CN109228867B - 一种车速显示方法、发动机管理系统及车辆 - Google Patents

一种车速显示方法、发动机管理系统及车辆 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种车速显示方法、发动机管理系统及车辆，其中车速显示方法包括：在车辆的点火开关打开后，发动机管理系统延时获取电子稳定系统发出的车轮的轮速信息以及对应的轮速标志位，并基于所述轮速信息及轮速标志位生成一车速状态信息；所述生成一车速状态信息包括:当所述发动机管理系统获取的四个所述轮速标志位为无效，而轮速信息非无效时，所述发动机管理系统生成的车速状态信息为0km/h。根据本发明实施例的车速显示方法可以有效避免点火开关刚刚打开的瞬间车速错误显示的问题，满足整车对车速信息的正常需求，达到规避仪表错误显示车速信息的目的。

Description

一种车速显示方法、发动机管理系统及车辆
技术领域
本发明涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种车速显示方法、发动机管理系统及车辆。
背景技术
随着整车电子化的日益更新,越来越多的控制器采用CAN总线实现各自功能,动力系统的发动机电控单元EMS与电子稳定系统ESP均为整车动力系统非常关键的两个控制器。
汽车车速信息是汽车制造厂家进行整车仪表显示、汽车性能检测、道路试验及科学研究时常测量的重要参数之一，对汽车整车动态性能的分析、制动系统的性能匹配等有着重要的意义和应用价值。其中发动机电控单元EMS通过接收电子稳定系统ESP的轮速信息进行车速信息的计算，将计算出的车速信息发送到总线上，采用此方案，在整车测试过程中出现从Key Off→Key On过程中，而由于点火开关上电的瞬间，ESP初始化时间可能会偶发性地比EMS初始化时间长，即使轮速信息最终能够由ESP正常发出，但是只要EMS还没有正常接收到ESP轮速信息的有效标志位及对应的轮速值信息时，就会报车速信息为最大值的问题，同时导致仪表上的车速值瞬间指示最大值又返回到初始0的异常现象，且在ESP发出的四个轮速信息标志位均无效，而轮速的实际数值非无效，此时EMS也会报车速最大值，即无效值，出现报错的情况。
因此需要一种显示方法能够避免EMS报错的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种车速显示方法，可以有效避免点火开关刚刚打开的瞬间车速错误显示的问题，满足整车对车速信息的正常需求，达到规避仪表错误显示车速信息的目的。
本发明还提供一种发动机管理系统。
此外，本发明还提供一种具有上述发动机管理系统的车辆。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
根据本发明第一方面实施例的车速显示方法，包括：
在车辆的点火开关打开后，发动机管理系统延时获取电子稳定系统发出的车轮的轮速信息以及对应的轮速标志位，并基于所述轮速信息及轮速标志位生成一车速状态信息；
所述生成一车速状态信息包括:当所述发动机管理系统获取的四个所述轮速标志位为无效，而轮速信息非无效时，所述发动机管理系统生成的车速状态信息为0km/h。
优选地,所述点火开关打开后，所述发动机管理系统延时50～200ms后获取所述轮速信息及所对应的所述轮速标志位。
进一步地,所述发动机管理系统延时100ms后获取所述轮速信息及所对应的所述轮速标志位。
优选地，所述生成的车速状态信息还包括：
当四个所述轮速信息中至少有一个轮速标志位为有效值，且与该有效值的轮速标志位对应的轮速信息也为有效时，则所述发动机管理系统根据所述有效的轮速信息计算出车速值，则所述车速状态信息为所述车速值；
