CN109230556B

CN109230556B - 地板成型用的自动收料单元

Info

Publication number: CN109230556B
Application number: CN201810859175.6A
Authority: CN
Inventors: 张亚
Original assignee: Zhangjiagang Kafu New Material Co ltd
Current assignee: Zhangjiagang Kafu New Material Co ltd
Priority date: 2018-07-31
Filing date: 2018-07-31
Publication date: 2020-09-04
Anticipated expiration: 2038-07-31
Also published as: CN109230556A

Abstract

本发明涉及地板成型用的自动收料单元，其包括收料架、收料平台、设置在料架上用于驱动收料平台逐步下降运动的驱动机构、计数组件、以及接驳机构，其中收料平台每一次下降的高度等于一块基板的厚度，接驳机构包括定位在收料架上且具有定位靠栅的接驳架、位于定位靠栅前方且用于将成型设备平移传出的基板向定位靠栅拨送的接驳辊、以及驱动接驳辊转动的驱动件，其中定位靠栅位于收料平台的侧上方，当基板的侧边抵靠在定位靠栅上时，接驳辊停止运动，驱动机构驱动收料平台下降一次。本发明不仅占用空间小，而且还能够确保基板整齐的层叠，同时还能够准确的计数出收板的数量，结构简单，实施方便，且成本低。

Description

地板成型用的自动收料单元

技术领域

本发明属于地板生产设备领域，具体涉及一种地板成型用的自动收料单元。

背景技术

近年来，室内装修大量采用实木地板、实木复合地板等作为地面装饰材料。而实木地板存在优质木材紧缺、木材利用率不高的问题，市场上出现了一些强化地板和复合地板来满足消费者需求，但是，在使用中，因复合时采用的胶水会散发出很多有害物质（如甲醛），严重影响了人们的身体健康，因此，逐步形成一种新型环保的木塑复合材料产品，其在生产中、高密度纤维板过程中所产生的木酚，加入再生塑料经过造粒设备做成木塑复合材料，然后进行挤出形成共挤板，接着，在成型后共挤板的表面进行贴皮（花纹装饰层），以完全复合地板的加工。

然而，为了实现地板的自动化加工，如有能够实现地板的逐块收料，也显而十分重要。而目前在基板成型时，都是一片一片的层叠的，而根据本领域的常识而言，就是采用机械手的方式，逐步的拿取并传送，虽然从表面上看，的确可行，但是机械手不仅占用空间，而且使用成本相对较高，与此同时，层叠后基板的整齐度也很难保证。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种全新的地板成型用的自动收料单元。其不仅占用空间小，而且还能够确保基板整齐的层叠，同时还能够准确的计数出收板的数量，结构简单，实施方便，且成本低。

为解决以上技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种地板成型用的自动收料单元，其将成型设备平移传出的基板进行层叠收集，且包括收料架、用于承载基板的收料平台、设置在收料架上用于驱动收料平台逐步下降运动的驱动机构、用于计数所述基板层叠块数的计数组件、以及设置在收料架上用于接驳自成型设备平移传出基板的接驳机构，其中收料平台每一次下降的高度等于一块基板的厚度，接驳机构包括定位在收料架上且具有定位靠栅的接驳架、位于定位靠栅前方且用于将成型设备平移传出的基板向定位靠栅拨送的接驳辊、以及驱动接驳辊转动的驱动件，其中定位靠栅位于收料平台的侧上方，当基板的侧边抵靠在定位靠栅上时，接驳辊停止运动，驱动机构驱动收料平台下降一次。

优选地，基板呈矩形，且沿着长度方向向收料平台上方平移，定位靠栅沿着基板的宽度方向延伸。

具体的，定位靠栅的底面与收料平台上表面平行设置，且定位靠栅的底面与收料平台上表面的垂直距离为基板厚度的整数倍。

当收集第一块基板时，定位靠栅的底面贴合在收料平台上表面并形成第一缺槽，第一块基板自侧边定位在第一缺槽内；当收集第二块基板时，定位靠栅和第一块基板构成了第二缺槽，第二块基板自侧边定位在第二缺槽内，重复到收集第N块基板时，定位靠栅和位于层叠基板最上面一块基板之间形成第N缺槽，第N块基板自侧边定位在第N缺槽内。

