CN109226647A - 智能铆接顶杆系统 - Google Patents

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CN109226647A CN201811370636.XA CN201811370636A CN109226647A CN 109226647 A CN109226647 A CN 109226647A CN 201811370636 A CN201811370636 A CN 201811370636A CN 109226647 A CN109226647 A CN 109226647A
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李东栓
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Dalian Sida High Technology Development Co Ltd
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Dalian Sida High Technology Development Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/38—Accessories for use in connection with riveting, e.g. pliers for upsetting; Hand tools for riveting

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了智能铆接顶杆系统，所述顶杆系统安装在机械臂末端，包括组装为一体的铆钉架（1）、顶杆（2）、平移气缸（3）、激光距离传感器（4）、相机（5）、顶升气缸（6）和压力传感器（7），所述铆钉架（1）的夹板之间设置有顶杆（2），所述铆钉架（1）的夹板的外部对称设置有两个平移气缸（3），所述顶杆（2）还连接设置有顶升气缸（6）。与现有技术相比，本发明的有益效果是：实现了蒙皮的自动锤铆，该顶杆系统集自动定位、压紧、测距、压力调节功能于一体，自动完成，提高效率、节省人工。

Description

智能铆接顶杆系统
技术领域
本发明属于自动锤铆设备技术领域，具体涉及一种智能铆接顶杆系统。
背景技术
传统的蒙皮铆接时，为了使蒙皮不受锤击时受到损伤，锤铆过程中，需要用较重的顶铁顶住铆钉，人工进行，劳动强度大且效率低下。
发明内容
为了上述现有技术中存在的技术问题，本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：智能铆接顶杆系统，所述顶杆系统安装在机械臂末端，包括组装为一体的铆钉架、顶杆、平移气缸、激光距离传感器、相机、顶升气缸和压力传感器，所述铆钉架的夹板之间设置有顶杆，所述铆钉架的夹板的外部对称设置有两个平移气缸，所述顶杆还连接设置有顶升气缸，实现顶杆的上下移动。
进一步的所述铆钉架之间设置有直线导轨，所述顶杆通过该直线导轨限位实现左右平移。
进一步的，所述压力传感器设置在机械臂末端与所述顶杆系统的连接处，方便检测锤铆压力。
进一步的，所述激光距离传感器和相机设置在所述顶杆系统的中间部位，方便检测铆钉尺寸的变化和打孔的定位。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：实现了蒙皮的自动锤铆，该顶杆系统集自动定位、压紧、测距、压力调节功能于一体，自动完成，提高效率、节省人工，铆接质量好，蒙皮表面变形较小。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图。
其中：1铆钉架、2顶杆、3平移气缸、4激光距离传感器、5相机、6顶升气缸、7压力传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
智能铆接顶杆系统，所述顶杆系统安装在机械臂末端，包括组装为一体的铆钉架1、顶杆2、平移气缸3、激光距离传感器4、相机5、顶升气缸6和压力传感器7，所述铆钉架1的夹板之间设置有顶杆2，所述铆钉架1的夹板的外部对称设置有两个平移气缸3，所述顶杆2还连接设置有顶升气缸6，实现顶杆2的上下移动。
进一步的所述铆钉架1之间设置有直线导轨，所述顶杆2通过该直线导轨限位实现左右平移。
进一步的，所述压力传感器7设置在机械臂末端与所述顶杆系统的连接处，方便检测锤铆压力。
进一步的，所述激光距离传感器4和相机5设置在所述顶杆系统的中间部位，方便检测铆钉尺寸的变化和打孔的定位。
智能铆接工作流程：通过相机5自动定位后，确定打孔位置，铆钉架1在机械臂的带动下压紧蒙皮，顶杆2由平移气缸3与顶升气缸6移开，开始制孔；制孔后，顶杆2由平移气缸3与顶升气缸6控制移回，机械臂通过本系统将顶杆2压紧蒙皮，开始锤铆，其过程中由激光距离传感器4自动检测铆钉长度和墩头外径的变化、压力传感器7检测锤铆压力的变化。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.智能铆接顶杆系统，其特征在于：所述顶杆系统安装在机械臂末端，包括组装为一体的铆钉架（1）、顶杆（2）、平移气缸（3）、激光距离传感器（4）、相机（5）、顶升气缸（6）和压力传感器（7），所述铆钉架（1）的夹板之间设置有顶杆（2），所述铆钉架（1）的夹板的外部对称设置有两个平移气缸（3），所述顶杆（2）还连接设置有顶升气缸（6）。
2.如权利要求1所述的智能铆接顶杆系统，其特征在于：所述铆钉架（1）之间设置有直线导轨，所述顶杆（2）通过该直线导轨限位实现左右平移。
3.如权利要求1所述的智能铆接顶杆系统，其特征在于：所述压力传感器（7）设置在机械臂末端与所述顶杆系统的连接处。
4.如权利要求1所述的智能铆接顶杆系统，其特征在于：所述激光距离传感器（4）和相机（5）设置在所述顶杆系统的中间部位。
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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