CN109230409B - 一种多晶冰糖自动下框设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多晶冰糖自动下框设备，该设备包括有推框装置、糖框翻转升降装置和糖框放置架；通过灵活设置的推框装置、糖框翻转升降装置和糖框放置架，其之间相互配合可以将糖框搬运、倒入到筛分设备的工作过程实现自动化操作；有效地解决了以往冰糖在烘干后需要人工将冰糖倒入到筛分设备中的情况发生，不仅可以降低工人的劳动强度，还可以使得符合现今自动化生产的需求。

Description

一种多晶冰糖自动下框设备

技术领域

本发明涉及食品加工设备领域技术，尤其是指一种多晶冰糖自动下框设备。

背景技术

现今多晶冰糖在烘房烘干后，从架子上面搬下来到包装由人工进行，工人将糖框搬下，翻转将糖块倒入筛分设备后，在将糖框放回烘干架，冰糖每框分量较重，工人劳动强度较大；而且在翻转过程中，糖块落地现象存在。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种多晶冰糖自动下框设备，其结构设置合理，有效地解决以往冰糖在烘干后的倒入筛分设备需要人工进行搬运的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种多晶冰糖自动下框设备，包括有推框装置、糖框翻转升降装置和糖框放置架；

所述推框装置包括有推框装置支架、设于推框装置支架上的推框机构和带动推框机构上下移动的推框升降机构；

所述糖框翻转升降装置包括有翻转升降装置固定架、设于翻转升降装置固定架上的翻转机构和带动翻转机构上下移动的移动机构，所述翻转升降装置固定架上还设有回推机构，该回推机构设置于翻转机构的上方；

所述糖框放置架设置于推框装置和糖框翻转升降装置之间，该糖框放置架从下至上均布放置有多个糖框，糖框通过推框机构将其推到翻转机构上，经过翻转后的糖框通过回推机构将其回推至糖框放置架中。

作为一种优选方案：所述推框装置支架上设有支架滑轨和具有支架滑轮的推框机构固定座，该推框机构固定座通过支架滑轮可上下移动地设于支架滑轨中；所述推框机构包括有推框气缸和设于推框气缸中的推框杆，该推框机构设于推框机构固定座上，推框杆可往返移动地位于糖框放置架中。

作为一种优选方案：所述推框升降机构是连接有升降螺杆的螺杆驱动电机，该螺杆驱动电机设于推框装置支架的上方中部，升降螺杆末端延伸至推框装置支架底部；所述推框机构固定座中部设有升降螺孔，升降螺杆插入到升降螺孔中通过螺杆驱动电机带动推框机构固定座上下移动。

作为一种优选方案：所述翻转升降装置固定架上设有固定架滑轨和具有固定架滑轮的固定底座，该固定底座两侧具有底座螺孔；所述移动机构包括具有主动螺杆的旋动电机和从动螺杆，从动螺杆插入到底座螺孔中通过旋动电机带动固定底座于翻转升降装置固定架上上下移动。

作为一种优选方案：所述翻转机构包括有糖框承托盘和带动糖框承托盘翻转的旋转电机，所述糖框承托盘底部设有旋转轴，旋转轴连接与旋转电机固定连接；所述固定底座一侧设有旋转孔，旋转轴枢接在旋转孔中。

作为一种优选方案：所述糖框承托盘具有一朝向糖框放置架一方的开口，糖框通过该开口可往返位于糖框放置架或糖框承托盘中；且该开口上方设有一用于防止糖框在翻转时掉落的固定板。

作为一种优选方案：所述糖框承托盘底部均布设有多个滚筒，该糖框承托盘两侧下方设有多个安装孔；该多个滚筒设于安装孔中可滚动连接。

作为一种优选方案：所述回推机构包括有回推机构支撑架、设于回推机构支撑架上方的回推杆，该回推杆上设有可往返移动的回推块。

作为一种优选方案：所述回推机构支撑架四角设有支撑架滑轮和两侧设有回推机构气缸，回推机构支撑架通过回推机构气缸设于翻转升降装置固定架上；支撑架滑轮设于固定架滑轨中通过回推机构气缸带动回推机构支撑架上下移动。

作为一种优选方案：所述糖框翻转升降装置的一侧设有一筛分设备，该筛分设备具有一进料口；所述糖框承托盘翻转后位于该进料口的上方。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：通过灵活设置的推框装置、糖框翻转升降装置、糖框放置架和筛分设备，其之间相互配合，可以将糖框搬运、倒入到筛分设备的工作过程实现自动化操作；有效地解决了以往冰糖在烘干后需要人工将冰糖倒入到筛分设备中的情况发生，不仅可以降低工人的劳动强度，还可以使得符合现今自动化生产的需求。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之较佳实施例的立体结构示意图。

