CN109231806B - 一种止损生产中的玻璃裁宽失误的周转系统及方法 - Google Patents
一种止损生产中的玻璃裁宽失误的周转系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109231806B CN109231806B CN201811212010.6A CN201811212010A CN109231806B CN 109231806 B CN109231806 B CN 109231806B CN 201811212010 A CN201811212010 A CN 201811212010A CN 109231806 B CN109231806 B CN 109231806B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- glass
- scratch
- long
- width
- area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000011521 glass Substances 0.000 title claims abstract description 216
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 title claims abstract description 61
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 56
- 230000007306 turnover Effects 0.000 title claims abstract description 27
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 230000002265 prevention Effects 0.000 title claims abstract description 17
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 74
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 31
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 24
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 15
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 14
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 10
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 9
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 4
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 claims description 3
- 239000002699 waste material Substances 0.000 claims description 3
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005336 cracking Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B33/00—Severing cooled glass
- C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
- C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
- C03B33/03—Glass cutting tables; Apparatus for transporting or handling sheet glass during the cutting or breaking operations
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B33/00—Severing cooled glass
- C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
- C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
- C03B33/037—Controlling or regulating
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/958—Inspecting transparent materials or objects, e.g. windscreens
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/04—Analysing solids
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P40/00—Technologies relating to the processing of minerals
- Y02P40/50—Glass production, e.g. reusing waste heat during processing or shaping
- Y02P40/57—Improving the yield, e-g- reduction of reject rates
Abstract
本发明公开了一种止损生产中的玻璃裁宽失误的周转系统及方法，属于玻璃生产制造技术领域，本发明的周转系统包括用于放置与传送玻璃的辊筒传送机构(1)，所述辊筒传送机构(1)包括宽度切割区域(2)、长度切割区域(3)、长度震断区域(4)、划痕检测区域(5)、拾取换道区域(6)和宽度阻断区域(7)。本发明提供的方法，包括第一步，制造长向划痕；第二步，制造宽向划痕；第三步，制造方块玻璃；第四步，划痕检测；第五步第一分步，制造最终玻璃方板；以及第五步第二分步，脱离传送。通过本发明提供的止损生产中的玻璃裁宽失误的周转系统及方法，能够及时发现玻璃的裁宽失误情况，并将未能正确裁宽的玻璃脱离传送路线并安放。
Description
技术领域
本发明属于玻璃生产制造技术领域，涉及一种止损生产中的玻璃裁宽失误的周转系统及方法。
背景技术
玻璃是最为常见的材料之一，本身具有透明、质硬、易碎等属性。在玻璃产生完毕而要准备集成装箱之前，需要对其按照具体规格进行裁剪，其中包括宽度与长度。
现有技术当中，初步生产出的玻璃呈等宽条状结构。在进行长度裁剪前会首先进行在宽度上的预切割动作。其按照工艺流程顺序主要分为宽度预切割区域、长度预切割区域、长度震裂区域以及宽度阻裂区域。其中宽度预切割区域和长度预切割区域均设置有带有切割刀头的机械手臂，用于对玻璃在宽度和长度上预先制造划痕；长度震裂区域设置有上下震裂机构，当玻璃进入该区域时会因上下震荡而在长度上进行断裂，其断裂位置则按照事先划好的痕迹进行；宽度阻裂区域则包括有一顶块组件，该顶块组件包括有一圆弧形硬质顶面，当玻璃随传送机运动到该处时，已完成宽度预切割动作的玻璃，其小块面会碰触到该顶块组件，此时玻璃会按照该上述宽度划痕处进行崩裂。但根据已发生的问题进行总结，现有技术存在一定不足：当玻璃进行宽度预切割区域时，由于机械手臂的压力传感器出现问题，切割刀头短暂的或长期的下压力度不足，造成玻璃划痕较浅而不足以在后续中撞击顶块组件崩裂，造成玻璃块在传送带上滑动或整体不规则破碎，对玻璃生产造成极大影响。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明提供一种止损生产中的玻璃裁宽失误的周转系统及方法，能够及时发现玻璃的裁宽失误情况，并将未能正确裁宽的玻璃脱离传送路线并安放。
为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案实现：
一种止损生产中的玻璃裁宽失误的周转系统，该周转系统包括用于放置与传送玻璃的辊筒传送机构，所述辊筒传送机构包括宽度切割区域、长度切割区域、长度震断区域和宽度阻断区域；所述宽度切割区域上设置有能够长时间持续下压动作的常压型机械手臂，所述长度切割区域上设置有能够按照一定频率切换抬起和下压动作的间歇型机械手臂，所述间歇型机械手臂固定在一行动机架上，所述行动机架可完成沿玻璃宽向直线的循环往复动作；所述长度震断区域上设置有用于使玻璃在长度上震断的上下震断机构，所述宽度阻断区域布置有一顶块组件，所述顶块组件上设置有一用于抵撞玻璃的圆弧形硬质顶面；所述常压型机械手臂以及所述间歇型机械手臂上均安装有用于在玻璃表面制造划痕的玻璃切割刀头；所述长度震裂区域与所述宽度阻裂区域之间还设置有划痕检测区域，所述划痕检测区域处设置有划痕检测装置；所述划痕检测区域以及所述宽度阻裂区域之间还设置有拾取换道区域；所述周转系统还包括有临时摆放平台，所述拾取换道区域处设置有玻璃拾取机械手臂，所述玻璃拾取机械手臂可以将拾取换道区域处的玻璃拾取并放置到临时摆放平台上；所述划痕检测装置和玻璃拾取机械手臂均连接在拾取机械手臂触发控制器上。