在本申请中，定位靠栅的作用有两个方面：一、参照基准的作用，使得多块层叠的基板以定位靠栅所在的侧边对齐；二、在收料平台下降时起着一定的限位和导向作用，减少下降过程造成基板的偏移。

根据本发明的一个具体实施和优选方面，接驳机构还包括自接驳架的两端部水平向成型设备延伸的延伸杆、设置在延伸杆上且绕着竖直方向的轴线转动的接引辊，其中接引辊悬设在收料平台的侧上方，当基板向接驳辊传送时，位于两侧的接引辊分别滚动的配合在基板的相对两侧。通过两侧接引辊的设置，限制基板在移动过程的在左右两侧方向的偏移，进而提高层叠后基板的整齐度。

优选地，位于每侧延伸杆上的接引辊至少有两个，且位于同侧接引辊与基板侧边接触的辊面齐平设置。

具体的，接引辊通过接引杆吊设在延伸杆的内侧，且接引辊包括通过轴承转动设置在接引杆下部的辊本体、套设在辊本体外周的防滑辊套。

优选地，收料架包括底座、位于底座原理成型设备一侧的立柱，接驳架定位在立柱对齐成型设备出料口的位置，且接驳架能够沿着立柱的高度方向移动调节的设置在立柱上。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，计数组件包括形成在立柱上且以每块基板厚度为一个单位的刻度标尺、设置在收料平台对应立柱所在侧且指向刻度标尺的指针。

优选地，刻度标尺能够拆卸地定位在立柱上，且还能够沿着立柱高度方向上下调节设置。当不同厚度的基板加工处理时，只需要更换对应的刻度标尺，即可实现该基板的计数。

进一步的，计数组件还包括与所述驱动机构相连通的智能控制器，该智能控制器包括分别设置在所述刻度标尺上限和下限位置的接触开关，当指针与刻度标尺的上限或下限的接触开关接触后，形成闭合电路，所述的驱动机构停止运动。简言之，当指针与上限的接触开关接触后，驱动机构停止上升运动；当指针与下限的接触开关接触后，驱动机构停止下降运动。

此外，针对驱动机构，其原理与升降机（或者升降平台）类似，不仅能够下降，也能够向上抬升，在本领域而言，属于常规设计，在此不对其进行详细阐述。

由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：

本发明不仅占用空间小，而且还能够确保基板整齐的层叠，同时还能够准确的计数出收板的数量，结构简单，实施方便，且成本低。

附图说明

图1为本发明自动收料单元的主视示意图（处于收第一块基板时）；

图2为图1中自动收料单元的俯视示意图（结构放大）；

图3为本发明自动收料单元的主视示意图（处于层叠多块基板时）；

其中：1、收料架；10、底座；11、立杆；2、收料平台；3、驱动机构；30、剪叉式支撑臂；4、计数组件；40、刻度标尺；41、指针；42、智能控制器；k、接触开关；5、接驳机构；50、接驳架；50a、定位靠栅；51、接驳辊；52、延伸杆；53、接引辊；530、轴承；531、辊本体；532、防滑辊套；54、接引杆；C、成型设备；b、基板。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1至图3所示，按照本实施例的地板成型用的自动收料单元，其将成型设备C平移传出的基板b进行层叠收集。

具体的，自动收料单元包括收料架1、用于承载基板b的收料平台2、设置在收料架1上用于驱动收料平台2逐步下降运动的驱动机构3、用于计数基板b层叠块数的计数组件4、以及设置在收料架1上用于接驳自成型设备C平移传出基板b的接驳机构5，其中驱动机构3每一次下降的高度等于一块基板b的厚度。

