CN203292379U - 一种多功能预制桩钢筋笼桩尖弯折机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能预制桩钢筋笼桩尖弯折机，包括机架，所述机架上安装有钢筋导向定位机构及弯折机构；所述机架上还安装有桩尖限位机构；所述弯折机构包括第一驱动气缸及在所述第一驱动气缸的带动下做往复直线运动的压弯组件；所述钢筋导向定位机构包括多套钢筋限位部和可调式阻挡部，每套钢筋限位部所对应的钢筋笼的大小不同，所述钢筋限位部的开与合由电机和第二驱动气缸控制。本实用新型的自动化程度高，避免了人力弯折所带来的费时费力且弯曲角度及尺寸难以控制的问题，降低了劳动强度，提高了工作效率；本实用新型尤其适用于自动滚焊形成的螺纹钢钢筋笼的桩尖的弯折。

Description

一种多功能预制桩钢筋笼桩尖弯折机

技术领域

本实用新型涉及一种弯折机，尤其涉及一种多功能预制桩钢筋笼桩尖弯折机。

背景技术

预制混凝土桩从主筋的种类以及相应生产工艺上可以分为预制钢筋混凝土桩和预应力混凝土桩两大类。其中，预制钢筋混凝土桩通过密集绑扎箍筋，箍结主筋来预先制作钢筋笼，并经调校、检查、合模后进行浇注混凝土、覆盖、养护而成。传统的钢筋笼可以在绑扎之前将其桩尖弯折好，然后再进行绑扎箍筋，而现有的预制高强混凝土方桩的钢筋笼是自动滚焊形成的，其桩尖部位只能在箍筋滚焊完成后才能进行弯折，若采用手工弯折，不仅费时费力，而且弯折尺寸和弯折角度均难以控制，还容易损坏已经滚焊好的钢筋笼。

现有的钢筋笼弯折机只能对特定直径的钢筋笼进行弯折，当钢筋笼的大小有所变化时，现有的钢筋笼弯折机则无法进行与之相对应的变化，即不能进行不同规格的钢筋笼之间的切换，适用范围较小。现有的钢筋笼在进行弯折时，桩尖的长度及角度是固定了的，不能根据不同的需求进行桩尖长度及角度的改变。

此外，目前的钢筋笼弯折机在操作过程中多采用手动或半自动的方式，这样不仅降低了工作效率，而且增加了劳动成本。

由此可见，现有技术有待于进一步的改进和提高。

实用新型内容

本实用新型为避免上述现有技术存在的不足之处，提供了一种多功能预制桩钢筋笼桩尖弯折机，该弯折机可根据钢筋笼的边长的变化进行与之相对应的变化且可根据工况需求进行桩尖长度及角度的调整，该弯折机的自动化程度较高，有效地提高了工作效率。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种多功能预制桩钢筋笼桩尖弯折机，包括机架，所述机架包括底座及设置在底座上的竖向支撑板，所述竖向支撑板包括第一竖向支撑板和第二竖向支撑板，所述第一、第二竖向支撑板一前一后设置且两者相互平行，所述第一、第二竖向支撑板上均开设有近似四边形的通口，所述第一、第二竖向支撑板之间安装有钢筋导向定位机构和弯折机构，所述第二竖向支撑板的后方设置有桩尖限位机构；

所述钢筋导向定位机构包括多套钢筋限位部，每套钢筋限位部所对应的钢筋笼的大小不同，每套钢筋限位部均包括四个结构相同的月牙扣，所述四个月牙扣分别安装在上述第一竖向支撑板的通口的四个顶角处，所述每个月牙扣一端均通过铰接轴与上述第一、第二竖向支撑板相铰接，所述每根铰接轴的轴端均连接有链轮，且其中一个链轮与电机相连，所述四个链轮通过同一链条两两相连；所述每个月牙扣的另一端均通过销轴穿接在上述第一、第二竖向支撑板上，所述每根销轴的轴端均与第二驱动气缸相连，所述每个月牙扣上均设置有钢筋插入槽；所述钢筋导向定位机构还包括四个可调式阻挡部，所述四个可调式阻挡部分别安装在上述第一竖向支撑板的通口的四个顶角处且与上述月牙扣一一对应；

