CN109248970B - 一种桩基钢筋笼焊接节段整体预弯设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种桩基钢筋笼焊接节段整体预弯设备，包括用于将钢筋笼水平放置的托架，还包括设置在托架端部的预弯装置，预弯装置包括沿托架长度方向滑移设置的限位架，限位架上与主筋对应设置有供主筋贯穿限位架且将主筋固定在限位架上的夹持装置，限位架上位于夹持装置外侧转动设有打弯盘，打弯盘上设有对伸出限位架主筋进行折弯的抵接装置。预弯时，主筋通过夹持装置固定在限位架上，随后转动抵接装置，抵接装置对伸出夹持装置的所有主筋进行折弯，由于是采用同批次操作，一次折弯，所有主筋均能完成折弯操作，可以保证主筋与连接段之间的角度均是相等的，使得钢筋笼节段间能完美契合焊接，进而保障了工程质量，提高了施工效率。

Description

一种桩基钢筋笼焊接节段整体预弯设备

技术领域

本发明涉及钢筋弯折设备，尤其是涉及一种桩基钢筋笼焊接节段整体预弯设备。

背景技术

钢筋笼作为建筑行业基础结构，主要起抗拉作用，混凝土的抗压强度高但抗拉强度是很低。增加钢筋笼可以对桩身混凝土起到约束的作用，使之能承受一定的水平力。

在施工时，单个钢筋笼长度有限，因此需要将多段钢筋笼依次焊接固定在一起，在焊接时，为了保证相邻钢筋笼上的主筋的同轴度，需要对钢筋笼的主筋的两端进行预弯形成连接段，即主筋包括筋体和位于筋体两端的连接段，焊接时将相邻主筋的连接段搭接后，对两个连接段进行焊接即可。

现有技术中，桩基钢筋节段焊接连接段的预弯大多采用单根钢筋手动预弯，这样每根主筋的连接段与筋体之间的角度均不相同，在钢筋笼现场连接时焊接连接段不能吻合的搭接，导致焊缝质量和长度经常达不到规范要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种桩基钢筋笼焊接节段整体预弯设备，可以保证每根主筋的连接段与筋体之间的角度均相同，从而保证相邻钢筋节段的焊接固定效果。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种桩基钢筋笼焊接节段整体预弯设备，包括用于将钢筋笼水平放置的托架，还包括设置在托架端部的预弯装置，所述预弯装置包括沿托架长度方向滑移设置的限位架，所述限位架上与主筋对应设置有供主筋贯穿限位架且将主筋固定在限位架上的夹持装置，所述限位架上位于夹持装置外侧转动设有打弯盘，所述打弯盘上与夹持装置对应设有对伸出限位架主筋进行折弯的抵接装置。

通过采用上述技术方案，预弯时，主筋通过夹持装置固定在限位架上，随后转动抵接装置，抵接装置对伸出夹持装置的所有主筋进行折弯，由于是采用同批次操作，一次折弯，所有主筋均能完成折弯操作，可以保证主筋与连接段之间的角度均是相等的，使得钢筋笼节段间能完美契合焊接，进而保障了工程质量，提高了施工效率。

本发明进一步设置为：所述夹持装置包括与限位架转动连接的限位盘以及锁紧盘，所述限位盘、锁紧盘以及打弯盘依次设置，所述限位盘与锁紧盘同轴设置，所述锁紧盘上沿其径向设有若干锁紧杆，所述锁紧杆与主筋对应设置，所述限位盘上设有将主筋压紧在锁紧杆上的压块。

通过采用上述技术方案，在锁紧盘或者限位盘转动后，压块中部能够与锁紧杆抵接，压块将主筋压紧在锁紧杆上，进而实现主筋与限位架的固定。通过驱动限位盘以及锁紧盘转动，即可实现所有主筋的固定，简化了结构，操作方便。