玻璃生产完毕后通过辊筒传送机构进行运送，其此时形态为极长的带状方形。在玻璃的逐步运送过程中，会逐渐依次的经过宽度切割区域、长度切割区域、长度震断区域、划痕检测区域、拾取换道区域和宽度阻断区域。首先根据欲想得到的玻璃宽度，将常压型机械手臂的位置调整于特定位置上并下压，玻璃切割刀头以一定压力压在玻璃表面上，并随着玻璃的向前推进而切割着玻璃。而后，带有长向划痕的玻璃会进入长度切割区域，在长度切割区域中，行动机架沿玻璃宽向做着往复运动，当达到玻璃一边使下压，使间歇型机械手臂的玻璃切割刀头压到玻璃表面，随着行动机架的宽向移动，从而做着切割玻璃的动作；当抵达玻璃另一端，即宽度上完全使玻璃切割完毕后，制造出宽向划痕，抬起间歇型机械手臂并重新拉回到初始玻璃一端位置。长向上和宽向上均完成划痕制造后，玻璃进一步进入长度震断区域，利用上下震断机构的错位动作，使玻璃沿宽向划痕震断，从而形成一块块等大的方形玻璃，该方形玻璃上此时还保留这长向划痕。方形玻璃后进入划痕检测区域，利用划痕检测装置对长向划痕进行检测，并判断该块方形玻璃是否应该与顶块组件的圆弧形硬质顶面撞击，判断划痕为正常的情况下，当玻璃撞击到圆弧形硬质顶面时，玻璃会沿长向划痕阻断，从而得到特定宽度的规则玻璃方板；而当判断划痕非正常的情况下，首先等待玻璃进入到拾取换道区域，而后拾取机械手臂触发控制器控制玻璃拾取机械手臂，将该块玻璃从拾取换道区域吸起并放置到临时摆放平台上。
作为上述技术方案的优选，通过延长了辊筒传送机构的长度，加上了用于检测划痕有效度的划痕检测区域和用于捡出带有无效划痕玻璃的拾取换道区域，能够很好的防止宽度上未被切割成功的玻璃进入宽度阻断区域。
作为上述技术方案的优选，所述划痕检测装置为视觉型检测装置(14)，所述视觉型检测装置(14)包括视觉分析中心(15)、设置于玻璃一侧的摄像头(16)和设置在玻璃另一侧的标准色板(17)，所述摄像头(16)与视觉分析中心(15)连接，所述视觉分析中心(15)与拾取机械手臂触发控制器(20)相连接。
作为上述技术方案的优选，所述划痕检测装置为红外线型检测装置，所述红外线型检测装置包括红外线发射器和红外线接收器，所述红外线发射器和红外线接收器均连接在配备有红外线强度分析模块的红外线控制中心上，所述红外线控制中心与拾取机械手臂触发控制器(20)相连接。
作为上述技术方案的优选，所述划痕检测装置为超声波型检测装置，所述超声波型检测装置包括超声波发生探头和超声波接收探头，所述超声波发生探头与超声波接收探头均连接在配备有超声波强度分析模块的超声波控制中心上，所述超声波控制中心与拾取机械手臂触发控制器(20)相连接。
作为上述技术方案的优选，所述临时摆放平台上安装有重量感应装置，所述重量感应装置连接有报警装置。当临时摆放平台上放置玻璃时，重量感应装置感应到重量的变化，从而生成信号，激发报警装置报警，因此当出现带有无效长向划痕的方块玻璃时，报警装置报警提醒周围人员对设备及时排险。
本发明还提供了一种止损生产中的玻璃裁宽失误的方法，包括以下步骤：
第一步，制造长向划痕：常压型机械手臂持续下压动作，并保持压力，使玻璃切割刀头与玻璃表面接触，制造长向划痕；
第二步，制造宽向划痕：间歇型机械手臂按照设定频率切换抬起和下压动作，行动机架带着间歇型机械手臂沿玻璃宽向上做往复运动，下压时使玻璃切割刀头与玻璃表面接触，制造宽向划痕；
第三步，制造方块玻璃：当玻璃经过上下震断机构时，上下震断机构对玻璃进行快速的向上抬起动作，从而使玻璃沿宽向划痕处断裂，得到长度特定的方块玻璃；
第四步，划痕检测：通过划痕检测装置，对长向划痕进行检测，当检测长向划痕有效时，进入第五步第一分步；当检测长向划痕无效时，进入第五步第二分步；
第五步第一分步，制造最终玻璃方板：随着带有有效划痕的方块玻璃的移动并与顶块组件的圆弧形硬质顶面撞击，玻璃沿长向划痕处断裂，废料脱离辊筒传送机构，主料位于辊筒传送机构继续传送，此时方块玻璃宽度变窄，从而得到最终的玻璃方板；
第五步第二分步，脱离传送：拾取机械手臂触发控制器控制玻璃拾取机械手臂抓取带有无效划痕的方块玻璃，脱离辊筒传送机构并放置在临时摆放平台上。
进一步的，在第四步中，划痕检测装置为一视觉型检测装置，摄像头采集以标准色板为底色的玻璃表面图像并传送给视觉分析中心，视觉分析中心将该图像信号数字化后判断长向划痕处的玻璃色度变化，从而判断长向划痕的深度；当长向划痕深度大于或等于设定值时，判断长向划痕有效；当长向划痕深度小于设定值时，判断长向划痕无效。
