CN109238583A - 一种压力开关气密性智能检测机器人工作站 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种压力开关气密性智能检测机器人工作站，包括振动送料器、斜坡式带式输送机、检测箱以及气密性检测仪；所述振动送料器的出料端与斜坡式带式输送机的进料端抵近对接，斜坡式带式输送机由前至后斜向下倾斜设置，所述检测箱位于斜坡式带式输送机后端出料口下方位置，且检测箱呈底部封闭且上端开口的圆筒状结构，本发明结构合理，操作方便，可以流水化进行工件的气密性检测，效率高。
Description
技术领域
本发明涉及气密性检测领域，尤其是涉及一种压力开关气密性智能检测机器人工作站。
背景技术
目前用于压力开关气密性检测的设备多结构简单，而且不具备多重工况的模拟，整体测试效果差。
发明内容
本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
一种压力开关气密性智能检测机器人工作站，包括振动送料器、斜坡式带式输送机、检测箱以及气密性检测仪；所述振动送料器的出料端与斜坡式带式输送机的进料端抵近对接，斜坡式带式输送机由前至后斜向下倾斜设置，此时振动送料器将待检测的开关送入至斜坡式带式输送机上进行输送；所述检测箱位于斜坡式带式输送机后端出料口下方位置，且检测箱呈底部封闭且上端开口的圆筒状结构，此时从斜坡式带式输送机输送而来的待检测开关便可从检测箱的上端口处落入至检测箱内；检测箱的内底面上设有气压传感器，所述检测箱的上端口螺纹旋接有密封盖，密封盖与检测箱上边沿接触位置设有上盖密封圈，利用上盖密封圈保证两者对接时的气密性；所述检测箱的侧壁上开设有与其内腔相通的导气口和传感器数据线孔，且导气口通过导气管接气密性检测仪的气源输出口，检测箱内的气压传感器的数据线经传感器数据线孔穿出并与气密性检测仪的数据端电性连接，且传感器数据线孔内通过热熔或者注胶的形式密封，其中气密性检测仪的气源输出口还接有与检测箱等大的对比检测箱(图中未示出)，对比检测箱内放置标准的工件，在检测箱与对比检测箱均处于密封时，通过同时向两个箱体内充入相同压力的空气，通过检测箱与对比检测箱内内置的压力传感器检测压力，如果待检测工件呈现出泄漏状态，那么两侧便会出现压力差，从而实现工件的气密性检测；
所述检测箱的四周设置有密封盖开关设备，密封盖开关设备包括四根设置在检测箱四周的立柱，立柱的顶端之间焊接固定有水平设置的顶板，顶板与密封盖上下正对设置；所述顶板的下表面中心位置采用螺栓固定有升降电动缸，升降电动缸的升降缸轴竖直朝下设置，升降缸轴的底部焊接固定有水平设置的电机座，电机座的下表面中心位置采用螺栓固定有密封盖旋转电机，密封盖旋转电机的电机轴竖直朝下设置，且密封盖旋转电机的电机轴的底端通过电机轴法兰以及螺丝固定连接密封盖的上表面中心位置；通过密封盖旋转电机的正反转以及升降电动缸的升降实现密封盖的开启和关闭；
所述检测箱内还设有翻料装置，所述翻料装置包括出料升降电动缸，升降电动缸采用螺栓固定在检测箱的内底部，升降电动缸的缸轴竖直朝上设置，且升降电动缸的缸轴的顶部焊接固定有U型的铰接座，铰接座开口朝上设置，铰接座的内侧设有设有一左右水平设置的铰接轴，铰接轴的两端活动插入至铰接座的轴孔内；所述铰接座的外侧面上采用螺栓固定有翻转电机，翻转电机的电机轴左右水平设置并与铰接轴同轴设置；所述翻转电机的电机轴通过联轴器传动连接铰接轴，在翻转电机的作用下带动铰接轴转动；所述铰接轴的中心位置焊接固定有与之相互垂直的延长杆，延长杆的末端焊接固定有圆形平板状的支撑板，其中支撑板的底面中心位置与延长杆的末端固定连接，且支撑板的边沿位置与检测箱的内表面间隔设置，具体的间隔大小以待测工件大小为准，待测工件大小需要明显大于该间隔的宽度；所述检测箱的前后侧分别焊接有第一出料斜坡和第二出料斜坡，通过升降电动缸的顶升作用将支撑板推出，此时通过翻转电机的转动实现支撑板的前翻或者后翻，这样将工件选择性的倒入第一出料斜坡或第二出料斜坡内，从而实现分料操作；
所述检测箱的底面上焊接固定有底座，底座上均匀的开设有螺孔，实际使用时底座配合螺栓固定在地面上，此时整个检测箱呈固定式结构，检测箱的外表面上采用螺栓固定安装有激振器，利用激振器产生振动效果，这样在支撑板上的工件也可被振动，通过振动的形式模拟开关日常使用环境，以此来进一步测试气密性，从而让测试更加准确。
作为本发明进一步的方案：且当支撑板呈水平状态时，支撑板与检测箱同轴设置。
作为本发明进一步的方案：所述延长杆与支撑板之间相互垂直设置。
作为本发明进一步的方案：所述第一出料斜坡与第二出料斜坡的结构大小相同。