当四个所述轮速标志位均为无效，且四个所述轮速标志位对应的所述轮速信息均为无效时，则所述车速状态信息为车速故障。
优选地，所述的车速显示方法还包括：
当四个所述轮速标志位均为无效时且四个所述轮速信息均为无效时，根据车速故障信息进行车辆异常提醒。
根据本发明第二方面实施例的发动机管理系统，包括：
获取模块，所述获取模块用于获取车轮的轮速信息以及对应的轮速标志位；
生成模块，所述生成模块根据所述轮速信息以及轮速标志位生成一车速状态信息；
延时模块，在点火开关打开后，使所述获取模块延时获取电子稳定系统所发出的轮速信息及对应的轮速标志位。
优选地，所述延时模块在所述点火开关打开后，使所述获取模块延时50～200ms后获取电子稳定系统所发出的轮速信息及所对应的轮速标志位。
优选地，所述生成模块,用于当四个所述轮速信息中至少有一个为有效值，且与该有效值的车轮信息对应的车轮标志位也为有效时，根据所述有效的轮速信息计算出车速值，所述车速状态信息为所述车速值；当四个所述轮速标志位均为无效，且四个所述轮速标志位对应的所述轮速信息均为无效时，则所述车速状态信息为车速故障。
根据本发明第三方面实施例的车辆，包括上述所述的发动机管理系统，及电子稳定系统，所述电子稳定系统用于发送车轮的轮速信息以及对应的轮速标志位。
优选地，所述车辆还包括仪表，所述仪表用来显示所述发动机管理系统输出的所述车速状态信息。
本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：
根据本发明实施例的车速显示方法，可以有效避免点火开关刚刚打开瞬间车速信息错误显示的问题，能够满足整车对车速信息的正常需求，达到规避仪表错误显示车速信息的目的。
附图说明
图1为本发明实施例的车速显示方法的一流程示意图；
图2为本发明实施例的发动机管理系统的结构示意图；
图3为本发明实施例的车速信息的走向流程图。
附图标记：
发动机管理系统100；电子稳定系统200；仪表300；
延时模块10；
获取模块20；
生成模块30。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的车速显示方法。
如图1所示，根据本发明实施例的车速显示方法，包括以下步骤：
步骤S11，在车辆的点火开关打开后，发动机管理系统延时获取电子稳定系统发出的车轮的轮速信息以及对应的轮速标志位，并基于所述轮速信息及轮速标志位生成一车速状态信息；
步骤S12，当所述发动机管理系统获取的四个所述轮速标志位为无效，而轮速信息非无效时，所述发动机管理系统生成的车速状态信息为0km/h。
也就是说，在车辆的点火开关打开(keyon)后，发动机管理系统(EMS)推迟接收电子稳定系统(ESP)发出的车轮的轮速信息以及对应的轮速标志位，避免点火开关刚刚打开的瞬间，由于当ESP初始化时间比EMS初始化时间长时，EMS不能正常接收ESP轮速信息的有效标志位及对应的轮速值信息，而导致EMS报出车速最大值，即车速无效的错误信息。
当在ESP发出的四个轮速标志位均为无效时，而轮速信息非无效时，EMS并不会因为ESP发出的四个轮速标志位均为无效而直接报出车速状态信息为车速最大值，即无效，而是报出车速状态信息为0km/h。且在EMS正常接收电子稳定系统(ESP)发出的车轮的轮速信息以及对应的轮速标志位后会进一步监测到四个轮速标志位以及四个轮速信息状态，以进一步准确的判断车速状态信息。从而避免了由于ESP内部故障导致发错信息时，而影响EMS的准确判断。
由此，根据本发明实施例的车速显示方法，能够有效避免车辆的点火开关刚刚打开的瞬间车速错误显示的问题，满足整车对车速信息的正常需求，达到规避仪表错误显示车速信息的目的。
