CN105416368B - 一种具有自动刹车功能的婴儿手推车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有自动刹车功能的婴儿手推车，该婴儿手推车包括车架底座、设置在车架底座上的前轮和后轮、设置在车架底座上的底部支架、与底部支架连接的婴儿提篮、设置在底部支架上的自动刹车装置和与刹车装置连接的推杆装置，自动刹车装置包括凸轮机构和连杆机构，凸轮机构包括圆杆、内部的滑轮以及与滑轮匹配的滑槽，连杆机构包括主连杆、与主连杆通过销钉连接的从动连杆，从动连杆的另一端固定在绞支支座上并通过绞支支座连接有凸缘，凸缘的另一端置于后轮齿轮的齿槽内。这种婴儿手推车能够实现在婴儿手推车运行过程中，随时自动实现人离车锁，稳定有效的发挥刹车制动功能，提高了婴儿手推车及其中乘坐儿童的安全性。

Description

一种具有自动刹车功能的婴儿手推车

技术领域

本发明属于婴儿推车技术领域，具体涉及一种具有自动刹车功能的婴儿手推车。

背景技术

现有的婴儿手推车普遍存在溜车现象，所谓“婴儿手推车溜车”是指婴儿车停驻之后不锁车，就像开车的人停车之后没有拉手刹一样，如果遇到斜坡路面或者虽在平地但环境存在较强自然风力的情况下，婴儿手推车随时有可能不受人为控制的自行产生溜行滑动，后果不堪设想，一旦出现意外很可能就是致命危险。

虽然目前市面上出售的婴儿车普遍配有脚踩式刹车机构，但此类传统婴儿手推车制动装置的操作完全为被动模式，必须依靠推行者的意识行为才能够锁止婴儿车，因此婴儿车在驻车时安全与否完全是因人而异。如果出现人为疏忽或者其它原因，仍然极有可能在刹车没有被踩下的情况下脱离监护人的控制，致使悲剧发生，效果难有保障，为婴儿车的使用安全埋下了重大隐患。特别是很多家长对于婴儿手推车驻车时的安全性认识不足，意识淡泊，又更进一步加剧了问题的严重性。

目前针对婴儿手推车的防溜车刹车制动问题，有学者通过研究提出了“婴儿手推车车轮手闸制动装置技术”和“基于加速度传感器的婴儿车智能刹车系统技术”。这两项技术相较传统的婴儿手推车的刹车方式虽然相对更方便和智能一些，但都还存在不能回避的安全漏洞。

“婴儿手推车车轮手闸制动装置技术”虽然将刹车的操作从脚部提升到了手部，但还是要依靠人为操作来实现婴儿车的刹车制动。刹车制动的实际安全性仍要依赖推行人的安全意识水平和主观行动，这就使得实际的功效缺乏有效保证，产生了安全隐患。而“基于加速度传感器的婴儿车智能刹车系统技术”，虽然能够依靠太阳能提供电力，利用MEMS加速度传感器技术，制造出对坡度敏感的婴儿车智能刹车系统。但这项技术的使用会使婴儿车带电作业，这本身就是一种安全隐患，并且电路、电线等装置在婴儿车上的缠绕摆放，也极大增加了不安全因素。同时太阳能电池板的存在也无疑增加了车身重量，而且当加速度传感器探测到婴儿车溜车加速，并把相应信号进行传输最后触发刹车装置的过程，溜车已经发生且会产生一定的位移滑动，仍会产生不小的危险性。

因此，为切实提高婴儿手推车的驻车安全性，就必须对现有婴儿手推车的刹车锁止模式和具体实现方式进行重新设计，使其能够实现在婴儿手推车运行过程中，随时自动实现人离车锁，稳定有效的发挥刹车制动功能，为孩子的安全保驾护航。

发明内容

本发明针对上述存在的问题做出改进，即本发明的目的是提供一种具有自动刹车功能的婴儿手推车，这种婴儿手推车能够实现在婴儿手推车运行过程中，随时自动实现人离车锁，稳定有效的发挥刹车制动功能，提高了婴儿手推车及其中乘坐儿童的安全性。

为了解决上述技术问题，本发明提出了这样一种具有自动刹车功能的婴儿手推车，该婴儿手推车包括车架底座、设置在所述车架底座上的前轮和带齿轮的后轮、设置在所述车架底座上的底部支架、与所述底部支架通过减震装置连接的婴儿提篮、设置在所述底部支架上的自动刹车装置和与所述自动刹车装置连接的推杆装置，所述自动刹车装置包括凸轮机构和连杆机构，所述凸轮机构包括圆杆、内部的滑轮以及与所述滑轮匹配的滑槽，所述连杆机构包括主连杆、与所述主连杆通过销钉连接的从动连杆，所述从动连杆的另一端固定在绞支支座上并通过所述绞支支座连接有凸缘，所述凸缘的另一端置于所述后轮齿轮的齿槽内，所述主动杆与所述滑轮铰接，所述圆杆与所述推杆装置铰接。

