其中，在车辆上设置刹车指令发送装置，刹车指令发送装置为第二牵引绳300发送刹车指令，使第二牵引绳300带动刹车盘100制动。

刹车指令发送装置可以为控制装置和驱动装置，控制装置与驱动装置电连接，控制装置可接收外部发射的刹车信号，并控制驱动装置带动第二牵引绳300移动，使第二牵引绳300带动刹车盘100制动，实现远距离控制车辆刹车的技术效果；其中，驱动装置为电机，第二牵引绳300绕设在电机驱动轴上，当电机驱动轴转动时，带动第二牵引绳300转动，进而带动刹车盘100制动。

另外，刹车指令发送装置也可以为锁定检测装置800、控制芯片和驱动装置，锁定检测装置800检测车辆车锁的锁定状态，并将车锁锁定状态信息发送到控制芯片内，当车锁锁定时，控制芯片控制驱动装置带动第二牵引绳300移动，使第二牵引绳300带动刹车盘100制动，实现了当车锁锁定时，车辆处于刹车状态的技术效果。

本实施例提供的刹车装置，包括刹车盘100、第一牵引绳200和第二牵引绳300；刹车盘100具有刹车状态和自由状态；第一牵引绳 200与刹车盘100连接，用于手动带动刹车盘100在自由状态和刹车状态之间变换；第二牵引绳300与刹车盘100连接，在接收到刹车指令后自动控制所述刹车盘100在自由状态和刹车状态之间变换。通过同时设置第一牵引绳200和第二牵引绳300，且第一牵引绳200和第二牵引绳300可分别改变刹车盘100的使用状态，缓解了现有技术中存在的传统的车辆刹车只能通过车把上的手刹实现车辆的制动的技术问题，实现了车辆刹车可手动控制和自动控制的技术效果。

在上述实施例的基础上，进一步的，本实施例提供的刹车装置中的刹车盘100包括旋转部110以及固定部120；固定部120设置有开槽，旋转部110安装于开槽；旋转部110的自由端分别与第一牵引绳 200和第二牵引绳300连接，并且，旋转部110能够在第一牵引绳200和/或第二牵引绳300的带动下沿开槽转动，以使刹车盘100在自由状态和刹车状态之间变换。

第一牵引绳200或第二牵引绳300受到拉力时，第一牵引绳200 或第二牵引绳300带动旋转部110相对于固定部120转动，旋转部 110转动时，使刹车盘100的面积增大，刹车盘100的外缘与容置盘的内边缘相接触产生摩擦，实现刹车盘100制动车辆的效果。

进一步的，固定部120设置有第一穿装孔121和第二穿装孔122，第一穿装孔121用于穿装第一牵引绳200，第二穿装孔122用于穿装第二牵引绳300。

第一牵引绳200和第二牵引绳300分别通过第一穿装孔121和第二穿装孔122与旋转部110的自由端连接，由于第一牵引绳200和第二牵引绳300长时间使用后，会使第一牵引绳200和第二牵引绳300 松动，第一穿装孔121和第二穿装孔122起到导向作用，使第一牵引绳200和第二牵引绳300沿着固定方向与旋转部110的自由端连接，避免第一牵引绳200和第二牵引绳300松动后乱晃，影响车辆的正常行驶。

进一步的，旋转部110的自由端设置有调节机构，调节机构包括第一夹板111、第二夹板112以及同时穿过第一夹板111和第二夹板112的螺旋调整件113；第一夹板111和第二夹板112之间用于容纳第一牵引绳200和第二牵引绳300的自由端，螺旋调整件113用于调节第一夹板111和第二夹板112之间的间距，以改变第一牵引绳200 和第二牵引绳300的张力。

第一牵引绳200和第二牵引绳300与螺旋调整件113连接，第一牵引绳200和第二牵引绳300与螺旋调整件113的连接端设置于第一夹板111和第二夹板112之间，螺旋调整件113旋转带动第一牵引绳 200和第二牵引绳300移动，改变第一牵引绳200和第二牵引绳300的张力，进而改变刹车效果，螺旋调整件113可设置为螺丝。