本发明进一步设置为：所述限位架上设有驱动限位架滑移以及定位的行走系统、驱动限位盘以及锁紧盘转动以及定位的夹持系统、驱动打弯盘转动以及定位的弯折系统。

通过采用上述技术方案，行走系统，夹持系统以及打弯系统可以对限位架、锁紧盘以及限位盘进行驱动，方便操作，提高预弯效率。

本发明进一步设置为：所述限位架上与限位盘、锁紧盘以及打弯盘对应设有供其滑移的环形槽，所述限位架上设有供限位盘、锁紧盘以及打弯盘露出限位架的开口槽，所述夹持系统包括设置在开口槽内的夹持油缸，所述夹持油缸一端与限位架固定，另一端与锁紧盘以及限位盘外周面滑移连接；所述弯折系统包括设置在开口槽内的折弯油缸，所述折弯油缸一端与限位架固定，另一端与折弯盘外周面滑移连接。

通过采用上述技术方案，通过折弯油缸以及夹持油缸，即可实现限位盘、锁紧盘以及折弯盘的驱动，采用折弯油缸以及夹持油缸，驱动过程稳定，驱动力大。

本发明进一步设置为：所述限位盘上与锁紧杆对应设有限位杆，所述锁紧杆上与主筋对应设有锁紧块，每个所述锁紧块上设有两个相对设置的锁紧板，相邻锁紧板之间形成供压块在按压主筋时放入的让位槽，所述锁紧块上沿主筋长度方贯穿设有V形槽。

通过采用上述技术方案，夹持时，压块将主筋压紧在V形槽的槽底，通过转动锁紧盘以及限位盘，即可实现主筋的夹紧，将主筋固定在限位架上。

本发明进一步设置为：所述打弯盘内沿其径向设有打弯杆，所述抵接装置包括设置在打弯杆上的打弯块，打弯块上转动设有抵接轮，所述抵接轮的轴线沿打弯杆长度方向设置。

通过采用上述技术方案，当打弯盘转动后，带动打弯盘上所有的打弯杆围绕打弯盘中心转动，抵接轮与对应的主筋抵接，所有主筋同时被弯折，在主筋端部形成连接段，由于所有打弯杆的转动角度均是相等的，保证了所有连接段的弯折角度均是相同的。

本发明进一步设置为：所述打弯盘上设有对伸出夹持装置的主筋进行限位的定距装置。

通过采用上述技术方案，定距装置可以限制主筋滑动，方便快速对主筋的折弯位置进行判断，提高折弯效果。

本发明进一步设置为：所述定距装置包括固定在打弯盘上的定距杆，所述定距杆沿主筋长度方向设置，所述定距杆端部设有与主筋端部抵接的限位板，所述限位板与定距杆滑移连接并且通过固定件固定在定距杆上。

通过采用上述技术方案，通过调节限位板的位置，当主筋伸出之后，主筋端部与限位板抵接，即可对折弯位置进行定位，提高了折弯效率，同时限位板位置可以调节，可以适应不同长度的连接段的折弯。

本发明进一步设置为：所述压块滑移设置在限位杆上并且通过螺栓固定；所述锁紧块滑移设置在锁紧杆上并且通过螺栓固定；所述打弯块滑移设置在打弯杆上并且通过螺栓固定。

通过采用上述技术方案，调节压块、锁紧块以及打弯块的位置，即可实现不同直径的钢筋笼的加工，方便适应不同直径的钢筋笼的折弯，提高了折弯装置的适应性。

本发明进一步设置为：所述预弯装置为两个，分别设置托架两端。

通过采用上述技术方案，由于设置了两个折弯装置，通过控制折弯油缸的行程，可以保证所有主筋两端连接段的弯折角度均相等。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1、折弯装置既可以配合托架使用，也可以与钢筋笼滚焊机改造结合为整体，应用范围广；

2、折弯装置中的各轮盘为模块化设计，可根据主筋根数选择不同的法兰盘从而装配相应数量的限位杆、锁紧杆以及打弯杆，限位杆、锁紧杆以及打弯杆上设有刻度，通过调整压块、锁紧块以及打弯块的位置以匹配不同桩径钢筋笼；

