CN109240411A - 一种电子限位行程的自动修复方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子限位行程的自动修复方法，属于自动化设备领域，一种电子限位行程的自动修复方法，在异常掉电后重新上电时，电机开始运转，当行程没有丢失时，即行程设定点正常，可继续工作，当行程丢失时后，需要先确定丢失的行程，进行行程点的设定，首先单片机控制电机上的蜂鸣器开启，电机正向转动，直至当运动到机械限位点后被阻停，记录为第一行程点，同时单片机控制电机反向转动，可以实现在异常掉电后重新上电时，先往一个方向运行，直到遇阻停，记录位置作为一个行程点，再往另一方向运行，直到遇阻停，记录另一个行程点，两个限位点为一个行程，从而达到就确定丢失的行程的效果。

Description

一种电子限位行程的自动修复方法

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，更具体地说，涉及一种电子限位行程的自动修复方法。

背景技术

自动化(Automation)是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。

目前市面上的电机有行程丢失的问题，掉电后行程无法保存导致行程丢失从而出现误差，原因是因为上电后行程没有一个参照物，单片机没有对比，所以无法识别导致行程丢失。

发明内容

1.要解决的技术问

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种电子限位行程的自动修复方法，它可以实现在异常掉电后重新上电时，先往一个方向运行，直到遇阻停，记录位置作为一个行程点，再往另一方向运行，直到遇阻停，记录另一个行程点，两个限位点为一个行程，从而达到就确定丢失的行程的效果。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种电子限位行程的自动修复方法，包括以下步骤：

步骤一、在异常掉电后重新上电时，电机开始运转；

步骤二、当行程没有丢失时，即行程设定点正常，可继续工作，当行程丢失时后，需要先确定丢失的行程，进行行程点的设定，再继续工作；

步骤三、首先单片机控制电机上的蜂鸣器开启，电机正向转动；

步骤四、直至当运动到机械限位点后被阻停，记录为第一行程点；

步骤五、到达第一行程点后，单片机控制电机反向转动；

步骤六、到达另一个机械限位点后被阻停，记录为第二行程点；

步骤七、此时单片机控制蜂鸣器关闭；

步骤八、完成行程的确定，即第一行程点和第二行程点之间为丢失的行程，此时电机可进行正常工作。

进一步的，两个所述机械限位点的相互靠近的一侧均设有正缓逆减机构，所述正缓逆减机构包括双面式半球，所述双面式半球底端开凿有正缓逆减槽，所述正缓逆减槽内端滑动连接有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆与正缓逆减槽靠近机械限位点的内壁之间固定连接有复位弹簧，所述行程的表面开凿有阻停槽，所述弹性伸缩杆与阻停槽内底端固定连接，复位弹簧处于原状态时，双面式半球靠近机械限位点的一端位于阻停槽的左上方，正缓逆减机构用于增大阻力，提前使电机转速降低，使得电机遇机械限位点阻停时的速度降低，便于电机遇机械限位点阻停，保护机械限位点和电机不易被损坏，同时当电机被阻停后反转时，正缓逆减机构会被挤压到阻停槽内，降低对电机转动的影响。

进一步的，所述阻停槽靠近机械限位点的槽口处进行圆角处理，可以保护双面式半球进出阻停槽时不易被磨损，从而增加正缓逆减机构的使用寿命。

进一步的，所述正缓逆减槽内壁与弹性伸缩杆顶端均涂设有石墨烯涂层，石墨烯涂层可以起到固体润滑的作用，降低正缓逆减槽与弹性伸缩杆之间的摩擦力，便于双面式半球在弹性伸缩杆上的左右滑动。

进一步的，两个所述双面式半球相互靠近的一端开凿有补强槽，所述双面式半球表面粘设有保护套，所述保护套与补强槽相匹配，使补强槽处的保护套更厚，可以起到更加耐磨的效果。

进一步的，两个所述保护套相互靠近的外表面均进行粗糙处理，粗糙处理可以增大摩擦力，使正缓逆减机构对靠近机械限位点运动时的阻力更大，使其对电机的提前减速的效果更好，所述保护套靠近机械限位点的外表面进行抛光处理，当电机反转后，双面式半球光滑处理的表面可以尽量降低其对电机转速的影响。

