CN217766127U - 冲压板件翘边检测装置、检测及移除系统、清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲压板件翘边检测装置、检测及移除系统、清洗机，其中检测装置包括控制器及与其连接的激光对射光电模块、报警器；所述激光对射光电模块用于设置在线首上料皮带机两侧；控制器用于在激光对射光电模块检测到翘边板件时向报警器和清洗机主控制柜发出电信号；报警器用于接收到控制器发出的电信号时进行报警。本方案可以快速、有效的检测翘边板件以进行移除，有效的提高现有冲压自动化生产线的生产效率，杜绝了人工检测和移除过程中存在的安全隐患，提高了相关设备的使用寿命。

Description

冲压板件翘边检测装置、检测及移除系统、清洗机

技术领域

本实用新型涉及冲压板件检测及输送技术领域，尤其涉及一种冲压板件翘边检测装置、检测及移除系统、清洗机。

背景技术

在现有汽车钣金冲压自动化生产线中，一般先通过输送机构将板件送至清洗机清洗杂质后再进行生产。在此过程中如板件处于翘边状态下则易发生相关问题，具体表现为：

一种是现有翘边板件检测采用人工目视检测方式，检测效率低下且因板材堆垛、机器人抓取过程中碰伤等不可控原因无法全面检测，导致翘边板件进入清洗机，易造成清洗机卡料，刮伤清洗机挤干辊，维修周期较长，维修金额较大。

二种是当发现翘边板件时，一般需整线停止后操作工进入线体人工取出翘边板件，然后再整线复位后才可继续生产。此种操作方式整线停机时间较长，操作工在取出翘边板件时易发生划伤的安全事故，安全隐患非常大，急需从源头上进行整改。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供了一种冲压板件翘边检测装置、检测及移除系统、清洗机，能够实现冲压板件翘边的自动检测，以防止造成清洗机卡料。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。

第一方面，提供了一种冲压板件翘边检测装置，包括控制器及与其连接的激光对射光电模块、报警器；

所述激光对射光电模块用于设置在线首上料皮带机两侧；

控制器用于在激光对射光电模块检测到翘边板件时向报警器和清洗机主控制柜发出电信号；报警器用于接收到控制器发出的电信号时进行报警。

当出现翘边板件时，翘起部分会切断激光对射光电模块的激光束，此时激光对射光电模块会发出电信号给控制器，控制器接收到该电信号后，一方面发出电信号给报警器以进行报警，提醒工作人员，另一方面发出电信号给清洗器主控制柜，以便清洗机主控制柜及时控制上料皮带机停机，防止翘边板件进入清洗机，导致清洗机损坏。

进一步地，所述激光对射光电模块安装位置距离清洗机入口的距离为500～1500mm。

进一步地，所述激光对射光电模块发出的激光束距离线首上料皮带机输送水平面的高度为8～15mm。

进一步地，所述报警器为声光报警器。

第二方面，提供了一种冲压板件翘边检测及移除系统，包括如上所述的冲压板件翘边检测装置，以及视觉定位装置、机器人系统、清洗机主控制柜；

所述冲压板件翘边检测装置、视觉定位装置、机器人系统均与所述清洗机主控制柜连接；所述视觉定位装置还与所述机器人系统连接；

所述清洗机主控制柜用于在接收到控制器发出的电信号时控制线首上料机停机，并发出触发信号给所述视觉定位装置和机器人系统；

所述视觉定位装置设置于线首上料皮带机上方，用于在接收到触发信号后检测翘边板件的位置并传输至机器人系统；

所述机器人系统设置于线首上料皮带机前端，用于将翘边板件从线首上料皮带机上移除。

冲压板件翘边检测装置检测到翘边板件时，发出电信号给清洗机主控制柜，清洗机主控制柜一方面控制线首上料机停机，另一方面发出触发信号给所述视觉定位装置，以对翘边板件进行定位，然后将位置发送给机器人系统，机器人系统抓取翘边板件并移除。避免了因整线停止、人员进入自动化线体内部操作造成的效率低下、容易割伤等问题的发生。

