CN109222168B - 一种自动化水果挖球装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可代替手持式人工挖球器进行高强度重复工作，并且能够应用于各类水果罐头生产线的对水果进行挖球的自动化水果挖球装置。根据本发明的水果挖球装置包括壳体，成型部，托架机构和辅助机构。其中，壳体包括大侧板，小侧板与顶板；并且，壳体上设置有工作孔；成型部包括电动缸，导轨，滑动支架及成型部；托架机构包括辅助杆，托盘，固定轴和托架；辅助机构包括固定板，漏斗，收集器和异型管道。根据本发明的水果挖球装置能够节约成本，且生产效率高；本发明的装置结构简单，体积小，方便移动；进一步，由于自动化操作，卫生条件好，且能够保证水果成品形状基本一致，使得挖球后的果肉外形美观，且能够保障对果肉的后续加工质量。

Description

一种自动化水果挖球装置

技术领域

本发明涉及一种自动化的水果挖球装置。

技术背景

在目前的消费市场中，能够对水果的果肉进行挖球的装置大多是人工手持的挖球器，致使对水果进一步加工并制成水果罐头时，由于人工操作误差，果肉大部分是不完整的球形，对成品罐头的外观来说，是为美中不足；并且，非圆形的果肉在制成罐头的加工过程中容易破碎，影响加工质量和加工效率。然而，水果罐头的加工工厂内仍多采用人工手持式的简易挖球装置，致使其工作效率低下，并且增加了人工成本。

并且，在新鲜水果的食用中，也有对水果进行挖球的需要。而手持式的挖球装置也极易对水果未挖球的部分造成损伤，或者由于人工操作失误，不能完成对水果的完全挖球，致使水果被浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可代替手持式人工挖球器进行高强度重复工作，并且能够应用于各类水果罐头生产线的对水果进行挖球的自动化水果挖球装置。

根据本发明的水果挖球装置具体能够包括壳体，成型部，托架机构和辅助机构。其中，壳体包括大侧板，小侧板与顶板；并且，壳体上设置有工作孔；成型部包括电动缸，导轨，滑动支架及成型部；托架机构包括辅助杆，托盘，固定轴及托架；并且，辅助机构包括固定板，漏斗，收集器及异型管道。

根据本发明的水果挖球装置，优选地，壳体能够为矩形结构；并且大侧板，小侧板与顶板分别通过螺栓相互连接；并且，大侧板上设置有侧板支架，侧板支架与大侧板之间固定连接。进一步优选地，工作孔设置在大侧板上。

根据本发明的水果挖球装置，优选地，在成型部中，电动缸通过螺栓固定连接至顶板，导轨置于壳体内部的两侧，滑动支架置于导轨上面并与电动缸固定连接，成型部通过法兰盘与滑动支架固定连接。

根据本发明的水果挖球装置，优选地，成型部能够进一步包括电机，顶盖，法兰盘，转轴，成型刀头，顶针，定片盖，弹簧，电机轴，主动齿轮及从动齿轮。电机通过螺栓与顶盖相连接，顶盖也与法兰盘通过螺栓相连接。法兰盘与定片盖的凹槽之间内置有弹簧，定片盖底部设置多个顶针。电机轴通过键与主动齿轮固定连接；主动齿轮与从动齿轮通过齿轮啮合将动力传递至转轴，转轴固定于法兰盘上；从动齿轮的一端通过键与转轴固定连接，并且另一端与成型刀头通过螺纹连接。

根据本发明的水果挖球装置，优选地，在托架机构中，辅助杆和固定轴被固定在托架内侧，托盘设置于辅助杆上部并绕固定轴可旋转。托盘的底部设置有多个通孔和多个顶针；并且，托盘底部与上部之间为斜面过渡。在一个具体优选实施例中，该斜面的角度例如为60°。

根据本发明的水果挖球装置，优选地，在辅助机构中，固定板与前后的小侧板通过螺栓连接，漏斗与固定板通过螺纹固定连接，异型管道与漏斗通过螺栓连接，并且，收集器被置于异型管道底部的上方。

根据本发明的水果挖球装置，进一步优选地，托架机构能够为可拆卸机构，并且能够沿着壳体的侧板支架滑动并通过壳体的工作孔将待加工的水果置于托盘中以将水果送入壳体内进行挖球加工。

