CN109224429B - 一种智能滑行控制系统及配备该系统的可伸缩式轮滑鞋套 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种可伸缩式轮滑鞋套，所述轮滑鞋套包括至少一个拨块、能够带动主滑轮相对轮滑鞋套在竖直方向上运动的主滑轮提升组件和能够带动从动滑轮相对轮滑鞋套在竖直方向平面内转动的至少一个从动滑轮提升组件，主滑轮提升组件能够通过电动推杆而带动主滑轮相对轮滑鞋套在竖直方向上运动，从动滑轮提升组件能够借助于传动齿轮机构的转动而相对轮滑鞋套在竖直方向平面内转动直至竖向收缩位置，从而实现从动滑轮与主滑轮同时响应于第一拨块的移动而分别向上运动至轮滑鞋套上各自对应的竖向收缩位置。

Description

一种智能滑行控制系统及配备该系统的可伸缩式轮滑鞋套

技术领域

本发明涉及代步器械技术领域，尤其涉及一种智能滑行控制系统及配备该系统的可伸缩式轮滑鞋套。

背景技术

在提倡改善空气质量、缓解交通拥堵、建设绿色可持续城市的环保意识下，大多数以往选择自驾出行的人群逐渐倾向于选择公交和地铁，相比于私人汽车不仅便捷快速，并且有效地减轻了交通拥堵程度。但同时公交和地铁设定路线固定，并常常面临车内乘车人数较多较为拥挤的乘车环境，并不适用于部分只需短途出行的人群，因而涌现出大量能够供该人群代步的新型出行工具，例如共享单车、电动滑板以及电动轮滑鞋。其中，共享单车因为其具有经济便捷、低碳出行的特点，近两年以爆发式的姿态飞速发展，成为共享经济的一种新常态。随骑随停作为共享单车最大便利性特点，吸引了大批具有短途出行需求的人群。但同时随着共享单车数量增多及使用人数的增加，共享单车乱停乱放、挤占公共出入口、机动车道、人行道、盲道以及非机动车道等现象日益加剧，不仅影响了交通秩序，侵占了市民的公共空间，也造成用户临时找车困难的问题。研究表明，300米-2000米是最适合骑自行车的距离，自行车行驶速度一般在3m/s以上，超过15min的话人们在自行车上的兴趣就会减弱；超过半个小时的话在特殊季节里容易引起不适。以此，如果只选择自行车作短途代步工具在现城市不断扩张的时代已经愈发局限。

其中，电动轮滑鞋逐渐凸显出其便携适用性强的优势，丰富了现在人们能够选择的短途代步工具类型。电动轮滑鞋是一种集合电动代步车和轮滑运动的交叉产物，其作为一种代步出行的交通工具的同时，也为使用者提供了轮滑运动的娱乐体验。

但现有技术中的电动轮滑鞋，大多只具备普遍的设计与控制方式，其中普遍地通过力传感器感应脚部作用力以控制轮滑鞋运动的方式仍有不足之处，首先，人在轮滑上运动的时候，脚部对鞋的作用力会随运动改变，如此对于不熟练或是长期生疏使用的使用者来说，便不能保证轮滑鞋的稳定运动，就要求使用者必须是具有一定的普通轮滑操作经验，而限制了此类轮滑鞋的使用范围；其次，该类电动轮滑鞋需要通过脚部作用提供后轮径向力，从而改变轮滑运动方向，对于不熟练或是长期生疏使用的使用者来说，该转向方式下的转向角度很难控制，尤其在面临障碍物的情况下并不能够及时反应；此外，常见电动轮滑鞋通常需要来回更换步行鞋和轮滑鞋，更换过程过于繁琐，长期下来仍给用户带来了较大的出行不便，并且由于鞋帮和轮排相对固定连接，限制了用户穿戴此类轮滑鞋后，只能处于滑行状态而不能行走或上下楼梯。因此，现有技术提供的基于力控的电动轮滑不仅局限于已经具有一定的普通轮滑操作经验的使用者，并且没有达到安全有效的代步功能。

中国专利(公开号为CN1958107)公开了一种两用滑轮鞋，属于运动鞋技术领域，解决了现有的滑轮鞋使用不方便的问题。本两用滑轮鞋包括鞋帮、鞋底和活动滑轮组，鞋底开设有一个凹槽，活动滑轮组设置在凹槽内且与凹槽侧壁转动连接，活动滑轮组具有滑轮，上述活动滑轮组翻转时可使滑轮外翻或叠合收缩在凹槽内，所述的活动滑轮组与凹槽之间还设有使滑轮保持在外翻或折收状态的锁定机构。该专利提供的两用滑轮鞋可作为滑轮鞋和普通鞋子使用，一物两用；操作简单方便，只需拨动拨杆进行解锁即可翻转。

但是该专利提供的两用鞋，当需要作为滑轮鞋使用时，用户先手动地将活动滑轮组外翻展开至凹槽两端，再向内拨动两拨杆并滑移至锁定位置以锁定活动滑轮的直立状态，操作过程中不仅需要占用至少宽度为活动滑轮直径长的多余空间来展开活动滑轮，而且由于拨杆设置在滑轮鞋鞋尖的底部的缺口内，不便于穿着时进行调节，导致用户必须脱下该两用鞋以面对鞋底的方式，同时拨动两侧的拨杆并向脚底中部滑动，才能将滑轮固定在直立状态，不仅操作过程复杂有较多需要用户手动操作的步骤，并且在需要转换鞋子用途时必须脱下鞋子触碰较脏的鞋底面来转换，不便于用户便捷使用的需求。