进一步地，还包括翘边板件收集平台，其设置于线首上料皮带机的一侧。

进一步地，所述翘边收集平台包括带滚轮和锁止机构的基座，以及设置于上的收集箱。

进一步地，所述基座上平面四个角均设置有锥形定位块，所述收集箱底面四个角均对应所述锥形定位块设置有锥形定位孔。

进一步地，所述收集箱底部设置有两个叉车叉臂固定孔。

第三方面，提供了一种清洗机，包括如上所述的冲压板件翘边检测及移除系统。

有益效果

本实用新型提出了一种冲压板件翘边检测装置、检测及移除系统、清洗机，通过激光对射光电模块可以快速、有效地检测翘边板件，极大地提高了翘边检测的效率和准确性，当检测到翘边板件时，发出电信号给报警器进行报警，以提醒工作人员，同时发出电信号给清洗机主控制柜，以便清洗机主控制柜及时控制线首上料机及时停机，防止翘边板件进入清洗机导致清洗机损坏。通过设置视觉定位装置和机器人，可及时对检测到翘边板件进行定位和移除，避免了因整线停止、人员进入自动化线体内部操作造成的效率低下、容易割伤等问题的发生。简而言之，本方案可以快速、有效的检测翘边板件并自动移除，有效的提高现有冲压自动化生产线的生产效率，杜绝了人工检测和移除过程中存在的安全隐患，提高了相关设备的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种冲压板件翘边检测及移除系统结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的激光对射光电模块及视觉定位装置结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的翘边板件收集平台结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中心”、“纵向”、“横向”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

实施例1

如图1所示，本实施例提供了一种冲压板件翘边检测装置，包括控制器4及与其连接的激光对射光电模块1、报警器3；

所述激光对射光电模块1用于设置在线首上料皮带机12两侧；

控制器4，用于在激光对射光电模块1检测到翘边板件时向报警器3和清洗机主控制柜8发出电信号；报警器3用于接收到控制器4发出的电信号时进行报警。

具体地，所述激光对射光电模块1安装位置距离清洗机11入口的距离为500～1500mm，该距离取值范围仅为一个参考范围，也可以是该范围以外的数值，实际数值根据线首上料皮带机12的送料速度确定，以保证翘边板件可停止于清洗机11入料口外。所述激光对射光电模块1发出的激光束距离线首上料皮带机12输送水平面的高度为8～15mm，该高度的取值范围仅为一个参考范围，也可以是该范围以外的数值，实际数值根据板件2的厚度确定，只需确保该高度为板件2厚度大一定距离，该一定距离根据对翘边板件翘起高度的限值设置。报警器3可采用声光报警器，可发出声光报警提示，方便工作人员观察。

工作原理如下：当出现翘边板件时，翘起部分会切断激光对射光电模块1的激光束，此时激光对射光电模块1会发出电信号给控制器4，控制器4接收到该电信号后，一方面发出电信号给报警器3以进行报警，提醒工作人员，另一方面发出电信号给清洗器主控制柜8，以便清洗机主控制柜8及时控制上料皮带机12停机，防止翘边板件进入清洗机11，导致清洗机11损坏，控制器4可选用可编程PLC控制器。

实施例2

如图1至图3所示，本实施例提供了一种冲压板件翘边检测及移除系统，包括如实施例1所述的冲压板件翘边检测装置，以及视觉定位装置、机器人系统、清洗机主控制柜8；

所述冲压板件翘边检测装置、视觉定位装置、机器人系统均与所述清洗机主控制柜8连接；所述视觉定位装置还与所述机器人系统连接；

所述清洗机主控制柜8用于在接收到控制器4发出的电信号时控制线首上料机12停机，并发出触发信号给所述视觉定位装置和机器人系统；

所述视觉定位装置设置于线首上料皮带机12上方，用于在接收到触发信号后检测翘边板件的位置并传输至机器人系统；

所述机器人系统设置于线首上料皮带机12前端，用于将翘边板件从线首上料皮带机12上移除。

冲压板件翘边检测装置检测到翘边板件时，发出电信号给清洗机主控制柜8，清洗机主控制柜一方面控制线首上料机12停机，另一方面发出触发信号给所述视觉定位装置，以对翘边板件进行定位，然后将位置发送给机器人系统，机器人系统抓取翘边板件并移除。避免了因整线停止、人员进入自动化线体内部操作造成的效率低下、容易割伤等问题的发生。

需特别说明的是，视觉定位模块包括设置于线首上料皮带机12上方的视觉相机5，以及与视觉相机5连接的处理模块6，处理模块6根据视觉相机5拍摄的照片得到翘边板件的位置坐标。通过标定法得到视觉相机的内参和外参矩阵，然后根据拍摄的翘边板件照片转换得到其位置坐标，是现有的一套非常成熟的视觉定位技术，此处并不涉及到计算机程序的改进。机器人系统包括机器人10及与其连接的机器人控制柜7，机器人可直接采用现有清洗机的拆垛机器人，拆垛机器人是抓取板件放置到线首上料皮带机12上，内部设置有两个位置坐标，实现的是两个位置坐标之间的转移，在翘边板件的移除过程中，只需预设一个目的坐标和接收视觉定位装置发送的位置坐标，就可实现翘边板件的移出，此控制过程也属于现有技术，并不涉及计算机程序的改进。

如图1、图3所示，优选地，还包括翘边板件收集平台9，其设置于线首上料皮带机12的一侧，用于收集翘边板件。具体地，所述翘边收集平台9包括带滚轮和锁止机构的基座92，以及设置于上的收集箱91。所述基座92上平面四个角均设置有锥形定位块，所述收集箱91底面四个角均对应所述锥形定位块设置有锥形定位孔，可方便固定翘边板件收集箱91位置。所述收集箱91底部设置有两个叉车叉臂固定孔，以方便叉车整体移除收集箱。

工作原理如下：冲压板件翘边检测装置检测到翘边板件后，一方面控制报警器3报警，另一方面发出电信号给清洗机主控制柜8，清洗机主控制柜8接收到电信号后控制线首上料皮带机12的停止运转，防止翘边板件进入清洗机11内部，同时发出触发信号给视觉定位装置和机器人控制柜，视觉定位装置对翘边板件进行定位，然后将翘边板件的位置坐标发送给机器人控制柜7。机器人控制柜7在接收到触发信号后，拆垛机器人停止正常上料指令并进行翘边板件移除，如果此时拆垛机器人已抓取板件，则会将抓取板件放置回原有拆垛小车13，然后回至Home点，根据视觉定位装置传输给机器人控制柜7的翘边板件位置数据抓取翘边板件后移除至翘边板件收集平台9。如拆垛机器人未抓取板件，则回Home点后直接进行翘边板件移除。拆垛机器人、清洗机11和报警器3在翘边板件移除至翘边板件放置平台9，且拆垛机器人回至Home点后自动复位，然后在无其他异常条件下自动继续执行原有工序。

实施例3

本实施例提供了一种清洗机，包括如实施例2所述的冲压板件翘边检测及移除系统，清洗机的主体结构为现有技术，在此不再赘述。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种冲压板件翘边检测装置，其特征在于，包括控制器及与其连接的激光对射光电模块、报警器；

所述激光对射光电模块用于设置在线首上料皮带机两侧；

控制器用于在激光对射光电模块检测到翘边板件时向报警器和清洗机主控制柜发出电信号；报警器用于接收到控制器发出的电信号时进行报警。

2.根据权利要求1所述的冲压板件翘边检测装置，其特征在于，所述激光对射光电模块安装位置距离清洗机入口的距离为500～1500mm。

3.根据权利要求1所述的冲压板件翘边检测装置，其特征在于，所述激光对射光电模块发出的激光束距离线首上料皮带机输送水平面的高度为8～15mm。

4.根据权利要求1所述的冲压板件翘边检测装置，其特征在于，所述报警器为声光报警器。

5.一种冲压板件翘边检测及移除系统，其特征在于，包括如权利要求1至4任一项所述的冲压板件翘边检测装置，以及视觉定位装置、机器人系统、清洗机主控制柜；

所述冲压板件翘边检测装置、视觉定位装置、机器人系统均与所述清洗机主控制柜连接；所述视觉定位装置还与所述机器人系统连接；

所述清洗机主控制柜用于在接收到控制器发出的电信号时控制线首上料机停机，并发出触发信号给所述视觉定位装置和机器人系统；

所述视觉定位装置设置于线首上料皮带机上方，用于在接收到触发信号后检测翘边板件的位置并传输至机器人系统；

所述机器人系统设置于线首上料皮带机前端，用于将翘边板件从线首上料皮带机上移除。

6.根据权利要求5所述的冲压板件翘边检测及移除系统，其特征在于，还包括翘边板件收集平台，其设置于线首上料皮带机的一侧。

7.根据权利要求6所述的冲压板件翘边检测及移除系统，其特征在于，所述翘边板件收集平台包括带滚轮和锁止机构的基座，以及设置于基座上的收集箱。

8.根据权利要求7所述的冲压板件翘边检测及移除系统，其特征在于，所述基座上平面四个角均设置有锥形定位块，所述收集箱底面四个角均对应所述锥形定位块设置有锥形定位孔。

9.根据权利要求7或8所述的冲压板件翘边检测及移除系统，其特征在于，所述收集箱底部设置有两个叉车叉臂固定孔。

10.一种清洗机，其特征在于，包括如权利要求5至9任一项所述的冲压板件翘边检测及移除系统。

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