3、抵接轮可调整角度以控制钢筋弯曲方向，还可根据需求将打弯块倒装进行反向预弯。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明钢筋笼放置示意图。

图3是本发明的预弯装置结构示意图。

图4是本发明的夹持系统以及弯折系统安装示意图。

图5是本发明的限位盘以及锁紧盘安装示意图。

图6是本发明的限位杆、锁紧杆以及打弯杆安装示意图。

图7是本发明的打弯块安装示意图。

图8是本发明的锁紧块安装示意图。

图中，1、托架；11、托杆；12、调节油缸；2、预弯装置；3、限位盘；31、第三连接环；32、限位杆；321、压块；4、锁紧盘；41、第二连接环；42、锁紧杆；421、锁紧块；4211、锁紧板；4212、V形槽；4213、让位槽；5、打弯盘；51、第一连接环；52、打弯杆；521、打弯块；522、翻板；523、抵接轮；524、调节螺栓；53、定距杆；531、限位板；6、钢筋笼；61、主筋；7、滑轨；71、限位架；711、开口槽；712、环形槽；72、电机；8、夹持油缸；9、弯折油缸；10、导向槽。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1以及图2，为本发明公开的一种桩基钢筋笼焊接节段整体预弯设备，包括用于将钢筋笼6水平放置的托架1，托架1包括底架以及转动设置在底架两侧的托杆11，托杆11呈V形分布并且沿底架长度方向阵列设置，为了能够适应不同直径的钢筋笼6的托举，托杆11一端转动设置在托架1上，在托架1上转动连接有调节油缸12，调节油缸12的缸体与托架1转动连接，活塞杆与托杆11中部转动连接，通过调节活塞杆的伸出量，即可调节两托杆11之间的角度，进而可以调节钢筋笼6在水平放置的高度，将钢筋笼6的轴线与打弯盘5的轴线对齐，方便对主筋61进行折弯。

参照图1以及图2，为实现钢筋笼6主筋61折弯角度的一致性，在托架1的端部设有预弯装置2，预弯装置2可以对主筋61端部进行预弯，为了能够同时实现钢筋笼6两端的预弯，预弯装置2为两个，对称设置在托架1两端，本实施例中，仅针对其中一个预弯装置2进行描述。

参照图3，在托架1的端部地面上沿托架1长度方向固定有滑轨7，预弯装置2包括沿托架1长度方向滑移设置在滑轨7上的限位架71，限位架71滑移设置在滑轨7上，在限位架71上还设有夹持装置，主筋61端部从夹持装置贯穿后被固定在限位架71上，夹持装置用于对主筋61进行固定，当将钢筋笼6放置完毕之后，将限位架71朝向钢筋笼6滑动，使得主筋61能够穿过夹持装置。

参照图4以及图5，在限位架71上转动设有打弯盘5，打弯盘5设置在夹持装置远离打弯盘5的一侧，打弯盘5的转动轴线平行于滑轨7并且位于限位架71中心，在打弯盘5上与夹持对应设有抵接装置，打弯盘5包括与限位架71转动连接的第一连接环51以及圆周阵列设置在第一连接环51内的打弯杆52，在打弯盘5中心设有与若干打弯杆52固定的法兰盘，打弯杆52的数量与主筋61数量对应，抵接装置设置在打弯杆52上，当夹持装置将主筋61夹持固定之后，转动打弯盘5，设置在主筋61上的抵接装置即可对所有伸出夹持装置的主筋61进行折弯，通过控制打弯盘5转动角度，即可实现所有主筋61的连接段的弯折角度的控制，实现所有主筋61的连接段的弯折角度保持一致 ，进而使得钢筋笼6节段间能完美契合焊接，进而保障了工程质量，提高了施工效率。