所述弯折机构包括第一驱动气缸及在所述第一驱动气缸的带动下做往复直线运动的压弯组件；

所述第一驱动气缸和第二驱动气缸均由设置在上述竖向支撑板一侧的气缸控制系统控制；所述电机由设置在上述竖向支撑板另一侧的电机控制系统控制；

所述桩尖限位机构包括两根相互平行的立柱，所述两根立柱之间设置有挡板，所述挡板的前端面的中央位置处设置有尺寸限位块；

所述底座包括两相互平行的横板及设置在两条横板之间的两相互平行的滑轨，上述竖向支撑板可沿所述滑轨滑动。

所述第一驱动气缸有四个，其分别与上述月牙扣一一对应，所述第一驱动气缸包括气缸本体、设置在气缸本体上的定位板及与所述气缸本体相连的活塞杆，所述压弯组件安装在上述活塞杆的末端。

所述压弯组件包括压头，所述压头包括两个夹持部及连接两个夹持部上部的第一弯曲部，所述两个夹持部中间形成钢筋弯折槽，所述第一弯曲部的顶端与上述活塞杆相连；所述钢筋弯折槽正对穿经上述钢筋导向定位机构的钢筋。

所述月牙扣包括两个定位部及连接所述两个定位部的第二弯曲部，上述钢筋插入槽位于所述第二弯曲部的内侧中间位置处；不同套的月牙扣的第二弯曲部和钢筋插入槽的曲率半径不同，钢筋笼的边长越大，其所对应的第二弯曲部及钢筋插入槽的曲率半径越大，钢筋笼的边长越小，其所对应的第二弯曲部及钢筋插入槽的曲率半径越小。

所述可调式阻挡部包括安装在第一竖向支撑板上的通口的四个顶角处的挡块，所述挡块的中间开设有定位孔，所述定位孔内穿接有螺柱，所述螺柱的一端固连有限位块，所述限位块的中央开设有限位槽，所述螺柱的外侧套置有紧固螺母。

所述尺寸限位块的截面呈四边形且其两条对角线中的一条呈水平设置、另一条呈竖直设置，所述尺寸限位块的内部为中空结构。

所述第一、第二竖向支撑板均包括底部立板及设置在所述底部立板上方且与底部立板一体固连的框板，所述框板的截面呈四边形，所述框板的四个顶角的外侧均设置有安装端面，上述第一驱动气缸即通过定位板安装在所述安装端面上；上述通口开设在所述框板的中央处，所述通口的四个顶角处均呈弧形过渡；所述通口的四个顶角与所述框板的四个顶角一一对应。

所述定位板的宽度略大于上述第一、第二竖向支撑板之间的间距。

所述可调式阻挡部和钢筋限位部均位于第一竖向支撑板的前端面上；所述第二驱动气缸及链轮均位于第二竖向支撑板的后方。

由于采用了上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：

1、本实用新型通过第二驱动气缸控制销轴的进与出，通过链轮的牵引来控制月牙扣的开与合，通过第一驱动气缸及与第一驱动气缸相连的压头来进行钢筋笼桩尖的弯折，从而实现了钢筋笼插入与弯折的自动化控制，节省了劳动力，降低了劳动成本。

2、当需要弯折的钢筋笼的大小有所变化时，本实用新型中的弯折机会通过推进或后撤可调式阻挡部以及进行月牙扣的成套更换来适应钢筋笼大小的变化，从而对不同规格的钢筋笼的桩尖进行弯折，增大了其使用范围。

3、本实用新型通过增加螺母或垫片的方式来加大桩尖限位机构与桩尖弯折装置之间的距离，从而可对桩尖的弯折长度和角度进行控制，满足了不同工况下对钢筋笼桩尖长度和角度的需求。

