CN109372537A - 基于电液控制的可快速换刀的新型滚刀刀座 - Google Patents
基于电液控制的可快速换刀的新型滚刀刀座 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109372537A CN109372537A CN201811432031.9A CN201811432031A CN109372537A CN 109372537 A CN109372537 A CN 109372537A CN 201811432031 A CN201811432031 A CN 201811432031A CN 109372537 A CN109372537 A CN 109372537A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hobboing cutter
- oil cylinder
- cabinet
- cutter
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 230000034994 death Effects 0.000 description 2
- 231100000517 death Toxicity 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 230000002427 irreversible effect Effects 0.000 description 1
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 230000003319 supportive effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
- E21D9/11—Making by using boring or cutting machines with a rotary drilling-head cutting simultaneously the whole cross-section, i.e. full-face machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于电液控制的可快速换刀的新型滚刀刀座,解决的技术问题是目前的盘形滚刀拆卸时需多人协作完成,费时费力。本发明包括箱体,箱体内设有C形块和滚刀,所述滚刀的刀轴一侧卡进C形块内、另一侧设有滚刀通道,箱体内还设有顶出油缸和顶紧油缸,顶出油缸和顶紧油缸分别设置在刀轴的两侧。本发明通过顶紧油缸和顶出油缸的设置,通过对油缸的控制将滚刀刀轴推到滚刀通道内,通过人工或机械手从刀盘后部将滚刀拿出,滚刀拿出时,刀轴沿滚刀通道向外侧滑动直到脱离箱体。
Description
技术领域
本发明涉及隧道施工领域,具体涉及一种盾构机、TBM上基于电液控制的可快速换刀的新型滚刀刀座。
背景技术
全断面隧道掘进机广泛应用于交通、水利、国防等重大工程领域,是代表国家装备制造业水平的大国重器,单台装备造价最高达5亿元。但是全断面掘进机的自动化、智能化程度偏低,尤其是代表掘进机智能化水平的核心作业环节—换刀作业目前还是以人工换刀为主,当面临高压、高湿或腐蚀等极端作业环境时,存在“检测难、换刀险”的国际性行业难题,人工更换单把滚刀耗时高达4小时,同时换刀总耗时至少占整个工期的三分之一以上;作业人员经常需要承受高压危害,且长时间作业会对人体造成不可逆的损害,甚至出现人员伤亡等重大事故,如带压换刀由于高压泥水倒灌而导致伤亡等情况。
目前盾构机、TBM的盘形滚刀主要通过C形块和螺栓连接的方式固定在刀座上,这种方式虽然有较高的可靠性,但拆卸时需多人协作完成,费时费力,且这种安装方式难以实现刀具更换的自动化。
发明内容
本发明要解决的技术问题是目前的盘形滚刀拆卸时需多人协作完成,费时费力,提供一种基于电液控制的可快速换刀的新型滚刀刀座。
为解决上述技术问题,本发明采用下述技术方案:一种基于电液控制的可快速换刀的新型滚刀刀座,包括箱体,箱体内设有C形块和滚刀,所述滚刀的刀轴一侧卡进C形块内、另一侧设有滚刀通道,箱体内还设有顶出油缸和顶紧油缸,顶出油缸和顶紧油缸分别设置在刀轴的两侧。
所述的C形块上设有通孔,顶出油缸一端与箱体连接、另一端穿过C形块上的通孔与滚刀的刀轴相接触。
所述顶出油缸的缸筒与箱体固定连接。
所述的箱体内还设有滑槽,滑槽与滚刀通道相连通,滑槽内设有顶紧滑块,顶紧油缸一端与箱体固定连接、另一端与顶紧滑块连接。
所述的滑槽外侧设有油缸盖板,顶紧滑块上设有开孔,顶紧油缸的缸筒与油缸盖板固定连接,顶紧油缸的活塞杆伸进开孔内并与顶紧滑块铰接连接。
一种基于电液控制的可快速换刀的新型滚刀刀座的使用方法,包括以下步骤:①滚刀刀轴被顶紧时:顶出油缸的活塞杆收回,顶紧油缸的活塞杆伸出,带动顶紧滑块运动从而顶紧刀轴;②更换滚刀时,顶紧油缸的活塞杆带动顶紧滑块缩回,顶出油缸的活塞杆伸出,将刀轴顶到滚刀通道内,然后使用人工或机械手从滚刀通道内取出滚刀。