使用者向前推车时，推杆装置带动凸轮机构逆时针旋转，主连杆由滑轮带动向左前方平移，主连杆驱动从动连杆作旋转运动，进而从动连杆上的凸缘部分带动齿轮向前运动，实现第一阶段的主运动；当使用者双手离开婴儿推车时，推杆装置在重力作用下自动回转顺时针转动，带动凸轮机构顺时针转动，推动主连杆向右后方平移，主连杆驱动从动连杆作旋转运动，进而从动连杆上的凸缘部分带动齿轮向后运动，实现第二阶段停车运动，一二阶段的联合便是自锁机构的一段完整的往复运动。

进一步，所述推杆装置包括扶手、与所述扶手连接的伸缩杆，所述伸缩杆包括至少两段短杆，所述短杆上设置有弹性钢片和凹孔，所述弹性钢片上设置有与所述凹孔匹配的半圆形凸起，两短杆之间的运动主要是依靠外力实现相对滑动，当一根短杆的凸起部分滑动到下一根短杆的凹孔处时，杆件便固定下来，可方便的根据使用者的需要进行推杆的长短调节。

进一步，所述婴儿提篮包括提篮支撑板、设置在所述提篮支撑板上的旋转式扣环、与所述旋转式扣环通过销钉连接的婴儿篮，所述婴儿提篮为可拆卸婴儿提篮，所述减震装置与所述提篮支撑板连接，减震装置可有效避免车身抖动对婴儿头部的影响，同时也提高了提篮的稳定性，自由拆卸的结构可以更好地满足婴儿生活的各种需要，使婴儿推车更加人性化。

进一步，所述婴儿篮上设置有顶棚和安全带，保障了婴儿的安全。

进一步，所述提篮支撑板前部设置有弹性件，通过所述弹性件实现所述提篮支撑板前部小幅度地转动，减轻车身和提篮在车身受震时受到的冲击。

进一步，所述前轮通过旋转支架与所述车架底座铰接，实现车轮360度自由旋转。

进一步，所述绞支支座设置在所述底部支架上。

进一步，所述圆杆与所述推杆装置铰接部分采用偏心轮机构，一是能实现主连杆可伴随推杆装置的转动而平移，二是能促使推杆装置在重力作用下更有效地实现回转，以卡住与后轮的齿轮，实现自锁。

本发明的有益效果：

第一：通过采用凸轮机构和连杆机构等技术，将刹车控制部件与婴儿手推车的推杆装置融为一体，自动实现人离车锁，获得了安全稳定、切实可行、方便易用的婴儿手推车；

第二：推杆装置采用类似雨伞伸缩杆的连杆机构，可实现长度自由可调且结构简易；

第三：前轮采用的是万向轮，使用者可利用手推杆实现自由转向；

第四：婴儿的座舱是一个可拆卸的婴儿提篮，自由拆卸的结构可以更好地满足婴儿生活的各种需要，使婴儿推车更加人性化。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明自动刹车机构结构简图；

图3为本发明自动刹车机构爆炸图；

图4为本发明婴儿手推车工况时序图；

图5为本发明婴儿手推车自动刹车机构控制图；

图6为本发明伸缩杆工作原理图；

图7为本发明婴儿车部分结构示意图；

图8为本发明婴儿车主视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1～图3为本发明实施例的结构简图，包括车架底座1、设置在车架底座1上的前轮2和带齿轮的后轮3、设置在车架底座上1的底部支架6、与底部支架6通过减震装置4连接的婴儿提篮5、设置在底部支架6上的自动刹车装置7和与刹车装置7连接的推杆装置8，自动刹车装置8包括凸轮机构和连杆机构，凸轮机构包括圆杆71、内部的滑轮72以及与滑轮匹配的滑槽，连杆机构包括主连杆73、与主连杆73通过销钉连接的从动连杆74，从动连杆74的另一端固定在绞支支座75上并通过绞支支座75连接有凸缘76，凸缘76的另一端置于后轮齿轮31的齿槽内，绞支支座75设置在底部支架6上，主动杆73与滑轮72铰接，圆杆71与推杆装置8铰接。

优选的，圆杆71与推杆装置8铰接部分采用偏心轮机构，一是能实现主连杆73可伴随推杆装置8的转动而平移，二是能促使推杆装置8在重力作用下更有效地实现回转，以卡住与后轮齿轮31，实现自锁。

图4为本发明婴儿手推车工况时序图，人们推动婴儿车时最主要的操作接触部分就是和婴儿手推车推杆装置8相连的手柄。因此首先将婴儿车的刹车控制部分从传统的脚部控制变革为手部控制，同时通过推杆凸轮机构和连杆机构将婴儿车推杆与刹车部件相连接，让婴儿车推杆同时兼具了婴儿车刹车控制开关的作用。随着推行者推车动作的产生和消失，借助车把推杆受力所产生的变化，来控制和实现婴儿车自动刹车功能。

