CN109228987A - 用于座椅的腿托溃缩机构及其复位方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于座椅的腿托溃缩机构及其复位方法，机构包括：固定支架，设有固定滑块；供固定滑块相对滑移的滑槽，开设于马达支架上；第一锁片，可转动地连接于滑槽第一侧；第二锁片，可转动地连接于滑槽第二侧；第一方向压力与第二方向压力在马达支架达到失效荷载前为一对平衡力；第一方向压力与第二方向压力在马达支架达到失效荷载后产生压力差以解除固定滑块与所述滑槽的相对固定。本发明通过在马达支架的后端部设置滑槽，在座椅骨架底部设置固定支架，在固定支架上设置与滑槽配合可实现相对滑动的固定滑块，将原本马达支架与坐垫骨架的固定连接，改为活式连接，在马达支架将外力传递至该处时，通过滑槽与固定滑块的相对移动卸除过载。

Description

用于座椅的腿托溃缩机构及其复位方法

技术领域

本发明涉及汽车座椅结构技术领域，尤其涉及一种用于座椅的腿托溃缩机构及其复位方法。

背景技术

汽车座椅的腿托对乘客的腿部提供了全面的支撑并尽可能地达到极佳的乘坐舒适度，但是实际的应用中，乘客可能因为使用不当，例如坐在腿托上，而导致腿托过载，严重者导致结构损坏。

现有技术防过载的保护性装置，如常见的汽车的溃缩盒，那是通过阶梯状，或说宝塔状的溃缩盒变形吸能以起到汽车碰撞时能对其他部件的保护作用的。又例如冲床的保险块，那是以冲床过载时保险块断裂为代价以阻隔冲压力，起到保护冲床的机架和传动系统的。但是所述这些措施都是舍卒保车方式的装置，总得有所损坏。

上述这些重型冲击破坏式保护方案也无法移用于座椅腿托。

发明内容

鉴于现有技术中存在或潜在的一些问题，本发明提供了一种用于座椅的腿托溃缩机构及其复位方法，可以保护整个腿托骨架系统不受硬力而导致零件损坏。

本发明实现上述目的采用的技术方案是：一种用于座椅的腿托溃缩机构，用于由马达驱动的腿托机构，所述马达通过马达支架连接于座椅骨架的底部，所述腿托溃缩机构包括：

固定支架，连接于所述座椅骨架的底部，所述固定支架上设有固定滑块；

供所述固定滑块相对滑移的滑槽，所述滑槽开设于所述马达支架上；

用于对所述固定滑块施加第一方向的压力的第一锁片，所述第一锁片可转动地连接于所述滑槽第一侧的所述马达支架上；

用于对所述固定滑块施加第二方向的压力的第二锁片，所述第二锁片可转动地连接于所述滑槽第二侧的所述马达支架上，且所述第一侧和所述第二侧为滑槽宽度方向上的相对两侧；

所述第一方向的压力与所述第二方向的压力在所述马达支架达到失效荷载前为一对平衡力以令所述固定滑块与所述滑槽相对固定；所述第一方向的压力与所述第二方向的压力在所述马达支架达到失效荷载后产生压力差以解除所述固定滑块与所述滑槽的相对固定，令所述滑槽相对于所述固定滑块移动而卸除所述失效荷载。

本发明主要通过在马达支架的后端部设置滑槽，在汽车座椅的坐垫骨架的底部设置固定支架，在固定支架上设置与滑槽配合可实现相对滑动的固定滑块，将原本马达支架与坐垫骨架之间的固定连接，改为活式连接，在马达支架将外力传递至该处时，可以通过滑槽与固定滑块之间的相对移动来卸除该部分过载，起到保护零件的作用，从而达到溃缩目的。进一步地，通过设置第一锁片和第二锁片，用于锁止固定滑块与滑槽的相对位置，避免滑槽相当于固定滑块的活动过于灵活而给乘客带来腿托损坏的错觉。同时，还提供配合提供了将溃缩后的腿托恢复到正常使用情况的溃缩复位方法，主要利用马达的后座力，配合腿托溃缩机构的固有结构，轻松实现第一锁片和第二锁片的解锁和再锁定，将固定滑块重新相对固定在滑槽的中间位置。