中国专利(公开号为CN105854272B)公开了一种可折叠收储滑轮的多功能旱冰鞋，包括：鞋体、设置在所述鞋体底面的滑轮和滑轮收储槽、以及所述滑轮连接并将滑轮靠近滑轮收储槽方向上翻转折叠的折叠组件；折叠组件包括滑轮折叠块和带动滑轮折叠块转动折叠的滑动块，滑轮折叠块上设置有旋转轴，旋转轴上设有螺旋导槽，滑动块上设置有与螺旋导槽相配合并控制旋转轴转动的导向块。滑轮安装点根据人的脚底的三个主要受力点分布方式分布,相对于普通单排旱冰鞋更稳固,可以省去用于保护脚腕的硬质塑料铸件，使用轻质透气的布/皮材料做鞋帮；相对于传统四轮旱冰鞋更灵活。

虽然该专利提供的多功能旱冰鞋，其滑轮安装点是根据人的脚底的三个主要受力点分布方式分布的，保证了用户在非运动状态下的稳定性，但是用户使用其旱冰鞋时由于处于运动状态，主要受力点长期集中于脚的前半部分而不同于非运动状态下的三点稳定受力状态，设置在该多功能旱冰鞋的前半部分的单个小滑轮很容易导致用户受力不均容易晃动，而且折叠收储和脱落竖立均需要通过使用扳手反复正向地和/或反向地来转动螺杆，操作过程需要花费较多的时间和力气。

中国专利(公开号为CN102688589B)公开了一种电动轮滑鞋及其使用方法，该电动轮滑鞋包括：主动鞋，其包括第一前鞋体和第一后鞋体，所述第一前鞋体和第一后鞋体通过长度可变的第一伸缩杆连接，所述第一前鞋体处设置有第一从动轮，所述第一后鞋体设置有主动轮，所述主动鞋设置有电动机，所述电动机与所述主动轮连接，以驱动所述主动轮转动；从动鞋，其包括鞋体和设置在该鞋体处的第二从动轮；用于控制所述电动轮滑鞋停止滑行的刹车系统；控制器，其与所述电动机连接，以控制所述电动机开启或关闭。该使用方法包括：调节所述第一伸缩杆的长度，以将所述主动鞋的大小调节至适合于用户脚部尺寸；启动所述电动机，所述电动轮滑鞋开始滑行。其中，在启动所述电动机之前，将所述电动机支撑架置于所述展开状态；在启动所述电动机之前，调节所述第二伸缩杆的长度，以将所述从动鞋的大小调节至满足脚部尺寸；在滑行过程中，通过霍尔调速器调节所述电动轮滑鞋的滑行速度；在滑行过程中，当所述速度传感器检测到所述电动轮滑鞋的滑行速度高于或低于预定值时，所述控制器控制降低或提高所述滑行速度；在滑行过程中，当所述电动轮滑鞋的滑行速度高于预定值时，通过刹车系统控制降低所述滑行速度。

虽然该专利通过实时检测电动轮滑鞋的滑行速度，当检测到滑行速度较低时，控制器可在安全行驶范围内适当提高滑行速度，以节约路上花费的时间；当检测到滑行速度过高时，控制器可适当降低滑行速度，以保证用户在滑行时的安全。但是由于该专利提供的轮滑鞋只能够处于伸出状态，不便于当用户遇到台阶等需要平地行走的情况时穿着轮滑鞋行走，并且在滑行过程中对于不同用户的滑行习惯不同，只是设置单一固定的速度阈值，即使在滑行环境相对安全的情况下也会限制用户的滑行速度，影响用户的滑行体验。

发明内容

针对现有技术之不足，本发明提供一种可伸缩式轮滑鞋套，所述轮滑鞋套包括至少一个拨块、能够带动主滑轮相对所述轮滑鞋套在竖直方向上运动的主滑轮提升组件和能够带动从动滑轮相对所述轮滑鞋套在竖直方向平面内转动的至少一个从动滑轮提升组件，所述主滑轮提升组件能够通过电动推杆而带动主滑轮相对所述轮滑鞋套在竖直方向上运动，其中，在第一拨块因受到对其施加的外力作用而朝向远离所述电动推杆的方向移动的情况下，第一拨块推动与所述电动推杆电连接、与所述第一拨块上表面抵靠连接的开关控制机构而启动所述电动推杆的提升驱动力，使得主滑轮能够借助于所述提升驱动力沿竖直方向向上提升直至竖向收缩位置；

所述从动滑轮提升组件能够借助于传动齿轮机构的转动而相对所述轮滑鞋套在竖直方向平面内转动直至竖向收缩位置，其中，在第二拨块因与所述第一拨块联动而朝向靠近所述传动齿轮机构的方向移动的情况下，所述第二拨块抵靠至限位机构而解除限位机构对所述从动滑轮在竖直方向上的保持从而释放所述传动齿轮机构的转动，从而实现所述从动滑轮与所述主滑轮同时响应于所述第一拨块的移动而分别向上运动至所述轮滑鞋套上各自对应的竖向收缩位置。

根据一种优选实施方式，在所述第一拨块因撤除对其施加的外力作用而朝向靠近所述电动推杆的方向移动的情况下，所述第一拨块不再对所述开关控制机构施加推力而使得所述开关控制机构在自身重力作用下沿竖直方向向下移动而启动所述电动推杆的下降驱动力，使得所述主滑轮能够借助于所述下降驱动力在所述电动推杆的带动下沿竖直方向向下运动直至竖向工作位置；

在所述第二拨块因与所述第一拨块联动而朝向远离所述传动齿轮机构的方向移动的情况下，所述传动齿轮机构响应于所述第二拨块的移动而反向转动，从而使得所述从动滑轮借助于该反向转动在自身重力作用下在竖直方向平面内转动直至竖向工作位置，其中，在所述第二拨块继续移动并脱离与所述限位机构之间的抵靠关系的情况下，所述限位机构复位并限制所述从动滑轮在竖直方向平面内转动的运动趋势。