进一步的，刹车装置还包括保护盖130；保护盖130罩设于刹车盘100外，且保护盖130与刹车盘100连接。

在刹车盘100外设置保护盖130，避免大量尘土进入到刹车盘100 中，影响刹车盘100的制动效果。

本实施例提供的刹车装置，通过第一牵引绳200或第二牵引绳 300带动旋转部110相对于固定部120，以实现刹车效果；利用固定部120上的螺旋调整件113调整第一牵引绳200和第二牵引绳300的张力，进而改变刹车效果，可根据驾驶者习惯调整出最舒适的刹车效果；通过在刹车盘100外设置保护盖130，延长刹车盘100的使用寿命。

图5为本实施例提供的刹车系统的结构框图，在上述实施例的基础上，进一步的，本实施例提供的刹车系统，包括刹车装置，还包括采集装置400、控制器500以及执行装置600；采集装置400，用于采集定位信息并将定位信息发送至控制器500；控制器500，与采集装置400信号连接，接收定位信息，根据定位信息判定定位信息是否在预设区域内，当定位信息超出预设区域时，控制器500向执行装置 600发送刹车指令；执行装置600，与控制器500信号连接，并且与第二牵引绳300连接，接收刹车指令后带动第二牵引绳300，以使第二牵引绳300带动刹车盘100在自由状态和刹车状态之间变换。

采集装置400采集车辆的位置信息，并将车辆位置信息传递至控制器500内，控制器500内预设有区域位置信息，当车辆位置信息超过控制器500内的预设区域位置信息，控制器500控制执行装置600 开启，执行装置600拉动第二牵引绳300，使第二牵引绳300带动刹车盘100刹车，实现了车辆在规定范围内行驶的技术效果。

执行装置600可以设置为电机，第二牵引绳300绕设电机的驱动轴上，当电机的驱动轴转动时，使第二牵引绳300拉动旋转部110转动，实现车辆的制动效果。

本实施例提供的刹车系统，包括刹车装置，还包括采集装置400、控制器500以及执行装置600；通过采集装置400采集定位信息，并通过控制器500判定定位信息是否在预设的区域内，当车辆位置超出预设的区域时，控制器500控制执行装置600，使第二牵引绳300带动刹车盘100刹车，有效避免车辆驶出预设区域。

在上述实施例的基础上，进一步的，本实施例提供的刹车系统还包括报警装置700；报警装置700与控制器500信号连接，当定位信息超出预设区域时，控制器500向报警装置700发送报警指令。

在车辆车架上安装报警装置700，当车辆位置信息超过控制器 500内的预设区域位置信息时，控制器500控制报警装置700工作，使报警装置700发出响铃，提醒驾驶者车辆超出预设区域位置，另外，当不法分子偷盗车辆超出预设的区域位置时，报警装置700发出响铃，提高车辆的防盗性。

进一步的，刹车系统还包括检测装置800；检测装置800用于检测车锁锁定状态信息并将车锁锁定状态信息发送至控制器500；控制器500，与检测装置800信号连接，接收车锁锁定状态信息，且控制器500与执行装置600信号连接，控制器500根据车锁锁定状态信息对应控制执行装置600，当车锁锁定状态信息为锁定时，控制器500 向执行装置600发送刹车指令。

检测装置800可安装于车锁内，也可安装于车辆车架上，检测装置800检测车锁的锁定状态信息，当检测装置800检测出车锁处于锁定状态时，控制器500控制执行装置600开始工作，执行装置600 拉动第二牵引绳300，使刹车盘100处于刹车状态，避免不法分子在车辆未解锁的状态下偷盗车辆，提高车辆的防盗性。

车锁上设置有控制端和操作按钮，使用者使用控制端将车锁锁定，使用操作按钮将车锁解锁，在车锁的外表面上还设置太阳能电池板，太阳能电池板为车锁提供稳定的电能，保证车锁的稳定工作，也可在车锁外表面上设置二维码，移动终端扫描二维码时，解锁车锁。

进一步的，刹车系统还包括信号发射装置900；信号发射装置900 与采集装置400信号连接，采集装置400采集的定位信息经信号发射装置900发送至外部。

信号发射装置900将采集装置400采集的定位信息发射至外部，便于外部监控车辆的具体位置。

本实施例提供的刹车系统，通过设置报警装置700，便于提醒驾驶者车辆超出规定的范围，同时提高防盗性；通过检测装置800、控制器500和执行装置600的配合使用，使车锁在锁定时，刹车盘100 处于刹车状态；利用信号发射装置900将车辆位置信息发送至外部，便于监控。

