CN111974910A - 一种用于钢筋网片穿插的钢筋折弯机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于钢筋网片穿插的钢筋折弯机，包括机架，机架上固定安装有抓取机构、斜插夹持机构和折弯机构，抓取机构与斜插夹持机构之间的角度为45°，抓取机构与折弯机构之间的角度为90°。抓取机构可利用框架式电磁铁夹紧钢筋，并通过自身移动将钢筋拉动至预设位置；斜插夹持机构具有较大的刚度，可沿45°方向伸入钢筋网片中，使钢筋进入夹槽内，保证钢筋折弯过程中本体部分不随钢筋弯折而转动；折弯机构可垂直于钢筋插入方向运动，利用第四驱动电机及齿轮将钢筋折弯。本发明可以自动抓取，拖动钢筋，保证钢筋已折弯一端的弯头紧贴钢筋网片；利用减速电机及齿轮相结合折弯钢筋，易于控制，精度更高，更安全。
Description
技术领域
本发明涉及建筑机械领域，具体涉及一种用于钢筋网片穿插的钢筋折弯机。
背景技术
随着城市化进程的快速推进，国家需要建造越来越多的高层建筑、铁路和桥梁等大型建筑。在建造大型建筑时，不可避免地需要用到钢筋混凝土结构，钢筋混凝土结构作为建筑的主要框架，能够为建筑提供主要的支撑作用。在形成钢筋混凝土结构前，有时需要先将多根横向以及纵向的钢筋焊接成钢筋网片，再将两端带有弯头的拉钩筋横穿多层竖立于地面且相互平行的钢筋网片，并进行捆扎，从而得到立体的钢筋框架。目前，钢筋网片可通过自动化生产线进行生产，但由于拉钩筋的弯头部分长度大于钢筋网片网格对角线长度，因此插入拉钩筋并折弯弯头这一步骤只能通过人工完成，而且钢筋网片每个网格都要插入一根拉钩筋，因此工人劳动强度很大；另外，工人在作业过程中需要频繁登高，也带来巨大的安全隐患。
发明内容
发明目的：本发明目的是提供一种用于钢筋网片穿插的钢筋折弯机，可以抓取通过钢筋穿插机插入钢筋网片的L形钢筋，并拉动L形钢筋，使L形钢筋折弯一端的弯头紧贴钢筋网片，随后将未折弯一端进行弯折，产生另一个弯头；解决了目前对钢筋网片中插入拉钩筋并折弯弯头这一步骤只能通过人工完成，造成工人劳动强度很大的问题。
技术方案：本发明一种用于钢筋网片穿插的钢筋折弯机，包括机架，所述机架上固定安装有抓取机构、斜插夹持机构和折弯机构，所述抓取机构与斜插夹持机构之间的角度为45°，抓取机构与折弯机构之间的角度为90°；
所述抓取机构包括两组平行设置的圆柱导轨，每组圆柱导轨的端部均通过导轨固定座与机架固定连接，两组圆柱导轨上通过滑动轴承滑动连接有移动架，所述移动架上固定连接有倒置的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴穿过移动架且第一驱动电机输出轴的端部固定设有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条相啮合，所述第一齿条固定安装在位于移动架下方的机架上，所述移动架上还固定连接有支撑架，所述支撑架的竖直边上固定连接有框架式电磁铁，所述框架式电磁铁的电磁推杆端部固定设有半圆形顶槽，位于所述半圆形顶槽下方的支撑架竖直边上还固定连接有半圆形底槽，所述半圆形底槽的槽口与半圆形顶槽的槽口相对应；
所述斜插夹持机构包括固定安装在机架上的第一燕尾导轨，所述第一燕尾导轨与圆柱导轨之间的角度为45°，第一燕尾导轨上滑动连接有第一燕尾滑块，所述第一燕尾滑块的端部固定连接有夹槽，第一燕尾滑块的侧面通过电机支架与第二驱动电机固定连接，所述第二驱动电机的输出轴端部固定设有第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条相啮合，所述第二齿条固定安装在位于第一燕尾滑块下方的机架上；