根据本发明的一个实施例,所述点火开关打开后，所述发动机管理系统延时50～200ms后获取所述轮速信息及所对应的所述轮速标志位。该时间范围能够确保ESP初始化完成，EMS能够正常的获取到ESP发出的轮速标志后位及对应的轮速信息。本发明优选地,所述发动机管理系统延时100ms获取所述轮速信息及所对应的所述轮速标志位以确保EMS能够正常的获取到ESP发出的轮速标志位及对应的轮速信息，同时尽可能避免因延时过长使车辆的驾驶人员感到不适。
本发明的优选实施例中，所述生成的车速状态信息还包括：当四个所述轮速信息中至少有一个轮速标志位为有效值，且与该有效值的轮速标志位对应的轮速信息也为有效时，则所述发动机管理系统根据所述有效的轮速信息计算出车速值，则所述车速状态信息为所述车速值，当四个所述轮速标志位均为无效，且四个所述轮速标志位对应的所述轮速信息均为无效时，则所述车速状态信息为车速故障。
也就是说，当EMS能够正常获取ESP发出的车轮轮速标志位及对应的轮速信息时，EMS可以根据一个有效的轮速信息标志位及其对应的有效的轮速信息计算出车速值，而只有EMS获取的四个轮速标志位和四个轮速信息均为无效时，EMS报出车速状态信息为车速故障。除此之外的故障可以判断为ESP内部故障，提高EMS报出的车速状态信息的精准性。
根据本发明的另一个实施例，车速显示方法还包括当四个所述轮速标志位均为无效时且四个所述轮速信息均为无效时，根据车速故障信息进行车辆异常提醒。通过异常提醒以警示驾驶员存在轮速故障，该异常提醒可以是指示灯的点亮，也可以采用声音等提醒方式，以达到能够提示驾驶员的目的。
总之，根据本发明实施例的车速显示方法，可以有效避免点火开关刚刚打开的瞬间车速错误显示的问题，满足整车对车速信息的正常需求，达到规避仪表错误显示车速信息的目的。
下面结合某车型的具体实施例对本发明的车速显示方法进行描述，以进一步清晰的理解本发明的技术方案。
例如，某车型上，整车上的ESP控制器发出轮速报文ABS_ESP_7，该报文包括以下四个轮速信息，其中每个轮速信息均对应一个轮速标志位，轮速标志位为0x0代表该轮速信息对应的数值无效，轮速标志位为0x1代表该轮速信息对应的数值有效。如表1和表2所示：
表1ESP控制器发出轮速报文ABS_ESP_7
ABS_ESP7_F_FL_WhSp左前轮的轮速标志位，两种状态：0x0:invalid；0x1:Valid
ABS_ESP7_N_FL_WhSp左前轮的轮速信息，其中最大值，即无效值：0x3FFF
ABS_ESP7_F_FR_WhSp右前轮的轮速标志位，两种状态：0x0:invalid；0x1:Valid
ABS_ESP7_N_FR_WhSp右前轮的轮速信息，其中最大值，即无效值：0x3FFF
ABS_ESP7_F_RL_WhSp左后轮的轮速标志位，两种状态：0x0:invalid；0x1:Valid
ABS_ESP7_N_RL_WhSp左后轮的轮速信息，其中最大值，即无效值：0x3FFF
ABS_ESP7_F_RR_WhSp右后轮的轮速标志位，两种状态：0x0:invalid；0x1:Valid
ABS_ESP7_N_RR_WhSp右后轮的轮速信息，其中最大值，即无效值：0x3FFF
表2：EMS的车速报文为：EMS_2
Figure BDA0001798748840000061
该车型的EMS与ESP在同一个网段，如果上述四个轮速中任何一个ESP轮速标志位有效以及相应的轮速信息发出来了，则EMS认为轮速信息有效，则在CAN总线上发EMS2_F_VehicleSpeed‘valid’(有效)和EMS计算的车速值EMS2_N_VehicleSpeed‘km/h’；当ESP因为控制器内部原因没有发出轮速信息时，或是EMS刚刚keyon的瞬间，EMS只要还没有正常接收ESP车轮的有效轮速标志位及对应的轮速值息时，此时EMS会报出车速状态信息，即车速值为0km/h。