本例中，成型设备C位于右侧，自动收料单元的位于左侧，基板b自右侧向左侧沿着基板b的长度方向平移，进行层叠收料，每完成一块基板b的收集后，收料平台2下降一次，直到完成多块基板b的层叠。

然而，层叠的整齐度完全有接驳机构5的性能来决定，本例中为了实现整齐度较高的层叠，采用了以下技术手段。

该接驳机构5包括定位在收料架1上且具有定位靠栅50a的接驳架50、位于定位靠栅50a前方且用于将成型设备C平移传出的基板b向定位靠栅50a拨送的接驳辊51、以及驱动接驳辊51转动的驱动件（图中未显示），其中定位靠栅50a位于收料平台2左侧的上方，当基板b的侧边抵靠在定位靠栅50a上时，接驳辊51停止运动，驱动机构3驱动收料平台2下降一次。

为了进一步解释上述结构和原理，本例中，基板b呈矩形，且沿着长度方向向收料平台2上方平移，定位靠栅50a沿着基板b的宽度方向延伸。

同时，接驳辊51与定位靠栅50a的延伸方向是一致的。

然后，定位靠栅50a的底面与收料平台2上表面平行设置，且定位靠栅50a的底面与收料平台2上表面的垂直距离为基板b厚度的整数倍。

在本例中，定位靠栅50a的作用有两个方面：一、参照基准的作用，使得多块层叠的基板以定位靠栅所在的侧边对齐；二、在收料平台下降时起着一定的限位和导向作用，减少下降过程造成基板的偏移。

与此同时，考虑到基板b在平移过程中可能造成的偏移，进而影响层叠后基板的整齐度，本例中的接驳机构5还包括自接驳架50的两端部水平向成型设备延伸的延伸杆52、设置在延伸杆52上且绕着竖直方向的轴线转动的接引辊53，其中接引辊53悬设在收料平台2的侧上方，当基板b向接驳辊51传送时，位于两侧的接引辊53分别滚动的配合在基板b的相对两侧。通过两侧接引辊53的设置，限制基板b在移动过程的偏移，进而提高层叠后基板的整齐度。

具体的，位于每侧延伸杆52上的接引辊53有两个，且位于同侧接引辊53与基板b侧边接触的辊面齐平设置。

至于，两个接引辊53的布局很简单，两侧的两个接引辊53可以是对称设置，也可以是相互错位设置。

本例中，位于两侧的接引辊53相对称设置，然后接引辊53通过接引杆54吊设在延伸杆52的内侧，且接引辊53包括通过轴承530转动设置在接引杆54下部的辊本体531、套设在辊本体531外周的防滑辊套532。

收料架1包括底座10、位于底座10原理成型设备一侧的立柱11，接驳架50定位在立柱11对齐成型设备C出料口的位置，且接驳架50能够沿着立柱11的高度方向移动调节的设置在立柱11上。

计数组件4包括形成在立柱11上且以每块基板b厚度为一个单位的刻度标尺40、设置在收料平台2对应立柱所在侧且指向刻度标尺40的指针41。

刻度标尺40能够拆卸地定位在立柱11上，且还能够沿着立柱11高度方向上下调节设置。当不同厚度的基板b加工处理时，只需要更换对应的刻度标尺40，即可实现该基板的计数。

进一步的，计数组件4还包括与驱动机构3相连通的智能控制器42，该智能控制器42包括分别设置在刻度标尺40上限和下限位置的接触开关k，当指针41与刻度标尺40的上限或下限的接触开关k接触后，形成闭合电路，驱动机构3停止运动。简言之，当指针41与上限的接触开关k接触后，驱动机构3停止上升运动；当指针41与下限的接触开关k接触后，驱动机构3停止下降运动。