进一步的，在第四步中，划痕检测装置为一红外线型检测装置，红外线发射器位于玻璃一侧对长向划痕处发射红外射线，红外线接收器位于玻璃另一侧接收该红外射线，并将红外线强度值发送给红外线控制中心，红外线控制中心利用红外线强度分析模块对该强度值进行分析；当强度值大于或等于设定值时，判断长向划痕有效；当强度值小于设定值时，判断长向划痕无效。
进一步的，在第四步中，划痕检测装置为一超声波型检测装置，超声波发生探头发出超声波对玻璃长向划痕部位进行探测，超声波经玻璃表面反射后由超声波接收探头接收，生成的超声波强度值发送给超声波控制中心上，超声波强度分析模块通过对超声波强度值的分析判断长向划痕的有效性；当强度值大于或等于设定值时，判断长向划痕有效；当强度值小于设定值时，判断长向划痕无效。
进一步的，其中第五步第二分步中，当无效划痕玻璃被玻璃拾取机械手臂拾取并放置在临时摆放平台上时，无效划痕玻璃的重量被重量感应装置所感应，报警装置报警。
本发明的有益效果是：
通过本发明提供的止损生产中的玻璃裁宽失误的周转系统及方法，能够及时发现玻璃的裁宽失误情况，并将未能正确裁宽的玻璃脱离传送路线并安放。
附图说明
结合附图，并通过参考下面的详细描述，将会更容易地对本发明有更完整的理解并且更容易地理解其伴随的优点和特征，其中：
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中放置了玻璃的结构示意图。
其中：
1—辊筒传送机构；2—宽度切割区域；3—长度切割区域；4—长度震断区域；5—划痕检测区域；6—拾取换道区域；7—宽度阻断区域；8—常压型机械手臂；9—间歇型机械手臂；10—行动机架；11—上下震断机构；12—顶块组件；13—圆弧形硬质顶面；14—视觉型检测装置；15—视觉分析中心；16—摄像头；17—标准色板；18—临时摆放平台；19—玻璃拾取机械手臂；20—拾取机械手臂触发控制器。
具体实施方式
为使本发明的内容更加清楚易懂，以下结合说明书附图，对本发明的内容作进一步说明。当然本发明并不局限于该具体实施例，本领域内的技术人员所熟知的一般替换也涵盖在本发明的保护范围内。其次，本发明利用示意图进行了详细的表述，在详述本发明实例时，为了便于说明，示意图不依照一般比例局部放大，不应以此作为对本发明的限定。
需要说明的是，在下述的实施例中，利用图1～2的示意图对按本发明一种止损生产中的玻璃裁宽失误的周转系统及方法进行了详细的表述。在详述本发明的实施方式时，为了便于说明，示意图不依照一般比例绘制并进行了局部放大及省略处理，因此，应避免以此作为对本发明的限定。
实施例1
如图1～2所示，本发明提供了一种止损生产中的玻璃裁宽失误的周转系统，该周转系统包括用于放置与传送玻璃的辊筒传送机构1，辊筒传送机构1包括宽度切割区域2、长度切割区域3、长度震断区域4和宽度阻断区域7；宽度切割区域2上设置有能够长时间持续下压动作的常压型机械手臂8，长度切割区域3上设置有能够按照一定频率切换抬起和下压动作的间歇型机械手臂9，间歇型机械手臂9固定在一行动机架10上，行动机架10可完成沿玻璃宽向直线的循环往复动作；长度震断区域4上设置有用于使玻璃在长度上震断的上下震断机构11，宽度阻断区域7布置有一顶块组件12，顶块组件12上设置有一用于抵撞玻璃的圆弧形硬质顶面13；常压型机械手臂8以及间歇型机械手臂9上均安装有用于在玻璃表面制造划痕的玻璃切割刀头；长度震裂区域与所述宽度阻裂区域之间还设置有一划痕检测区域5，划痕检测区域5处设置有划痕检测装置；划痕检测区域5以及所述宽度阻裂区域之间还设置有拾取换道区域6；周转系统还包括有临时摆放平台18，拾取换道区域6处设置有玻璃拾取机械手臂19，玻璃拾取机械手臂19可以将拾取换道区域6处的玻璃拾取并放置到临时摆放平台18上；划痕检测装置和玻璃拾取机械手臂19均连接在一拾取机械手臂触发控制器20上。划痕检测装置为视觉型检测装置14，视觉型检测装置14包括视觉分析中心15、设置于玻璃一侧的摄像头16和设置在玻璃另一侧的标准色板17，摄像头16与视觉分析中心15连接，视觉分析中心15与拾取机械手臂触发控制器20相连接。
本实施例还提供了一种止损生产中的玻璃裁宽失误的方法，包括以下步骤：
第一步，制造长向划痕：常压型机械手臂8持续下压动作，并保持压力，使玻璃切割刀头与玻璃表面接触，制造长向划痕；
第二步，制造宽向划痕：间歇型机械手臂9按照设定频率切换抬起和下压动作，行动机架10带着间歇型机械手臂9沿玻璃宽向上做往复运动，下压时使玻璃切割刀头与玻璃表面接触，制造宽向划痕；
第三步，制造方块玻璃：当玻璃经过上下震断机构11时，上下震断机构11对玻璃进行快速的向上抬起动作，从而使玻璃沿宽向划痕处断裂，得到长度特定的方块玻璃；