而不是直接把车速valid标志位EMS2_F_VehicleSpeed发为‘invalid’，车速EMS2_N_VehicleSpeed发‘65535’。这样可以有效避免在点火开关上电瞬间，即Key On过程中，ESP初始化时间可能会偶发性地比EMS初始化时间长，导致EMS还没有正常接收到ESP信息时，EMS会把车速valid标志位EMS2_F_VehicleSpeed发为‘invalid’，车速EMS2_N_VehicleSpeed发‘65535’,而实际上在此时,ESP的轮速数值并不是无效,只是未完成初始化的情况,导致EMS会误报车速无效的问题，也就是仪表瞬间指示车速值最大的问题。
同时，为了获取准确的轮速信息，在Key On过程中，EMS延时100ms后在获取ESP发出的车轮的轮速信息以及对应的轮速标志位，可以确保EMS能够正常接收到ESP发出的车轮的轮速信息以及对应的轮速标志位，以进一步判断车速状态信息，即车速值或车速无效，其中，车速无效即车速故障。
下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的发动机管理系统100。
如图2和图3所示，根据本发明实施例的发动机管理系统100，包括获取模块20、生成模块30和延时模块10。
具体地，所述获取模块20用于获取车轮的轮速信息以及对应的轮速标志位，所述生成模块30根据所述轮速信息以及轮速标志位生成一车速状态信息，在点火开关打开后，使所述获取模块20延时获取电子稳定系统200所发出的轮速信息及对应的轮速标志位。
当所述获取模块20获取的四个所述轮速标志位为无效，而轮速信息非无效时，所述生成模块30生成的车速状态信息为0km/h。
也就是说，在车辆的点火开关打开(keyon)后，获取模块20延迟接收电子稳定系统200(ESP)发出的车轮的轮速信息以及对应的轮速标志位，避免点火开关刚刚打开的瞬间，由于ESP初始化时间比EMS初始化时间长时，EMS不能正常接收ESP轮速信息的有效标志位及对应的轮速值信息时，而报错出车速最大值，及车速无效的错误信息。
当在ESP发出的四个轮速标志位均为无效时，而轮速信息非无效时，生成模块30并不会因为ESP发出的四个轮速标志位均为无效而直接报出车速状态信息为车速最大值，即无效，而是报出车速状态信息为0km/h。且获取模块20正常接收到车轮的轮速信息以及对应的轮速标志位时会进一步监测到四个轮速标志位以及四个轮速信息状态，以进一步准确的判断车速状态信息。从而避免了由于ESP内部故障导致发错信息时，而影响EMS的准确判断。
由此，根据本发明实施例的发动机管理系统100，能够有效避免车辆的点火开关刚刚打开的瞬间车速错误显示的问题，满足整车对车速信息的正常需求，达到规避仪表300错误显示车速信息的目的。
根据本发明的一个实施例，所述延时模块10在所述点火开关打开后，使所述获取模块20延时50～200ms后获取电子稳定系统200所发出的轮速信息及所对应的轮速标志位。
根据本发明的另一个实施例，所述生成模块30,用于当四个所述轮速信息中至少有一个为有效值，且与该有效值的车轮信息对应的车轮标志位也为有效时，根据所述有效的轮速信息计算出车速值，所述车速状态信息为所述车速值；当四个所述轮速标志位均为无效，且四个所述轮速标志位对应的所述轮速信息均为无效时，则所述车速状态信息为车速故障。
本发明实施例的发动机管理系统100用于实现上述实施例中的方法，其具体工作过程与上述对应实施例中车速显示方法一致，故在此不再赘述，详细请参阅以上对应实施例中方法步骤的说明。
总之，本发明实施例的发动机管理系统100可以有效避免点火开关刚刚打开的瞬间车速错误显示的问题，满足整车对车速信息的正常需求，达到规避仪表300错误显示车速信息的目的。
根据本发明实施例的车辆包括根据上述实施例的发动机管理系统100以及电子稳定系统200，所述电子稳定系统200用于发送车轮的轮速信息以及对应的轮速标志位。