根据一种优选实施方式，在所述第一拨块推动所述开关控制机构而启动所述电动推杆的提升驱动力时，所述电动推杆以允许所述主滑轮绕其轮轴转动但不允许所述主滑轮沿其轮轴方向运动的方式带动所述主滑轮一起沿所述电动推杆杆体的延伸方向向上提升，从而使得所述主滑轮因受到由其自身重力与所述提升驱动力所共同形成的合力而朝向位于所述轮滑鞋套上的主滑轮壳体内的竖向收缩位置向上运动。

根据一种优选实施方式，在对第一拨块施加外力作用而使其朝向远离所述电动推杆的方向移动的情况下，所述第一拨块对所述开关控制机构产生沿竖向向上的推力而使得所述开关控制机构被可伸缩地推动至提升开关位置从而启动所述电动推杆的提升驱动力；

在撤除对第一拨块施加的外力作用而使其朝向靠近所述电动推杆的方向移动的情况下，所述第一拨块不再对所述开关控制机构继续施加竖向推力，使得所述开关控制机构仅在自身重力作用下以与所述第一拨块上表面始终保持抵靠连接的方式逐渐向下移动至下降开关位置从而启动所述电动推杆的下降驱动力。

根据一种优选实施方式，所述可伸缩式轮滑鞋套还包括能够将所述第一拨块和所述第二拨块保持在所述轮滑鞋套内的轨道和能够限制所述第一拨块和所述第二拨块与所述轨道之间相对运动的锁定机构，其中，所述锁定机构在因受到对其施加的外力作用而从锁定位置转换为解锁位置时解除其对所述第一拨块和所述第二拨块在所述轨道内的运动限制。

根据一种优选实施方式，所述可伸缩式轮滑鞋套还包括能够带动所述第一拨块在所述轨道内移动的第一弹性部件，以及能够带动所述第二拨块在所述轨道内移动的第二弹性部件，其中，在所述锁定机构在因受到对其施加的外力作用而从锁定位置转换为解锁位置的情况下，所述锁定机构解除其对所述第一拨块和所述第二拨块在所述轨道内的运动限制从而释放所述第一弹性部件的弹性势能；

所述第一拨块响应于该弹性势能的释放而沿所述轨道朝向远离所述电动推杆的方向移动并同时带动所述第二拨块沿所述轨道朝向靠近所述传动齿轮机构的方向移动，从而使得所述主滑轮和所述从动滑轮能够借助该弹性势能实现同时响应于所述第一拨块的移动而分别向上运动，所述从动滑轮收缩进所述主滑轮壳体内的竖向收缩位置，所述主滑轮收缩进所述从动滑轮壳体内的竖向收缩位置。

根据一种优选实施方式，在所述第一拨块因受到对其施加的外力作用而朝向远离所述电动推杆的方向移动的情况下，所述第二拨块因与所述第一拨块联动而朝向靠近传动齿轮机构的方向移动并以对所述限位机构施加压力的方式抵靠至所述限位机构，而使得所述限位机构因受到该压力而被弹性地压缩并脱离所述轮滑鞋套上的限位位置，从而解除所述限位机构对所述从动滑轮在竖向上的保持；

在所述第一拨块因受到对其施加的外力作用而朝向靠近所述电动推杆的方向移动的情况下，所述第二拨块因与所述第一拨块联动而朝向远离传动齿轮机构的方向移动并以撤除对所述限位机构施加的压力的方式与所述限位机构脱离抵靠连接，而使得所述限位机构因撤除对其施加的压力而被释放弹性势能并复位至所述限位位置，从而使得所述限位机构能够以允许所述从动滑轮绕其轮轴转动但不允许所述从动滑轮沿竖向运动的方式相对所述轮滑鞋套保持所述从动滑轮。

根据一种优选实施方式，所述第一拨块和所述第二拨块在所述轮滑鞋套上的轨道内以在所述轨道的纵向延伸方向上两者之间的距离不变且两者之间的直线距离改变的方式彼此联动，而使得在所述第一拨块因受到对其施加的外力作用而朝向远离所述电动推杆的方向移动的情况下，所述第一拨块同时推动所述第二拨块使其朝向靠近所述传动齿轮机构的方向移动，并在所述第一拨块因撤除对其施加的外力作用而朝向靠近所述电动推杆的方向移动的情况下，所述第一拨块同时带动所述第二拨块使其朝向远离传动齿轮机构的方向移动。

根据一种优选实施方式，在所述第二拨块因与第一拨块联动而朝向靠近所述传动齿轮机构的方向移动并解除所述限位机构对所述从动滑轮在竖向上的保持的情况下，所述传动齿轮机构以其齿轮与所述第二拨块下表面卡合连接的方式与所述第二拨块转动连接，在所述第二拨块继续移动而对所述传动齿轮机构产生沿所述轨道的延伸方向的应力作用的情况下，所述传动齿轮机构以可转动的方式带动所述从动滑轮相对所述轮滑鞋套转动直至从动滑轮壳体内的竖向收缩位置。

一种智能滑行控制系统，所述智能滑行控制系统配备有如前述权利要求所述的可伸缩式轮滑鞋套，所述智能滑行控制系统至少包括滑行状态判断模块、云服务器、压力传感器和图像采集模块，其中，所述滑行状态判断模块被配置为：

基于压力传感器采集到的至少包括当前用户脚部位置和受力大小分布的用户信息确定当前用户的重心倾向信息，并基于与所述重心倾向信息相关联的当前速度信息和当前转角信息生成滑行状态判断信息；

基于图像采集模块采集到的至少包括障碍物运动状态、障碍物外形轮廓信息以及当前用户与所述障碍物之间的相对距离的障碍物信息确定当前用户的障碍区域信息；

通过结合获取到的所述滑行状态判断信息和所述障碍区域信息对与多个图像采集模块交联的云服务器进行检索并确定安全判断信息并将所述安全判断信息输出至由用户操作的移动客户终端以提示当前用户。