本实施例提供的车辆，包括刹车系统；车辆设置有内部安装通道，第一牵引绳200和/或第二牵引绳300穿装于内部安装通道。

第一牵引绳200或第二牵引绳300可设置于车把管内，也可将第一牵引绳200和第二牵引绳300一同设置于车把管内，避免第一牵引绳200和第二牵引绳300裸露在外，影响驾驶人驾驶车辆。

本实施例提供的车辆，包括刹车系统；车辆设置有内部安装通道，第一牵引绳200和/或第二牵引绳300穿装于内部安装通道。通过在车辆上设置内部安装通道，使第一牵引绳200和第二牵引绳300埋设于内部安装通道内，缓解了现有技术中存在的车辆刹车线裸露在外，影响刹车线寿命的技术问题，实现了延长车辆刹车线使用寿命的技术效果。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种刹车装置，其特征在于，包括刹车盘、第一牵引绳和第二牵引绳；所述刹车盘具有刹车状态和自由状态；

所述第一牵引绳与所述刹车盘连接，用于手动带动所述刹车盘在自由状态和刹车状态之间变换；

所述第二牵引绳与所述刹车盘连接，在接收到刹车指令后自动控制所述刹车盘在自由状态和刹车状态之间变换。

2.根据权利要求1所述的刹车装置，其特征在于，

所述刹车盘包括旋转部以及固定部；

所述固定部设置有开槽；

所述旋转部安装于所述开槽，所述旋转部的自由端分别与所述第一牵引绳和所述第二牵引绳连接，并且，所述旋转部能够在所述第一牵引绳和/或所述第二牵引绳的带动下沿所述开槽转动，以使所述刹车盘在自由状态和刹车状态之间变换。

3.根据权利要求2所述的刹车装置，其特征在于，

所述固定部设置有第一穿装孔和第二穿装孔，所述第一穿装孔用于穿装所述第一牵引绳，所述第二穿装孔用于穿装所述第二牵引绳。

4.根据权利要求2所述的刹车装置，其特征在于，

所述旋转部的自由端设置有调节机构，所述调节机构包括第一夹板、第二夹板以及同时穿过所述第一夹板和第二夹板的螺旋调整件；

所述第一夹板和所述第二夹板之间用于容纳所述第一牵引绳和所述第二牵引绳的自由端，所述螺旋调整件用于调节所述第一夹板和所述第二夹板之间的间距，以改变所述第一牵引绳和所述第二牵引绳的张力。

5.根据权利要求1所述的刹车装置，其特征在于，还包括保护盖；

所述保护盖罩设于所述刹车盘外，且所述保护盖与所述刹车盘连接。

6.一种刹车系统，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的刹车装置，还包括采集装置、控制器以及执行装置；

所述采集装置，用于采集定位信息并将所述定位信息发送至所述控制器；

所述控制器，与所述采集装置信号连接，接收所述定位信息，根据所述定位信息判定所述定位信息是否在预设区域内，当所述定位信息超出所述预设区域时，所述控制器向所述执行装置发送刹车指令；

所述执行装置，与所述控制器信号连接，并且与所述第二牵引绳连接，接收所述刹车指令后带动所述第二牵引绳，以使第二牵引绳带动所述刹车盘在自由状态和刹车状态之间变换。

7.根据权利要求6所述的刹车系统，其特征在于，还包括报警装置；

所述报警装置与所述控制器信号连接，当所述定位信息超出所述预设区域时，所述控制器向所述报警装置发送报警指令。

8.根据权利要求6所述的刹车系统，其特征在于，还包括检测装置；

所述检测装置用于检测车锁锁定状态信息并将所述车锁锁定状态信息发送至所述控制器；

所述控制器，与所述检测装置信号连接，接收所述车锁锁定状态信息，且所述控制器与所述执行装置信号连接，所述控制器根据所述车锁锁定状态信息对应控制所述执行装置，当所述车锁锁定状态信息为锁定时，所述控制器向所述执行装置发送刹车指令。

9.根据权利要求6所述的刹车系统，其特征在于，还包括信号发射装置；

所述信号发射装置与所述采集装置信号连接，所述采集装置采集的所述定位信息经所述信号发射装置发送至外部。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求6-9任一项所述的刹车系统；

所述车辆设置有内部安装通道，所述第一牵引绳和/或所述第二牵引绳穿装于所述内部安装通道。