本发明的有益效果：本发明结构合理，操作方便，可以流水化进行工件的气密性检测，效率高。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明的局部结构示意图。
图中：1-振动送料器、2-斜坡式带式输送机、3-立柱、4-顶板、5-升降电动缸、6-升降缸轴、7-电机座、8-密封盖旋转电机、9-电机轴法兰、10-检测箱、11-密封盖、12-导气管、13-气密性检测仪、14-上盖密封圈、15-底座、16-出料升降电动缸、17-铰接座、18-支撑板、19-铰接轴、20-翻转电机、21-第一出料斜坡、22-第二出料斜坡、23-激振器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～2，本发明实施例中，一种压力开关气密性智能检测机器人工作站，包括振动送料器1、斜坡式带式输送机2、检测箱10以及气密性检测仪13；所述振动送料器1的出料端与斜坡式带式输送机2的进料端抵近对接，斜坡式带式输送机2由前至后斜向下倾斜设置，此时振动送料器1将待检测的开关送入至斜坡式带式输送机2上进行输送；所述检测箱10位于斜坡式带式输送机2后端出料口下方位置，且检测箱10呈底部封闭且上端开口的圆筒状结构，此时从斜坡式带式输送机2输送而来的待检测开关便可从检测箱10的上端口处落入至检测箱10内；检测箱10的内底面上设有气压传感器，所述检测箱10的上端口螺纹旋接有密封盖10，密封盖10与检测箱10上边沿接触位置设有上盖密封圈14，利用上盖密封圈14保证两者对接时的气密性；所述检测箱10的侧壁上开设有与其内腔相通的导气口和传感器数据线孔，且导气口通过导气管12接气密性检测仪13的气源输出口，检测箱10内的气压传感器的数据线经传感器数据线孔穿出并与气密性检测仪13的数据端电性连接，且传感器数据线孔内通过热熔或者注胶的形式密封，其中气密性检测仪13的气源输出口还接有与检测箱10等大的对比检测箱(图中未示出)，对比检测箱内放置标准的工件，在检测箱10与对比检测箱均处于密封时，通过同时向两个箱体内充入相同压力的空气，通过检测箱10与对比检测箱内内置的压力传感器检测压力，如果待检测工件呈现出泄漏状态，那么两侧便会出现压力差，从而实现工件的气密性检测；
所述检测箱10的四周设置有密封盖开关设备，密封盖开关设备包括四根设置在检测箱10四周的立柱3，立柱3的顶端之间焊接固定有水平设置的顶板4，顶板4与密封盖11上下正对设置；所述顶板4的下表面中心位置采用螺栓固定有升降电动缸5，升降电动缸5的升降缸轴6竖直朝下设置，升降缸轴6的底部焊接固定有水平设置的电机座7，电机座7的下表面中心位置采用螺栓固定有密封盖旋转电机8，密封盖旋转电机8的电机轴竖直朝下设置，且密封盖旋转电机8的电机轴的底端通过电机轴法兰9以及螺丝固定连接密封盖11的上表面中心位置；通过密封盖旋转电机8的正反转以及升降电动缸5的升降实现密封盖11的开启和关闭；
所述检测箱10内还设有翻料装置，所述翻料装置包括出料升降电动缸16，升降电动缸16采用螺栓固定在检测箱10的内底部，升降电动缸16的缸轴竖直朝上设置，且升降电动缸16的缸轴的顶部焊接固定有U型的铰接座17，铰接座17开口朝上设置，铰接座17的内侧设有设有一左右水平设置的铰接轴19，铰接轴19的两端活动插入至铰接座17的轴孔内；所述铰接座17的外侧面上采用螺栓固定有翻转电机20，翻转电机20的电机轴左右水平设置并与铰接轴19同轴设置；所述翻转电机20的电机轴通过联轴器传动连接铰接轴19，在翻转电机20的作用下带动铰接轴19转动；所述铰接轴19的中心位置焊接固定有与之相互垂直的延长杆，延长杆的末端焊接固定有圆形平板状的支撑板18，其中支撑板18的底面中心位置与延长杆的末端固定连接，且支撑板18的边沿位置与检测箱10的内表面间隔设置，具体的间隔大小以待测工件大小为准，待测工件大小需要明显大于该间隔的宽度；所述检测箱10的前后侧分别焊接有第一出料斜坡21和第二出料斜坡22，通过升降电动缸16的顶升作用将支撑板18推出，此时通过翻转电机20的转动实现支撑板的前翻或者后翻，这样将工件选择性的倒入第一出料斜坡21或第二出料斜坡22内，从而实现分料操作；
所述检测箱10的底面上焊接固定有底座15，底座15上均匀的开设有螺孔，实际使用时底座15配合螺栓固定在地面上，此时整个检测箱10呈固定式结构，检测箱10的外表面上采用螺栓固定安装有激振器23，利用激振器23产生振动效果，这样在支撑板18上的工件也可被振动，通过振动的形式模拟开关日常使用环境，以此来进一步测试气密性，从而让测试更加准确。
且当支撑板18呈水平状态时，支撑板18与检测箱10同轴设置。