所述折弯机构包括固定安装在机架上的第二燕尾导轨，所述第二燕尾导轨与圆柱导轨之间的角度为90°，第二燕尾导轨上滑动连接有第二燕尾滑块，所述第二燕尾滑块的侧面通过电机支架与第三驱动电机固定连接，所述第三驱动电机的输出轴端部固定设有第三齿轮，所述第三齿轮与第三齿条相啮合，所述第三齿条固定安装在位于第二燕尾滑块下方的机架上，所述第二燕尾滑块上固定安装有第四驱动电机，所述第四驱动电机与减速器配合安装，所述减速器的输出端上固定设有第四齿轮，减速器的端面转动安装有第二齿轮轴和第三齿轮轴，所述第二齿轮轴和第三齿轮轴上分别固定设有第一惰轮和第二惰轮，所述第一惰轮和第二惰轮同时与第四齿轮相啮合，第一惰轮和第二惰轮还同时与钢筋折弯齿轮相啮合，所述钢筋折弯齿轮通过第一齿轮轴转动安装在减速器的端面，钢筋折弯齿轮的端面上固定连接有折弯柱，所述折弯柱与第一齿轮轴之间设有供钢筋穿过的间隙。
进一步的，所述抓取机构的半圆形底槽远离支撑架的端部还固定连接有喇叭状的导向罩，所述导向罩的最小直径与半圆形底槽的槽口直径相同。导向罩对钢筋抓取具有导向的作用。
进一步的，所述半圆形底槽的槽口直径与半圆形顶槽的槽口直径相同，当半圆形底槽的槽口与半圆形顶槽的槽口相互贴近时，两个槽口之间形成圆形槽口，所述圆形槽口的直径与钢筋的直径相适配。
进一步的，所述第一燕尾滑块与夹槽一体成型，所述夹槽的槽口宽度与钢筋的直径相适配。
进一步的，所述支撑架为L形结构。
有益效果：本发明具有以下优点：
(1)可以自动抓取，拖动L形钢筋，保证L形钢筋已折弯一端的弯头紧贴钢筋网片；
(2)利用第四驱动电机及齿轮相结合折弯钢筋，易于控制，相比于现有的需要人工操作折弯钢筋的精度更高，更安全；
(3)结构紧凑，可以避免与钢筋网片产生空间干涉问题。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为抓取机构结构示意图；
图3为斜插夹持机构结构示意图；
图4为第一燕尾滑块结构示意图；
图5为折弯机构结构示意图；
图6为抓取机构开始抓取L形钢筋时，本发明俯视图；
图7为抓取机构释放L形钢筋并复位，且斜插夹持机构夹持L形钢筋时，本发明俯视图；
图8为折弯机构开始折弯L形钢筋时，本发明的俯视图；
图9为L形钢筋已经被折弯，斜插夹持机构和抓取机构复位时，本发明俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步描述：
如图1所示，本发明一种用于钢筋网片穿插的钢筋折弯机，包括机架1，机架1上固定安装有抓取机构2、斜插夹持机构3和折弯机构4，抓取机构2与斜插夹持机构3之间的角度为45°，抓取机构2与折弯机构4之间的角度为90°；抓取机构2可利用框架式电磁铁209夹紧L形钢筋6，并通过自身移动将L形钢筋6拉动至预设位置；斜插夹持机构3具有较大的刚度，可沿45°方向伸入钢筋网片5中，使L形钢筋6进入夹槽303内，保证L形钢筋6折弯过程中本体部分不随钢筋弯折而转动；折弯机构4可垂直于L形钢筋6插入方向运动，利用第四驱动电机406及齿轮将L形钢筋6折弯；需要说明的是本发明不同于现有的钢筋折弯机，其是抓取通过钢筋穿插机插入多层钢筋网片5的L形钢筋6，并拉动L形钢筋6，使L形钢筋6折弯一端的弯头61紧贴钢筋网片5，随后将未折弯一端进行弯折，产生另一个弯头，再将L形钢筋6与钢筋网片5进行捆扎，从而得到立体的钢筋框架；
如图2所示，抓取机构2包括两组平行设置的圆柱导轨201，每组圆柱导轨201的端部均通过导轨固定座202与机架1固定连接，两组圆柱导轨201上通过滑动轴承203滑动连接有移动架204，移动架204上固定连接有倒置的第一驱动电机205，第一驱动电机205的输出轴穿过移动架204且第一驱动电机205输出轴的端部固定设有第一齿轮206，第一齿轮206与第一齿条207相啮合，第一齿条207固定安装在位于移动架204下方的机架1上，移动架204上还固定连接有支撑架208，支撑架208为L形结构，支撑架208的竖直边上固定连接有框架式电磁铁209，框架式电磁铁209通电可带动其内部的电磁推杆向下运动，框架式电磁铁209的电磁推杆端部固定设有半圆形顶槽210，位于半圆形顶槽210下方的支撑架208竖直边上还固定连接有半圆形底槽211，半圆形底槽211的槽口与半圆形顶槽210的槽口相对应；且半圆形底槽211的槽口直径与半圆形顶槽210的槽口直径相同，当半圆形底槽211的槽口与半圆形顶槽210的槽口相互贴近时，两个槽口之间形成圆形槽口，圆形槽口的直径与L形钢筋6的直径相适配；