参照图3，为了方便驱动限位架71移动，在限位架71上设有驱动限位架71滑移以及定位的行走系统，行走系统包括设置在限位架71上的电机72以及设置在滑轨7上的齿条，电机72上设有与齿条啮合的齿轮，通过电机72的驱动，即可实现限位架71的自动滑移，操作方便，节省人力，当电机72停止转动后，由于电机72的输出轴上存在一定的阻力，因此也可以对限位架71起到一定固定作用，当然，也可以在限位架71上设置快夹，在固定时快夹夹住滑轨7，可以更加稳固的实现限位架71的固定。

参照图4以及图5，夹持装置包括与限位架71转动连接的限位盘3以及锁紧盘4，限位盘3与锁紧盘4的侧面互相平行设置，限位盘3、锁紧盘4以及打弯盘5依次设置并且转动轴线均是同一轴线，锁紧盘4包括第二连接环41以及圆周阵列设置在第二连接环41内的锁紧杆42，第二连接环41与限位架71转动连接，限位盘3包括第三连接环31以及圆周阵列设置在第三连接环31内的限位杆32，限位杆32以及锁紧杆42均与主筋61对应设置。为了实现限位盘3、锁紧盘4以及打弯盘5与限位架71的转动连接，在限位架71上设有三个环形槽712，第一连接环51、第二连接环41以及第三连接环31分别与对应的环形槽712转动连接，通过设置环形槽712，不仅可以实现限位盘3、锁紧盘4以及打弯盘5与限位架71的转动连接，而可以增大限位盘3、锁紧盘4以及打弯盘5与限位架71的接触面积，对限位盘3、锁紧盘4以及打弯盘5可以起到支撑作用，稳定的实现主筋61的折弯。

参照图5以及图6，在限位杆32上设有压块321，压块321呈U形设置，压块321的两端与限位杆32连接，压块321中部伸入锁紧盘4内与锁紧杆42位于同一平面内，在锁紧盘4或者限位盘3转动后，压块321中部能够与锁紧杆42抵接，压块321将主筋61压紧在锁紧杆42上，进而实现主筋61与限位架71的固定。为了提高主筋61在限位架71上的固定效果，在锁紧杆42上与主筋61对应设有锁紧块421，每个锁紧块421上相对设有锁紧板4211，两块锁紧板4211平行设置，两块锁紧板4211相对主筋61垂直设置，在相邻锁紧板4211之间形成供压块321在按压主筋61时放入的让位槽4213，在锁紧块421上沿主筋61长度方贯穿设有V形槽4212，V形槽4212的开口方向朝向压块321，夹持时，压块321将主筋61压紧在V形槽4212的槽底，通过转动锁紧盘4以及限位盘3，即可实现主筋61的夹紧，将主筋61固定在限位架71上。

参照图4以及图5，为了方便实现锁紧盘4以及限位盘3的驱动，在限位架71上设有驱动限位盘3以及锁紧盘4转动以及定位的夹持系统，为了方便安装夹持系统，在限位架71上设有开口槽711，开口槽711供驱动盘以及限位盘3部分露出，方便夹持系统与限位板531以及驱动盘连接，本实施例中，开口槽711弧度为10-15°。夹持系统包括设置在开口槽711内的夹持油缸8，夹持油缸8为两个，其中一个与限位盘3相连，设置在开口槽711内，另一个与锁紧盘4相连，设置在锁紧盘4底部，夹持油缸8的缸座与限位架71固定连接，夹持油缸8的另一端与限位盘3的第三连接环31或者锁紧盘4的第二连接盘滑移连接，在限位盘3以及锁紧盘4上沿其切线方向设有导向槽10，夹持油缸8的端部设有与导向槽10滑移连接的导向柱。通过伸出以及缩回对应的夹持气缸，即驱动限位盘3或者锁紧盘4正转以及反转，实现主筋61的夹紧。

参照图6以及图7，抵接装置包括设置在打弯杆52上的打弯块521，打弯块521上转动设有抵接轮523，抵接轮523的轴线沿打弯杆52长度方向设置，抵接轮523设置在打弯块521上朝向主筋61的侧面上，当打弯盘5转动后，带动打弯盘5上所有的打弯杆52围绕打弯盘5中心转动，抵接轮523与对应的主筋61抵接，所有主筋61同时被弯折，在主筋61端部形成连接段，由于所有打弯杆52的转动角度均是相等的，保证了所有连接段的弯折角度均是相同的。