本发明通过顶紧油缸和顶出油缸的设置,通过对油缸的控制将滚刀刀轴推到滚刀通道内,通过人工或机械手从刀盘后部将滚刀拿出,滚刀拿出时,刀轴沿滚刀通道向外侧滑动直到脱离箱体;换刀过程不需要人工拧螺丝,不需要人工将滚刀移入滚刀通道,省时省力,使换刀过程更加自动化,不需要工人过到刀盘前部,减小换刀风险。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图
图2本发明透视结构示意图;
图3是本发明滚刀顶紧状态结构示意图;
图4是本发明无刀时,顶紧油缸伸出状态结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1至图4所示,一种基于电液控制的可快速换刀的新型滚刀刀座,包括箱体5,箱体5内设有C形块1和滚刀61,所述滚刀61的刀轴6一侧卡进C形块1内、另一侧设有滚刀通道8,箱体5内还设有顶出油缸2和顶紧油缸3,顶出油缸2和顶紧油缸3分别设置在刀轴6的两侧。
所述的C形块1上设有通孔,顶出油缸2一端与箱体5连接、另一端穿过C形块1上的通孔与滚刀61的刀轴6相接触。本发明所述的C形块1外部结构为目前滚刀通用的C形块结构,本发明在C形块1内部开有通孔,并焊接在箱体5,通孔用于安装顶出油缸2。
所述顶出油缸2的缸筒与箱体5固定连接。当顶出油缸2的活塞杆处于缩回状态时,活塞杆末端与C形块的内表面平齐或稍短凹于C形块表面,当需取出滚刀时,顶出油缸2的活塞杆运动将刀轴6顶到滚刀滑道8上。
所述的箱体5内还设有滑槽10,滑槽10与滚刀通道8相连通,滑槽10内设有顶紧滑块9,顶紧油缸3一端与箱体5固定连接、另一端与顶紧滑块9连接。滑槽10和顶紧滑块9的接触面制作时均进行一定程度的热处理,接触面精度要求较高。滑槽10通过密封元件进行密封,滑槽10内涂抹一定的润滑脂,以便顶紧滑块9可以灵活运动。
所述的滑槽10外侧设有油缸盖板7,顶紧滑块9上设有开孔91,顶紧油缸3的缸筒与油缸盖板7固定连接,顶紧油缸3的活塞杆伸进开孔91内并与顶紧滑块9铰接连接。所述顶紧油缸3的活塞杆末端铰接于顶紧滑块9内,顶紧油缸3的缸筒末端固定于油缸盖板7上。通过活塞杆的伸缩运动控制顶紧滑块9的移动。所述的油缸盖板7用于固定顶紧油缸3,油缸盖板7通过螺栓连接或焊接于箱体5上,盖板上有槽,用于安装其中一块连接板4,滚刀两端的箱体通过连接板4连接,连接板4对箱体5起支撑作用。
一种基于电液控制的可快速换刀的新型滚刀刀座的使用方法,包括以下步骤:①滚刀刀轴被顶紧时:顶出油缸2的活塞杆收回,顶紧油缸3的活塞杆伸出,带动顶紧滑块9运动从而顶紧刀轴6;②更换滚刀时,顶紧油缸13的活塞杆带动顶紧滑块9缩回,顶出油缸2的活塞杆伸出,将刀轴顶到滚刀通道8内,然后使用人工或机械手从滚刀通道8内取出滚刀。
Claims (6)
1.一种基于电液控制的可快速换刀的新型滚刀刀座,包括箱体(5),箱体(5)内设有C形块(1)和滚刀(61),所述滚刀(61)的刀轴(6)一侧卡进C形块(1)内、另一侧设有滚刀通道(8),其特征在于:箱体(5)内还设有顶出油缸(2)和顶紧油缸(3),顶出油缸(2)和顶紧油缸(3)分别设置在刀轴(6)的两侧。
2.根据权利要求1所述的基于电液控制的可快速换刀的新型滚刀刀座,其特征在于:所述的C形块(1)上设有通孔,顶出油缸(2)一端与箱体(5)连接、另一端穿过C形块(1)上的通孔与滚刀(61)的刀轴(6)相接触。
3.根据权利要求2所述的基于电液控制的可快速换刀的新型滚刀刀座,其特征在于:所述顶出油缸(2)的缸筒与箱体(5)固定连接。
4.根据权利要求1所述的基于电液控制的可快速换刀的新型滚刀刀座,其特征在于:所述的箱体(5)内还设有滑槽(10),滑槽(10)与滚刀通道(8)相连通,滑槽(10)内设有顶紧滑块(9),顶紧油缸(3)一端与箱体(5)固定连接、另一端与顶紧滑块(9)连接。
5.根据权利要求4所述的基于电液控制的可快速换刀的新型滚刀刀座,其特征在于:所述的滑槽(10)外侧设有油缸盖板(7),顶紧滑块(9)上设有开孔(91),顶紧油缸(3)的缸筒与油缸盖板(7)固定连接,顶紧油缸(3)的活塞杆伸进开孔(91)内并与顶紧滑块(9)铰接连接。
6.一种基于电液控制的可快速换刀的新型滚刀刀座的使用方法,其特征在于:包括以下步骤:①滚刀刀轴被顶紧时:顶出油缸(2)的活塞杆收回,顶紧油缸(3)的活塞杆伸出,带动顶紧滑块(9)运动从而顶紧刀轴(6);②更换滚刀时,顶紧油缸(13)的活塞杆带动顶紧滑块(9)缩回,顶出油缸(2)的活塞杆伸出,将刀轴顶到滚刀通道(8)内,然后使用人工或机械手从滚刀通道(8)内取出滚刀。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811432031.9A CN109372537A (zh) | 2018-11-28 | 2018-11-28 | 基于电液控制的可快速换刀的新型滚刀刀座 |