第四步，划痕检测：通过划痕检测装置，对长向划痕进行检测，当检测长向划痕有效时，进入第五步第一分步；当检测长向划痕无效时，进入第五步第二分步；
第五步第一分步，制造最终玻璃方板：随着带有有效划痕的方块玻璃的移动并与顶块组件12的圆弧形硬质顶面13撞击，玻璃沿长向划痕处断裂，废料脱离辊筒传送机构1，主料位于辊筒传送机构1继续传送，此时方块玻璃宽度变窄，从而得到最终的玻璃方板；
第五步第二分步，脱离传送：拾取机械手臂触发控制器20控制玻璃拾取机械手臂19抓取带有无效划痕的方块玻璃，脱离辊筒传送机构1并放置在临时摆放平台18上。
进一步的，在第四步中，划痕检测装置为视觉型检测装置14，摄像头16采集以标准色板17为底色的玻璃表面图像并传送给视觉分析中心15，视觉分析中心15将该图像信号数字化后判断长向划痕处的玻璃色度变化，从而判断长向划痕的深度；当长向划痕深度大于或等于设定值时，判断长向划痕有效；当长向划痕深度小于设定值时，判断长向划痕无效。
实施例2
本实施例提供了另一种止损生产中的玻璃裁宽失误的周转系统，其结构与实施例1中提供的内容大致相同，不同点在于划痕检测装置为红外线型检测装置，红外线型检测装置包括红外线发射器以及红外线接收器，红外线发射器和红外线接收器均连接在一配备有红外线强度分析模块的红外线控制中心上，红外线控制中心与拾取机械手臂触发控制器20相连接。
本实施例还提供了一种止损生产中的玻璃裁宽失误的方法，步骤与实施例1中提供的内容大致相同，不同点在于在第四步中，划痕检测装置为红外线型检测装置，红外线发射器位于玻璃一侧对长向划痕处发射红外射线，红外线接收器位于玻璃另一侧接收该红外射线，并将红外线强度值发送给红外线控制中心，红外线控制中心利用红外线强度分析模块对该强度值进行分析；当强度值大于或等于设定值时，判断长向划痕有效；当强度值小于设定值时，判断长向划痕无效。
实施例3
本实施例提供了一种止损生产中的玻璃裁宽失误的周转系统，其结构与实施例1中提供的内容大致相同，不同点在于划痕检测装置为超声波型检测装置，超声波型检测装置包括超声波发生探头和超声波接收探头，超声波发生探头与超声波接收探头均连接在配备有超声波强度分析模块的超声波控制中心上，超声波控制中心与拾取机械手臂触发控制器20相连接。
本实施例还提供了一种止损生产中的玻璃裁宽失误的方法，步骤与实施例1中提供的内容大致相同，不同点在于在第四步中，划痕检测装置为超声波型检测装置，超声波发生探头发出超声波对玻璃长向划痕部位进行探测，超声波经玻璃表面反射后由超声波接收探头接收，生成的超声波强度值发送给超声波控制中心上，超声波强度分析模块通过对超声波强度值的分析判断长向划痕的有效性；当强度值大于或等于设定值时，判断长向划痕有效；当强度值小于设定值时，判断长向划痕无效。
实施例4
本实施例提供了一种止损生产中的玻璃裁宽失误的周转系统，其结构与实施例1中提供的内容大致相同，不同点在于位于临时摆放平台18上安装有重量感应装置，重量感应装置连接有报警装置。
本实施例还提供了另一种止损生产中的玻璃裁宽失误的方法，步骤与实施例1中提供的内容大致相同，不同点在于其中第五步第二分步中，当无效划痕玻璃被玻璃拾取机械手臂19拾取并放置在临时摆放平台18上时，无效划痕玻璃的重量被重量感应装置所感应，报警装置报警。
Claims (10)
1.一种止损生产中的玻璃裁宽失误的周转系统，其特征在于，该周转系统包括用于放置与传送玻璃的辊筒传送机构(1)，所述辊筒传送机构(1)包括宽度切割区域(2)、长度切割区域(3)、长度震断区域(4)和宽度阻断区域(7)；所述宽度切割区域(2)上设置有能够长时间持续下压动作的常压型机械手臂(8)，所述长度切割区域(3)上设置有能够按照一定频率切换抬起和下压动作的间歇型机械手臂(9)，所述间歇型机械手臂(9)固定在一行动机架(10)上，所述行动机架(10)可完成沿玻璃宽向直线的循环往复动作；所述长度震断区域(4)上设置有用于使玻璃在长度上震断的上下震断机构(11)，所述宽度阻断区域(7)布置有一顶块组件(12)，所述顶块组件(12)上设置有一用于抵撞玻璃的圆弧形硬质顶面(13)；所述常压型机械手臂(8)以及所述间歇型机械手臂(9)上均安装有用于在玻璃表面制造划痕的玻璃切割刀头；所述长度震裂区域与所述宽度阻裂区域之间还设置有划痕检测区域(5)，所述划痕检测区域(5)处设置有划痕检测装置；所述划痕检测区域(5)以及所述宽度阻裂区域之间还设置有拾取换道区域(6)；所述周转系统还包括有临时摆放平台(18)，所述拾取换道区域(6)处设置有玻璃拾取机械手臂(19)，所述玻璃拾取机械手臂(19)可以将拾取换道区域(6)处的玻璃拾取并放置到临时摆放平台(18)上；所述划痕检测装置和玻璃拾取机械手臂(19)均连接在拾取机械手臂触发控制器(20)上。