本发明提供的可伸缩式轮滑鞋套的有益技术效果：

(1)本发明提供的可伸缩式轮滑鞋套通过将两侧的滑轮结合为同时进行，节省了用户在行走与滑行之间转换所需花费的时间，而且在用户使用本发明提供的轮滑鞋套进行滑行时，用户只需要拨动两个拨块中的任意一个，在主滑轮提升的同时自动同步提升从动滑轮，实现该轮滑鞋套鞋底接触至地面的平稳下降，由此将滑行状态的轮滑鞋套转变为可行走状态，便于用户在需要行走或上台阶，操作简单快捷，解决了现有技术中折叠收储和脱落竖立均需要所需要的工序较多使用时比较麻烦的问题。

(2)由于主滑轮和从动滑轮均收缩进位于该轮滑鞋套两侧的壳体内，该轮滑鞋套的鞋底较薄从而在用户穿戴后几乎不改变用户鞋子整体的高度，在行走模式中用户能够很自然舒适地自由行走，而避免了现有技术中将滑轮收纳进鞋底专门设置的凹槽内而大大增加鞋底高度的问题，较高的鞋底并不符合大多数用户平时的走路习惯，在滑行模式或行走模式都容易导致重心不稳出现晃动的问题。

(3)该轮滑鞋套外侧设置有轮径较大的主滑轮提升了滑行时的稳定性和速度，轮滑鞋套内侧设置有轮径较小的从动滑轮提升了滑行时的稳定性和快捷转向，在滑行模式下用户身体重心基本集中在脚部前半部分，由主滑轮和至少一个从动滑轮共同支撑用户滑行，提高了用户的稳定性和安全性。

附图说明

图1是本发明提供的可伸缩式轮滑鞋套的俯视图的简化结构示意图；

图2是本发明提供的优选的从动滑轮壳体的剖视图的简化结构示意图；

图3是本发明提供的另一种优选实施方式的从动滑轮壳体的剖视图的简化结构示意图；

图4是本发明提供的优选的主滑轮壳体的剖视图的简化结构示意图；

图5是本发明提供的优选的锁定机构的简化结构示意图；和

图6是本发明提供的优选的智能滑行控制系统的逻辑模块示意图。

附图标记列表

1：电动推杆 2：第一拨块 3：开关控制机构

4：传动齿轮机构 5：第二拨块 6：限位机构

7：锁定机构 8：第一弹性部件 9：第二弹性部件

10：轨道 11：主滑轮 12：从动滑轮

13：主滑轮壳体 14：从动滑轮壳体 15：滑槽

100：滑行状态判断模块 200：云服务器 300：压力传感器

400：图像采集模块

具体实施方式

下面结合附图进行详细说明。

本发明提供一种可伸缩式轮滑鞋套，如图1所示，轮滑鞋套包括至少一个拨块、能够带动主滑轮11相对轮滑鞋套在竖直方向上运动的主滑轮提升组件和能够带动从动滑轮12相对轮滑鞋套在竖直方向平面内转动的至少一个从动滑轮提升组件，主滑轮提升组件能够通过电动推杆1而带动主滑轮11相对轮滑鞋套在竖直方向上运动，其中，在第一拨块2因受到对其施加的外力作用而朝向远离电动推杆1的方向移动的情况下，第一拨块2推动与电动推杆1电连接、与第一拨块2上表面抵靠连接的开关控制机构3而启动电动推杆1的提升驱动力，使得主滑轮11能够借助于提升驱动力沿竖直方向向上提升直至竖向收缩位置；

从动滑轮提升组件能够借助于传动齿轮机构4的转动而相对轮滑鞋套在竖直方向平面内转动直至竖向收缩位置，其中，在第二拨块5因与第一拨块2联动而朝向靠近传动齿轮机构4的方向移动的情况下，第二拨块5抵靠至限位机构6而解除限位机构6对从动滑轮12在竖直方向上的保持从而释放传动齿轮机构4的转动，从而实现从动滑轮12与主滑轮11同时响应于第一拨块2的移动而分别向上运动至轮滑鞋套上各自对应的竖向收缩位置。

在用户将该轮滑鞋套穿上后，用户只需要通过对锁定机构7施加一定的外力作用，将锁定机构7从锁定位置转换为解锁位置，在第一弹性部件8和第二弹性部件9的作用下，继续带动第一拨块2相对轨道10朝向远离电动推杆的方向移动，从而实现在电动推杆和传动齿轮机构4的助力下将主滑轮和从动滑轮同时提升至竖向收缩位置，使得该轮滑鞋套的鞋底面接触至地面，此时该轮滑鞋套转换为可平地行走的模式。

由于主滑轮和从动滑轮均暂时收进位于该轮滑鞋套两侧的壳体内，该轮滑鞋套的鞋底较薄从而在用户穿戴后几乎不改变用户鞋子整体的高度，在行走模式中用户能够很自然舒适地自由行走，而避免了现有技术中将滑轮收纳进鞋底专门设置的凹槽内而必须增加足够高的鞋底的问题，较高的鞋底并不符合大多数用户平时的鞋底高度，并且在滑行模式或行走模式都容易导致重心不稳出现晃动的问题。并且该轮滑鞋套外侧设置有轮径较大的主滑轮提升了滑行时的稳定性和速度，轮滑鞋套内侧设置有轮径较小的从动滑轮提升了滑行时的稳定性和快捷转向，在滑行模式下用户身体重心基本集中在脚部前半部分，由主滑轮和至少一个从动滑轮稳定支撑用户滑行。