PCT/CN2019/109870 WO2020108094A1 (zh) | 2018-11-28 | 2019-10-08 | 一种可快速换刀的新型滚刀刀座及其换刀方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811432031.9A CN109372537A (zh) | 2018-11-28 | 2018-11-28 | 基于电液控制的可快速换刀的新型滚刀刀座 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109372537A true CN109372537A (zh) | 2019-02-22 |
Family
ID=65377372
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811432031.9A Pending CN109372537A (zh) | 2018-11-28 | 2018-11-28 | 基于电液控制的可快速换刀的新型滚刀刀座 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109372537A (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110513119A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-11-29 | 腾达建设集团股份有限公司 | 盾构机的刀箱及刀具拆卸方法 |
WO2020108094A1 (zh) * | 2018-11-28 | 2020-06-04 | 中铁工程装备集团有限公司 | 一种可快速换刀的新型滚刀刀座及其换刀方法 |
CN112727485A (zh) * | 2021-01-29 | 2021-04-30 | 安徽唐兴机械装备有限公司 | 一种盘形滚刀安装结构及在岩石顶管机上的应用 |
CN112796778A (zh) * | 2021-03-17 | 2021-05-14 | 大连理工大学 | 一种适用于机器人操作的全断面岩石掘进机滚刀刀座 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN203061728U (zh) * | 2013-01-21 | 2013-07-17 | 万向钱潮传动轴有限公司 | 一种花键轴叉防尘罩旋铆专用设备 |
CN205206830U (zh) * | 2015-12-11 | 2016-05-04 | 中船重工(青岛)轨道交通装备有限公司 | 全断面隧道掘进机辅助换刀机构 |
CN205422726U (zh) * | 2016-02-02 | 2016-08-03 | 中铁工程装备集团有限公司 | 新型tbm的圆形刀箱 |
CN106285707A (zh) * | 2016-09-18 | 2017-01-04 | 中铁工程装备集团有限公司 | 一种可伸缩式边滚刀刀箱 |
CN106401596A (zh) * | 2016-11-25 | 2017-02-15 | 洛阳理工学院 | 一种减小盾构刀盘滚刀冲击载荷装置 |
CN106640104A (zh) * | 2017-01-19 | 2017-05-10 | 徐工集团凯宫重工南京有限公司 | 一种高度可调防脱落式滚刀锁紧装置 |
CN107313782A (zh) * | 2017-07-14 | 2017-11-03 | 中国铁建重工集团有限公司 | 一种滚刀刀座 |
WO2018188527A1 (zh) * | 2017-04-10 | 2018-10-18 | 中铁十四局集团有限公司 | 复合地层盾构用常压下滚刀齿刀互换工艺方法 |
CN209324365U (zh) * | 2018-11-28 | 2019-08-30 | 中铁工程装备集团有限公司 | 一种基于电液控制的可快速换刀的新型滚刀刀座 |
-
2018
- 2018-11-28 CN CN201811432031.9A patent/CN109372537A/zh active Pending
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN203061728U (zh) * | 2013-01-21 | 2013-07-17 | 万向钱潮传动轴有限公司 | 一种花键轴叉防尘罩旋铆专用设备 |
CN205206830U (zh) * | 2015-12-11 | 2016-05-04 | 中船重工(青岛)轨道交通装备有限公司 | 全断面隧道掘进机辅助换刀机构 |
CN205422726U (zh) * | 2016-02-02 | 2016-08-03 | 中铁工程装备集团有限公司 | 新型tbm的圆形刀箱 |