4、本实用新型的自动化程度高，避免了人力弯折所带来的费时费力且弯曲角度及尺寸难以控制的问题，降低了劳动强度，提高了工作效率。

5、本实用新型尤其适用于自动滚焊形成的螺纹钢钢筋笼的桩尖的弯折。

6、本实用新型结构简单，制作成本较低，运行稳定，可靠性高。

附图说明

图1为本实用新型从一侧看过去的结构示意图。

图2为本实用新型从另一侧看过去的结构示意图。

图3为图1的局部放大图。

图4为本实用新型中第一驱动气缸的结构示意图。

图5为本实用新型中月牙扣的结构示意图。

图6为本实用新型中钢筋笼弯折前的结构示意图。

图7为本实用新型中钢筋笼弯折后的结构示意图。

其中，

1、机架 1-1、底座 1-2、底部立板 1-3、框板 1-4、通口 1-5、第一竖向支撑板 1-6、第二竖向支撑板 1-7、安装端面 2、桩尖限位机构 2-1、立柱 2-2、挡板 2-3、尺寸限位块 3、可调式阻挡部 3-1、挡块 3-2、螺柱 3-3、限位块 3-4、限位槽 3-5、紧固螺母 4、第一驱动气缸 4-1、气缸本体 4-2、定位板 4-3、活塞杆 5、压头 5-1、夹持部 5-2、第一弯曲部 5-3、钢筋弯折槽 6、月牙扣 6-1、定位部 6-2、第二弯曲部 6-3、钢筋插入槽 7、第二驱动气缸 8、链轮 9、销轴10、铰接轴 11、气缸控制系统

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1及图2所示，一种多功能预制桩钢筋笼桩尖弯折机，包括机架1，所述机架1包括底座1-1及安装在所述底座1-1上的竖向支撑板，所述竖向支撑板包括第一竖向支撑板1-5和第二竖向支撑板1-6，所述第一、第二竖向支撑板一前一后设置且两者相互平行，所述第一、第二竖向支撑板均包括底部立板1-2及设置在所述底部立板1-2上方且与底部立板1-2一体固连的框板1-3，所述框板1-3的截面呈四边形，所述框板1-3的四个顶角的外侧均设置有安装端面1-7，所述框板1-3的中央位置处开设有通口1-4，所述通口1-4的四个顶角处均呈弧形过渡；所述通口1-4的四个顶角与所述框板1-3的四个顶角一一对应；所述第一、第二竖向支撑板之间安装有钢筋导向定位机构和弯折机构，所述第二竖向支撑板1-6的后方设置有桩尖限位机构2；所述底座1-1包括两相互平行的横板及设置在两条横板之间的两相互平行的滑轨，上述竖向支撑板可沿所述滑轨滑动，从而可以控制钢筋笼桩尖的弯折长度及角度。

如图1、图2、图3及图5所示，所述钢筋导向定位机构包括多套钢筋限位部，每套钢筋限位部所对应的钢筋笼的大小不同，每套钢筋限位部均包括四个结构相同的月牙扣6，所述四个月牙扣分别安装在上述第一竖向支撑板1-5的通口1-4的四个顶角处，所述每个月牙扣6均包括两个定位部6-1及连接所述两个定位部6-1的第二弯曲部6-2，所述第二弯曲部6-2的内侧中间位置处开设有钢筋插入槽6-3；不同套的月牙扣的第二弯曲部6-2和钢筋插入槽6-3的曲率半径不同，钢筋笼的边长越大，其所对应的第二弯曲部6-2及钢筋插入槽6-3的曲率半径越大，钢筋笼的边长越小，其所对应的第二弯曲部6-2及钢筋插入槽6-3的曲率半径越小；所述每个月牙扣6的一个定位部均通过铰接轴10与上述第一、第二竖向支撑板相铰接，所述每根铰接轴10的轴端均连接有链轮8，且其中一个链轮与电机相连，所述四个链轮8通过同一链条两两相连；所述每个月牙扣6的另一个定位部均通过销轴9穿接在上述第一、第二竖向支撑板上，所述每根销轴9的轴端均与第二驱动气缸7相连；所述钢筋导向定位机构还包括四个可调式阻挡部3，所述四个可调式阻挡部分别安装在上述第一竖向支撑板1-5的通口1-4的四个顶角处且与上述月牙扣6一一对应；所述可调式阻挡部3包括安装在第一竖向支撑板1-5上的通口1-4的四个顶角处的挡块3-1，所述挡块3-1的中间开设有定位孔，所述定位孔内穿接有螺柱3-2，所述螺柱3-2的一端固连有限位块3-3，所述限位块3-3的中央开设有限位槽3-4，所述螺柱3-2的外侧套置有紧固螺母3-5，所述螺柱3-2通过紧固螺母3-5和挡块3-1实现其在第一竖向支撑板1-5上的定位；所述可调式阻挡部3和钢筋限位部均位于第一竖向支撑板1-5的前端面上；所述第二驱动气缸7及链轮8均位于第二竖向支撑板1-6的后方。

