CN109227605B - 一种工业机器人精密组装车间 - Google Patents

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    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/007—Means or methods for designing or fabricating manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control

Abstract

本发明公开了一种工业机器人精密组装车间，属于工业机器人辅助技术领域，包括墙体、地面、吸尘装置、工作台、换衣室和空气净化装置，墙体底端设置地面，地面上设置多个吸尘装置，地面上设置工作台，墙体右端内壁上设置控制箱，控制箱右端设置换衣室，换衣室上端设置半导体制热片，半导体制热片外部设置太阳能光伏板，墙体顶端中部设置中央空调，墙体左端设置空气净化装置。本发明结构设计合理，操作简单，使用方便，自动化程度高，通过吸尘装置，空气净化装置和隔离网的设置，在墙体和换衣室的协助下，为工业机器人的组装提供一个良好的组装环境，降低了对组装组件本身的损害，从而有效提高了工业机器人本身的使用寿命。

Description

一种工业机器人精密组装车间
技术领域
本发明公开了一种工业机器人辅助技术领域，具体是一种工业机器人精密组装车间。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
近年来工业机器人安装量快速增长，主要得益于工业机器人市场需求量的急剧增长，中国大多数规模较大的企业采用机器人的使用率远远超过国外的一些企业，一般对产品的质量要求比较高，这样的企业在市场上的威望才会更高，工业机器人作为智能工业化的代表，在产业转型里占着举足亲重的作用，在看产业政策的鼓动和市场需求的带动下，工业机器人稳步发展的原因，不仅在于劳动力成本的问题，也在于高端精密智能化的制造方式的内在要求，同时还背负着将人类从繁重、危险、重复的劳动中解放出来的历史使命，而机器人种类分为很多领域，汽车制造，船舶制造，焊接等一系列产业都会涉及机器人，大大替代了人工劳动力。
但是工业机器人本身的制造就属于精密机械，对于生产和组装的精密程度要求高，提别是现有的一些工业机器人如：移动机器人（AGV）、点焊机器人、弧焊机器人和激光加工机器人等，在组装方面，一些精密的组装件对环境的要求较高，但是现有的工业机器人组装车间设施比较简陋，只能做到简单的防尘处理，不利于工业机器人的组装生产，影响工业机器人本身的使用寿命。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种工业机器人精密组装车间。
为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：
一种工业机器人精密组装车间，包括墙体、地面、吸尘装置、工作台、换衣室和空气净化装置；所述墙体底端设置地面，地面上设置多个吸尘装置，吸尘装置底端设置排尘管道，排尘管道固定在地面上；所述地面上设置工作台，工作台的左端和右端都设置辅助器件放置柜，辅助器件放置柜右端设置蓄电池；所述蓄电池上端设置减震板，减震板上的左端和右端都设置插线板；所述墙体右端内壁上设置控制箱，控制箱右端设置换衣室，换衣室上端设置半导体制热片，半导体制热片外部设置太阳能光伏板，太阳能光伏板设置在墙体外表面；所述墙体内部顶端设置多个LED灯；所述墙体顶端中部设置中央空调；所述墙体左端设置空气净化装置，空气净化装置的进气端与墙体内部进行连接。
作为本发明进一步的改进方案：所述吸尘装置内部设置有吸尘风机。
作为本发明进一步的改进方案：所述减震板内部设置减震弹簧。
作为本发明进一步的改进方案：所述太阳能光伏板与墙体之间设置支撑框架。
作为本发明进一步的改进方案：所述控制箱外表面设置显示屏，显示屏下端设置键盘；所述显示屏右下端设置启闭按钮。
作为本发明进一步的改进方案：所述换衣室内部左端设置隔离网，隔离网的数量设置为多个；所述隔离网右端设置衣帽柜，衣帽柜下端设置自动穿鞋器，内部设置有防尘鞋套；所述换衣室右端设置室门。
作为本发明再进一步的改进方案：所述墙体内壁设置电动刷板，电动刷板两端设置电动导轨。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明结构设计合理，操作简单，使用方便，自动化程度高，通过吸尘装置，空气净化装置和隔离网的设置，在墙体和换衣室的协助下，有效的对空气中的杂物进行处理，再在中央空调和半导体制热片的帮助下，进行除湿降温，为工业机器人的组装提供一个良好的组装环境，降低了对组装组件本身的损害，从而有效提高了工业机器人本身的使用寿命。
附图说明
图1为实施例1一种工业机器人精密组装车间的结构示意图；
图2为实施例1一种工业机器人精密组装车间中控制箱的结构示意图；
图3为实施例1一种工业机器人精密组装车间中换衣室的结构示意图；
图4为实施例2一种工业机器人精密组装车间的结构示意图；
图中：1-墙体、2-地面、3-吸尘装置、4-工作台、5-辅助器件放置柜、6-蓄电池、7-减震板、8-插线板、9-控制箱、10-换衣室、11-半导体制热片、12-太阳能光伏板、13-LED灯、14-中央空调、15-空气净化装置、16-温度控制器、17-电动刷板、91-显示屏、92-启闭按钮、101-隔离网、102-衣帽柜、103-自动穿鞋器、104-室门。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
实施例1
请参阅图1-3，本实施例提供了一种工业机器人精密组装车间，包括墙体1、地面2、吸尘装置3、工作台4、换衣室10和空气净化装置15；所述墙体1底端设置地面2，地面2上设置多个吸尘装置3，吸尘装置3内部设置有吸尘风机，对空气中的灰尘进行吸附，起到净化空气的作用，降低空气中的灰尘含量，防止在组装过程中，有灰尘进入到紧密电器组件造成装置寿命降低；所述吸尘装置3底端设置排尘管道，排尘管道固定在地面2上，起到排尘的作用；所述地面2上设置工作台4，工作台4的左端和右端都设置辅助器件放置柜5，辅助器件放置柜5右端设置蓄电池6，用于储存组装时所需的电量；所述蓄电池6上端设置减震板7，减震板7内部设置减震弹簧，对组装时产生的震动进行减震；所述减震板7上的左端和右端都设置插线板8，减少在组装过程中，因辅助器件的接线线路较多，容易导致意外境况发生率，起到安全保障的作用；
所述墙体1右端内壁上设置控制箱9，控制箱9右端设置换衣室10，对整个装置进行控制的，同时，防止外部灰尘的进入；所述换衣室10上端设置半导体制热片11，起到辅助加热的作用，具有良好的防湿的效果；所述半导体制热片11外部设置太阳能光伏板12，太阳能光伏板12设置在墙体1外表面，太阳能光伏板12与墙体1之间设置支撑框架，便于对太阳能光伏板12的固定，通过太阳能光伏板12对光能的接收，产生清洁的电力能源，在保护环境的同时，减少电能的损耗；所述墙体1内部顶端设置多个LED灯13，起到辅助照明的作用；所述墙体1顶端中部设置中央空调14，提供一个良好的工作环境，更加有利于提高组装人员的组装效率；所述墙体1左端设置空气净化装置15，空气净化装置15的进气端与墙体1内部进行连接，起到清华空气的作用，在组装过程中，容易产生一些有害的气体，通过空气净化装置15的净化，降低组装人员的身体伤害的，提高了对环境的保护；
所述控制箱9外表面设置显示屏91，显示屏91下端设置键盘，对控制信息进行输入和显示；所述显示屏91右下端设置启闭按钮92，对整个装置的运行进行控制；
所述换衣室10内部左端设置隔离网101，隔离网101的数量设置为多个，防止外部杂物的进入；所述隔离网101右端设置衣帽柜102，衣帽柜102内部放置换洗后的工作服装，便于组装人员进行更换；所述衣帽柜102下端设置自动穿鞋器103，内部设置有防尘鞋套；所述换衣室10右端设置室门104，起到连接人员进出的作用。
实施例2
请参阅图4，与实施例1相比，所述墙体1内壁设置电动刷板17，电动刷板17两端设置电动导轨，便于电动刷板17进行运动，对墙体1内壁进行清洁工作，降低工作人员的工作强度，保证车间内部的清洁。
本发明的工作原理：使用时，组装人员通过换衣室10，进行服装的跟换，将需组装的工业机器人组件带入到墙体1内部的工作台4上，打开控制箱9上的启闭按钮92，使得整个装置自动化运行，LED灯13提供辅助照明，中央空调14在温度控制器16的协助下，使得整个精密组装车间内部的温度处于25度状态，在通过吸尘装置3的运行，对墙体1内部空气进行吸附，从而产生空气流通的效果，防止灰尘在工作台4上沉淀，影响组装的精度；再在空气净化装置15的作用下，对墙体内部气体，进行净化处理，防止外部杂物进入到整个装置的内部，从而实现了对工业机器人的无尘精密组装工作。
本发明结构设计合理，操作简单，使用方便，自动化程度高，通过吸尘装置，空气净化装置和隔离网的设置，在墙体和换衣室的协助下，有效的对空气中的杂物进行处理，再在中央空调和半导体制热片的帮助下，进行除湿降温，为工业机器人的组装提供一个良好的组装环境，降低了对组装组件本身的损害，从而有效提高了工业机器人本身的使用寿命。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (1)