优选的，开关控制机构内包括时间继电器和光电开关、限位开关、变向控制开关、控制直流电动机正转的正向按下变向控制开关、控制直流电动机反转的反向按下变向控制开关或感应件与感应开关中的一种或几种。例如，开关控制机构的结构为套管组件，外管的一端固定在主滑轮壳体内顶端，与该外管滑动连接的内管底端抵靠至第一拨块2上表面，该外管内壁上沿其管体延伸方向设置有提升光电开关和下降光电开关，该外管外壁上设置有与提升光电开关和下降光电开关电连接的时间继电器。当电动推杆做升降运动时，相应的时间继电器在预先调整好的时间，断开其常闭接点，切断电机电源，达到升降过程安全且定行程控制的目的。上表面为斜面的第一拨块2朝向远离电动推杆1的方向移动时，推动内管沿竖向向上移动至提升光电开关位置，启动电动推杆带动主滑轮提升，时间继电器在主滑轮完全收缩进主滑轮壳体内时关闭提升开关，将主滑轮保持在主滑轮壳体内，即当前的轮滑鞋套为可行走状态；上表面为斜面的第一拨块2朝向靠近电动推杆1的方向移动时，不再对内管施加推力，内管在自身重力作用下沿竖向向下移动至下降光电开关位置，启动电动推杆带动主滑轮下降，时间继电器在主滑轮伸出至竖向工作位置时关闭下降开关，将主滑轮保持在该竖向工作位置，即当前的轮滑鞋套为滑行状态。

优选的，该轮滑鞋套还包括连接机构和用于减速或停止滑行的刹车机构，其中，该连接机构能够用于将轮滑鞋套固定至用户的鞋底，例如连接机构能够为卡扣组件等可拆卸式连接组件。

根据一种优选实施方式，在第一拨块2因撤除对其施加的外力作用而朝向靠近电动推杆1的方向移动的情况下，第一拨块2不再对开关控制机构3施加推力而使得开关控制机构3在自身重力作用下沿竖直方向向下移动而启动电动推杆1的下降驱动力，使得主滑轮11能够借助于下降驱动力在电动推杆1的带动下沿竖直方向向下运动直至竖向工作位置；

在第二拨块5因与第一拨块2联动而朝向远离传动齿轮机构4的方向移动的情况下，传动齿轮机构4响应于第二拨块5的移动而反向转动，从而使得从动滑轮12借助于该反向转动在自身重力作用下在竖直方向平面内转动直至竖向工作位置，其中，在第二拨块5继续移动并脱离与限位机构6之间的抵靠关系的情况下，限位机构6复位并限制从动滑轮12在竖直方向平面内转动的运动趋势。

根据一种优选实施方式，在第一拨块2推动开关控制机构3而启动电动推杆1的提升驱动力时，电动推杆1以允许主滑轮11绕其轮轴转动但不允许主滑轮11沿其轮轴方向运动的方式带动主滑轮11一起沿电动推杆1杆体的延伸方向向上提升，从而使得主滑轮11因受到由其自身重力与提升驱动力所共同形成的合力而朝向位于轮滑鞋套上的主滑轮壳体13内的竖向收缩位置向上运动。

根据一种优选实施方式，在对第一拨块2施加外力作用而使其朝向远离电动推杆1的方向移动的情况下，第一拨块2对开关控制机构3产生沿竖向向上的推力而使得开关控制机构3被可伸缩地推动至提升开关位置从而启动电动推杆1的提升驱动力；

在撤除对第一拨块2施加的外力作用而使其朝向靠近电动推杆1的方向移动的情况下，第一拨块2不再对开关控制机构3继续施加竖向推力，使得开关控制机构3仅在自身重力作用下以与第一拨块2上表面始终保持抵靠连接的方式逐渐向下移动至下降开关位置从而启动电动推杆1的下降驱动力。

根据一种优选实施方式，可伸缩式轮滑鞋套还包括能够将第一拨块2和第二拨块5保持在轮滑鞋套内的轨道10和能够限制第一拨块2和第二拨块5与轨道10之间相对运动的锁定机构7，其中，锁定机构7在因受到对其施加的外力作用而从锁定位置转换为解锁位置时解除其对第一拨块2和第二拨块5在轨道10内的运动限制。

优选的，如图5所示，锁定机构7可以为旋钮，该旋钮以滑动连接的方式设于轮滑鞋套上的滑槽15内，在旋钮处于竖向时以不相对滑槽15滑动的方式固定在滑槽15内，使得两端分别连接至第一拨块2和第二拨块5相对固定在轮滑鞋套上的轨道10内，此时旋钮处于锁定位置。在旋钮由于用户对其施加外力作用使其由竖向方转换为处于水平横向时，使得旋钮能够在外力作用下沿滑槽15移动，同时带动第一拨块和第二拨块相对轮滑鞋套在轨道10上移动，此时旋钮处于解锁位置，解除了第一拨块2和第二拨块5在轨道10内的运动限制。通过需要用户调节的锁定机构7，保证该轮滑鞋套的主滑轮和从动滑轮不会在行走模式下被其他物件误碰而开启。

根据一种优选实施方式，可伸缩式轮滑鞋套还包括能够带动第一拨块2在轨道10内移动的第一弹性部件8，以及能够带动第二拨块5在轨道10内移动的第二弹性部件9，其中，在锁定机构7在因受到对其施加的外力作用而从锁定位置转换为解锁位置的情况下，锁定机构7解除其对第一拨块2和第二拨块5在轨道10内的运动限制从而释放第一弹性部件8的弹性势能；

第一拨块2响应于该弹性势能的释放而沿轨道10朝向远离电动推杆1的方向移动并同时带动第二拨块5沿轨道10朝向靠近传动齿轮机构4的方向移动，从而使得主滑轮11和从动滑轮12能够借助该弹性势能实现同时响应于第一拨块2的移动而分别向上运动，从动滑轮12收缩进主滑轮壳体13内的竖向收缩位置，主滑轮11收缩进从动滑轮壳体14内的竖向收缩位置。