CN106285707A (zh) * | 2016-09-18 | 2017-01-04 | 中铁工程装备集团有限公司 | 一种可伸缩式边滚刀刀箱 |
CN106401596A (zh) * | 2016-11-25 | 2017-02-15 | 洛阳理工学院 | 一种减小盾构刀盘滚刀冲击载荷装置 |
CN106640104A (zh) * | 2017-01-19 | 2017-05-10 | 徐工集团凯宫重工南京有限公司 | 一种高度可调防脱落式滚刀锁紧装置 |
WO2018188527A1 (zh) * | 2017-04-10 | 2018-10-18 | 中铁十四局集团有限公司 | 复合地层盾构用常压下滚刀齿刀互换工艺方法 |
CN107313782A (zh) * | 2017-07-14 | 2017-11-03 | 中国铁建重工集团有限公司 | 一种滚刀刀座 |
CN209324365U (zh) * | 2018-11-28 | 2019-08-30 | 中铁工程装备集团有限公司 | 一种基于电液控制的可快速换刀的新型滚刀刀座 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020108094A1 (zh) * | 2018-11-28 | 2020-06-04 | 中铁工程装备集团有限公司 | 一种可快速换刀的新型滚刀刀座及其换刀方法 |
CN110513119A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-11-29 | 腾达建设集团股份有限公司 | 盾构机的刀箱及刀具拆卸方法 |
CN110513119B (zh) * | 2019-07-22 | 2021-07-16 | 腾达建设集团股份有限公司 | 盾构机的刀箱及刀具拆卸方法 |
CN112727485A (zh) * | 2021-01-29 | 2021-04-30 | 安徽唐兴机械装备有限公司 | 一种盘形滚刀安装结构及在岩石顶管机上的应用 |
CN112727485B (zh) * | 2021-01-29 | 2022-12-27 | 安徽唐兴装备科技股份有限公司 | 一种盘形滚刀安装结构及在岩石顶管机上的应用 |
CN112796778A (zh) * | 2021-03-17 | 2021-05-14 | 大连理工大学 | 一种适用于机器人操作的全断面岩石掘进机滚刀刀座 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109372537A (zh) | 基于电液控制的可快速换刀的新型滚刀刀座 | |
CN209324365U (zh) | 一种基于电液控制的可快速换刀的新型滚刀刀座 | |
CN109372531A (zh) | 基于蜗轮蜗杆的可快速换刀的新型滚刀刀座 | |
CN109434849B (zh) | 一种适于盘形滚刀自动更换的机器人及其使用方法 | |
CN204128971U (zh) | 盾构机刀盘磨损检测摄像头自动推进装置 | |
CN208131761U (zh) | 一种用于管材角铁加工的冲孔机 | |
CN209354146U (zh) | 一种基于蜗轮蜗杆的可快速换刀的新型滚刀刀座 | |
CN208377883U (zh) | 全自动夹紧取料装置 | |
CN207479864U (zh) | 防烧伤装置 | |
CN204128915U (zh) | 盾构机刀具可视化检测采样装置 | |
CN209190786U (zh) | 一种适于盘形滚刀自动更换的机器人 | |
CN106239251A (zh) | 一种双门式安全门 | |
CN206028784U (zh) | 一种带水冷功能的全自动高效钻孔机 | |
CN109173387A (zh) | 全面积过滤换网机构 | |
CN206029446U (zh) | 一种具有双门式安全门的加工中心 | |
CN108725899A (zh) | 一种包装体封口装置 | |
CN204449822U (zh) | 拔罩机 | |
CN204430422U (zh) | 一种电动型强力液压剪 | |
CN209324354U (zh) | 一种用于盾构机的连接装置 | |
CN206232186U (zh) | 胶带剪切机构 | |
CN207606348U (zh) | 一种自动切割装置 | |
CN207971206U (zh) | 辊扎成型机的伺服跟踪切断装置 | |
CN206738157U (zh) | 一种应用在空气压缩机的自动调速装置 | |
CN204736503U (zh) | 一种粘有硬质合金条的多层结构 | |
CN209272484U (zh) | 一种圆钢剥皮机夹料机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |