CN109230581A - 岩棉夹芯保温板连续生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种岩棉夹芯保温板连续生产线，按照岩棉夹芯保温板的行进顺序依次包括夹层生产线以及岩棉转运机构；夹层生产线由上至下分别包括顶板运输线、夹芯板翻转运输线以及底板运输线；岩棉转运机构包括转向机构以及码垛机构。本发明集岩棉芯与夹板的运输、翻转喷涂以及贴合工序为一体，大大提升岩棉保温板的生产效率，同时还包含有能够针对岩棉夹芯保温板进行稳定搬运抓取的码垛机构，显著提升岩棉保温板生产成型后的转移效率，便于后续的精加工以及包装。

Description

岩棉夹芯保温板连续生产线
技术领域
本发明属于岩棉板生产设备领域，具体涉及一种岩棉夹芯保温板连续生产线。
背景技术
随着科技的发展，人们的生活节奏也在逐渐加快，各行各业都在推崇快节奏高效的生产方式，同时随着建筑节能观念的提升，岩棉保温板的需求量近年来有着极大的提升，岩棉保温板相关生产设备的需求量也随之上涨。目前的岩棉夹芯保温板的生产设备大多为厂家自制，功能较为单一简陋，岩棉芯的翻转以及成品的搬运转移均需要人工操作，大大影响了岩棉夹芯保温板的生产效率。
因此，针对以上问题研制出一种用于岩棉夹芯保温板高效生产的生产设备是本领域技术人员所急需解决的难题。
发明内容
为解决上述问题，本发明公开了一种岩棉夹芯保温板连续生产线。
为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种岩棉夹芯保温板连续生产线，按照岩棉夹芯保温板的行进顺序依次包括夹层生产线以及岩棉转运机构；夹层生产线由上至下分别包括顶板运输线、夹芯板翻转运输线以及底板运输线，并且距码垛机构的距离逐渐减小；顶板运输线倾斜向下设置；夹芯板翻转运输线与顶板运输线之间设有喷胶装置，夹芯板翻转运输线包括上支撑架与下支撑座；上支撑架上沿长度方向均匀开有上支撑孔；下支撑座竖直向下安装于上支撑架的底部，且位于相邻两个上支撑孔之间，下支撑座上还竖直开有下翻转调节孔；岩棉翻转输送机构呈“V”字型，包括第一翻转输送带、第二翻转输送带、翻转支撑筒以及调节支撑筒；第一翻转输送带以及第二翻转输送带的底部通过翻转支撑筒相安装，顶部分别通过调节支撑筒配合安装于相邻两个上支撑孔中；岩棉平移输送机构为平移输送带，配合安装于相邻两个岩棉翻转机架的相邻两个调节支撑筒上；底板运输线倾斜向上设置；
岩棉转运机构包括转向机构以及码垛机构；转向机构包括转向支撑座与转向臂；转向臂包括第一支撑臂、第二支撑臂以及支撑臂连杆；第一支撑臂的两端分别与第二支撑臂以及转向支撑座转动相安装；支撑臂连杆为伸缩连杆，两端分别与第一支撑臂以及第二支撑臂相安装；码垛机构设于第二支撑臂远离转向支撑座的一端，包括高度调节机构以及抓取调节机构；抓取调节机构通过高度调节机构竖直安装于第二支撑臂的底部，包括封闭筒、抓手调节杆、抓手连杆以及码垛抓手；封闭筒的顶部封闭，与高度调节机构相安装，底部安装有限位板；限位板的中心开有限位孔；限位孔的竖直截面呈上小下大的喇叭状；抓手调节杆竖直安装于封闭筒内，且输出端向下安装抓手连杆；抓手连杆为弹性连杆，为对称设置的两个，其一端与抓手调节杆的输出端相安装，另一端穿过限位孔配合安装码垛抓手，并且抓手连杆与限位孔的孔壁相贴合；码垛抓手为折角成30～60°的折角板状。
进一步地，第一翻转输送带、第二翻转输送带以及平移输送带均为拉伸皮带。
进一步地，上支撑孔以及下翻转调节孔均为腰形孔，其孔壁均配合安装有孔壁齿；翻转支撑筒以及调节支撑筒的轴向两端通过支撑齿轮与孔壁齿相安装。
进一步地，下支撑座的底部还配合设有升降座。