进一步的，所述双面式半球的材质为304不锈钢，使正缓逆减机构的强度更好，可以延长其使用寿命。

进一步的，所述保护套的材质为硅橡胶，硅橡胶的摩擦系数很大，一方面可以增加正缓逆减机构提前对电机转速的减小作用，另一方面，硅橡胶具有很好的弹性，可以保护双面式半球，使得双面式半球不易被挤坏。

进一步的，所述机械限位点和复位弹簧表面分别涂设有0.5mm和0.2mm厚的防腐涂层，使得机械限位点和复位弹簧不易被外界空气氧化，增加其使用寿命。

进一步的，所述电机由单片机控制，所述单片机内编入有逻辑语言，所述蜂鸣器与单片机通过信号连接，蜂鸣器用于提醒工作人员电机正在进行确认丢失行程。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

(1)本方案可以实现在异常掉电后重新上电时，先往一个方向运行，直到遇阻停，记录位置作为一个行程点，再往另一方向运行，直到遇阻停，记录另一个行程点，两个限位点为一个行程，从而达到就确定丢失的行程的效果。

(2)两个机械限位点的相互靠近的一侧均设有正缓逆减机构，正缓逆减机构包括双面式半球，双面式半球底端开凿有正缓逆减槽，正缓逆减槽内端滑动连接有弹性伸缩杆，弹性伸缩杆与正缓逆减槽靠近机械限位点的内壁之间固定连接有复位弹簧，行程的表面开凿有阻停槽，弹性伸缩杆与阻停槽内底端固定连接，复位弹簧处于原状态时，双面式半球靠近机械限位点的一端位于阻停槽的左上方，正缓逆减机构用于增大阻力，提前使电机转速降低，使得电机遇机械限位点阻停时的速度降低，便于电机遇机械限位点阻停，保护机械限位点和电机不易被损坏，同时当电机被阻停后反转时，正缓逆减机构会被挤压到阻停槽内，降低对电机转动的影响。

(3)阻停槽靠近机械限位点的槽口处进行圆角处理，可以保护双面式半球进出阻停槽时不易被磨损，从而增加正缓逆减机构的使用寿命。

(4)正缓逆减槽内壁与弹性伸缩杆顶端均涂设有石墨烯涂层，石墨烯涂层可以起到固体润滑的作用，降低正缓逆减槽与弹性伸缩杆之间的摩擦力，便于双面式半球在弹性伸缩杆上的左右滑动。

(5)两个双面式半球相互靠近的一端开凿有补强槽，双面式半球表面粘设有保护套，保护套与补强槽相匹配，使补强槽处的保护套更厚，可以起到更加耐磨的效果。

(6)两个保护套相互靠近的外表面均进行粗糙处理，粗糙处理可以增大摩擦力，使正缓逆减机构对靠近机械限位点运动时的阻力更大，使其对电机的提前减速的效果更好，保护套靠近机械限位点的外表面进行抛光处理，当电机反转后，双面式半球光滑处理的表面可以尽量降低其对电机转速的影响。

(7)双面式半球的材质为304不锈钢，使正缓逆减机构的强度更好，可以延长其使用寿命。

(8)保护套的材质为硅橡胶，硅橡胶的摩擦系数很大，一方面可以增加正缓逆减机构提前对电机转速的减小作用，另一方面，硅橡胶具有很好的弹性，可以保护双面式半球，使得双面式半球不易被挤坏。

(9)机械限位点和复位弹簧表面分别涂设有0.5mm和0.2mm厚的防腐涂层，使得机械限位点和复位弹簧不易被外界空气氧化，增加其使用寿命。

(10)电机由单片机控制，单片机内编入有逻辑语言，蜂鸣器与单片机通过信号连接，蜂鸣器用于提醒工作人员电机正在进行确认丢失行程。

附图说明

图1为本发明的主要流程框图；

图2为本发明的机械限位点处的结构示意图；

图3为图2中A处的结构示意图；

图4为本发明的正缓逆减机构的粗糙面受到挤压时的部分结构示意图；

图5为本发明的正缓逆减机构的光滑面受到挤压时的部分结构示意图；

图6为本发明的正缓逆减机构的光滑面面受到挤压后被挤压进阻停槽内时的部分结构示意图；

图7为本发明的双面式半球处的结构示意图。

图中标号说明：

1机械限位点、2阻停槽、3弹性伸缩杆、4双面式半球、5正缓逆减槽、6复位弹簧、7保护套、8补强槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1，一种电子限位行程的自动修复方法，包括以下步骤：