此外，针对驱动机构3包括剪叉式支撑臂30、以及驱动剪叉式支撑臂30展开或收拢的液压油缸（图中未显示），具体的原理与升降机（或者升降平台）类似，不仅能够下降，也能够向上抬升，在本领域而言，属于常规设计，在此不对其进行详细阐述。

以上对本发明做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims

1.一种地板成型用的自动收料单元，其将成型设备平移传出的基板进行层叠收集，其特征在于：所述自动收料单元包括收料架、用于承载基板的收料平台、设置在所述收料架上用于驱动所述的收料平台逐步下降运动的驱动机构、用于计数所述基板层叠块数的计数组件、以及设置在所述收料架上用于接驳自成型设备平移传出所述基板的接驳机构，其中收料平台每一次下降的高度等于一块所述基板的厚度，所述的接驳机构包括定位在所述收料架上且具有定位靠栅的接驳架、位于所述定位靠栅前方且用于将成型设备平移传出的基板向所述定位靠栅拨送的接驳辊、以及驱动所述接驳辊转动的驱动件，其中所述定位靠栅位于所述收料平台的侧上方，当基板的侧边抵靠在所述的定位靠栅上时，所述的接驳辊停止运动，所述的驱动机构驱动所述收料平台下降一次，且当收集第一块基板时，定位靠栅的底面贴合在收料平台上表面并形成第一缺槽，第一块基板自侧边定位在第一缺槽内；当收集第二块基板时，定位靠栅和第一块基板构成了第二缺槽，第二块基板自侧边定位在第二缺槽内，重复到收集第N块基板时，定位靠栅和位于层叠基板最上面一块基板之间形成第N缺槽，第N块基板自侧边定位在第N缺槽内；

所述的收料架包括底座、位于所述底座远离所述成型设备一侧的立柱，所述的接驳架定位在所述的立柱对齐所述成型设备出料口的位置，且所述接驳架能够沿着所述立柱的高度方向移动调节的设置在所述立柱上，

所述的计数组件包括形成在所述立柱上且以每块基板厚度为一个单位的刻度标尺、设置在所述收料平台对应所述立柱所在侧且指向所述刻度标尺的指针、与所述驱动机构相连通的智能控制器，所述的智能控制器包括分别设置在所述刻度标尺上限和下限位置的接触开关，当所述的指针与所述刻度标尺的上限或下限的接触开关接触后，形成闭合电路，所述的驱动机构停止运动。

2.根据权利要求1所述的地板成型用的自动收料单元，其特征在于：所述的基板呈矩形，且沿着长度方向向收料平台上方平移，所述的定位靠栅沿着基板的宽度方向延伸。

3.根据权利要求2所述的地板成型用的自动收料单元，其特征在于：所述的定位靠栅的底面与所述收料平台上表面平行设置，且所述的定位靠栅的底面与所述收料平台上表面的垂直距离为基板厚度的整数倍。

4.根据权利要求1所述的地板成型用的自动收料单元，其特征在于：所述的接驳机构还包括自所述接驳架的两端部水平向成型设备延伸的延伸杆、设置在所述延伸杆上且绕着竖直方向的轴线转动的接引辊，其中所述的接引辊悬设在所述收料平台的侧上方，当基板向接驳辊传送时，位于两侧的接引辊分别滚动的配合在基板的相对两侧。

5.根据权利要求4所述的地板成型用的自动收料单元，其特征在于：位于每侧所述延伸杆上的所述接引辊至少有两个，且位于同侧所述接引辊与基板侧边接触的辊面齐平设置。

6.根据权利要求4或5所述的地板成型用的自动收料单元，其特征在于：所述的接引辊通过接引杆吊设在所述延伸杆的内侧，且所述接引辊包括通过轴承转动设置在所述接引杆下部的辊本体、套设在所述辊本体外周的防滑辊套。

7.根据权利要求1所述的地板成型用的自动收料单元，其特征在于：所述的刻度标尺能够拆卸地定位在所述的立柱上，且还能够沿着所述立柱高度方向上下调节设置。