参照图6以及图7，为使打弯杆52的压力能够完全施加到主筋61上，在打弯块521上转动连接有翻板522，翻板522一端与打弯块521转动连接，另一端螺纹连接有调节螺栓524，调节螺栓524垂直于翻板522设置并且与抵接杆抵接，抵接轮523转动设置在翻板522上，在折弯前，通过转动调节螺栓524，可以调节翻板522转动角度，进而调节抵接轮523与抵接杆之间的角度，这样抵接杆施加在主筋61上的力是与主筋61的弯折方向相平行的，不会产生分力，可以稳定的实现主筋61的弯折。

参照图4以及图5，为了方便实现打弯盘5的转动，在限位架71上还设有驱动打弯盘5转动以及定位的弯折系统，弯折系统包括弯折油缸9，弯折油缸9设置在开口槽711内，弯折油缸9水平放置，弯折油缸9的缸体与限位架71固定连接，弯折油缸9的活塞杆与第一连接环51滑移连接，在第一连接环51上也设有导向槽10，导向槽10与第一连接环51相切，弯折油缸9的活塞杆上也设有导向柱，弯折油缸9上的导向柱与第一连接环51上的导向槽10滑移连接，通过弯折油缸9活塞杆的伸缩，即可驱动第一连接环51在限位架71上正向或者反向转动。

参照图6以及图8， 为了方便适应不同直径的钢筋笼6的折弯，压块321沿限位杆32长度方向滑移设置在限位杆32上、锁紧块421沿锁紧杆42长度方向滑移设置在锁紧杆42上，打弯块521沿打弯杆52长度方向滑移设置在打弯杆52上，在压块321、锁紧块421以及打弯块521上均螺纹连接有螺栓，螺栓沿主筋61长度方向设置，旋紧螺栓，通过螺栓的压紧，即可实现压块321、锁紧块421以及打弯块521的固定。

参照图7，为方便对连接段的长度进行控制，在打弯盘5上设有对伸出夹持装置的主筋61进行限位的定距装置，定距装置可以限制主筋61滑动，方便快速对主筋61的折弯位置进行判断，提高折弯效果。

参照图7，本实施例中，定距装置包括固定在打弯盘5上的定距杆53，定距杆53沿主筋61长度方向设置，优选的，定距杆53固定在打弯块521上，这样可以跟随打弯块521一起移动，方便对不同直径的钢筋笼6进行定位，在定距杆53端部设有与主筋61端部抵接的限位板531，限位板531与定距杆53滑移连接并且通过固定件固定在定距杆53上，固定件包括与限位板531螺纹连接的螺钉，旋紧螺钉，螺钉与定距杆53抵接，即可实现对限位板531的固定。

本实施例的实施原理为：在操作时，先根据设计需要，调节限位板531在定距杆53上的位置，确定连接段的长度，同时将钢筋笼6平放到托架1上，准备完毕之后，开启电机72，驱动限位架71滑动，使得主筋61从压块321以及锁紧块421之间穿出，当主筋61与限位板531抵接后，关闭电机72，将限位架71固定住，开启夹持油缸8，驱动限位盘3以及锁紧盘4转动，将需要折弯的主筋61全部夹持固定住，随后开启折弯油缸，驱动打弯盘5转动，打弯盘5上的抵接轮523对主筋61进行折弯，折弯角度通过控制折弯油缸的行程即可进行控制，折弯完毕后，夹持油缸8以及折弯油缸松开，将限位架71复位即可。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种桩基钢筋笼焊接节段整体预弯设备，包括用于将钢筋笼(6)水平放置的托架(1)，其特征在于：还包括设置在托架(1)端部的预弯装置(2)，所述预弯装置(2)包括沿托架(1)长度方向滑移设置的限位架(71)，所述限位架(71)上与主筋(61)对应设置有供主筋(61)贯穿限位架(71)且将主筋(61)固定在限位架(71)上的夹持装置，所述限位架(71)上位于夹持装置外侧转动设有打弯盘(5)，所述打弯盘(5)上与夹持装置对应设有对伸出限位架(71)主筋(61)进行折弯的抵接装置；所述夹持装置包括与限位架(71)转动连接的限位盘(3)以及锁紧盘(4)，所述限位盘(3)、锁紧盘(4)以及打弯盘(5)依次设置，所述限位盘(3)与锁紧盘(4)同轴设置，所述锁紧盘(4)上沿其径向设有若干锁紧杆(42)，所述锁紧杆(42)与主筋(61)对应设置，所述限位盘(3)上设有将主筋(61)压紧在锁紧杆(42)上的压块(321)。