所述用于座椅的腿托溃缩机构进一步的改进在于，还包括用于将所述马达支架所受外力传递至所述第一锁片进而令所述第一锁片对所述固定滑块施加所述第一方向的压力的第一弹簧，所述第一弹簧连接于所述第一锁片与所述马达支架之间。

所述用于座椅的腿托溃缩机构进一步的改进在于，所述第一锁片具有用于接触所述固定滑块的第一施力侧，所述第一施力侧的第一端形成有用于阻止所述固定滑块向所述第二方向和向所述滑槽的第一端方向运动的第一锁面，所述第一施力侧的第二端形成有用于将所述固定滑块禁锢于所述滑槽的第一端的第二锁面。

所述用于座椅的腿托溃缩机构进一步的改进在于，所述第一锁片通过第一转轴与所述马达支架可转动地连接，所述第一锁片还具有一第一受力端，所述第一受力端连接于所述第一弹簧，且所述第一受力端与所述第一施力侧相对地位于所述第一转轴的两侧。

所述用于座椅的腿托溃缩机构进一步的改进在于，还包括用于将所述马达支架所受外力传递至所述第二锁片进而令所述第二锁片对所述固定滑块施加所述第二方向的压力的第二弹簧，所述第二弹簧连接于所述第二锁片与所述马达支架之间。

所述用于座椅的腿托溃缩机构进一步的改进在于，所述第二锁片具有用于接触所述固定滑块的第二施力侧，所述第二施力侧的第一端形成有用于阻止所述固定滑块向所述第一方向和向所述滑槽的第二端方向运动的第三锁面，所述第二施力侧的第二端形成有用于将所述固定滑块禁锢于所述滑槽的第二端的第四锁面。

所述用于座椅的腿托溃缩机构进一步的改进在于，所述第二锁片通过第二转轴与所述马达支架可转动地连接，所述第二锁片还具有一第二受力端，所述第二受力端连接于所述第二弹簧，且所述第二受力端与所述第二施力侧相对地位于所述第二转轴的两侧。

所述用于座椅的腿托溃缩机构进一步的改进在于，所述腿托机构包括通过四连杆机构连接于所述座椅骨架底部的腿托本体，以及连接于所述四连杆机构的丝杆，所述马达驱动连接于所述丝杆并带动所述丝杆作用于所述四连杆机构，带动所述腿托本体相对于所述座椅骨架展开或收回。

所述用于座椅的腿托溃缩机构进一步的改进在于，所述丝杆在所述马达的驱动下相对于所述马达支架在X向上移动，所述滑槽沿所述X向开设。

本发明还公开了一种用于座椅的腿托溃缩机构的复位方法，用于上述腿托溃缩机构在卸除失效荷载后进行复位，其包括步骤：

启动马达，利用马达启动时对所述马达支架产生的后坐力，克服所述第一锁片对所述固定滑块施加的所述第一方向的压力和/或所述第二锁片对所述固定滑块施加的所述第二方向的压力，

带动所述马达支架相对于所述固定滑块运动，直至所述固定滑块回到所述第一方向的压力与所述第二方向的压力为一对平衡力的状态，所述固定滑块重新相对于固定于所述滑槽。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中腿托机构正常使用状态的示意图。