步骤一、在异常掉电后重新上电时，电机开始运转，电机由单片机控制，单片机内编入有逻辑语言；

步骤二、当行程没有丢失时，即行程设定点正常，可继续工作，当行程丢失时后，需要先确定丢失的行程，进行行程点的设定，再继续工作；

步骤三、首先单片机控制电机上的蜂鸣器开启，电机正向转动，蜂鸣器与单片机通过信号连接，蜂鸣器用于提醒工作人员电机正在进行确认丢失行程；

步骤四、直至当运动到机械限位点1后被阻停，记录为第一行程点，机械限位点1表面涂设有0.5mm厚的防腐涂层，使得机械限位点1不易被外界空气氧化，增加其使用寿命；

步骤五、到达第一行程点后，单片机控制电机反向转动；

步骤六、到达另一个机械限位点1后被阻停，记录为第二行程点，两个机械限位点1的相互靠近的一侧均设有正缓逆减机构；

步骤七、此时单片机控制蜂鸣器关闭；

步骤八、完成行程的确定，即第一行程点和第二行程点之间为丢失的行程，此时电机可进行正常工作，可以实现在异常掉电后重新上电时，先往一个方向运行，直到遇阻停，记录位置作为一个行程点，再往另一方向运行，直到遇阻停，记录另一个行程点，两个限位点为一个行程，从而达到就确定丢失的行程的效果。

请参阅图2-3，正缓逆减机构包括双面式半球4，双面式半球4的材质为304不锈钢，使正缓逆减机构的强度更好，可以延长其使用寿命，双面式半球4底端开凿有正缓逆减槽5，正缓逆减槽5内端滑动连接有弹性伸缩杆3，正缓逆减槽5内壁与弹性伸缩杆3顶端均涂设有石墨烯涂层，石墨烯涂层可以起到固体润滑的作用，降低正缓逆减槽5与弹性伸缩杆3之间的摩擦力，便于双面式半球4在弹性伸缩杆3上的左右滑动。

弹性伸缩杆3与正缓逆减槽5靠近机械限位点1的内壁之间固定连接有复位弹簧6，复位弹簧6表面涂设有0.2mm厚的防腐涂层，使得复位弹簧6不易被外界空气氧化，增加其使用寿命，行程的表面开凿有阻停槽2，阻停槽2靠近机械限位点1的槽口处进行圆角处理，可以保护双面式半球4进出阻停槽2时不易被磨损，从而增加正缓逆减机构的使用寿命，弹性伸缩杆3与阻停槽2内底端固定连接，复位弹簧6处于原状态时，双面式半球4靠近机械限位点1的一端位于阻停槽2的左上方，即位于阻停槽2被圆角处理的槽口的上方，正缓逆减机构用于增大阻力，提前使电机转速降低，使得电机遇机械限位点1阻停时的速度降低，便于电机遇机械限位点1阻停，保护机械限位点1和电机不易被损坏，同时当电机被阻停后反转时，正缓逆减机构会被挤压到阻停槽2内，降低对电机转动的影响。

请参阅图7，两个双面式半球4相互靠近的一端开凿有补强槽8，双面式半球4表面粘设有保护套7，保护套7的材质为硅橡胶，硅橡胶的摩擦系数很大，一方面可以增加正缓逆减机构提前对电机转速的减小作用，另一方面，硅橡胶具有很好的弹性，可以保护双面式半球4，使得双面式半球4不易被挤坏，保护套7与补强槽8相匹配，使补强槽8处的保护套7更厚，可以起到更加耐磨的效果，两个保护套7相互靠近的外表面均进行粗糙处理，粗糙处理可以增大摩擦力，使正缓逆减机构对靠近机械限位点1运动时的阻力更大，使其对电机的提前减速的效果更好，保护套7靠近机械限位点1的外表面进行抛光处理，当电机反转后，双面式半球4光滑处理的表面可以尽量降低其对电机转速的影响。