同时，抓取机构2的半圆形底槽211远离支撑架208的端部还固定连接有喇叭状的导向罩212，导向罩212的最小直径与半圆形底槽211的槽口直径相同，导向罩212对L形钢筋6抓取具有导向的作用，便于L形钢筋6进入到半圆形底槽211的槽口中；
如图3和图4所示，斜插夹持机构3包括固定安装在机架1上的第一燕尾导轨301，第一燕尾导轨301与圆柱导轨201之间的角度为45°，也就是第一燕尾导轨301运行方向与L形钢筋6运动方向夹角为45°，第一燕尾导轨301上滑动连接有第一燕尾滑块302，第一燕尾滑块302的端部固定连接有夹槽303，第一燕尾滑块302与夹槽303一体成型，使其具有较大的刚度，夹槽303的槽口宽度与L形钢筋6的直径相适配，且夹槽303的槽口方向与L形钢筋6运动方向平行，第一燕尾滑块302的侧面通过电机支架与第二驱动电机304固定连接，第二驱动电机304的输出轴端部固定设有第二齿轮305，第二齿轮305与第二齿条306相啮合，第二齿条306固定安装在位于第一燕尾滑块302下方的机架1上；
如图5所示，折弯机构4包括固定安装在机架1上的第二燕尾导轨401，第二燕尾导轨401与圆柱导轨201之间的角度为90°，也就是第二燕尾导轨401运行方向与L形钢筋6运动方向垂直，第二燕尾导轨401上滑动连接有第二燕尾滑块402，第二燕尾滑块402的侧面通过电机支架与第三驱动电机403固定连接，第三驱动电机403的输出轴端部固定设有第三齿轮404，第三齿轮404与第三齿条405相啮合，第三齿条405固定安装在位于第二燕尾滑块402下方的机架1上，第二燕尾滑块402上固定安装有第四驱动电机406，第四驱动电机406与减速器407配合安装，减速器407的输出端上固定设有第四齿轮408，减速器407的端面转动安装有第二齿轮轴411和第三齿轮轴412，第二齿轮轴411和第三齿轮轴412上分别固定设有第一惰轮413和第二惰轮414，第一惰轮413和第二惰轮414同时与第四齿轮408相啮合，第一惰轮413和第二惰轮414还同时与钢筋折弯齿轮409相啮合，钢筋折弯齿轮409为扇形齿轮，钢筋折弯齿轮409通过第一齿轮轴410转动安装在减速器407的端面，钢筋折弯齿轮409的端面上固定连接有折弯柱415，折弯柱415与第一齿轮轴410之间设有供L形钢筋6穿过的间隙；
如图6至图9所示，当L形钢筋6通过钢筋穿插机插入多层钢筋网片5后，第一驱动电机205运行，带动第一齿轮206转动，通过第一齿轮206与第一齿条207啮合，则使得移动架204相对L形钢筋6运动至行程最大位置，行程最大位置为靠近钢筋网片5的端部，此时L形钢筋6的未折弯一端经过喇叭状的导向罩212导向而进入半圆形底槽211的槽口中，此时框架式电磁铁209启动，框架式电磁铁209带动其内部的电磁推杆向下运动，使得半圆形顶槽210的槽口与半圆形底槽211的槽口相互贴近闭合而夹紧L形钢筋6；随后第一驱动电机205反向转动，驱动移动架204反向运动，拉动L形钢筋6，使其折弯一端的弯头61紧贴钢筋网片5，此时第二驱动电机304运行，带动第一燕尾滑块302向L形钢筋6方向运动，到达行程最大时停止运动，此时第一燕尾滑块302端部的夹槽303已沿45°方向伸入钢筋网片5中，使L形钢筋6进入夹槽303内，保证L形钢筋6折弯过程中本体部分不随钢筋弯折而转动；
然后，框架式电磁铁209关闭，L形钢筋6与移动架204脱离，而移动架204在第一驱动电机205的带动下继续运动直至复位，此时L形钢筋6的端部已位于喇叭状的导向罩212之外，保证折弯时不发生干涉；