如图1、图2及图4所示，所述弯折机构包括第一驱动气缸4及在所述第一驱动气缸4的带动下做往复直线运动的压弯组件；所述第一驱动气缸4有四个，其分别与上述月牙扣6一一对应，所述第一驱动气缸4包括气缸本4-1体、设置在气缸本体4-1上的定位板4-2及与所述气缸本体4-1相连的活塞杆4-3；所述定位板4-2的宽度略大于上述第一、第二竖向支撑板之间的间距；所述压弯组件安装在上述活塞杆4-3的末端；所述压弯组件包括压头5，所述压头5包括两个夹持部5-1及连接两个夹持部5-1上部的第一弯曲部5-2，所述两个夹持部5-1中间形成钢筋弯折槽5-3，所述第一弯曲部5-3的顶端与上述活塞杆4-3相连；所述钢筋弯折槽5-3正对穿经上述钢筋导向定位机构的钢筋。

所述第一驱动气缸4和第二驱动气缸7均由设置在上述竖向支撑板一侧的气缸控制系统11控制；所述电机由设置在上述竖向支撑板另一侧的电机控制系统控制。

如图1及图2所示，所述桩尖限位机构包括两根相互平行的立柱2-1，所述两根立柱2-1之间设置有挡板2-2，所述挡板2-2的前端面的中央位置处设置有尺寸限位块；所述尺寸限位块的截面呈四边形且其两条对角线中的一条呈水平设置、另一条呈竖直设置，所述尺寸限位块的内部为中空结构。

本实用新型的操作过程可做如下简要描述：

当钢筋笼的边长较小时，松动紧固螺母3-5，将螺柱3-2向靠近月牙扣6的方向推进，推进到合适的位置处，拧紧紧固螺母3-5以使螺柱3-2实现定位，同时，选取曲率半径小的第二弯曲部6-2和钢筋插入槽6-3所对应的月牙扣6安装在所述第一通口1-4的四个顶角处；之后，气缸控制系统11启动推拉指令，在气缸控制系统11的控制下，第二驱动气缸7的活塞杆回撤并拉动销轴9从月牙扣6中抽出；电机控制系统启动正转指令，在电机控制系统的控制下，电机带动链轮8正转，近而带动月牙扣6旋转直至月牙扣6碰触与之相对应的挡块3-1；然后，将滚焊好的如图6所示的钢筋笼桩尖部分依次经限位槽3-4、钢筋插入槽6-3和钢筋弯折槽5-3后插入所述弯折机中；之后，电机控制系统启动反转指令，在电机控制系统的控制下，电机带动链轮8反转，近而带动月牙扣6旋转至其初始位置；气缸控制系统11启动第二驱动气缸复位指令，在气缸控制系统11的控制下，第二驱动气缸7的活塞杆推动销轴9穿进月牙扣6中，使月牙扣6处于锁紧状态；然后，气缸控制系统11启动弯折指令，在气缸控制系统11的控制下，第一驱动气缸4的活塞杆4-3向钢筋方向移动，直至压头5压弯桩尖至尺寸限位块限制的位置；之后，气缸控制系统11启动第一驱动气缸4复位指令，使第一驱动气缸4复位；气缸控制系统11随即启动推拉指令，在气缸控制系统11的控制下，第二驱动气缸7的活塞杆回撤并拉动销轴9从月牙扣6中抽出；电机控制系统启动正转指令，在电机控制系统的控制下，电机带动链轮8正转，近而带动月牙扣6旋转直至月牙扣6碰触与之相对应的挡块3-1，然后移走钢筋笼，整个桩尖弯折过程即结束，即可得到如图7所示的弯折好的钢筋笼。