图2是本发明之较佳实施例的推框装置结构示意图。

图3是本发明之较佳实施例的糖框放置架的结构示意图。

图4是本发明之较佳实施例的糖框翻转升降装置的结构示意图。

图5是本发明之较佳实施例的翻转升降局部结构示意图。

图6是本发明之较佳实施例的翻转升降局部结构分解图。

附图标识说明：

10、推框装置 11、推框装置支架

111、支架滑轨 112、支架滑轮

113、推框机构固定座 1131、升降螺孔

12、推框机构 121、推框气缸

122、推框杆 13、推框升降机构

131、升降螺杆 132、螺杆驱动电机

20、糖框翻转升降装置 21、翻转升降装置固定架

211、固定架滑轨 212、固定架滑轮

213、固定底座 2131、底座螺孔

2132、旋转孔 22、翻转机构

221、糖框承托盘 2210、开口

2211、固定板 2212、滚筒

2213、安装孔 222、旋转电机

223、旋转轴 23、移动机构

231、主动螺杆 232、旋动电机

233、从动螺杆 24、回推机构

241、回推机构支撑架 2411、回推杆

2412、回推块 242、支撑架滑轮

243、回推机构气缸 30、糖框放置架

31、糖框 40、筛分设备

41、进料口。

具体实施方式

请参照图1至图6所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，是一种多晶冰糖自动下框设备，该设备包括有推框装置10、糖框翻转升降装置20和糖框放置架30。

其中：所述推框装置10包括有推框装置支架11、设于推框装置支架11上的推框机构12和带动推框机构12上下移动的推框升降机构13。在本实施例中，所述推框装置支架11上设有支架滑轨111和具有支架滑轮112的推框机构固定座113，该推框机构固定座113通过支架滑轮112可上下移动地设于支架滑轨111中；所述推框机构12包括有推框气缸121和设于推框气缸121中的推框杆122，该推框机构12设于推框机构固定座113上，推框杆122可往返移动地位于糖框放置架20中。更为详细地说，所述推框升降机构13是连接有升降螺杆131的螺杆驱动电机132，该螺杆驱动电机132设于推框装置支架11的上方中部，升降螺杆131末端延伸至推框装置支架11底部；所述推框机构固定座113中部设有升降螺孔1131，升降螺杆131插入到升降螺孔1131中通过螺杆驱动电机132带动推框机构固定座113上上下移动。

所述糖框翻转升降装置20包括有翻转升降装置固定架21、设于翻转升降装置固定架21上的翻转机构22和带动翻转机构22上下移动的移动机构23，所述翻转升降装置固定架21上还设有回推机构24，该回推机构24设置于翻转机构22的上方。在本实施例中，所述翻转升降装置固定架21上设有固定架滑轨211和具有固定架滑轮212的固定底座213，该固定底座213两侧具有底座螺孔2131；所述移动机构23包括具有主动螺杆231的旋动电机232和从动螺杆233，从动螺杆233插入到底座螺孔2131中通过旋动电机232带动固定底座213于翻转升降装置固定架21上下移动。所述翻转机构22包括有糖框承托盘221和带动糖框承托盘221翻转的旋转电机222，所述糖框承托盘221底部设有旋转轴223，旋转轴223与旋转电机222固定连接；所述固定底座213一侧设有旋转孔2132，旋转轴223枢接在旋转孔2132中。

所述糖框放置架30设置于推框装置10和糖框翻转升降装置20之间，该糖框放置架30从下至上均布放置有多个糖框31，糖框31通过推框机构12将其推到翻转机构22上，经过翻转后的糖框31通过回推机构24将其回推至糖框放置架30中。所述糖框翻转升降装置20的一侧设有一筛分设备40，该筛分设备40具有一进料口41；所述糖框承托盘221翻转后位于该进料口41的上方。具体而言，该推框装置10、糖框放置架30、糖框翻转升降装置20和筛分设备40之间呈一字型排布。

更为详细地说，所述回推机构24包括有回推机构支撑架241、设于回推机构支撑架241上方的回推杆2411，该回推杆2411上设有可往返移动的回推块2412。所述回推机构支撑架241四角设有支撑架滑轮242和两侧设有回推机构气缸243，回推机构支撑架241通过回推机构气缸243设于翻转升降装置固定架21上；支撑架滑轮242设于固定架滑轨211中通过回推机构气缸243带动回推机构支撑架241上下移动。所述糖框承托盘221具有一朝向糖框放置架30一方的开口2210，糖框31通过该开口2210可往返位于糖框放置架30或糖框承托盘221中，并且该开口2210上方设有一用于防止糖框在翻转时掉落的固定板2211。所述糖框承托盘221底部均布设有多个滚筒2212，该糖框承托盘221两侧下方设有多个安装孔2213；该多个滚筒2212设于安装孔2213中可滚动连接。将糖框承托盘221底部采用滚筒2212结构设置从而使得其具有能耗少、成本低和结构简单等效果，并且可以使得糖框31在往返糖框承托盘221中时移动更为方便。