图2为本发明实施例中腿托机构未使用状态的示意图。

图3和图4为本发明实施例中腿托受力失效的两种形式的示意图。

图5为本发明实施例中的四连杆机构的示意图。

图6为本发明实施例的腿托溃缩机构的示意图。

图7和图8为本发明实施例的腿托溃缩机构在固定滑块正常工况位置下的受力示意图。

图9和图10为本发明实施例的腿托溃缩机构在固定滑块相对运动到滑槽的前后极限位置(即腿托溃缩触发)的示意图。

图11～13为本发明实施例的腿托溃缩触发时的极限位置的受力示意图。

图14为本发明实施例中的腿托机构的爆炸示意图。

图15为本发明实施例的腿托溃缩机构的爆炸示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细地说明。

参阅图1和图2所示，本发明实施例中提供了一种用于座椅的腿托溃缩机构10，应用于由马达23驱动的腿托机构，马达23通过马达支架24连接于座椅骨架的底部。

如图1、图2和图14所示，腿托机构为现有技术，一般由腿托本体20、四连杆机构21、丝杆22和马达23四部分构成。其中，腿托本体20伸出时提供一平面，用于供乘客搁脚休憩，放松腿部肌肉。腿托本体20通过四连杆机构21连接于汽车座椅的坐垫骨架30的底部，一丝杆22的一端连接于四连杆机构21，该丝杆22的另一端装于马达23，马达23中设有与丝杆22上的螺纹相匹配的马达齿轮，通过马达齿轮的转动，带动丝杆22相对于马达支架24在X向移动。其中，四连杆机构21为现有技术，如图5所示，每一腿托机构中含有两组四连杆机构21，两组四连杆机构21对称地位于腿托本体20的两侧，每组四连杆机构21由四个刚性构件用低副链接组成的，各个运动构件均在同一平面内运动的机构，机构类型有铰链四杆机构、曲柄摇杆机构、双摇杆机构等。利用四连杆机构21可以平稳地带动腿托本体20实现展开和收回过程中涉及的一系列平面内转动、位移等动作，并且在腿托本体20完全展开后，可以很好的支撑起腿托本体20，提供乘客更加舒适、安心的体验。

腿托机构正常使用时，腿托本体20通过马达驱动完成展开和收回的动作。腿托本体20展开时：通过马达23带动丝杆22作用于四连杆机构21，带动腿托本体20展开，腿托本体20展开状态如图1所示。腿托收回时：通过马达23带动丝杆22作用于四连杆机构21，带动腿托本体20收回，腿托本体20收回状态如图2所示。

非正常使用时，腿托本体20呈展开状态：若腿托本体20受到外力＜500N，由于丝杆22和马达齿轮接触摩擦力的阻碍，腿托本体20会保持位置不动；若腿托本体20受到外力≥500N，外力已超过丝杆22和马达齿轮接触摩擦力的极限，丝杆22和马达支架24会产生在X向的相对位移，通常会导致以下两种失效形式：

失效一，丝杆22在外力引导下强行做X向(水平横向)移动，丝杆22上的螺纹或马达齿轮出现过度磨损，影响正常啮合，从而导致匹配的失效，参考图3所示，失效主要发生在框选区域。

失效二，四连杆机构21和丝杆22连接处，承受很大的力无法及时卸除，导致丝杆22变形，甚至断裂，参考图4所示，失效主要发生在框选区域。

当施加外力给腿托本体20的时候，力值会通过座椅系统内部的四连杆机构21(四连杆机构如图5所示)传递到如图6所示的局部区域(即电机支架与坐垫骨架的连接处)。因此，本发明的目的就是：在这个区域内借助锁片(Latch)、螺栓(Bolt)、支架(Bracket)，弹簧(Spring)等建立一个溃缩机构，保护整个腿托骨架系统不受硬力而导致零件损坏。

如图6所示，提供了一种本发明用于座椅的腿托溃缩机构的实施例，其主要由一固定支架11、一滑槽12、一第一锁片13(Latch A)和一第二锁片14(Latch B)构成，通过采用这种新的腿托溃缩机构，可以保护整个腿托骨架系统不受硬力而导致零件损坏。

配合图1、图6和图15所示，腿托溃缩机构的固定支架11连接于汽车座椅的坐垫骨架30的底部，该固定支架11上设有一固定滑块111，该固定滑块111可以采用螺栓或其他类似产品，通过螺接或焊接等连接方式固定在固定支架11的下部一侧的表面上，固定支架11的上部连接于坐垫骨架30的底部后端位置。

滑槽12开设在马达支架24的后端(即靠近固定支架的一端)，马达支架24的前端连接于马达23，且马达支架24沿X向设置，丝杆22相对于马达23也在X向上移动，因此丝杆22在马达23作用下相对于马达支架24在X向上移动。滑槽12为具有一定长度的一字型贯通槽，贯穿马达支架24后端部的两侧，固定滑块111插设于滑槽12中并且滑槽12可相对于固定滑块111在X向上前后移动，移动极限为滑槽12在X向上的前后两端部。