当钢筋笼的边长较大时，松动紧固螺母3-5，将螺柱3-2向远离月牙扣的方向后撤，后撤到合适的位置处，拧紧紧固螺母3-5以使螺柱3-2实现定位，同时，选取曲率半径大的第二弯曲部6-2和钢筋插入槽6-3所对应的月牙扣6安装在所述第一通口1-4的四个顶角处；之后，气缸控制系统11启动推拉指令，在气缸控制系统11的控制下，第二驱动气缸7的活塞杆回撤并拉动销轴9从月牙扣6中抽出；电机控制系统启动正转指令，在电机控制系统的控制下，电机带动链轮8正转，近而带动月牙扣6旋转直至月牙扣6碰触与之相对应的挡块3-1；然后，将滚焊好的如图6所示的钢筋笼桩尖部分依次经限位槽3-4、钢筋插入槽6-3和钢筋弯折槽5-3后插入所述弯折机中；之后，电机控制系统启动反转指令，在电机控制系统的控制下，电机带动链轮8反转，近而带动月牙扣6旋转至其初始位置；气缸控制系统11启动第二驱动气缸复位指令，在气缸控制系统11的控制下，第二驱动气缸7的活塞杆推动销轴9穿进月牙扣6中，使月牙扣6处于锁紧状态；然后，气缸控制系统11启动弯折指令，在气缸控制系统11的控制下，第一驱动气缸4的活塞杆4-3向钢筋方向移动，直至压头5压弯桩尖至尺寸限位块限制的位置；之后，气缸控制系统11启动第一驱动气缸4复位指令，使第一驱动气缸4复位；气缸控制系统11随即启动推拉指令，在气缸控制系统11的控制下，第二驱动气缸7的活塞杆回撤并拉动销轴9从月牙扣6中抽出；电机控制系统启动正转指令，在电机控制系统的控制下，电机带动链轮8正转，近而带动月牙扣6旋转直至月牙扣6碰触与之相对应的挡块3-1，然后移走钢筋笼，整个桩尖弯折过程即结束，即可得到如图7所示的弯折好的钢筋笼。

在操作过程中，可根据不同工况的需求调整竖向支撑板与桩尖限位机构2之间的距离，即通过推动竖向支撑板沿底座1-1上的滑轨移动来调整钢筋导向定位机构和弯折机构与桩尖限位机构之间的间距，近而对桩尖的弯折长度和角度做出调整。

本实用新型中的弯折机会通过推进或后撤可调式阻挡部3以及进行月牙扣的成套更换来适应钢筋笼不同规格（即边长不同）间的变化，从而对不同规格的钢筋笼的桩尖进行弯折，增大了其使用范围，提高了工作效率。

本实用新型中的月牙扣6的开与合是由电机的正反转及第二驱动气缸7的推拉动作来控制，实现了钢筋笼插入和移出的自动化控制，提高了工作效率，降低了劳动成本。

本实用新型中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。

尽管本文中较多的使用了诸如机架1、第一竖向支撑板1-5、桩尖限位机构2、挡板2-2、可调式阻挡部3、第一驱动气缸4、压头5、月牙扣6、链轮8、铰接轴10等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

需要进一步说明的是，本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型的精神所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种多功能预制桩钢筋笼桩尖弯折机，包括机架，所述机架包括底座及设置在底座上的竖向支撑板，所述竖向支撑板包括第一竖向支撑板和第二竖向支撑板，所述第一、第二竖向支撑板一前一后设置且两者相互平行，所述第一、第二竖向支撑板上均开设有近似四边形的通口，所述第一、第二竖向支撑板之间安装有钢筋导向定位机构和弯折机构，所述第二竖向支撑板的后方设置有桩尖限位机构；其特征在于： 

所述钢筋导向定位机构包括多套钢筋限位部，每套钢筋限位部所对应的钢筋笼的大小不同，每套钢筋限位部均包括四个结构相同的月牙扣，所述四个月牙扣分别安装在上述第一竖向支撑板的通口的四个顶角处，所述每个月牙扣一端均通过铰接轴与上述第一、第二竖向支撑板相铰接，所述每根铰接轴的轴端均连接有链轮，且其中一个链轮与电机相连，所述四个链轮通过同一链条两两相连；所述每个月牙扣的另一端均通过销轴穿接在上述第一、第二竖向支撑板上，所述每根销轴的轴端均与第二驱动气缸相连，所述每个月牙扣上均设置有钢筋插入槽；所述钢筋导向定位机构还包括四个可调式阻挡部，所述四个可调式阻挡部分别安装在上述第一竖向支撑板的通口的四个顶角处且与上述月牙扣一一对应； 

