CN209324354U - 一种用于盾构机的连接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于盾构机的连接装置，解决了盾构机掘进姿态的控制问题。本实用新型所述的盾构机分为前盾、中盾和尾盾，前盾和中盾之间设有推进液压缸，前盾、中盾和尾盾的中轴线在同一直线上，前盾的后部周向设有至少四个铰接液压缸，铰接液压缸的另一端与中盾的前部铰接，中盾和尾盾通过螺栓连接。本实用新型采用铰接液压缸与推进液压缸相配合，加大了盾构机的强制性调向力，有利于盾构机姿态的控制；将中盾连接耳座做成可拆卸式，保证了盾体安装时尽可能多的布置铰接液压缸，提高铰接力。

Description

一种用于盾构机的连接装置

技术领域

本实用新型涉及盾构机系统领域，特别是指一种用于盾构机的连接装置。

背景技术

近年来，随着我国城市地铁建设的迅速发展，盾构施工法作为一种安全高效的隧道挖掘技术得到了广泛的应用，国内市场对盾构的需求量急剧上升。在隧道施工过程当中，盾构机的掘进姿态进行控制一直是盾构机研究的重要课题。

盾构机按其铰接形式可以分为两种：主动铰接式盾构机和被动铰接式盾构机。主动铰接式盾构机相比被动铰接式盾构机具备的优点较多，因此应用比较广泛。在大直径（φ﹥8m）主动铰接式盾构机中，由于运输及吊装等原因，需要将盾构机的盾体做成分块设计，一般把盾构机分为前盾、中盾、尾盾三个盾体，但当前盾、中盾、尾盾的分块盾体通缝处于同一位置时，会影响盾构机整体结构的受力特性，降低盾构机整体结构负载范围。

实用新型内容

为了解决盾构机的掘进姿态控制问题，本实用新型提出了一种用于盾构机的连接装置。

本实用新型的技术方案是：一种用于盾构机的连接装置，盾构机包括前盾、中盾和尾盾，前盾和中盾之间设有推进液压缸，前盾、中盾和尾盾的中轴线在同一直线上，前盾的后部周向设有至少四个铰接液压缸，铰接液压缸的另一端与中盾的前部铰接，铰接液压缸与推进液压缸相配合，加大了盾构机的强制性调向力，铰接液压缸在掘进过程中为盾构机提供转弯的铰接力，便于盾构机的掘进姿态控制，中盾和尾盾通过螺栓连接。

所述前盾、中盾和尾盾各包括至少两个组合模块结构，前盾的组合模块结构的分割线为前盾分块线，中盾的组合模块结构的分割线为中盾分块线，尾盾的组合模块结构的分割线为尾盾分块线，且前盾分块线和中盾分块线属于不同的平面，中盾分块线和尾盾分块线属于不同的平面，避免分块盾体通缝的问题。

所述铰接液压缸的活塞前部设有耳环I，铰接液压缸的缸体后部设有耳环II，铰接液压缸通过耳环I与中盾的前部铰接，铰接液压缸通过耳环II与前盾的后部铰接。

所述前盾的后部设有前盾连接耳座，前盾连接耳座通过销轴与耳环II铰接，中盾的前部设有中盾连接耳座，中盾连接耳座通过销轴与耳环I铰接；前盾连接耳座的数量与中盾连接耳座的数量相同。

所述中盾的中盾分块线上至少设有两个中盾连接耳座，且中盾连接耳座与中盾可拆卸连接。

所述中盾的前部固定设有与中盾连接耳座相配合的垫板，中盾连接耳座通过螺栓与垫板连接，增大了螺栓的旋合长度，保证了连接的可靠性，避免了盾构机进行掘进姿态调整时，受到破坏。

所述中盾连接耳座与垫板之间设有铜片，避免中盾连接耳座与垫板在长期的高压力下黏连或锈蚀在一起，难以拆卸。

本实用新型将中盾连接耳座做成可拆卸式，保证了盾体安装时尽可能多的布置铰接液压缸，提高铰接力，同时也便于对铰接液压缸进行更换；铰接液压缸与推进液压缸相配合，加大了盾构机的强制性调向力，有利于盾构机姿态的控制；当尾盾被卡住时，铰接液压缸与推进液压缸配合运动，便于脱困；铰接液压缸与推进液压缸配合运动，有利于刀盘后退，便于更换刀具。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为本实用新型的连接结构放大图；

图3为前盾分块示意图；

图4为中盾分块示意图；

图5为图1中标号I处局部结构剖视图；

图6为图5的左视角度结构示意图。

图中，1、前盾，101、前盾分块线，2、前盾连接耳座，3、销轴，4、铰接液压缸，401、耳环I，402、耳环II，5、中盾连接耳座，6、中盾，601、中盾分块线，7、尾盾，8、推进液压缸，9、铜片，10、垫板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，实施例1：一种用于盾构机的连接装置，盾构机包括前盾1、中盾6和尾盾7，前盾1和中盾6之间设有推进液压缸8，前盾1、中盾6和尾盾7的中轴线在同一直线上，前盾1的后部周向设有至少四个铰接液压缸4，即保证在前盾1和中盾6之间的左上方、左下方、右上方和右下方，每个方位至少设有一个铰接液压缸4；铰接液压缸4的另一端与中盾6的前部铰接，铰接液压缸4与推进液压缸8相配合，加大了盾构机的强制性调向力，铰接液压缸4在掘进过程中为盾构机提供转弯的铰接力，便于盾构机的掘进姿态控制，中盾6和尾盾7通过螺栓连接。