进一步地，支撑臂连杆包括第一连杆、第二连杆以及连杆调节件；第一连杆与第二连杆滑动相安装，且两者相互远离一端分别与第一支撑臂以及第二支撑臂转动相安装；连杆调节件包括第一连杆凸起、第二连杆凸起以及连杆调节板；第一连杆凸起以及第二连杆凸起的数量均为两个，分别对称固定于第一连杆以及第二连杆的两侧，且第一连杆凸起与第二连杆凸起的位置相对应；连杆调节板呈U型板状，开口两端分别与两个第一连杆凸起转动相安装，两侧在于第二连杆凸起相对应处开设有调节孔；调节孔呈弧形孔状，将第二连杆凸起限制在其中，并且调节孔所在圆的半径大于第一连杆凸起至第二连杆凸起的距离，调节孔所在圆的圆心位于第二连杆凸起与第一连杆凸起连线的延长线上。
进一步地，支撑臂连杆还包括有连杆调节电机；连杆调节电机通过电机支架安装于支撑臂连杆的内侧，其输出轴与连杆调节板相固定，且与第一连杆凸起同轴设置。
进一步地，连杆调节电机为伺服电机；高度调节机构以及抓手调节杆均为伺服伸缩杆，与连杆调节电机连接至同一个伺服驱动器。
本发明与现有技术相比，集岩棉芯与夹板的运输、翻转喷涂以及贴合工序为一体，大大提升岩棉保温板的生产效率，同时还包含有能够针对岩棉夹芯保温板进行稳定搬运抓取的码垛机构，显著提升岩棉保温板生产成型后的转移效率，便于后续的精加工以及包装。
附图说明
图1、本发明的结构示意图；
图2、本发明中夹芯板翻转运输线的结构示意图；
图3、本发明中岩棉转运机构的结构示意图；
图4、本发明中支撑臂连杆的结构示意图；
图5、本发明中抓取调节机构的结构示意图。
附图标记列表：顶板运输线1、底板运输线2、喷胶装置3、上支撑架4、下支撑座5、上支撑孔6、下翻转调节孔7、第一翻转输送带8、第二翻转输送带9、翻转支撑筒10、调节支撑筒11、平移输送带12、转向支撑座13、第一支撑臂14、第二支撑臂15、支撑臂连杆16、高度调节机构17、封闭筒18、抓手调节杆19、抓手连杆20、码垛抓手21、限位板22、限位孔23、升降座24、第一连杆25、第二连杆26、第一连杆凸起27、第二连杆凸起28、连杆调节板29、调节孔30、连杆调节电机31、电机支架32。
具体实施方式
以下将结合具体实施例对本发明提供的技术方案进行详细说明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
如图1所示为本发明的结构示意图，本发明为一种岩棉夹芯保温板连续生产线，按照岩棉夹芯保温板的行进顺序依次包括夹层生产线以及岩棉转运机构。
夹层生产线由上至下分别包括顶板运输线1、夹芯板翻转运输线以及底板运输线2，并且距码垛机构的距离逐渐减小。
顶板运输线1倾斜向下设置；夹芯板翻转运输线与顶板运输线1之间设有喷胶装置3，如图2，夹芯板翻转运输线包括上支撑架4与下支撑座5；上支撑架4上沿长度方向均匀开有上支撑孔6；下支撑座5竖直向下安装于上支撑架4的底部，且位于相邻两个上支撑孔6之间，下支撑座5上还竖直开有下翻转调节孔7，上支撑孔6以及下翻转调节孔7均为腰形孔，其孔壁均配合安装有孔壁齿；岩棉翻转输送机构呈“V”字型，包括第一翻转输送带8、第二翻转输送带9、翻转支撑筒10以及调节支撑筒11；第一翻转输送带8以及第二翻转输送带9的底部通过翻转支撑筒10相安装，顶部分别通过调节支撑筒11配合安装于相邻两个上支撑孔6中，翻转支撑筒10以及调节支撑筒11的轴向两端通过支撑齿轮与孔壁齿相安装；岩棉平移输送机构为平移输送带12，配合安装于相邻两个岩棉翻转机架的相邻两个调节支撑筒11上；底板运输线2倾斜向上设置。
以上第一翻转输送带8、第二翻转输送带9以及平移输送带12均为拉伸皮带。