根据本发明的水果挖球装置，进一步优选地，壳体的工作孔能够设置在这样的位置：该位置能够在使用托架机构送入水果时，防止托架机构，异型管道与大侧板之间相互干涉。

根据本发明的水果挖球装置，优选地，成型部能够包括多个成型刀头。进一步优选地，托架机构的托盘中多个通孔的数量至少能够与成型刀头的数量相同。在一个具体的优选实施例中，成型刀头和托盘通孔的数量均为6个。并且，进一步优选地，托盘底部多个通孔的尺寸均大于成形刀头的直径。

根据本发明的水果挖球装置与现有技术相比，具有如下优点：本发明的水果挖球装置为自动化装置，能够节约成本，且生产效率高；本发明的装置结构简单，体积小，方便移动；进一步，由于自动化操作，卫生条件好，且能够保证水果成品形状基本一致，使得挖球后的果肉外形美观，且能够保障对果肉的后续加工质量。

附图说明

图1是根据本发明的水果挖球装置的立体图；

图2是根据本发明的水果挖球装置内部各个部件的示意图；

图3是根据本发明的水果挖球装置的托架机构的示意图；

图4是根据本发明的水果挖球装置的成形部的示意图；

图5是根据本发明的水果挖球装置的成形部及辅助机构的示意图；

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例来进一步描述本发明的水果挖球装置。

图1至图5示出了根据本发明的自动化水果挖球装置的示意简图。根据本发明的水果挖球装置具体能够包括：壳体，成型部，托架机构和辅助机构。

如图1所示，壳体30包括大侧板1，小侧板5与顶板3；并且，壳体30上设置有工作孔2；在壳体30中，大侧板1，小侧板5与顶板3分别通过螺栓相互连接，工作孔2设置在壳体30的大侧板1上；并且，大侧板1上设置有侧板支架8，并且侧板支架8与大侧板1之间例如通过焊接进行固定连接。

如图1和图2所示，成型部包括电动缸4，导轨6，滑动支架9及成型部10在成型部中，电动缸4连接至顶板3，导轨6置于壳体30内部的两侧，滑动支架9置于导轨6上并与电动缸4固定连接；成型部10通过法兰盘与滑动支架9固定连接。

如图4和图5所示，成型部10进一步包括电机21，顶盖20，法兰盘19，转轴22，成型刀头23，顶针24，定片盖25，弹簧26，电机轴27，主动齿轮28及从动齿轮29。其中，电机21通过螺栓与顶盖20相连接，顶盖20通过螺栓与法兰盘19相连接；法兰盘与定片盖的凹槽之间内置有弹簧26，定片盖25的底部设置有多个顶针24；电机轴27通过键与主动齿轮28固定连接；主动齿轮28与从动齿轮29通过齿轮啮合将动力传递至转轴22，转轴22固定于法兰盘19上；从动齿轮29的一端通过键与转轴22固定连接，并且其另一端与成型刀头23通过螺纹连接。

如图2和图3所示，托架机构7包括辅助杆15，托盘16，固定轴17和托架18；在托架机构中，辅助杆15和固定轴17被固定在托架18内侧，托盘16设置于辅助杆15上部并绕固定轴17可旋转；并且托盘16的底部设置有多个通孔及多个顶针；并且，托盘16的底部与上部之间通过斜面过渡。

如图2和图5所示，辅助机构包括固定板11，漏斗12，收集器13和异型管道14。并且，固定板11与壳体前后的小侧板5连接，漏斗12与固定板11连接，异型管道14与漏斗12连接，收集器13置于异型管道14底部的上方。

根据本发明的水果挖球装置在启动后，只需将一定厚度的待加工水果，例如梨片通过工作孔2放入可拆卸的托架机构7的托盘16内，并将托架机构7沿滑动支架8推至壳体30内。

成型部10中的电机21随即开始转动并带动电机轴27上的主动齿轮28等速旋转，6个从动齿轮29通过与主动齿轮28啮合，沿着转轴将转矩22传递至成型刀头23并随之转动。固定在顶板3上的电动缸4开始工作，使滑动支架9沿着导轨6向下缓慢移动。

定片盖25由于弹簧26的作用，使得其底部的顶针24首先与放置在托盘16里面的梨片接触，并且由于弹簧26的弹力，使得定片盖25挤压梨片，定片盖25底部的顶针及托盘16内部的顶针24嵌入梨片，使得成型刀头23在对梨片进行旋转切削时，梨片能够在上下顶针的作用下保持在固定位置。定片盖25接触到梨片后，弹簧26进行压缩，使得成型刀头23低于定片盖25并对梨片进行旋转切削。并且，由于托盘16底部的通孔的直径比成型刀头23的直径大，能够防止成型刀头23与托盘16底部碰撞而造成损坏。