通过在马达支架24的后端部设置滑槽12，在坐垫骨架30的底部设置固定支架11，在固定支架11上设置与滑槽12配合可实现相对滑动的固定滑块111，将原本马达支架与坐垫骨架之间的固定连接，改为活式连接，在马达支架将外力传递至该处时，可以通过滑槽12与固定滑块111之间的相对移动来卸除该部分过载，起到保护零件的作用，从而达到溃缩目的。

马达支架24的后端部较大，呈类似菱形形状，滑槽12位于菱形的较大直径所在位置的中间部分，在菱形的上下两侧分别设置一锁片，第一锁片13位于上侧，第二锁片14位于下侧，两锁片的形状和大小完全相同，且以菱形的中心呈中心对称形式设置，第一锁片13位于较靠近马达23的一侧，第二锁片14位于较远离马达23的一侧。

第一锁片13和第二锁片14的形状可参见图1、图2图13和图15所示，呈现类似手枪形状，主要作用是用于锁止固定滑块111与滑槽12的相对位置，避免滑槽12相当于固定滑块111的活动过于灵活而给乘客带来腿托损坏的错觉。

具体地，第一锁片13，可转动地连接于滑槽12第一侧的马达支架24上，用于对固定滑块111施加第一方向的压力；第二锁片14，可转动地连接于滑槽12第二侧马达支架24上，用于对固定滑块111施加第二方向的压力，其中，上述第一侧和第二侧为滑槽12宽度方向上的相对两侧，即滑槽12在Y向上的上下两侧，如图8所示，第一锁片13位于上侧，第二锁片14位于下侧，第一锁片13对固定滑块111施加的第一方向的压力在本实施例中为向下压力F-A，第二锁片14对固定滑块111施加的第二方向的压力在本实施例中为向上压力F-B，如图8所示。

并且，第一方向(图8中竖直向下)的压力F-A与第二方向(图8中竖直向上)的压力F-B在马达支架24达到失效荷载前为一对平衡力以令固定滑块111与滑槽12相对固定；第一方向的压力F-A与第二方向的压力F-B在马达支架达到失效荷载后产生压力差以解除固定滑块111与滑槽12之间的相对固定，令滑槽12可以相对于固定滑块111移动而卸除所承受的失效荷载。

较佳地，上述第一锁片13和第二锁片14均与马达支架24之间采用弹簧进一步连接，一方面可以利用弹簧对第一锁片13和第二锁片14起到定位作用，另一方向还可以利用弹簧自身的弹性卸荷能力对马达支架在未达到失效荷载前所承受的外力进行卸荷，加强对卸荷能力，提升腿托溃缩机构的保护能力。当然，弹簧也可以采用电动驱动的伸缩拉杆来代替，或者采用其他可以控制锁片相对于马达支架运动的机构来代替，即弹簧是可选方案，非必选形式。

其中，弹簧部分分为第一弹簧151和第二弹簧152，第一弹簧151连接于第一锁片13与马达支架24之间，用于将马达支架24所受外力传递至第一锁片13进而令第一锁片13对固定滑块111施加第一方向的压力F-A；第二弹簧152连接于第二锁片14与马达支架24之间，用于将马达支架24所受外力传递至第二锁片14进而令第二锁片14对固定滑块111施加第二方向的压力F-B。并且，该第一弹簧151和该第二弹簧152的位置也是相对于菱形的马达支架24的中心呈中心对称布置，以保证压力传递的对称性。