详述本发明的工作过程如下：首先，将多个糖框31分别一一放置在糖框放置架30中，并且将糖框放置架30放在推框装置10和糖框翻转升降装置20之间。再者推框装置10通过推框升降机构13将推框机构固定座113移动至任意一高度的糖框31上，而糖框翻转升降装置20也同样地通过移动机构23将糖框承托盘221移动至与推框机构固定座113同一高度上。此时，推框机构12通过推框气缸121将推框杆122向糖框31方向推出并将糖框31推进糖框承托盘221中；然后糖框承托盘221通过移动机构23将糖框承托盘221向下移动靠近筛分设备40的进料口41处，接着利用回推机构气缸243将回推机构支撑架241向上顶起为糖框承托盘221预留避让空间；当回推机构支撑架241向上顶起后糖框承托盘221通过旋转电机222将其翻转到进料口41的上方，当糖框31中的糖掉入到进料口41中后复位。

完成翻转工作后，利用回推机构气缸243将回推机构支撑架241向下移动作复位工作；然后糖框承托盘221通过移动机构23将糖框承托盘221移动到之前糖框31放置的高度上，通过回推机构24的回推杆2411带动回推块2412将糖框31回推到糖框放置架30中。最后重复上述工作过程将糖框放置架30中的多个糖框31进行翻转工作。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种多晶冰糖自动下框设备，其特征在于：包括有推框装置、糖框翻转升降装置和糖框放置架；

所述推框装置包括有推框装置支架、设于推框装置支架上的推框机构和带动推框机构上下移动的推框升降机构；

所述糖框翻转升降装置包括有翻转升降装置固定架、设于翻转升降装置固定架上的翻转机构和带动翻转机构上下移动的移动机构，所述翻转升降装置固定架上还设有回推机构，该回推机构设置于翻转机构的上方；

所述糖框放置架设置于推框装置和糖框翻转升降装置之间，该糖框放置架从下至上均布放置有多个糖框，糖框通过推框机构将其推到翻转机构上，经过翻转后的糖框通过回推机构将其回推至糖框放置架中。

2.根据权利要求1所述的一种多晶冰糖自动下框设备，其特征在于：所述推框装置支架上设有支架滑轨和具有支架滑轮的推框机构固定座，该推框机构固定座通过支架滑轮可上下移动地设于支架滑轨中；所述推框机构包括有推框气缸和设于推框气缸中的推框杆，该推框机构设于推框机构固定座上，推框杆可往返移动地位于糖框放置架中。

3.根据权利要求2所述的一种多晶冰糖自动下框设备，其特征在于：所述推框升降机构是连接有升降螺杆的螺杆驱动电机，该螺杆驱动电机设于推框装置支架的上方中部，升降螺杆末端延伸至推框装置支架底部；所述推框机构固定座中部设有升降螺孔，升降螺杆插入到升降螺孔中通过螺杆驱动电机带动推框机构固定座上下移动。

4.根据权利要求1所述的一种多晶冰糖自动下框设备，其特征在于：所述翻转升降装置固定架上设有固定架滑轨和具有固定架滑轮的固定底座，该固定底座两侧具有底座螺孔；所述移动机构包括具有主动螺杆的旋动电机和从动螺杆，从动螺杆插入到底座螺孔中通过旋动电机带动固定底座于翻转升降装置固定架上上下移动。

5.根据权利要求4所述的一种多晶冰糖自动下框设备，其特征在于：所述翻转机构包括有糖框承托盘和带动糖框承托盘翻转的旋转电机，所述糖框承托盘底部设有旋转轴，旋转轴与旋转电机固定连接；所述固定底座一侧设有旋转孔，旋转轴枢接在旋转孔中。

6.根据权利要求5所述的一种多晶冰糖自动下框设备，其特征在于：所述糖框承托盘具有一朝向糖框放置架一方的开口，糖框通过该开口可往返位于糖框放置架或糖框承托盘中；且该开口上方设有一用于防止糖框在翻转时掉落的固定板。

7.根据权利要求6所述的一种多晶冰糖自动下框设备，其特征在于：所述糖框承托盘底部均布设有多个滚筒，该糖框承托盘两侧下方设有多个安装孔；该多个滚筒设于安装孔中可滚动连接。

8.根据权利要求1所述的一种多晶冰糖自动下框设备，其特征在于：所述回推机构包括有回推机构支撑架、设于回推机构支撑架上方的回推杆，该回推杆上设有可往返移动的回推块。

9.根据权利要求8所述的一种多晶冰糖自动下框设备，其特征在于：所述回推机构支撑架四角设有支撑架滑轮，所述回推机构支撑架的两侧设有回推机构气缸，回推机构支撑架通过回推机构气缸设于翻转升降装置固定架上；支撑架滑轮设于固定架滑轨中通过回推机构气缸带动回推机构支撑架上下移动。

10.根据权利要求5所述的一种多晶冰糖自动下框设备，其特征在于：所述糖框翻转升降装置的一侧设有一筛分设备，该筛分设备具有一进料口；所述糖框承托盘翻转后位于该进料口的上方。

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