2.如权利要求1所述的止损生产中的玻璃裁宽失误的周转系统，其特征在于，所述划痕检测装置为视觉型检测装置(14)，所述视觉型检测装置(14)包括视觉分析中心(15)、设置于玻璃一侧的摄像头(16)和设置在玻璃另一侧的标准色板(17)，所述摄像头(16)与视觉分析中心(15)连接，所述视觉分析中心(15)与拾取机械手臂触发控制器(20)相连接。
3.如权利要求1所述的止损生产中的玻璃裁宽失误的周转系统，其特征在于，所述划痕检测装置为红外线型检测装置，所述红外线型检测装置包括红外线发射器和红外线接收器，所述红外线发射器和红外线接收器均连接在配备有红外线强度分析模块的红外线控制中心上，所述红外线控制中心与拾取机械手臂触发控制器(20)相连接。
4.如权利要求1所述的止损生产中的玻璃裁宽失误的周转系统，其特征在于，所述划痕检测装置为超声波型检测装置，所述超声波型检测装置包括超声波发生探头和超声波接收探头，所述超声波发生探头与超声波接收探头均连接在配备有超声波强度分析模块的超声波控制中心上，所述超声波控制中心与拾取机械手臂触发控制器(20)相连接。
5.如权利要求1所述的止损生产中的玻璃裁宽失误的周转系统，其特征在于，所述临时摆放平台(18)上安装有重量感应装置，所述重量感应装置连接有报警装置。
6.一种基于权利要求1的止损生产中的玻璃裁宽失误的方法，其特征在于，包括以下步骤：
第一步，制造长向划痕：常压型机械手臂(8)持续下压动作，并保持压力，使玻璃切割刀头与玻璃表面接触，制造长向划痕；
第二步，制造宽向划痕：间歇型机械手臂(9)按照设定频率切换抬起和下压动作，行动机架(10)带着间歇型机械手臂(9)沿玻璃宽向上做往复运动，下压时使玻璃切割刀头与玻璃表面接触，制造宽向划痕；
第三步，制造方块玻璃：当玻璃经过上下震断机构(11)时，上下震断机构(11)对玻璃进行快速的向上抬起动作，从而使玻璃沿宽向划痕处断裂，得到长度特定的方块玻璃；
第四步，划痕检测：通过划痕检测装置，对长向划痕进行检测，当检测长向划痕有效时，进入第五步第一分步；当检测长向划痕无效时，进入第五步第二分步；
第五步第一分步，制造最终玻璃方板：随着带有有效划痕的方块玻璃的移动并与顶块组件(12)的圆弧形硬质顶面(13)撞击，玻璃沿长向划痕处断裂，废料脱离辊筒传送机构(1)，主料位于辊筒传送机构(1)继续传送，此时方块玻璃宽度变窄，从而得到最终的玻璃方板；
第五步第二分步，脱离传送：拾取机械手臂触发控制器(20)控制玻璃拾取机械手臂(19)抓取带有无效划痕的方块玻璃，脱离辊筒传送机构(1)并放置在临时摆放平台(18)上。
7.如权利要求6所述的止损生产中的玻璃裁宽失误的方法，其特征在于，在第四步中，划痕检测装置为视觉型检测装置(14)，摄像头(16)采集以标准色板(17)为底色的玻璃表面图像并传送给视觉分析中心(15)，视觉分析中心(15)将该图像信号数字化后判断长向划痕处的玻璃色度变化，从而判断长向划痕的深度；当长向划痕深度大于或等于设定值时，判断长向划痕有效；当长向划痕深度小于设定值时，判断长向划痕无效。
8.如权利要求6所述的止损生产中的玻璃裁宽失误的方法，其特征在于，在第四步中，划痕检测装置为红外线型检测装置，红外线发射器位于玻璃一侧对长向划痕处发射红外射线，红外线接收器位于玻璃另一侧接收该红外射线，并将红外线强度值发送给红外线控制中心，红外线控制中心利用红外线强度分析模块对该强度值进行分析；当强度值大于或等于设定值时，判断长向划痕有效；当强度值小于设定值时，判断长向划痕无效。
9.如权利要求6所述的止损生产中的玻璃裁宽失误的方法，其特征在于，在第四步中，划痕检测装置为超声波型检测装置，超声波发生探头发出超声波对玻璃长向划痕部位进行探测，超声波经玻璃表面反射后由超声波接收探头接收，生成的超声波强度值发送给超声波控制中心上，超声波强度分析模块通过对超声波强度值的分析判断长向划痕的有效性；当强度值大于或等于设定值时，判断长向划痕有效；当强度值小于设定值时，判断长向划痕无效。
10.如权利要求6所述的止损生产中的玻璃裁宽失误的方法，其特征在于，其中第五步第二分步中，当无效划痕玻璃被玻璃拾取机械手臂(19)拾取并放置在临时摆放平台(18)上时，无效划痕玻璃的重量被重量感应装置所感应，报警装置报警。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811212010.6A CN109231806B (zh) | 2018-10-18 | 2018-10-18 | 一种止损生产中的玻璃裁宽失误的周转系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811212010.6A CN109231806B (zh) | 2018-10-18 | 2018-10-18 | 一种止损生产中的玻璃裁宽失误的周转系统及方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109231806A CN109231806A (zh) | 2019-01-18 |