第一锁片13具有用于接触固定滑块的第一施力侧，如图1、图2、图13和图15所示，该第一施力侧的第一端形成有用于阻止固定滑块向第二方向(竖直向上)和向滑槽12的第一端(靠近马达的一端)方向运动的第一锁面131，第一施力侧的第二端形成有用于将固定滑块111禁锢于滑槽12的第一端(靠近马达的一端)的第二锁面132。并且，第一锁片13通过一第一转轴133与马达支架11可转动地连接，第一锁片13还具有一第一受力端134，第一受力端134连接于第一弹簧151，且第一受力端134与第一施力侧相对地位于第一转轴133的两侧，马达支架24的上端通过设置一连接柱连接于第一弹簧151的第一端，第一弹簧151的第二端连接于第一锁片13上端凸起的该第一受力端134。第一弹簧151为拉力弹簧，通过拉紧第一受力端134和马达支架24上端的连接柱，保持第一锁片13始终呈相对于第一转轴133绕顺时针方向转动的运动趋势。

应当理解的是：在滑槽12滑动至与固定滑块111相对固定的位置时，如图1和图2所示，固定滑块111恰好位于滑槽12的中间位置，此时，第一锁片13的第一锁面131为了更好地限制住固定滑块111，应当呈如图13所示的形如1/4圆的圆弧槽状(槽口朝向于第二锁片所在方向)，于固定滑块111的上侧(靠近第一锁片所在侧)和左侧(靠近马达所在侧)对固定滑块111进行约束，以实现对固定滑块施加向下的向第二锁片方向的约束。而如图13所示，当滑槽12相对于固定滑块111滑动至固定滑块111位于滑槽12的第一端端部时，第一锁片13的第二锁面132为了更好地限制住固定滑块111，应当与滑槽12的第一端端部之间围合形成一禁锢区域，将固定滑块禁锢其中，对滑槽和固定滑块进行相对固定，避免在卸荷后滑槽与固定滑块之间继续灵活移动，带给乘客腿托损坏的错觉。

同样地，第二锁片14具有用于接触固定滑块的第二施力侧，如图1、图2、图13和图15所示，第二施力侧的第一端形成有用于阻止固定滑块向第一方向(竖直向下)和向滑槽12的第二端(远离马达的一端)方向运动的第三锁面141，第二施力侧的第二端形成有用于将固定滑块禁锢于滑槽的第二端(远离马达的一端)的第四锁面142。并且，第二锁片14通过一第二转轴143与马达支架11可转动地连接，第二锁片14还具有一第二受力端144，第二受力端144连接于第二弹簧152，且第二受力端144与第二施力侧相对地位于第二转轴143的两侧，马达支架24的上端通过设置一连接柱连接于第二弹簧152的第一端，第二弹簧152的第二端连接于第二锁片14上端凸起的该第二受力端144。第二弹簧152为拉力弹簧，通过拉紧第二受力端144和马达支架24上端的连接柱，保持第二锁片14始终呈相对于第二转轴143绕逆时针方向转动的运动趋势。

应当理解的是：在滑槽12滑动至与固定滑块111相对固定的位置时，如图1和图2所示，固定滑块111恰好位于滑槽12的中间位置，此时，第二锁片14的第三锁面141为了更好地限制住固定滑块111，应当呈如图13所示的形如1/4圆的圆弧槽状(槽口朝向于第一锁片所在方向)，于固定滑块111的下侧(靠近第二锁片所在侧)和左侧(远离马达所在侧)对固定滑块111进行约束，以实现对固定滑块施加向上的向第一锁片方向的约束。而如图13所示，当滑槽12相对于固定滑块111滑动至固定滑块111位于滑槽12的第二端端部时，第二锁片14的第四锁面142为了更好地限制住固定滑块111，应当与滑槽12的第二端端部之间围合形成一禁锢区域，将固定滑块禁锢其中，对滑槽和固定滑块进行相对固定，避免在卸荷后滑槽与固定滑块之间继续灵活移动，带给乘客腿托损坏的错觉。

本发明实施例中还提供了一种在腿托溃缩机构实现卸荷后，对腿托溃缩机构进行复位的方法，主要包括：启动马达23，利用马达23启动时对马达支架24产生的后坐力，克服第一锁片13对固定滑块111施加的第一方向的压力和/或第二锁片14对固定滑块111施加的第二方向的压力，解除第一锁片13和/或第二锁片14对固定滑块111的禁锢；再带动马达支架24相对于固定滑块111运动，直至固定滑块111相对移动回到第一方向的压力与第二方向的压力为一对平衡力的状态(及滑槽的之间位置)，在第一锁片和第二锁片提供的平衡压力的作用下，滑槽重新相对于固定滑块固定，完成滑槽和固定滑块的相对位置的复位。