如图3，岩棉转运机构包括转向机构以及码垛机构；转向机构包括转向支撑座13与转向臂；转向臂包括第一支撑臂14、第二支撑臂15以及支撑臂连杆16；第一支撑臂14的两端分别与第二支撑臂15以及转向支撑座13转动相安装；支撑臂连杆16为伸缩连杆，两端分别与第一支撑臂14以及第二支撑臂15相安装；具体地，如图4，支撑臂连杆16包括第一连杆25、第二连杆26以及连杆调节件；第一连杆25与第二连杆26滑动相安装，且两者相互远离一端分别与第一支撑臂14以及第二支撑臂15转动相安装；连杆调节件包括第一连杆凸起27、第二连杆凸起28以及连杆调节板29；第一连杆凸起27以及第二连杆凸起28的数量均为两个，分别对称固定于第一连杆25以及第二连杆26的两侧，且第一连杆凸起27与第二连杆凸起28的位置相对应；连杆调节板29呈U型板状，开口两端分别与两个第一连杆凸起27转动相安装，两侧在与第二连杆凸起28相对应处开设有调节孔30；调节孔30呈弧形孔状，将第二连杆凸起28限制在其中，并且调节孔30所在圆的半径大于第一连杆凸起27至第二连杆凸起28的距离，调节孔30所在圆的圆心位于第二连杆凸起28与第一连杆凸起27连线的延长线上。
码垛机构设于第二支撑臂15远离转向支撑座13的一端，包括高度调节机构17以及抓取调节机构；如图5，抓取调节机构通过高度调节机构17竖直安装于第二支撑臂15的底部，包括封闭筒18、抓手调节杆19、抓手连杆20以及码垛抓手21；封闭筒18的顶部封闭，与高度调节机构17相安装，底部安装有限位板22；限位板22的中心开有限位孔23；限位孔23的竖直截面呈上小下大的喇叭状；抓手调节杆19竖直安装于封闭筒18内，且输出端向下安装抓手连杆20；抓手连杆20为弹性连杆，为对称设置的两个，其一端与抓手调节杆19的输出端相安装，另一端穿过限位孔23配合安装码垛抓手21，并且抓手连杆20与限位孔23的孔壁相贴合；码垛抓手21为折角成30～60°的折角板状。
其中支撑臂连杆还包括有连杆调节电机31；连杆调节电机31通过电机支架32安装于支撑臂连杆的内侧，其输出轴与连杆调节板29相固定，且与第一连杆凸起27同轴设置；连杆调节电机31为伺服电机；高度调节机构17以及抓手调节杆19均为伺服伸缩杆，与连杆调节电机31连接至同一个伺服驱动器。
最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制性技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种岩棉夹芯保温板连续生产线，其特征在于：按照岩棉夹芯保温板的行进顺序依次包括夹层生产线以及岩棉转运机构；所述夹层生产线由上至下分别包括顶板运输线（1）、夹芯板翻转运输线以及底板运输线（2），并且距码垛机构的距离逐渐减小；所述顶板运输线（1）倾斜向下设置；所述夹芯板翻转运输线与顶板运输线（1）之间设有喷胶装置（3），夹芯板翻转运输线包括上支撑架（4）与下支撑座（5）；所述上支撑架（4）上沿长度方向均匀开有上支撑孔（6）；所述下支撑座（5）竖直向下安装于上支撑架（4）的底部，且位于相邻两个上支撑孔（6）之间，下支撑座（5）上还竖直开有下翻转调节孔（7）；所述岩棉翻转输送机构呈“V”字型，包括第一翻转输送带（8）、第二翻转输送带（9）、翻转支撑筒（10）以及调节支撑筒（11）；所述第一翻转输送带（8）以及第二翻转输送带（9）的底部通过翻转支撑筒（10）相安装，顶部分别通过调节支撑筒（11）配合安装于相邻两个上支撑孔（6）中；所述岩棉平移输送机构为平移输送带（12），配合安装于相邻两个岩棉翻转机架的相邻两个调节支撑筒（11）上；所述底板运输线（2）倾斜向上设置；