| CN109231806B true CN109231806B (zh) | 2023-10-31 |
Family
ID=65053902
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811212010.6A Active CN109231806B (zh) | 2018-10-18 | 2018-10-18 | 一种止损生产中的玻璃裁宽失误的周转系统及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109231806B (zh) |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3880028A (en) * | 1974-02-25 | 1975-04-29 | Ppg Industries Inc | Method and apparatus for monitoring and controlling glass cutting |
| JPH06247515A (ja) * | 1993-02-23 | 1994-09-06 | Asahi Glass Co Ltd | 板状材のソーティングシステム |
| CN102026926A (zh) * | 2008-04-14 | 2011-04-20 | 三星钻石工业股份有限公司 | 脆性材料基板的加工方法 |
| CN202139163U (zh) * | 2010-02-04 | 2012-02-08 | 白井科技股份有限公司 | 基板划线装置 |
| KR20130099346A (ko) * | 2012-02-29 | 2013-09-06 | 주식회사 에스에프에이 | 가요성 기판 절단장치 |
| JP2014019641A (ja) * | 2013-07-04 | 2014-02-03 | Bando Kiko Co Ltd | スクライブ方法及びスクライブ装置 |
| CN203513492U (zh) * | 2013-09-26 | 2014-04-02 | 安瀚视特控股株式会社 | 玻璃板的制造装置及平板玻璃的划线装置 |
| CN104176922A (zh) * | 2014-08-14 | 2014-12-03 | 陕西彩虹电子玻璃有限公司 | 液晶玻璃掰板的方法 |
| CN106116132A (zh) * | 2016-08-11 | 2016-11-16 | 东旭科技集团有限公司 | 基板玻璃饵料掰断控制系统及控制方法 |
| CN106273011A (zh) * | 2015-06-29 | 2017-01-04 | 三星钻石工业股份有限公司 | 切断装置 |
| CN208917077U (zh) * | 2018-10-18 | 2019-05-31 | 常州大学怀德学院 | 一种止损生产中的玻璃裁宽失误的周转系统 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102009023602B4 (de) * | 2009-06-02 | 2012-08-16 | Grenzebach Maschinenbau Gmbh | Vorrichtung zum industriellen Herstellen elastisch verformbarer großflächiger Glasplatten in hoher Stückzahl |
-
2018
- 2018-10-18 CN CN201811212010.6A patent/CN109231806B/zh active Active
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3880028A (en) * | 1974-02-25 | 1975-04-29 | Ppg Industries Inc | Method and apparatus for monitoring and controlling glass cutting |
| JPH06247515A (ja) * | 1993-02-23 | 1994-09-06 | Asahi Glass Co Ltd | 板状材のソーティングシステム |