优选地，还包括仪表300，所述仪表300用来显示所述发动机管理系统100输出的所述车速状态信息，该车速状态信息可以通过网关发送到娱乐系统CAN总线、动力系统CAN总线和仪表300上。
由于根据本发明上述实施例的发动机管理系统100具有上述技术效果，因此，根据本发明实施例的车辆也具有相应的技术效果，即可以有效避免点火开关刚刚打开的瞬间车速错误显示的问题，满足整车对车速信息的正常需求，达到规避仪表300错误显示车速信息的目的。
根据本发明实施例的车辆的其他结构和操作对于本领域技术人员而言都是可以理解并且容易实现的，因此不再详细描述。
除非另作定义，本发明中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车速显示方法，其特征在于，包括：
在车辆的点火开关打开后，发动机管理系统延时获取电子稳定系统发出的车轮的轮速信息以及对应的轮速标志位，并基于所述轮速信息及轮速标志位生成一车速状态信息；
所述生成一车速状态信息包括:当所述发动机管理系统获取的四个所述轮速标志位为无效，而轮速信息非无效时，所述发动机管理系统生成的车速状态信息为0km/h。
2.根据权利要求1所述的车速显示方法，其特征在于,所述点火开关打开后，所述发动机管理系统延时50～200ms后获取所述轮速信息及所对应的所述轮速标志位。
3.根据权利要求2所述的车速显示方法，其特征在于,所述发动机管理系统延时100ms后获取所述轮速信息及所对应的所述轮速标志位。
4.根据权利要求1所述的车速显示方法，其特征在于，
所述生成的车速状态信息还包括：
当四个所述轮速标志位中至少有一个轮速标志位为有效值，且与该有效值的轮速标志位对应的轮速信息也为有效时，则所述发动机管理系统根据所述有效的轮速信息计算出车速值，则所述车速状态信息为所述车速值；
当四个所述轮速标志位均为无效，且四个所述轮速标志位对应的所述轮速信息均为无效时，则所述车速状态信息为车速故障。
5.根据权利要求4所述的车速显示方法，其特征在于，还包括：
当四个所述轮速标志位均为无效时且四个所述轮速信息均为无效时，根据车速故障信息进行车辆异常提醒。
6.一种发动机管理系统，其特征在于，包括：
获取模块，所述获取模块用于获取车轮的轮速信息以及对应的轮速标志位；
生成模块，所述生成模块根据所述轮速信息以及轮速标志位生成一车速状态信息；
延时模块，在点火开关打开后，使所述获取模块延时获取电子稳定系统所发出的轮速信息及对应的轮速标志位；
当所述获取模块获取的四个所述轮速标志位为无效，而轮速信息非无效时，所述生成模块生成的车速状态信息为0km/h。
7.根据权利要求6所述的发动机管理系统，其特征在于，所述延时模块在所述点火开关打开后，使所述获取模块延时50～200ms后获取电子稳定系统所发出的轮速信息及所对应的轮速标志位。
8.根据权利要求6所述的发动机管理系统，其特征在于，
所述生成模块,用于当四个所述轮速信息中至少有一个为有效值，且与该有效值的轮速信息对应的车轮标志位也为有效时，根据所述有效的轮速信息计算出车速值，所述车速状态信息为所述车速值；当四个所述轮速标志位均为无效，且四个所述轮速标志位对应的所述轮速信息均为无效时，则所述车速状态信息为车速故障。
9.一种车辆，其特征在于，包括权利要求6—8任一项所述的发动机管理系统，及
电子稳定系统，所述电子稳定系统用于发送车轮的轮速信息以及对应的轮速标志位。
10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，还包括：
仪表，所述仪表用来显示所述发动机管理系统输出的所述车速状态信息。
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