所述岩棉转运机构包括转向机构以及码垛机构；所述转向机构包括转向支撑座（13）与转向臂；所述转向臂包括第一支撑臂（14）、第二支撑臂（15）以及支撑臂连杆（16）；所述第一支撑臂（14）的两端分别与第二支撑臂（15）以及转向支撑座（13）转动相安装；所述支撑臂连杆（16）为伸缩连杆，两端分别与第一支撑臂（14）以及第二支撑臂（15）相安装；所述码垛机构设于第二支撑臂（15）远离转向支撑座（13）的一端，包括高度调节机构（17）以及抓取调节机构；所述抓取调节机构通过高度调节机构（17）竖直安装于第二支撑臂（15）的底部，包括封闭筒（18）、抓手调节杆（19）、抓手连杆（20）以及码垛抓手（21）；所述封闭筒（18）的顶部封闭，与高度调节机构（17）相安装，底部安装有限位板（22）；所述限位板（22）的中心开有限位孔（23）；所述限位孔（23）的竖直截面呈上小下大的喇叭状；所述抓手调节杆（19）竖直安装于封闭筒（18）内，且输出端向下安装抓手连杆（20）；所述抓手连杆（20）为弹性连杆，为对称设置的两个，其一端与抓手调节杆（19）的输出端相安装，另一端穿过限位孔（23）配合安装码垛抓手（21），并且抓手连杆（20）与限位孔（23）的孔壁相贴合；所述码垛抓手（21）为折角成30～60°的折角板状。
2.根据权利要求1所述的一种岩棉夹芯保温板连续生产线，其特征在于：所述第一翻转输送带（8）、第二翻转输送带（9）以及平移输送带（12）均为拉伸皮带。
3.根据权利要求2所述的一种岩棉夹芯保温板连续生产线，其特征在于：所述上支撑孔（6）以及下翻转调节孔（7）均为腰形孔，其孔壁均配合安装有孔壁齿；所述翻转支撑筒（10）以及调节支撑筒（11）的轴向两端通过支撑齿轮与孔壁齿相安装。
4.根据权利要求3所述的一种岩棉夹芯保温板连续生产线，其特征在于：所述下支撑座（5）的底部还配合设有升降座（24）。
5.根据权利要求1所述的一种岩棉夹芯保温板连续生产线，其特征在于：所述支撑臂连杆包括第一连杆（25）、第二连杆（26）以及连杆调节件；所述第一连杆（25）与第二连杆（26）滑动相安装，且两者相互远离一端分别与第一支撑臂（14）以及第二支撑臂（15）转动相安装；所述连杆调节件包括第一连杆凸起（27）、第二连杆凸起（28）以及连杆调节板（29）；所述第一连杆凸起（27）以及第二连杆凸起（28）的数量均为两个，分别对称固定于第一连杆（25）以及第二连杆（26）的两侧，且第一连杆凸起（27）与第二连杆凸起（28）的位置相对应；所述连杆调节板（29）呈U型板状，开口两端分别与两个第一连杆凸起（27）转动相安装，两侧在与第二连杆凸起（28）相对应处开设有调节孔（30）；所述调节孔（30）呈弧形孔状，将第二连杆凸起（28）限制在其中，并且调节孔（30）所在圆的半径大于第一连杆凸起（27）至第二连杆凸起（28）的距离，调节孔（30）所在圆的圆心位于第二连杆凸起（28）与第一连杆凸起（27）连线的延长线上。
6.根据权利要求5所述的一种岩棉夹芯保温板连续生产线，其特征在于：所述支撑臂连杆还包括有连杆调节电机（31）；所述连杆调节电机（31）通过电机支架（32）安装于支撑臂连杆的内侧，其输出轴与连杆调节板（29）相固定，且与第一连杆凸起（27）同轴设置。
7.根据权利要求6所述的一种岩棉夹芯保温板连续生产线，其特征在于：所述连杆调节电机（31）为伺服电机；所述高度调节机构（17）以及抓手调节杆（19）均为伺服伸缩杆，与连杆调节电机（31）连接至同一个伺服驱动器。
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