所述弯折机构包括第一驱动气缸及在所述第一驱动气缸的带动下做往复直线运动的压弯组件； 

所述第一驱动气缸和第二驱动气缸均由设置在上述竖向支撑板一侧的气缸控制系统控制；所述电机由设置在上述竖向支撑板另一侧的电机控制系统控制； 

所述桩尖限位机构包括两根相互平行的立柱，所述两根立柱之间设置有挡板，所述挡板的前端面的中央位置处设置有尺寸限位块； 

所述底座包括两相互平行的横板及设置在两条横板之间的两相互平行的滑轨，上述竖向支撑板可沿所述滑轨滑动。 

2.根据权利要求1所述的一种多功能预制桩钢筋笼桩尖弯折机，其特征在于：所述第一驱动气缸有四个，其分别与上述月牙扣一一对应，所述第一驱动气缸包括气缸本体、设置在气缸本体上的定位板及与所述气缸本体相连的活塞杆，所述压弯组件安装在上述活塞杆的末端。 

3.根据权利要求2所述的一种多功能预制桩钢筋笼桩尖弯折机，其特征在于：所述压弯组件包括压头，所述压头包括两个夹持部及连接两个夹持部上部的第一弯曲部，所述两个夹持部中间形成钢筋弯折槽，所述第一弯曲部的顶端与上述活塞杆相连；所述钢筋弯折槽正对穿经上述钢筋导向定位机构的钢筋。 

4.根据权利要求1所述的一种多功能预制桩钢筋笼桩尖弯折机，其特征在于：所述月牙扣包括两个定位部及连接所述两个定位部的第二弯曲部，上述钢筋插入槽位于所述第二弯曲 部的内侧中间位置处；不同套的月牙扣的第二弯曲部和钢筋插入槽的曲率半径不同，钢筋笼的边长越大，其所对应的第二弯曲部及钢筋插入槽的曲率半径越大，钢筋笼的边长越小，其所对应的第二弯曲部及钢筋插入槽的曲率半径越小。 

5.根据权利要求4所述的一种多功能预制桩钢筋笼桩尖弯折机，其特征在于：所述可调式阻挡部包括安装在第一竖向支撑板上的通口的四个顶角处的挡块，所述挡块的中间开设有定位孔，所述定位孔内穿接有螺柱，所述螺柱的一端固连有限位块，所述限位块的中央开设有限位槽，所述螺柱的外侧套置有紧固螺母。 

6.根据权利要求1所述的一种多功能预制桩钢筋笼桩尖弯折机，其特征在于：所述尺寸限位块的截面呈四边形且其两条对角线中的一条呈水平设置、另一条呈竖直设置，所述尺寸限位块的内部为中空结构。 

7.根据权利要求2所述的一种多功能预制桩钢筋笼桩尖弯折机，其特征在于：所述第一、第二竖向支撑板均包括底部立板及设置在所述底部立板上方且与底部立板一体固连的框板，所述框板的截面呈四边形，所述框板的四个顶角的外侧均设置有安装端面，上述第一驱动气缸即通过定位板安装在所述安装端面上；上述通口开设在所述框板的中央处，所述通口的四个顶角处均呈弧形过渡；所述通口的四个顶角与所述框板的四个顶角一一对应。 

8.根据权利要求7所述的一种多功能预制桩钢筋笼桩尖弯折机，其特征在于：所述定位板的宽度略大于上述第一、第二竖向支撑板之间的间距。 

9.根据权利要求1所述的一种多功能预制桩钢筋笼桩尖弯折机，其特征在于：所述可调式阻挡部和钢筋限位部均位于第一竖向支撑板的前端面上；所述第二驱动气缸及链轮均位于第二竖向支撑板的后方。 

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