优选的，第一弹性部件8的弹性系数小于第二弹性部件9的弹性系数，使得第一弹性部件8和第二弹性部件9同时处于压缩状态时第二弹性部件9的释放弹性势能而带动第一弹性部件8进一步压缩。当需要将主滑轮和从动滑轮从各自的直立位置收缩进各自对应的壳体内时，此时第一弹性部件8还处于拉伸状态且第二弹性部件9处于压缩状态，在用户对锁定机构7施加外力作用使其从锁定位置转换为解锁位置后，第一弹性部件8收缩从而带动第二弹性部件9移动，第二弹性部件9拉伸从而推动第一弹性部件8移动，使得用户能够在借助其弹性势能的释放将主滑轮和从动滑轮收缩进各自对应的壳体内，并且同时用户对锁定机构7施加外力作用使其从解锁位置转换为锁定位置，将第一拨块2和第二拨块5固定在轮滑鞋套上。在主滑轮和从动滑轮处于各自对应的壳体内时，此时第一弹性部件8处于压缩状态且第二弹性部件9处于拉伸状态，在用户对锁定机构7施加外力作用使其从锁定位置转换为解锁位置后，第一弹性部件8拉伸从而推动第二弹性部件9移动，同时第二弹性部件9压缩从而带动第一弹性部件8移动，使得用户能够借助于其弹性势能通过推动锁定机构7将主滑轮和从动滑轮从各自对应的壳体内释放至直立位置。

根据一种优选实施方式，在第一拨块2因受到对其施加的外力作用而朝向远离电动推杆1的方向移动的情况下，第二拨块5因与第一拨块2联动而朝向靠近传动齿轮机构4的方向移动并以对限位机构6施加压力的方式抵靠至限位机构6，而使得限位机构6因受到该压力而被弹性地压缩并脱离轮滑鞋套上的限位位置，从而解除限位机构6对从动滑轮12在竖向上的保持；

在第一拨块2因受到对其施加的外力作用而朝向靠近电动推杆1的方向移动的情况下，第二拨块5因与第一拨块2联动而朝向远离传动齿轮机构4的方向移动并以撤除对限位机构6施加的压力的方式与限位机构6脱离抵靠连接，而使得限位机构6因撤除对其施加的压力而被释放弹性势能并复位至限位位置，从而使得限位机构6能够以允许从动滑轮12绕其轮轴转动但不允许从动滑轮12沿竖向运动的方式相对轮滑鞋套保持从动滑轮12。

优选的，如图2和图3所示，该限位位置为设于轮滑鞋套上能够与限位机构卡合连接的通孔位置，由于第一拨块在移动至限位位置时限位机构按照压缩的的方式被压出限位位置，并且在第一拨块移动离开该限位位置后限位机构由于释放被压缩而产生的弹性势能自动向上移动重新卡合在限位位置内，限制了从动滑轮在竖向上的运动和相对转动。

根据一种优选实施方式，第一拨块2和第二拨块5在轮滑鞋套上的轨道10内以在轨道10的纵向延伸方向上两者之间的距离不变且两者之间的直线距离改变的方式彼此联动，而使得在第一拨块2因受到对其施加的外力作用而朝向远离电动推杆1的方向移动的情况下，第一拨块2同时推动第二拨块5使其朝向靠近传动齿轮机构4的方向移动，并在第一拨块2因撤除对其施加的外力作用而朝向靠近电动推杆1的方向移动的情况下，第一拨块2同时带动第二拨块5使其朝向远离传动齿轮机构4的方向移动。优选的，第一拨块2和第二拨块5之间沿轨道10的连线距离始终不变且彼此联动，第一拨块2和第二拨块5相互作用，节省了用户在收缩滑轮时需要花费的时间和力气。

根据一种优选实施方式，在第二拨块5因与第一拨块2联动而朝向靠近传动齿轮机构4的方向移动并解除限位机构6对从动滑轮12在竖向上的保持的情况下，传动齿轮机构4以其齿轮与第二拨块5下表面卡合连接的方式与第二拨块5转动连接，在第二拨块5继续移动而对传动齿轮机构4产生沿轨道10的延伸方向的应力作用的情况下，传动齿轮机构4以可转动的方式带动从动滑轮12相对轮滑鞋套转动直至从动滑轮壳体14内的竖向收缩位置。

一种智能滑行控制系统，所述智能滑行控制系统配备有如前述权利要求所述的可伸缩式轮滑鞋套，智能滑行控制系统至少包括滑行状态判断模块100、云服务器200、压力传感器300和图像采集模块400，其中，滑行状态判断模块100被配置为：

基于压力传感器300采集到的至少包括当前用户脚部位置和受力大小分布的用户信息确定当前用户的重心倾向信息，并基于与重心倾向信息相关联的当前速度信息和当前转角信息生成滑行状态判断信息；

基于图像采集模块400采集到的至少包括障碍物运动状态、障碍物外形轮廓信息以及当前用户与障碍物之间的相对距离的障碍物信息确定当前用户的障碍区域信息；

通过结合获取到的滑行状态判断信息和障碍区域信息对与多个图像采集模块400交联的云服务器200进行检索并确定安全判断信息并将安全判断信息输出至由用户操作的移动客户终端以提示当前用户。

由此，基于当前用户脚部位置和受力大小分布采集到的用户信息能够确定用户的重心倾向信息，脚部信息例如在采集用户是否使用该鞋套即该鞋套上表面的压力传感器是否采集到压力变化，受力大小分布例如在采集到用户正在使用该鞋套的情况下，对由不同位置的多个压力传感器采集到的压力变化值进行汇总并以此用于确定用户是否处于重心倾斜状态，重心倾向信息例如是在基于判断后得出的用户是否处于重心倾斜状态。同时在判断用户处于重心倾斜状态的情况下，基于获取的用户的当前速度信息和当前转角信息进一步判断。在当前速度信息小于预设速度危险阈值且当前转角信息与重心倾斜方向之间的夹角大于预设转角危险阈值的情况下，生成滑行状态判断信息。滑行状态信息至少包括重心倾向信息以及与重心倾向信息相关联的当前速度信息和当前转角信息。在基于图像采集模块400采集到的位于当前用户正前方的障碍物，基于获取的该障碍物的运动状态、外形轮廓信息以及与当前用户之间的相对距离，确定当前用户所处的障碍区域信息，障碍区域例如以用户实时位置为圆心展开的多个扇形辐射区域，障碍物所在扇形辐射区域为避障区域以此往前越靠近用户的区域依次划分为危险区域、安全区域。