进一步，由于成型刀头23的形状一致，故切削成型的半梨球美观，大小一致。成型的半梨球会由托盘16底部的通孔掉落至漏斗12，并经过异型管道14被置于收集器13内，以进行收集并进行后续加工。

当托盘内的水果结束挖球后，电动缸4带动滑动支架9沿导轨6上移至初始位置。随后将托架机构7拉出工作孔，并将托盘16内的残余梨肉翻倒清洗。由于托盘16与辅助杆15不直接连接，并能够绕固定轴17旋转，方便对托盘16内部进行清洗。清洗工作完成后，再次将新鲜的待加工水果置于托盘16内，并将托架机构7推入壳体30内，以进行再次挖球加工。

应当指出，根据本发明的水果挖球装置，以上优选实施方式仅作为示例的目的，对于本技术领域技术人员来说，在不脱离本发明随附权利要求的范围的前提下，还可以做出各种改进和变型，这些改进和变型应当视为都属于本发明的保护范围。

附图说明列表

1 大侧板

2 工作孔

3 顶板

4 电动缸

5 小侧板

6 导轨

7 托架机构

8 侧板支架

9 滑动支架

10 成型部

11 固定板

12 漏斗

13 收集器

14 异型管道

15 辅助杆

16 托盘

17 固定轴

18 托架

19 法兰盘

20 顶盖

21 电机

22 转轴

23 成型刀头

24 顶针

25 定片盖

26 弹簧

27 电机轴

28 主动齿轮

29 从动齿轮

30 壳体

Claims (7)

1.一种自动化水果挖球装置，其特征在于，所述水果挖球装置包括壳体，成型部，托架机构和辅助机构；并且

其中，所述壳体包括大侧板，小侧板与顶板；并且，所述壳体上设置有工作孔；

其中，所述成型部包括电动缸，导轨，滑动支架及成型组件；

其中，所述托架机构包括辅助杆，托盘，固定轴及托架；其中，在所述托架机构中，所述辅助杆和所述固定轴被固定在所述托架内侧，所述托盘被设置于所述辅助杆上部并绕所述固定轴可翻转；并且

其中，所述托盘的底部设置有多个通孔及多个顶针；并且，所述托盘的底部与上部之间通过斜面过渡；

其中，所述辅助机构包括固定板，漏斗，收集器及异型管道；其中，在所述辅助机构中，所述固定板与所述壳体前后的所述小侧板连接；所述漏斗与所述固定板连接；所述异型管道与所述漏斗连接；并且，所述收集器置于所述异型管道底部的上方；

其中，在所述成型部中，所述电动缸连接至所述顶板，所述导轨置于所述壳体内部的两侧，所述滑动支架置于所述导轨上并与所述电动缸固定连接；所述成型组件与所述滑动支架固定连接。

2.如权利要求1所述的水果挖球装置，其特征在于，

其中，在所述壳体中，所述大侧板，所述小侧板分别与所述顶板相互连接，所述工作孔设置在所述壳体的所述大侧板上；并且

其中，所述大侧板上设置有侧板支架，并且所述侧板支架与所述大侧板之间固定连接。

3.如权利要求2所述的水果挖球装置，其特征在于，

其中，所述成型组件包括电机，顶盖，法兰盘，转轴，成型刀头，顶针，定片盖，弹簧，电机轴，主动齿轮及从动齿轮；并且

其中，所述电机与所述顶盖相连接，所述顶盖与所述法兰盘相连接；所述法兰盘与所述定片盖之间设置有弹簧，所述定片盖的底部设置有多个顶针，电机轴通过键与主动齿轮固定连接；主动齿轮与从动齿轮通过齿轮啮合将动力传递至转轴，转轴固定于法兰盘上；从动齿轮的一端通过键与转轴固定连接，并且其另一端与成型刀头通过螺纹连接。

4.如权利要求1所述的水果挖球装置，其特征在于，

其中，所述成型部的成型组件能够包括多个成型刀头。

5.如权利要求1所述的水果挖球装置，其特征在于，

其中，所述托架机构的托盘中多个通孔的数量至少能够与成型刀头的数量相同，并且，所述通孔的直径大于所述成型刀头的直径。

6.如权利要求2所述的水果挖球装置，其特征在于，

其中，所述托架机构为可拆卸机构，并且沿着所述壳体的所述侧板支架滑动，并通过所述壳体的所述工作孔送入待加工的水果。

7.如权利要求1所述的水果挖球装置，其特征在于，

其中，所述壳体的工作孔能够设置在这样的位置：该位置能够在使用托架机构送入水果时，防止所述托架机构，所述异型管道与所述大侧板之间相互干涉。

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