2.根据权利要求1所述的一种桩基钢筋笼焊接节段整体预弯设备，其特征在于：所述限位架(71)上设有驱动限位架(71)滑移以及定位的行走系统、驱动限位盘(3)以及锁紧盘(4)转动以及定位的夹持系统、驱动打弯盘(5)转动以及定位的弯折系统。

3.根据权利要求2所述的一种桩基钢筋笼焊接节段整体预弯设备，其特征在于：所述限位架(71)上与限位盘(3)、锁紧盘(4)以及打弯盘(5)对应设有供其滑移的环形槽(712)，所述限位架(71)上设有供限位盘(3)、锁紧盘(4)以及打弯盘(5)露出限位架(71)的开口槽(711)，所述夹持系统包括设置在开口槽(711)内的夹持油缸(8)，所述夹持油缸(8)一端与限位架(71)固定，另一端与锁紧盘(4)以及限位盘(3)外周面滑移连接；所述弯折系统包括设置在开口槽(711)内的折弯油缸，所述折弯油缸一端与限位架(71)固定，另一端与折弯盘外周面滑移连接。

4.根据权利要求3所述的一种桩基钢筋笼焊接节段整体预弯设备，其特征在于：所述限位盘(3)上与锁紧杆(42)对应设有限位杆(32)，所述锁紧杆(42)上与主筋(61)对应设有锁紧块(421)，每个所述锁紧块(421)上设有两个相对设置的锁紧板(4211)，相邻锁紧板(4211)之间形成供压块(321)在按压主筋(61)时放入的让位槽(4213)，所述锁紧块(421)上沿主筋(61)长度方贯穿设有V形槽(4212)。

5.根据权利要求4所述的一种桩基钢筋笼焊接节段整体预弯设备，其特征在于：所述打弯盘(5)内沿其径向设有打弯杆(52)，所述抵接装置包括设置在打弯杆(52)上的打弯块(521)，打弯块(521)上转动设有抵接轮(523)，所述抵接轮(523)的轴线沿打弯杆(52)长度方向设置。

6.根据权利要求1或4所述的一种桩基钢筋笼焊接节段整体预弯设备，其特征在于：所述打弯盘(5)上设有对伸出夹持装置的主筋(61)进行限位的定距装置。

7.根据权利要求6所述的一种桩基钢筋笼焊接节段整体预弯设备，其特征在于：所述定距装置包括固定在打弯盘(5)上的定距杆(53)，所述定距杆(53)沿主筋(61)长度方向设置，所述定距杆(53)端部设有与主筋(61)端部抵接的限位板(531)，所述限位板(531)与定距杆(53)滑移连接并且通过固定件固定在定距杆(53)上。

8.根据权利要求5所述的一种桩基钢筋笼焊接节段整体预弯设备，其特征在于：所述压块（321）滑移设置在限位杆(32)上并且通过螺栓固定；所述锁紧块(421)滑移设置在锁紧杆(42)上并且通过螺栓固定；所述打弯块(521)滑移设置在打弯杆(52)上并且通过螺栓固定。

9.根据权利要求1所述的一种桩基钢筋笼焊接节段整体预弯设备，其特征在于：所述预弯装置(2)为两个，分别设置托架(1)两端。

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