所述延长杆与支撑板18之间相互垂直设置。
所述第一出料斜坡21与第二出料斜坡22的结构大小相同。
本发明的工作原理是：首先振动送料器1将待检测的开关送入至斜坡式带式输送机2上进行输送，此时从斜坡式带式输送机2输送而来的待检测开关便可从检测箱10的上端口处落入至检测箱10内，随后在密封盖开关设备的作用下密封盖进行封闭，随后气密性检测仪便可进行检测操作，待检测之后通过翻料装置进行分别输送，配合振动结构可以契合模拟开关日常使用环境，以此来进一步测试气密性，从而让测试更加准确，同时实际使用时，振动送料器、斜坡式带式输送机、升降电动缸、密封盖旋转电机、气密性检测仪、出料升降电动缸、翻转电机、激振器均连接工控机设备，利用数控编程实现各个设备的联动使用。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (4)
1.一种压力开关气密性智能检测机器人工作站，其特征在于，包括振动送料器、斜坡式带式输送机、检测箱以及气密性检测仪；所述振动送料器的出料端与斜坡式带式输送机的进料端抵近对接，斜坡式带式输送机由前至后斜向下倾斜设置，所述检测箱位于斜坡式带式输送机后端出料口下方位置，且检测箱呈底部封闭且上端开口的圆筒状结构，检测箱的内底面上设有气压传感器，所述检测箱的上端口螺纹旋接有密封盖，密封盖与检测箱上边沿接触位置设有上盖密封圈，所述检测箱的侧壁上开设有与其内腔相通的导气口和传感器数据线孔，且导气口通过导气管接气密性检测仪的气源输出口，检测箱内的气压传感器的数据线经传感器数据线孔穿出并与气密性检测仪的数据端电性连接，且传感器数据线孔内通过热熔或者注胶的形式密封；
所述检测箱的四周设置有密封盖开关设备，密封盖开关设备包括四根设置在检测箱四周的立柱，立柱的顶端之间焊接固定有水平设置的顶板，顶板与密封盖上下正对设置；所述顶板的下表面中心位置采用螺栓固定有升降电动缸，升降电动缸的升降缸轴竖直朝下设置，升降缸轴的底部焊接固定有水平设置的电机座，电机座的下表面中心位置采用螺栓固定有密封盖旋转电机，密封盖旋转电机的电机轴竖直朝下设置，且密封盖旋转电机的电机轴的底端通过电机轴法兰以及螺丝固定连接密封盖的上表面中心位置；通过密封盖旋转电机的正反转以及升降电动缸的升降实现密封盖的开启和关闭；
所述检测箱内还设有翻料装置，所述翻料装置包括出料升降电动缸，升降电动缸采用螺栓固定在检测箱的内底部，升降电动缸的缸轴竖直朝上设置，且升降电动缸的缸轴的顶部焊接固定有U型的铰接座，铰接座开口朝上设置，铰接座的内侧设有设有一左右水平设置的铰接轴，铰接轴的两端活动插入至铰接座的轴孔内；所述铰接座的外侧面上采用螺栓固定有翻转电机，翻转电机的电机轴左右水平设置并与铰接轴同轴设置；所述翻转电机的电机轴通过联轴器传动连接铰接轴，所述铰接轴的中心位置焊接固定有与之相互垂直的延长杆，延长杆的末端焊接固定有圆形平板状的支撑板，其中支撑板的底面中心位置与延长杆的末端固定连接，且支撑板的边沿位置与检测箱的内表面间隔设置，所述检测箱的前后侧分别焊接有第一出料斜坡和第二出料斜坡；
所述检测箱的底面上焊接固定有底座，底座上均匀的开设有螺孔，检测箱的外表面上采用螺栓固定安装有激振器。
2.根据权利要求1所述的压力开关气密性智能检测机器人工作站，其特征在于，且当支撑板呈水平状态时，支撑板与检测箱同轴设置。
3.根据权利要求1所述的压力开关气密性智能检测机器人工作站，其特征在于，所述延长杆与支撑板之间相互垂直设置。
4.根据权利要求1所述的压力开关气密性智能检测机器人工作站，其特征在于，所述第一出料斜坡与第二出料斜坡的结构大小相同。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210107 Address after: 271200 west of Yatou village, Zhai Town, Xintai City, Tai'an City, Shandong Province Patentee after: Zhongke Lixiang Technology Co.,Ltd. Address before: No. 81, dormitory of tax office, Zhenlong Town, Xinyi City, Maoming City, Guangdong Province, 525300 Patentee before: Yu Liuchan |
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| TR01 | Transfer of patent right |