接着，折弯机构4的第三驱动电机403运行，使第二燕尾滑块402向L形钢筋6运动，到达行程最大时停止运动，此时L形钢筋6的待折弯处位于折弯柱415与第一齿轮轴410之间的间隙中，随后第四驱动电机406启动，其输出轴的运动通过减速器407、第四齿轮408、第一惰轮413和第二惰轮414，传递至钢筋折弯齿轮409，钢筋折弯齿轮409逆时针转动，折弯柱415与第一齿轮轴410对L形钢筋6产生扭转力矩并使其折弯；最后，第二驱动电机304以及第三驱动电机403分别驱动第一燕尾滑块302和折弯机构4反向运动直至复位，随后，各齿轮复位，为折弯下一根钢筋作准备。
Claims (5)
1.一种用于钢筋网片穿插的钢筋折弯机，包括机架，其特征在于：所述机架上固定安装有抓取机构、斜插夹持机构和折弯机构，所述抓取机构与斜插夹持机构之间的角度为45°，抓取机构与折弯机构之间的角度为90°；
所述抓取机构包括两组平行设置的圆柱导轨，每组圆柱导轨的端部均通过导轨固定座与机架固定连接，两组圆柱导轨上通过滑动轴承滑动连接有移动架，所述移动架上固定连接有倒置的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴穿过移动架且第一驱动电机输出轴的端部固定设有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条相啮合，所述第一齿条固定安装在位于移动架下方的机架上，所述移动架上还固定连接有支撑架，所述支撑架的竖直边上固定连接有框架式电磁铁，所述框架式电磁铁的电磁推杆端部固定设有半圆形顶槽，位于所述半圆形顶槽下方的支撑架竖直边上还固定连接有半圆形底槽，所述半圆形底槽的槽口与半圆形顶槽的槽口相对应；
所述斜插夹持机构包括固定安装在机架上的第一燕尾导轨，所述第一燕尾导轨与圆柱导轨之间的角度为45°，第一燕尾导轨上滑动连接有第一燕尾滑块，所述第一燕尾滑块的端部固定连接有夹槽，第一燕尾滑块的侧面通过电机支架与第二驱动电机固定连接，所述第二驱动电机的输出轴端部固定设有第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条相啮合，所述第二齿条固定安装在位于第一燕尾滑块下方的机架上；
所述折弯机构包括固定安装在机架上的第二燕尾导轨，所述第二燕尾导轨与圆柱导轨之间的角度为90°，第二燕尾导轨上滑动连接有第二燕尾滑块，所述第二燕尾滑块的侧面通过电机支架与第三驱动电机固定连接，所述第三驱动电机的输出轴端部固定设有第三齿轮，所述第三齿轮与第三齿条相啮合，所述第三齿条固定安装在位于第二燕尾滑块下方的机架上，所述第二燕尾滑块上固定安装有第四驱动电机，所述第四驱动电机与减速器配合安装，所述减速器的输出端上固定设有第四齿轮，减速器的端面转动安装有第二齿轮轴和第三齿轮轴，所述第二齿轮轴和第三齿轮轴上分别固定设有第一惰轮和第二惰轮，所述第一惰轮和第二惰轮同时与第四齿轮相啮合，第一惰轮和第二惰轮还同时与钢筋折弯齿轮相啮合，所述钢筋折弯齿轮通过第一齿轮轴转动安装在减速器的端面，钢筋折弯齿轮的端面上固定连接有折弯柱，所述折弯柱与第一齿轮轴之间设有供钢筋穿过的间隙。
2.根据权利要求1所述的一种用于钢筋网片穿插的钢筋折弯机，其特征在于：所述抓取机构的半圆形底槽远离支撑架的端部还固定连接有喇叭状的导向罩，所述导向罩的最小直径与半圆形底槽的槽口直径相同。
3.根据权利要求1所述的一种用于钢筋网片穿插的钢筋折弯机，其特征在于：所述半圆形底槽的槽口直径与半圆形顶槽的槽口直径相同，当半圆形底槽的槽口与半圆形顶槽的槽口相互贴近时，两个槽口之间形成圆形槽口，所述圆形槽口的直径与钢筋的直径相适配。
4.根据权利要求1所述的一种用于钢筋网片穿插的钢筋折弯机，其特征在于：所述第一燕尾滑块与夹槽一体成型，所述夹槽的槽口宽度与钢筋的直径相适配。
5.根据权利要求1所述的一种用于钢筋网片穿插的钢筋折弯机，其特征在于：所述支撑架为L形结构。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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