1.一种工业机器人精密组装车间，包括墙体（1）、地面（2）、吸尘装置（3）、工作台（4）、换衣室（10）和空气净化装置（15）；其特征是：所述墙体（1）底端设置地面（2），地面（2）上设置多个吸尘装置（3），吸尘装置（3）底端设置排尘管道，排尘管道固定在地面（2）上；所述地面（2）上设置工作台（4），工作台（4）的左端和右端都设置辅助器件放置柜（5），辅助器件放置柜（5）右端设置蓄电池（6）；所述蓄电池（6）上端设置减震板（7），减震板（7）上的左端和右端都设置插线板（8）；所述墙体（1）右端内壁上设置控制箱（9），控制箱（9）右端设置换衣室（10），换衣室（10）上端设置半导体制热片（11），半导体制热片（11）外部设置太阳能光伏板（12），太阳能光伏板（12）设置在墙体（1）外表面；所述墙体（1）内部顶端设置多个LED灯（13）；所述墙体（1）顶端中部设置中央空调（14）；所述墙体（1）左端设置空气净化装置（15），空气净化装置（15）的进气端与墙体（1）内部进行连接；
所述吸尘装置（3）内部设置有吸尘风机；所述减震板（7）内部设置减震弹簧；所述太阳能光伏板（12）与墙体（1）之间设置支撑框架；所述控制箱（9）外表面设置显示屏（91），显示屏（91）下端设置键盘；所述显示屏（91）右下端设置启闭按钮（92）；所述换衣室（10）内部左端设置隔离网（101），隔离网（101）的数量设置为多个；所述隔离网（101）右端设置衣帽柜（102），衣帽柜（102）下端设置自动穿鞋器（103），内部设置有防尘鞋套；所述换衣室（10）右端设置室门（104）；所述墙体（1）内壁设置电动刷板（17），电动刷板（17）两端设置电动导轨。
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