下面进一步地配合附图，结合力学分析，对上述实施例中的腿托溃缩机构的运作原理做出详细介绍，以便更好地理解和把握本发明。

腿托溃缩功能未触发状态：

如图1所示，对腿托本体20施加力小于500N时，由于丝杆22和马达齿轮接触摩擦力的阻碍，腿托本体20会保持位置不动。同时，第一锁片13(Latch A)和第二锁片14(Latch B)(a点和b点，如图7所示)会各自受到来自接触弹簧(第一弹簧151和第二弹簧152)所施加的力F-a和F-b(如图7中箭头所示，第一弹簧151对第一锁片13的a点施加力F-a，第二弹簧152对第二锁片14的b点施加力F-b)而保持平衡状态：a点和b点受到力后，第一锁片13(LatchA)和第二锁片14(Latch B)会发生转动，从而力F-a和力F-b会继续把力传递至对应锁片与固定滑块111(采用螺栓)所接触的那个面上(第一锁片13的第一锁面131，第二锁片14的第三锁面141)，产生力F-A和F-B(受力方向如图8所示)，最终达到力的平衡。

腿托溃缩功能触发状态：

对腿托本体20施加力大于500N时，外力已超过丝杆和马达齿轮接触摩擦力的极限。由于马达支架力的传递，固定滑块会克服F-A和F-B的作用力相对马达支架的滑槽发生运动，进而丝杆和马达支架会向后发生溃缩运动，避免了失效，溃缩功能触发，如图9和图10所示(图9为滑槽移动，使固定滑块相对位于滑槽前端位置的状态；图10为滑槽移动，使固定滑块相对位于滑槽后端位置的状态)。固定滑块111从锁片第一锁片13(Latch A)和第二锁片14(Latch B)的约束中脱出后，会顺着马达支架24上的滑槽12进行相对前后两向(X向)运动。当固定滑块111位于前或后极限位置时，由于单侧锁片凹槽结构(第一锁片的第二锁面或第二锁片的第四锁面)的约束，固定滑块可以被马达支架的滑槽和锁片卡住不动，这样可以防止机构在溃缩出发后运动状态的失控(前后晃动)，避免给用户产生腿托损坏的错觉。上述就是腿托溃缩功能触发过程的概述。

腿托机构恢复正常状态：

将腿托本体恢复到正常状态关键要将马达支架运动到原始位置，即固定滑块回复至两第一锁片13(Latch A)和第二锁片14(Latch B)的中间位置。如图11～13所示，单侧Latch(锁片)需要克服F-A(或F-B)的力，即约250N的力。具体恢复时操作：马达工作(马达固定在马达支架上，基于相对运动，马达力较小时仅能带动马达支架的运动)，马达支架会首先向前运动，进而克服第一锁片13(Latch A)的阻力，重新使固定滑块恢复到原始约束位置(滑槽的中间位置)；之后，(马达力较大时，可以带动四连杆机构运动)马达继续驱动四连杆机构向前运动，直到腿托本体恢复到未使用状态。同样，当固定滑块运动到后极限位置，马达工作，马达支架会首先向后运动，进而克服第二锁片14(Latch B)的阻力，重新使固定滑块恢复到原始约束位置(滑槽的中间位置)；之后，马达继续驱动四连杆机构向后运动，直到腿托恢复到未使用状态。

需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种用于座椅的腿托溃缩机构，用于由马达驱动的腿托机构，其特征在于，所述马达通过马达支架连接于座椅骨架的底部，所述腿托溃缩机构包括：

