CN209063094U - 一种抓取平移机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抓取平移机械手，包括支撑座；第一丝杆；第一螺母固定座；滑块；电机罩壳；底座；支杆；第一装配箱；第三电机；卷绳器；连接绳；第二装配箱；第二联轴器；第二螺母固定座；第二丝杆；抓取杆和第二电机，所述底座上设置有支杆，所述支杆上设置有支撑座，所述支杆焊接在支撑座下侧，所述支撑座上设置有导轨，所述导轨和支撑座使用螺栓紧密连接，所述导轨上设置有滑块，所述滑块上设置有第一装配箱，下侧设置有第一丝杆，所述第一丝杆上设置有第一螺母固定座，所述第一螺母固定座套在第一丝杆上，所述第一丝杆右侧设置有第一联轴器，该抓取平移机械手可以将工件进行抓取搬移，减少人力劳动，提高加工效率，实用性强。

Description

一种抓取平移机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种抓取平移机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，在现在大多工业加工中，加工件的搬运还都是采用人力搬运，在加工过程中需要花费大量的时间，随着社会自动化不断进展，对于人力搬运花费时间长，加工效率低，搬运麻烦，费力这些问题，我们需要设计一种装置。

所以，如何设计一种抓取平移机械手，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抓取平移机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：所述底座上设置有支杆，所述支杆上设置有支撑座，所述支杆焊接在支撑座下侧，所述支撑座上设置有导轨，所述导轨和支撑座使用螺栓紧密连接，所述导轨上设置有滑块，所述滑块上设置有第一装配箱，下侧设置有第一丝杆，所述第一丝杆上设置有第一螺母固定座，所述第一螺母固定座套在第一丝杆上，所述第一丝杆右侧设置有第一联轴器，所述第一联轴器右侧设置有电机罩壳，所述电机罩壳内设置有第一电机，所述第一联轴器套在第一电机的输出轴上，所述第一装配箱内设置有第三电机，所述第三电机右侧设置有卷绳器，所述卷绳器上设置有连接绳，所述连接绳下侧设置有第二装配箱，所述第二装配箱内部设置有第二电机，所述第二电机右侧设置有第二联轴器，所述第二联轴器套在第二电机上，所述第二联轴器右侧设置有第二丝杆，所述第二丝杆上设置有第二螺母固定座，所述第二螺母固定座套在第二丝杆上，所述第二螺母固定座右侧设置有伸缩杆，下侧设置有抓取杆。

进一步的，所述第二装配箱内设置有相对称的四个结构。

进一步的，所述第一电机、第三电机和第二电机均为伺服电机。

进一步的，所述第一电机、第三电机和第二电机均与外接电源电性连接。

进一步的，所述底座上设置有可在地上直接固定的槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该抓取平移机械手使用电机代替人力，通过不同的电机带动不同的结构，使物体能很好的被抓起，然后搬运至指定位置，大大的节省了人力需求，有效的降低了加工时间，在加工中使用自动化控制，大大提高了加工效率，使人力解放出来，有效的节省了人力资源，具有很好的实用性。

附图说明

图1是本实用新型的框架结构示意图；

图2是本实用新型的滑轨滑块结构示意图；

图3是本实用新型的拉伸结构示意图；

图4是本实用新型的抓取结构示意图

图中：1-支撑座；2-丝杆；3-第一螺母固定座；4-滑块；5-导轨；6-第一电机；7-第一联轴器；8-电机罩壳；9-底座；10-支杆；11-第一装配箱；12-第三电机；13-卷绳器；14-连接绳；15-第二装配箱；16-第二联轴器；17-第二螺母固定座；18-第二丝杆；19-抓取杆；20-第二电机；21-伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种抓取平移机械手，包括支撑座1；第一丝杆2；第一螺母固定座3；滑块4；导轨5；第一电机6；第一联轴器7；电机罩壳8；底座9；支杆10；第一装配箱11；第三电机12；卷绳器13；连接绳14；第二装配箱15；第二联轴器16；第二螺母固定座17；第二丝杆18；抓取杆19；第二电机20和伸缩杆21，所述底座9上设置有支杆10，所述支杆10上设置有支撑座1，所述支杆10焊接在支撑座1下侧，所述支撑座1上设置有导轨5，所述导轨5和支撑座1使用螺栓紧密连接，所述导轨5上设置有滑块4，所述滑块4上设置有第一装配箱11，下侧设置有第一丝杆2，所述第一丝杆2上设置有第一螺母固定座3，所述第一螺母固定座3套在第一丝杆2上，所述第一丝杆2右侧设置有第一联轴器7，所述第一联轴器7右侧设置有电机罩壳8，所述电机罩壳8内设置有第一电机6，所述第一联轴器7套在第一电机6的输出轴上，所述第一装配箱11内设置有第三电机12，所述第三电机12右侧设置有卷绳器13，所述卷绳器13上设置有连接绳14，所述连接绳14下侧设置有第二装配箱15，所述第二装配箱15内部设置有第二电机20，所述第二电机20右侧设置有第二联轴器16，所述第二联轴器16套在第二电机20上，所述第二联轴器16右侧设置有第二丝杆18，所述第二丝杆18上设置有第二螺母固定座17，所述第二螺母固定座17套在第二丝杆18上，所述第二螺母固定座17右侧设置有伸缩杆21，下侧设置有抓取杆19，所述第二装配箱15内设置有相对称的四个结构，所述第一电机（6）、第三电机12和第二电机20均为伺服电机，所述第一电机6、第三电机12和第二电机20均与外接电源电性连接，所述底座9上设置有可在地上直接固定的槽。