当电机正向转动时，会向着其中一个机械限位点1运动，当运动到正缓逆减机构处时，请参阅图4，双面式半球4受到挤压，复位弹簧6被拉伸，双面式半球4会沿着行程的表面向着机械限位点1运动，电机继续向该机械限位点1运动会受到双面式半球4的阻力作用，使得电机的转速提前降低，便于当电机运动至该机械限位点1处时被阻停，之后单片机控制电机反向转动，当电机向另一个机械限位点1处运动时，首先要越过靠近电机的正缓逆减机构，请参阅图5，双面式半球4受到挤压会沿着正缓逆减槽5向另一个机械限位点1处运动，复位弹簧6被压缩，请参阅图6，当双面式半球4运动到阻停槽2正上方后，双面式半球4受到挤压，弹性伸缩杆3缩短，使双面式半球4被压进阻停槽2内，使正缓逆减机构此时对电机的阻力作用降低，当电机越过该正缓逆减机构后，弹性伸缩杆3先向上弹回，然后复位弹簧6回弹，请参阅图3，双面式半球4随复位弹簧6恢复到阻停槽2的被圆角处理的槽口上方的上方。

以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电子限位行程的自动修复方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、在异常掉电后重新上电时，电机开始运转；

步骤二、当行程没有丢失时，即行程设定点正常，可继续工作，当行程丢失时后，需要先确定丢失的行程，进行行程点的设定，再继续工作；

步骤三、首先单片机控制电机上的蜂鸣器开启，电机正向转动；

步骤四、直至当运动到机械限位点(1)后被阻停，记录为第一行程点；

步骤五、到达第一行程点后，单片机控制电机反向转动；

步骤六、到达另一个机械限位点(1)后被阻停，记录为第二行程点；

步骤七、此时单片机控制蜂鸣器关闭；

步骤八、完成行程的确定，即第一行程点和第二行程点之间为丢失的行程，此时电机可进行正常工作。

2.根据权利要求1所述的一种电子限位行程的自动修复方法，其特征在于：两个所述机械限位点(1)的相互靠近的一侧均设有正缓逆减机构，所述正缓逆减机构包括双面式半球(4)，所述双面式半球(4)底端开凿有正缓逆减槽(5)，所述正缓逆减槽(5)内端滑动连接有弹性伸缩杆(3)，所述弹性伸缩杆(3)与正缓逆减槽(5)靠近机械限位点(1)的内壁之间固定连接有复位弹簧(6)，所述行程的表面开凿有阻停槽(2)，所述弹性伸缩杆(3)与阻停槽(2)内底端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种电子限位行程的自动修复方法，其特征在于：所述阻停槽(2)靠近机械限位点(1)的槽口处进行圆角处理。

4.根据权利要求2所述的一种电子限位行程的自动修复方法，其特征在于：所述正缓逆减槽(5)内壁与弹性伸缩杆(3)顶端均涂设有石墨烯涂层。

5.根据权利要求1所述的一种电子限位行程的自动修复方法，其特征在于：两个所述双面式半球(4)相互靠近的一端开凿有补强槽(8)，所述双面式半球(4)表面粘设有保护套(7)，所述保护套(7)与补强槽(8)相匹配。

6.根据权利要求5所述的一种电子限位行程的自动修复方法，其特征在于：两个所述保护套(7)相互靠近的外表面均进行粗糙处理，所述保护套(7)靠近机械限位点(1)的外表面进行抛光处理。

7.根据权利要求5所述的一种电子限位行程的自动修复方法，其特征在于：所述双面式半球(4)的材质为304不锈钢。

8.根据权利要求5所述的一种电子限位行程的自动修复方法，其特征在于：所述保护套(7)的材质为硅橡胶。

9.根据权利要求1或2所述的一种电子限位行程的自动修复方法，其特征在于：所述机械限位点(1)和复位弹簧(6)表面分别涂设有0.5mm和0.2mm厚的防腐涂层。

10.根据权利要求1所述的一种电子限位行程的自动修复方法，其特征在于：所述电机由单片机控制，所述单片机内编入有逻辑语言，所述蜂鸣器与单片机通过信号连接。