图5为本发明婴儿手推车自动刹车机构控制图，在推行者的手推动杆件欲使婴儿车运动时，借助向前的推力使推杆装置8绕转轴产生一定角度的逆时针向前上方位移，在传动作用下，带动车轮的刹车装置自动松开，婴儿车运动自如。而一旦推行者的手离开婴儿车，推动车辆向前的外力消失，手推杆在重力作用下顺时针向后下方运动恢复原位，从而带动齿轮齿条运动致使刹车装置闭合锁紧车轮，保证了婴儿车的驻车稳定性，有效避免溜车事故的发生。

具体应用为：使用者向前推车时，推杆装置8带动凸轮机构逆时针旋转，主连杆73由滑轮72带动向左前方平移，主连杆73驱动从动连杆74作旋转运动，进而从动连杆74上的凸缘76带动后轮齿轮31向前运动，实现第一阶段的主运动；当使用者双手离开婴儿推车时，推杆装置8在重力作用下自动回转顺时针转动，带动凸轮机构顺时针转动，推动主连杆73向右后方平移，主连杆73驱动从动连杆74作旋转运动，进而从动连杆74上的凸缘76带动后轮齿轮31向后运动，实现第二阶段停车运动，一二阶段的联合便是自锁机构的一段完整的往复运动。

如图1和图6所示，推杆装置8包括扶手81、与扶手81连接的伸缩杆82，伸缩杆82包括至少两段短杆821，短杆上821设置有弹性钢片822和凹孔823，弹性钢片822上设置有与凹孔823匹配的半圆形凸起824，两短杆之间的运动主要是依靠外力实现相对滑动，当一根短杆的凸起部分滑动到下一根短杆的凹孔处时，杆件便固定下来，可方便的根据使用者的需要进行推杆的长短调节。

如图1和图7所示，婴儿提篮5包括提篮支撑板51、设置在提篮支撑板51上的旋转式扣环52、与旋转式扣环52通过销钉连接的婴儿篮53，婴儿提篮5为可拆卸婴儿提篮，减震装置4与提篮支撑板51连接，减震装置4可有效避免车身抖动对婴儿头部的影响，同时也提高了提篮的稳定性，自由拆卸的结构可以更好地满足婴儿生活的各种需要，使婴儿推车更加人性化。婴儿篮53上设置有顶棚54和安全带55，保障了婴儿的安全。提篮支撑板51前部设置有弹性件56，通过弹性件56实现提篮支撑板前部小幅度地转动，减轻车身和提篮在车身受震时受到的冲击。

如图8所示，前轮通过旋转支架21与车架底座1铰接，实现车轮360度自由旋转。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有自动刹车功能的婴儿手推车，其特征在于：该婴儿手推车包括车架底座、设置在所述车架底座上的前轮和带齿轮的后轮、设置在所述车架底座上的底部支架、与所述底部支架通过减震装置连接的婴儿提篮、设置在所述底部支架上的自动刹车装置和与所述自动刹车装置连接的推杆装置，所述自动刹车装置包括凸轮机构和连杆机构，所述凸轮机构包括圆杆、内部的滑轮以及与所述滑轮匹配的滑槽，所述连杆机构包括主连杆、与所述主连杆通过销钉连接的从动连杆，所述从动连杆的另一端固定在绞支支座上并通过所述绞支支座连接有凸缘，所述凸缘的另一端置于所述后轮齿轮的齿槽内，所述主连杆与所述滑轮铰接，所述圆杆与所述推杆装置铰接。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动刹车功能的婴儿手推车，其特征在于：所述推杆装置包括扶手、与所述扶手连接的伸缩杆，所述伸缩杆包括至少两段短杆，所述短杆上设置有弹性钢片和凹孔，所述弹性钢片上设置有与所述凹孔匹配的半圆形凸起。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动刹车功能的婴儿手推车，其特征在于：所述婴儿提篮包括提篮支撑板、设置在所述提篮支撑板上的旋转式扣环、与所述旋转式扣环通过销钉连接的婴儿篮，所述婴儿提篮为可拆卸婴儿提篮，所述减震装置与所述提篮支撑板连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动刹车功能的婴儿手推车，其特征在于：所述婴儿篮上设置有顶棚和安全带。

5.根据权利要求3所述的一种具有自动刹车功能的婴儿手推车，其特征在于：所述提篮支撑板前部设置有弹性件，所述提篮支撑板前部通过所述弹性件转动。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动刹车功能的婴儿手推车，其特征在于：所述前轮通过旋转支架与所述车架底座铰接，实现车轮360度自由旋转。

7.根据权利要求1所述的一种具有自动刹车功能的婴儿手推车，其特征在于：所述绞支支座设置在所述底部支架上。

8.根据权利要求1所述的一种具有自动刹车功能的婴儿手推车，其特征在于：所述圆杆与所述推杆装置铰接部分采用偏心轮机构。