工作原理：首先，通过第一电机6带动第一联轴器7使第一丝杆2转动，第一螺母固定座3带动第一装配箱11在导轨5和滑块4的支撑下左右移动，同时，第一装配箱11通过连接绳14带动第二装配箱15左右移动，到达指定位置时，通过第三电机12带动卷绳器13将连接绳放长，使第二装配箱15下降，然后通过第二电机20带动第二联轴器16使第二丝杆18 转动，第二螺母固定座17在伸缩杆20的支撑下带动抓取杆19移动，四个抓取杆19同时收缩，将物体抓住，经过第三电机12带动卷绳器13将连接绳14收起，重物被升起，通过第一电机6带动，将物体移动至指定位置，第三电机12带动卷绳器13将物体放下，第二电机20带动抓取杆19将物体松开。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种抓取平移机械手，包括支撑座（1）；第一丝杆（2）；第一螺母固定座（3）；滑块（4）；导轨（5）；第一电机（6）；第一联轴器（7）；电机罩壳（8）；底座（9）；支杆（10）；第一装配箱（11）；第三电机（12）；卷绳器（13）；连接绳（14）；第二装配箱（15）；第二联轴器（16）；第二螺母固定座（17）；第二丝杆（18）；抓取杆（19）；第二电机（20）和伸缩杆（21），其特征在于：所述底座（9）上设置有支杆（10），所述支杆（10）上设置有支撑座（1），所述支杆（10）焊接在支撑座（1）下侧，所述支撑座（1）上设置有导轨（5），所述导轨（5）和支撑座（1）使用螺栓紧密连接，所述导轨（5）上设置有滑块（4），所述滑块（4）上设置有第一装配箱（11），下侧设置有第一丝杆（2），所述第一丝杆（2）上设置有第一螺母固定座（3），所述第一螺母固定座（3）套在第一丝杆（2）上，所述第一丝杆（2）右侧设置有第一联轴器（7），所述第一联轴器（7）右侧设置有电机罩壳（8），所述电机罩壳（8）内设置有第一电机（6），所述第一联轴器（7）套在第一电机（6）的输出轴上，所述第一装配箱（11）内设置有第三电机（12），所述第三电机（12）右侧设置有卷绳器（13），所述卷绳器（13）上设置有连接绳（14），所述连接绳（14）下侧设置有第二装配箱（15），所述第二装配箱（15）内部设置有第二电机（20），所述第二电机（20）右侧设置有第二联轴器（16），所述第二联轴器（16）套在第二电机（20）上，所述第二联轴器（16）右侧设置有第二丝杆（18），所述第二丝杆（18）上设置有第二螺母固定座（17），所述第二螺母固定座（17）套在第二丝杆（18）上，所述第二螺母固定座（17）右侧设置有伸缩杆（21），下侧设置有抓取杆（19）。

2.根据权利要求1所述的一种抓取平移机械手，其特征在于：所述第二装配箱（15）内设置有相对称的四个结构。

3.根据权利要求1所述的一种抓取平移机械手，其特征在于：所述第一电机（6）、第三电机（12）和第二电机（20）均为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种抓取平移机械手，其特征在于：所述第一电机（6）、第三电机（12）和第二电机（20）均与外接电源电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种抓取平移机械手，其特征在于：所述底座（9）上设置有可在地上直接固定的槽。