云服务器200与多个图像采集模块400通过无线连接，以获取由其它多个图像采集模块400内存储的与滑行状态判断信息和/或障碍区域信息以关联的关系与安全判断信息对应的方式的历史数据库信息，使得该智能滑行控制系统在未使用时或者在使用次数还较少时，能够按照与其他多个图像采集模块进行信息交互的方式，自动采集数据信息并以此对当前用户快速生成安全判断信息并及时提醒。

尤其在用户使用该鞋套进行滑行时，由于佩戴耳机或边玩手机分散注意力，不易及时观察到前方或后方逐渐靠近的障碍物，通过该滑行控制系统自动采集障碍物信息并在生成安全判断信息时，通过用户的移动终端设备进行语音、振动或短信提示等提醒用户，增强用户在使用该轮滑鞋套时的安全性。并且在该用户长期使用该轮滑鞋套并采集到足够多的使用信息后，历史数据库信息基本为该用户的历史滑行以及安全判断记录，使其在使用次数越多的情况下更适应于当前用户的滑行反应情况，能够减少过于频繁的提醒影响用户的滑行体验，也能够对于反应力不强的用户提前提示以便于该用户及时作出判断，更符合不同用户的使用需求。

需要注意的是，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本发明公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本发明的公开范围并落入本发明的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本发明说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种可伸缩式轮滑鞋套，所述轮滑鞋套包括至少一个拨块、能够带动主滑轮(11)相对所述轮滑鞋套在竖直方向上运动的主滑轮提升组件和能够带动从动滑轮(12)相对所述轮滑鞋套在竖直方向平面内转动的至少一个从动滑轮提升组件，其特征在于，

所述主滑轮提升组件能够通过电动推杆(1)而带动主滑轮(11)相对所述轮滑鞋套在竖直方向上运动，其中，在第一拨块(2)因受到对其施加的外力作用而朝向远离所述电动推杆(1)的方向移动的情况下，第一拨块(2)推动与所述电动推杆(1)电连接、与所述第一拨块(2)上表面抵靠连接的开关控制机构(3)而启动所述电动推杆(1)的提升驱动力，使得主滑轮(11)能够借助于所述提升驱动力沿竖直方向向上提升直至竖向收缩位置，

所述从动滑轮提升组件能够借助于传动齿轮机构(4)的转动而相对所述轮滑鞋套在竖直方向平面内转动直至竖向收缩位置，其中，在第二拨块(5)因与所述第一拨块(2)联动而朝向靠近所述传动齿轮机构(4)的方向移动的情况下，所述第二拨块(5)抵靠至限位机构(6)而解除限位机构(6)对所述从动滑轮(12)在竖直方向上的保持从而释放所述传动齿轮机构(4)的转动，从而实现所述从动滑轮(12)与所述主滑轮(11)同时响应于所述第一拨块(2)的移动而分别向上运动至所述轮滑鞋套上各自对应的竖向收缩位置。

2.如权利要求1所述的可伸缩式轮滑鞋套，其特征在于，在所述第一拨块(2)因撤除对其施加的外力作用而朝向靠近所述电动推杆(1)的方向移动的情况下，所述第一拨块(2)不再对所述开关控制机构(3)施加推力而使得所述开关控制机构(3)在自身重力作用下沿竖直方向向下移动而启动所述电动推杆(1)的下降驱动力，使得所述主滑轮(11)能够借助于所述下降驱动力在所述电动推杆(1)的带动下沿竖直方向向下运动直至竖向工作位置，

在所述第二拨块(5)因与所述第一拨块(2)联动而朝向远离所述传动齿轮机构(4)的方向移动的情况下，所述传动齿轮机构(4)响应于所述第二拨块(5)的移动而反向转动，从而使得所述从动滑轮(12)借助于该反向转动在自身重力作用下在竖直方向平面内转动直至竖向工作位置，其中，在所述第二拨块(5)继续移动并脱离与所述限位机构(6)之间的抵靠关系的情况下，所述限位机构(6)复位并限制所述从动滑轮(12)在竖直方向平面内转动的运动趋势。

3.如权利要求1或2所述的可伸缩式轮滑鞋套，其特征在于，在所述第一拨块(2)推动所述开关控制机构(3)而启动所述电动推杆(1)的提升驱动力时，所述电动推杆(1)以允许所述主滑轮(11)绕其轮轴转动但不允许所述主滑轮(11)沿其轮轴方向运动的方式带动所述主滑轮(11)一起沿所述电动推杆(1)杆体的延伸方向向上提升，从而使得所述主滑轮(11)因受到由其自身重力与所述提升驱动力所共同形成的合力而朝向位于所述轮滑鞋套上的主滑轮壳体(13)内的竖向收缩位置向上运动。

4.如权利要求1或2所述的可伸缩式轮滑鞋套，其特征在于，在对第一拨块(2)施加外力作用而使其朝向远离所述电动推杆(1)的方向移动的情况下，所述第一拨块(2)对所述开关控制机构(3)产生沿竖向向上的推力而使得所述开关控制机构(3)被可伸缩地推动至提升开关位置从而启动所述电动推杆(1)的提升驱动力，

在撤除对第一拨块(2)施加的外力作用而使其朝向靠近所述电动推杆(1)的方向移动的情况下，所述第一拨块(2)不再对所述开关控制机构(3)继续施加竖向推力，使得所述开关控制机构(3)仅在自身重力作用下以与所述第一拨块(2)上表面始终保持抵靠连接的方式逐渐向下移动至下降开关位置从而启动所述电动推杆(1)的下降驱动力。