进一步，所述铰接液压缸4为双作用液压缸，如图5和图6所示，铰接液压缸4的活塞前部设有耳环I401，如图2所示，铰接液压缸4的缸体后部设有耳环II402，铰接液压缸4通过耳环I401与中盾6的前部铰接，铰接液压缸4通过耳环II402与前盾1的后部铰接。

进一步，所述前盾1的后部设有前盾连接耳座2，前盾连接耳座2通过销轴3与耳环II402铰接，中盾6的前部设有中盾连接耳座5，中盾连接耳座5通过销轴3与耳环I401铰接，前盾连接耳座2的数量与中盾连接耳座5的数量相同。

工作原理：在盾构机转弯掘进工作时，设置在不同部位的推进液压缸8向前推进和向后收缩，带动相应位置的铰接液压缸4同时进行伸缩运动，使前盾1在行进时不断进行调整，实现对盾构机掘进姿态的调整控制，避免盾构机掘进方向偏离设计路线；当尾盾7被卡住时，由于盾体分节安装，前部的铰接液压缸4与推进液压缸8配合带动前盾1摆动，进而带动整体盾体摇动，使尾盾7实现脱困；铰接液压缸4与推进液压缸8配合向后收缩，进而带动刀盘后退，便于更换刀具。

实施例2：一种用于盾构机的连接装置，为了避免分块盾体的通缝问题，所述前盾1、中盾6和尾盾7各包括至少两个组合模块结构，如图3和图4所示，前盾1、中盾6和尾盾7各包括至少两个组合模块结构，前盾1的组合模块结构的分割线为前盾分块线101，中盾6的组合模块结构的分割线为中盾分块线601，尾盾7的组合模块结构的分割线为尾盾分块线，且前盾分块线101和中盾分块线601属于不同的平面，中盾分块线601和尾盾分块线属于不同的平面。其它结构与实施例1相同。

实施例3：一种用于盾构机的连接装置，为了增大分块盾体结构的受力特性，所述中盾6的中盾分块线601上至少设有两个中盾连接耳座5。为了避免在分块盾体的分块线上不能安装中盾连接耳座5，所述中盾6的前部固定设有与中盾连接耳座5相配合的垫板10，中盾连接耳座5通过螺栓与垫板10实现可拆卸连接。其它结构与实施例2相同。

实施例4：一种用于盾构机的连接装置，为了避免中盾连接耳座与垫板在长期的高压力下黏连或锈蚀在一起，难以拆卸，所述中盾连接耳座5与垫板10之间设有铜片9。其它结构与实施例3相同。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于盾构机的连接装置，盾构机包括前盾（1）、中盾（6）和尾盾（7），前盾（1）和中盾（6）之间设有推进液压缸（8），前盾（1）、中盾（6）和尾盾（7）的中轴线在同一直线上，其特征在于：前盾（1）的后部周向设有至少四个铰接液压缸（4），铰接液压缸（4）的另一端与中盾（6）的前部铰接，中盾（6）和尾盾（7）通过螺栓连接。

2.如权利要求1所述的用于盾构机的连接装置，其特征在于：前盾（1）、中盾（6）和尾盾（7）各包括至少两个组合模块结构，前盾（1）的组合模块结构的分割线为前盾分块线（101），中盾（6）的组合模块结构的分割线为中盾分块线（601），尾盾（7）的组合模块结构的分割线为尾盾分块线；且前盾分块线（101）和中盾分块线（601）属于不同的平面，中盾分块线（601）和尾盾分块线属于不同的平面。

3.如权利要求1或2所述的用于盾构机的连接装置，其特征在于：铰接液压缸（4）的活塞前部设有耳环I（401），铰接液压缸（4）的缸体后部设有耳环II（402），铰接液压缸（4）通过耳环I（401）与中盾（6）的前部铰接，铰接液压缸（4）通过耳环II（402）与前盾（1）的后部铰接。

4.如权利要求3所述的用于盾构机的连接装置，其特征在于：前盾（1）的后部设有前盾连接耳座（2），前盾连接耳座（2）通过销轴（3）与耳环II（402）铰接，中盾（6）的前部设有中盾连接耳座（5），中盾连接耳座（5）通过销轴（3）与耳环I（401）铰接；前盾连接耳座（2）的数量与中盾连接耳座（5）的数量相同。

5.如权利要求4所述的用于盾构机的连接装置，其特征在于：中盾（6）的中盾分块线（601）上至少设有两个中盾连接耳座（5），且中盾连接耳座（5）与中盾（6）可拆卸连接。

6.如权利要求4或5所述的用于盾构机的连接装置，其特征在于：中盾（6）的前部固定设有与中盾连接耳座（5）相配合的垫板（10），中盾连接耳座（5）通过螺栓与垫板（10）连接。

7.如权利要求6所述的用于盾构机的连接装置，其特征在于：中盾连接耳座（5）与垫板（10）之间设有铜片（9）。