固定支架，连接于所述座椅骨架的底部，所述固定支架上设有固定滑块；

供所述固定滑块相对滑移的滑槽，所述滑槽开设于所述马达支架上；

用于对所述固定滑块施加第一方向的压力的第一锁片，所述第一锁片可转动地连接于所述滑槽第一侧的所述马达支架上；

用于对所述固定滑块施加第二方向的压力的第二锁片，所述第二锁片可转动地连接于所述滑槽第二侧的所述马达支架上，且所述第一侧和所述第二侧为滑槽宽度方向上的相对两侧；

所述第一方向的压力与所述第二方向的压力在所述马达支架达到失效荷载前为一对平衡力以令所述固定滑块与所述滑槽相对固定；所述第一方向的压力与所述第二方向的压力在所述马达支架达到失效荷载后产生压力差以解除所述固定滑块与所述滑槽的相对固定，令所述滑槽相对于所述固定滑块移动而卸除所述失效荷载。

2.如权利要求1所述的用于座椅的腿托溃缩机构，其特征在于：还包括用于将所述马达支架所受外力传递至所述第一锁片进而令所述第一锁片对所述固定滑块施加所述第一方向的压力的第一弹簧，所述第一弹簧连接于所述第一锁片与所述马达支架之间。

3.如权利要求2所述的用于座椅的腿托溃缩机构，其特征在于：所述第一锁片具有用于接触所述固定滑块的第一施力侧，所述第一施力侧的第一端形成有用于阻止所述固定滑块向所述第二方向和向所述滑槽的第一端方向运动的第一锁面，所述第一施力侧的第二端形成有用于将所述固定滑块禁锢于所述滑槽的第一端的第二锁面。

4.如权利要求3所述的用于座椅的腿托溃缩机构，其特征在于：所述第一锁片通过第一转轴与所述马达支架可转动地连接，所述第一锁片还具有一第一受力端，所述第一受力端连接于所述第一弹簧，且所述第一受力端与所述第一施力侧相对地位于所述第一转轴的两侧。

5.如权利要求1所述的用于座椅的腿托溃缩机构，其特征在于：还包括用于将所述马达支架所受外力传递至所述第二锁片进而令所述第二锁片对所述固定滑块施加所述第二方向的压力的第二弹簧，所述第二弹簧连接于所述第二锁片与所述马达支架之间。

6.如权利要求5所述的用于座椅的腿托溃缩机构，其特征在于：所述第二锁片具有用于接触所述固定滑块的第二施力侧，所述第二施力侧的第一端形成有用于阻止所述固定滑块向所述第一方向和向所述滑槽的第二端方向运动的第三锁面，所述第二施力侧的第二端形成有用于将所述固定滑块禁锢于所述滑槽的第二端的第四锁面。

7.如权利要求6所述的用于座椅的腿托溃缩机构，其特征在于：所述第二锁片通过第二转轴与所述马达支架可转动地连接，所述第二锁片还具有一第二受力端，所述第二受力端连接于所述第二弹簧，且所述第二受力端与所述第二施力侧相对地位于所述第二转轴的两侧。

8.如权利要求1～7中任一项所述的用于座椅的腿托溃缩机构，其特征在于：所述腿托机构包括通过四连杆机构连接于所述座椅骨架底部的腿托本体，以及连接于所述四连杆机构的丝杆，所述马达驱动连接于所述丝杆并带动所述丝杆作用于所述四连杆机构，带动所述腿托本体相对于所述座椅骨架展开或收回。

9.如权利要求8所述的用于座椅的腿托溃缩机构，其特征在于：所述丝杆在所述马达的驱动下相对于所述马达支架在X向上移动，所述滑槽沿所述X向开设。

10.一种用于座椅的腿托溃缩机构的复位方法，用于对如权利要求1所述的用于座椅的腿托溃缩机构在卸除失效荷载后进行复位，其特征在于，包括步骤：

启动马达，利用马达启动时对所述马达支架产生的后坐力，克服所述第一锁片对所述固定滑块施加的所述第一方向的压力和/或所述第二锁片对所述固定滑块施加的所述第二方向的压力，

带动所述马达支架相对于所述固定滑块运动，直至所述固定滑块回到所述第一方向的压力与所述第二方向的压力为一对平衡力的状态，所述固定滑块重新相对于固定于所述滑槽。