5.如权利要求1或2所述的可伸缩式轮滑鞋套，其特征在于，所述可伸缩式轮滑鞋套还包括能够将所述第一拨块(2)和所述第二拨块(5)保持在所述轮滑鞋套内的轨道(10)和能够限制所述第一拨块(2)和所述第二拨块(5)与所述轨道(10)之间相对运动的锁定机构(7)，其中，

所述锁定机构(7)在因受到对其施加的外力作用而从锁定位置转换为解锁位置时解除其对所述第一拨块(2)和所述第二拨块(5)在所述轨道(10)内的运动限制。

6.如权利要求5所述的可伸缩式轮滑鞋套，其特征在于，所述可伸缩式轮滑鞋套还包括能够带动所述第一拨块(2)在所述轨道(10)内移动的第一弹性部件(8)，以及能够带动所述第二拨块(5)在所述轨道(10)内移动的第二弹性部件(9)，其中，

在所述锁定机构(7)在因受到对其施加的外力作用而从锁定位置转换为解锁位置的情况下，所述锁定机构(7)解除其对所述第一拨块(2)和所述第二拨块(5)在所述轨道(10)内的运动限制从而释放所述第一弹性部件(8)的弹性势能，

所述第一拨块(2)响应于该弹性势能的释放而沿所述轨道(10)朝向远离所述电动推杆(1)的方向移动并同时带动所述第二拨块(5)沿所述轨道(10)朝向靠近所述传动齿轮机构(4)的方向移动，从而使得所述主滑轮(11)和所述从动滑轮(12)能够借助该弹性势能实现同时响应于所述第一拨块(2)的移动而分别向上运动，所述从动滑轮(12)收缩进所述主滑轮壳体(13)内的竖向收缩位置，所述主滑轮(11)收缩进所述从动滑轮壳体(14)内的竖向收缩位置。

7.如权利要求1或2所述的可伸缩式轮滑鞋套，其特征在于，在所述第一拨块(2)因受到对其施加的外力作用而朝向远离所述电动推杆(1)的方向移动的情况下，所述第二拨块(5)因与所述第一拨块(2)联动而朝向靠近传动齿轮机构(4)的方向移动并以对所述限位机构(6)施加压力的方式抵靠至所述限位机构(6)，而使得所述限位机构(6)因受到该压力而被弹性地压缩并脱离所述轮滑鞋套上的限位位置，从而解除所述限位机构(6)对所述从动滑轮(12)在竖向上的保持，

在所述第一拨块(2)因受到对其施加的外力作用而朝向靠近所述电动推杆(1)的方向移动的情况下，所述第二拨块(5)因与所述第一拨块(2)联动而朝向远离传动齿轮机构(4)的方向移动并以撤除对所述限位机构(6)施加的压力的方式与所述限位机构(6)脱离抵靠连接，而使得所述限位机构(6)因撤除对其施加的压力而被释放弹性势能并复位至所述限位位置，从而使得所述限位机构(6)能够以允许所述从动滑轮(12)绕其轮轴转动但不允许所述从动滑轮(12)沿竖向运动的方式相对所述轮滑鞋套保持所述从动滑轮(12)。

8.如权利要求6所述的可伸缩式轮滑鞋套，其特征在于，所述第一拨块(2)和所述第二拨块(5)在所述轮滑鞋套上的轨道(10)内以在所述轨道(10)的纵向延伸方向上两者之间的距离不变且两者之间的直线距离改变的方式彼此联动，而使得在所述第一拨块(2)因受到对其施加的外力作用而朝向远离所述电动推杆(1)的方向移动的情况下，所述第一拨块(2)同时推动所述第二拨块(5)使其朝向靠近所述传动齿轮机构(4)的方向移动，并在所述第一拨块(2)因撤除对其施加的外力作用而朝向靠近所述电动推杆(1)的方向移动的情况下，所述第一拨块(2)同时带动所述第二拨块(5)使其朝向远离传动齿轮机构(4)的方向移动。

9.如权利要求6所述的可伸缩式轮滑鞋套，其特征在于，在所述第二拨块(5)因与第一拨块(2)联动而朝向靠近所述传动齿轮机构(4)的方向移动并解除所述限位机构(6)对所述从动滑轮(12)在竖向上的保持的情况下，所述传动齿轮机构(4)以其齿轮与所述第二拨块(5)下表面卡合连接的方式与所述第二拨块(5)转动连接，

在所述第二拨块(5)继续移动而对所述传动齿轮机构(4)产生沿所述轨道(10)的延伸方向的应力作用的情况下，所述传动齿轮机构(4)以可转动的方式带动所述从动滑轮(12)相对所述轮滑鞋套转动直至从动滑轮壳体(14)内的竖向收缩位置。

10.一种智能滑行控制系统，其特征在于，所述智能滑行控制系统配备有如前述任一权利要求所述的可伸缩式轮滑鞋套，所述智能滑行控制系统至少包括滑行状态判断模块(100)、云服务器(200)、压力传感器(300)和图像采集模块(400)，其中，所述滑行状态判断模块(100)被配置为：

基于压力传感器(300)采集到的至少包括当前用户脚部位置和受力大小分布的用户信息确定当前用户的重心倾向信息，并基于与所述重心倾向信息相关联的当前速度信息和当前转角信息生成滑行状态判断信息；

基于图像采集模块(400)采集到的至少包括障碍物运动状态、障碍物外形轮廓信息以及当前用户与所述障碍物之间的相对距离的障碍物信息确定当前用户的障碍区域信息；

通过结合获取到的所述滑行状态判断信息和所述障碍区域信息对与多个图像采集模块(400)交联的云服务器(200)进行检索并确定安全判断信息并将所述安全判断信息输出至由用户操作的移动客户终端以提示当前用户。