| CN102026926A (zh) * | 2008-04-14 | 2011-04-20 | 三星钻石工业股份有限公司 | 脆性材料基板的加工方法 |
| CN202139163U (zh) * | 2010-02-04 | 2012-02-08 | 白井科技股份有限公司 | 基板划线装置 |
| KR20130099346A (ko) * | 2012-02-29 | 2013-09-06 | 주식회사 에스에프에이 | 가요성 기판 절단장치 |
| JP2014019641A (ja) * | 2013-07-04 | 2014-02-03 | Bando Kiko Co Ltd | スクライブ方法及びスクライブ装置 |
| CN203513492U (zh) * | 2013-09-26 | 2014-04-02 | 安瀚视特控股株式会社 | 玻璃板的制造装置及平板玻璃的划线装置 |
| CN104176922A (zh) * | 2014-08-14 | 2014-12-03 | 陕西彩虹电子玻璃有限公司 | 液晶玻璃掰板的方法 |
| CN106273011A (zh) * | 2015-06-29 | 2017-01-04 | 三星钻石工业股份有限公司 | 切断装置 |
| CN106116132A (zh) * | 2016-08-11 | 2016-11-16 | 东旭科技集团有限公司 | 基板玻璃饵料掰断控制系统及控制方法 |
| CN208917077U (zh) * | 2018-10-18 | 2019-05-31 | 常州大学怀德学院 | 一种止损生产中的玻璃裁宽失误的周转系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109231806A (zh) | 2019-01-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6706423B2 (ja) | ガラスの破損検出方法、板ガラスの製造方法及びガラスの切断装置 | |
| CN106003455A (zh) | 一种用于轮胎厂橡胶片冷却的全自动控制系统 | |
| KR20130097103A (ko) | 취성 재료 기판의 스크라이브 장치 | |
| CN109231806B (zh) | 一种止损生产中的玻璃裁宽失误的周转系统及方法 | |
| CN114888579B (zh) | 钕铁硼自动检测粘料掰料的生产线 | |
| CN213702228U (zh) | 自动处理激光切割下料粘连的装置 | |
| CN208917077U (zh) | 一种止损生产中的玻璃裁宽失误的周转系统 | |
| CN112974284A (zh) | 一种集成ic检测系统 | |
| CN108328917B (zh) | 耳料掰断设备 | |
| CN105538777A (zh) | 模切机自动送料出料装置、自动传送系统及自动控制方法 | |
| CN202495463U (zh) | 一种上料双片检测装置 | |
| CN107305120A (zh) | 一种酒瓶瓶口平整度检测装置 | |
| CN211507665U (zh) | 一种自动检测破片、双片并提示报警的装置 | |
| CN113414140B (zh) | 一种金属板材自动分拣检测装置及其使用方法 | |
| CN213287717U (zh) | 一种落套机落套检测装置 | |
| CN215755393U (zh) | 一种商标纸的输送和监测装置 | |
| CN111730678A (zh) | 一种防混料冲切机台结构以及防混料冲切方法 | |
| CN205766978U (zh) | 一种用于轮胎厂橡胶片冷却的全自动控制系统 | |
| CN106770295B (zh) | 用于泡罩机的冲裁检测方法及装置 | |
| CN213570177U (zh) | 一种发电玻璃掰片分离机构 | |
| CN217766127U (zh) | 冲压板件翘边检测装置、检测及移除系统、清洗机 | |
| CN217210768U (zh) | 一种检测装置和半导体封装检测设备 | |
| JP2005044392A (ja) | ディスク取り出し装置および方法 | |
| CN113734841A (zh) | 一种商标纸的输送和监测装置 | |
| CN216815390U (zh) | 一种屏幕保护膜冲裁检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |