CN210094590U - 驱动机构和椰子处理设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了驱动机构，包括插顶直线驱动机构、插入件、传动轮和旋转电机，旋转电机的输出轴设有齿轮，传动轮设有齿牙，旋转电机所设的齿轮与传动轮啮合，插顶直线驱动机构的移动部件与插入件可转动地连接，插入件可相对移动部件滑移，插入件与移动部件之间设有弹性件，插入件设有第一传动齿，相应地，传动轮设有第二传动齿，插顶直线驱动机构能驱动插入件移动，致使第一传动齿与第二传动齿形成啮合，插入件能移动且压缩弹性件，致使第一传动齿与第二传动齿解除啮合。椰子处理设备，包括的驱动机构。当插入件碰触到硬度较大的椰子时，插入件能移动且压缩弹性件，致使第一传动齿与第二传动齿解除啮合并相互滑牙，避免旋转电机烧坏。

Description

驱动机构和椰子处理设备

技术领域

本实用新型涉及一种驱动机构和椰子处理设备。

背景技术

现有技术中，在对椰子进行切割、剥衣等过程中，通常将插入件插入椰子，然后通过转动该插入件来带动椰子转动。插入件的设置方式如中国专利申请 201710224661.6中的“椰爪”，在对椰子进行处理的过程中，需要转动“椰子旋转手轮”来带动椰子转动，该方式效率较低，耗费人力。为提高效率，行业内曾作出使用驱动机构来驱动插入件插入椰子，继而带动椰子转动的技术尝试。然而，在实践中，存在某些椰子的外壳硬度过大，使得驱动机构所驱动的插入件无法插入该椰子，而驱动机构持续工作，导致驱动机构烧坏。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种驱动机构，其能够高效、自动化地驱动椰子转动，而不会因椰子外壳硬度过大而烧坏。本实用新型的目的之二在于提供一种椰子处理设备，其能够高效、自动化地驱动椰子转动，而不会因椰子外壳硬度过大而烧坏。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

驱动机构，包括插顶直线驱动机构、插入件、传动轮和旋转电机，所述旋转电机的输出轴设有齿轮，所述传动轮设有齿牙，所述旋转电机所设的齿轮与所述传动轮啮合，所述插顶直线驱动机构的移动部件与所述插入件可转动地连接，所述插入件可相对所述移动部件滑移，所述插入件与所述移动部件之间设有弹性件，所述插入件设有第一传动齿，相应地，所述传动轮设有第二传动齿，所述插顶直线驱动机构能驱动所述插入件移动，致使所述第一传动齿与所述第二传动齿形成啮合，所述插入件能移动且压缩所述弹性件，致使所述第一传动齿与所述第二传动齿解除啮合。

具体地，所述插顶直线驱动机构为插顶气缸，所述插入件的顶侧开设有连接孔，所述插顶气缸的活塞杆下端可滑动地设于所述连接孔内，所述插入件可相对所述插顶气缸的活塞杆下端转动。

具体地，所述插顶气缸的活塞杆下端与所述连接孔的底端之间设有压缩弹簧。

具体地，所述压缩弹簧的上端部设有压力传感器，所述旋转电机与所述插顶气缸均与所述压力传感器电连接。

具体地，所述插入件的中部段呈圆柱状，所述插入件的中部段同轴地穿设于所述传动轮。

具体地，所述插入件的顶端设有外缘，所述第一传动齿设于所述外缘的底侧，所述第二传动齿设于所述传动轮的顶侧。

具体地，所述第一传动齿与所述第二传动齿均呈环状排布。

具体地，所述第一传动齿与所述第二传动齿各自的垂直于径向的截面均呈梯形。

具体地，包括基座，所述基座包括安装腔，所述安装腔包括上安装板和下安装板，所述传动轮可转动地设于所述下安装板，所述插顶直线驱动机构设于所述上安装板，所述插入件的中部段呈圆柱状，所述插入件同轴地穿设于所述传动轮，所述下安装板设有供所述插入件穿过的通孔。

椰子处理设备，包括所述的驱动机构。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

驱动机构，包括插顶直线驱动机构、插入件、传动轮和旋转电机。插顶直线驱动机构能驱动插入件移动，致使第一传动齿与第二传动齿形成啮合，从而使旋转电机能够带动椰子转动，提高了自动化程度，提高椰子处理的效率。当插入件碰触到硬度较大的椰子时，插入件能移动且压缩弹性件，致使第一传动齿与第二传动齿解除啮合并相互滑牙，避免旋转电机烧坏。

椰子处理设备，包括所述的驱动机构。驱动机构包括插顶直线驱动机构、插入件、传动轮和旋转电机。插顶直线驱动机构能驱动插入件移动，致使第一传动齿与第二传动齿形成啮合，从而使旋转电机能够带动椰子转动，提高了自动化程度，提高椰子处理的效率。当插入件碰触到硬度较大的椰子时，插入件能移动且压缩弹性件，致使第一传动齿与第二传动齿解除啮合并相互滑牙，避免旋转电机烧坏。

附图说明

图1为椰子处理设备的立体视图；

图2为椰子处理设备的内部结构视图；

图3为椰子处理设备的剖切视图；

图4为图3中B处的局部放大视图；

图5为椰子处理设备的剖切视图；

图6为图5中C处的局部放大视图；

图7为图5中D处的局部放大视图；

图8为椰子处理设备的剖切视图；

图9为图8中E处的局部放大视图；

图10为椰子处理设备的剖切视图。

图中：1、放置板；11、滚动轴承；12、扫料板；13、拨动片；14、出料口； 15、导向柱；2、椰子；3、安装腔；41、插入件；411、第一传动齿；412、连接孔；42、传动轮；421、第二传动齿；43、插顶气缸；51、钻头；511、连接套；512、中部段；513、内限位凸缘；52、钻孔气缸；521、外限位凸缘；53、钻孔传动齿轮；54、排渣槽；55、汁液漏斗；61、切刀；611、弧状刀刃段；62、安装盒体；63、切割气缸；64、排料槽；72、刨削气缸；74、椰丝存储筒； 741、接收板。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

见图1至图3，一种椰子处理设备，包括基座，基座可转动地连接有转动机构，转动机构包括安装部和放置板1。放置板1设有滚动轴承11，滚动轴承11 用于放置椰子2(或椰青)。安装部为安装腔3，安装腔3设于滚动轴承11的上方。

见图3至图6，安装腔3内设有驱动机构，驱动机构的驱动端设有插入件41，插入件41用于插进椰子2的顶部，驱动机构用于驱动椰子2转动。具体地，安装腔3包括上安装板和下安装板，下安装板设有传动轮42和旋转电机，传动轮 42可转动地设于下安装板。旋转电机设有齿轮，传动轮42的边缘设有齿牙，传动轮42与旋转电机的齿轮啮合，旋转电机用于驱动传动轮42转动。上安装板设有插顶直线驱动机构，在本实施例中，插顶直线驱动机构为插顶气缸43，插顶直线驱动机构的移动部件为插顶气缸43的活塞杆。插顶气缸43的活塞杆可转动地连接有插入件41(结合图4、图6)。插入件41的中部段呈圆柱状，插入件41的中部段同轴地穿设于传动轮42，下安装板设有供插入件41穿过的通孔。插入件41的顶端设有外缘，该外缘的底侧设有第一传动齿411。传动轮42的顶侧设有第二传动齿421。第一传动齿411与第二传动齿421均呈环状排布。第一传动齿411与第二传动齿421各自的垂直于径向的截面均呈梯形(见图4)。当插顶气缸43带动插入件41朝下运动，致使传动轮42的第二传动齿421与插入件41的第一传动齿411啮合时(如图6所示)，传动轮42能带动插入件41转动。插入件41的顶侧开设有连接孔412，插顶气缸43的活塞杆下端可滑动地设于连接孔412内，插入件41可相对插顶气缸43的活塞杆下端转动。插顶气缸 43的活塞杆下端与连接孔412的底端之间设有压缩弹簧。压缩弹簧的上端部设有压力传感器(图未示)。驱动机构的旋转电机与插顶气缸43均与压力传感器电连接，当压力传感器感测到压缩弹簧所承受的压力达到设定值，压力传感器进行反馈，使驱动机构的旋转电机或插顶气缸43暂停工作。

见图2，基座设有椰子钻孔机构、椰子切割机构和椰子刨削机构，椰子钻孔机构、椰子切割机构和椰子刨削机构均设于放置板1的下方，且沿驱动机构的公转轨迹排列。在本实施中，椰子钻孔机构、椰子切割机构和椰子刨削机构依次排列。

见图2、图5，图7，椰子钻孔机构可转动地设有钻头51，钻头51用于对椰子2底部钻孔。椰子钻孔机构包括钻孔直线驱动机构和钻头51，钻孔直线驱动机构为钻孔气缸52，钻孔直线驱动机构的移动部件为钻孔气缸52的活塞杆。钻头51的底端固定地设有连接套511，连接套511可转动地套在钻孔气缸52的活塞杆顶端。椰子钻孔机构包括钻孔驱动电机，该钻孔驱动电机的输出轴连接有钻孔传动齿轮53，钻头51的中部段512设有齿牙，该齿牙与钻孔传动齿轮53 啮合，该钻孔驱动电机能通过钻孔传动齿轮53驱动钻头51转动。连接套511 可相对钻孔气缸52的活塞杆顶端滑动。钻孔传动齿轮53的厚度比钻头51的齿牙的轴向长度小，使得在该活塞杆带动钻头51上、下移动的过程中，钻孔传动齿轮53与中部段512的齿牙始终保持啮合，以确保有效传动。连接套511的内腔顶壁与钻孔气缸52的活塞杆顶端之间设有压缩弹簧。该压缩弹簧使钻头51 在对椰子2钻孔的时候，能够保持抵着于椰子的底部，提高钻孔效果。连接套 511的底端内侧边缘设有内限位凸缘513，钻孔气缸52的活塞杆顶端设有外限位凸缘521，外限位凸缘521对内限位凸缘513限位，以限制连接套511相对该活塞杆顶端的轴向移动行程，以避免钻头51脱离钻孔气缸52的活塞杆。结合图2、图5及图7，基座设有排渣槽54，排渣槽54位于钻头51的下方，钻头 51穿出于排渣槽54的底壁。

见图2，椰子切割机构包括切割直线驱动机构和安装盒体62。基座固定地设有竖直设置的导向柱15，安装盒体62可滑动地套设于导向柱15，安装盒体62 可相对导向柱15上下滑移。结合图2，切割直线驱动机构为切割气缸63，切割直线驱动机构的移动部件为切割气缸63的活塞杆，切割气缸63沿竖直方向设置。安装盒体62与切割气缸63的活塞杆顶端固接。安装盒体62的顶侧可转动地穿设有切刀61。见图2、图8、图9，切刀61呈圆筒状，切刀61穿出于安装盒体62的顶壁，安装盒体62顶壁的通过孔边缘与切刀61外壁形状相应，两者形成转动副。安装盒体62的底壁设有通过孔，通过孔与切刀61的通孔相互同轴，且尺寸相应。切刀61的顶端边缘设有若干个弧状刀刃段611，弧状刀刃段 611沿切刀61的顶端边缘均匀分布，切刀61用于切掉椰子2的底部。安装盒体 62设有切割驱动电机，切割驱动电机的输出轴设有齿轮，切刀61的底端外壁固接有齿轮。切割驱动电机所设的齿轮与切刀61所设的齿轮均可转动地设于安装盒体62内，具体地，切割驱动电机所设的齿轮以及切刀61所设齿轮各自的下端面均与安装盒体62的内底壁可滑动地接触，切割驱动电机所设的齿轮以及切刀61所设齿轮各自的上端面与安装盒体62的内顶壁均留有间隙。切割驱动电机所设的齿轮与切刀61所设的齿轮相互啮合，切割驱动电机用于驱动切刀61 转动。基座设有排料槽64，排料槽64位于安装盒体62底壁的通过孔下方。

见图2、图10，椰子刨削机构包括刨削直线驱动机构，在本实施例中，刨削直线驱动机构为刨削气缸72，刨削直线驱动机构的移动部件为刨削气缸72的活塞杆。刨削气缸72的活塞杆固接有刨削件，在本实施例中，刨削件为刨削杆，刨削杆具有弹性，刨削杆的上端部设有刨削刃。刨削杆能够穿过椰子底部的开孔而伸进椰子内部，使得刨削杆的上端部抵着椰子的内壁，当椰子转动时，刨削刃能够对椰子内壁进行刨削。具体地，刨削杆的上端部固接有刨削片，刨削片的边缘设有刨削刃。刨削片呈弧面状。刨削片与刨削杆的上端部通过连接杆固接，刨削片与刨削杆的上端部之间留有空隙。刨削刃呈圆弧形状，刨削刃环绕刨削杆的上端部，刨削刃的刃口朝横向设置。

刨削杆的下段沿竖直方向设置，刨削杆的上段折弯，以使刨削刃碰触椰子的内壁。刨削杆的上段与刨削杆的下段之间的夹角为a，100°≤a≤150°，优选地，a＝130°。

椰子处理设备在初始状态下如图2所示，滚动轴承11位于椰子钻孔机构的上侧，椰子处理设备的工作过程如下：

结合图3至图6，插顶气缸43带动插入件41下行至插入件41插进椰子2 的顶部，并且插入件41的第一传动齿411与传动轮42的第二传动齿421啮合。继而，驱动机构的旋转电机带动传动轮42与插入件41一并转动，从而带动椰子2转动。在插顶气缸43带动插入件41下行的过程中，若遇到因椰子表面过硬，导致插入件41无法下行而插入椰子的情况，插顶气缸43的下推则会导致连接孔412中的压缩弹簧被过度压缩，以至于该压缩弹簧所承受的压力达到设定值。位于该压缩弹簧上端的压力传感器反馈插顶气缸43，使插顶气缸43停止下压，并复位。工作人员可以检查椰子或更换椰子。

当插入件41成功插入椰子2的顶部后，驱动机构带动椰子2转动。继而，结合图2、图5、图7，椰子钻孔机构启动，钻头51对椰子2的底部进行转孔。对椰子2转孔所产生的渣料经排渣槽54排出。完成钻孔后，转动机构正向转动 (沿图2中方向N)，使放置板1转动至椰子2底部被钻出的孔对准汁液漏斗55。此时将杯子(图未示)放于汁液漏斗55的下端即可以接收椰子2的汁液。

当椰子2的汁液排放完毕，结合图2、图8，转动机构继续正向转动，使放置板1转动至椰子2的底部对准切刀61。切割气缸63驱动安装盒体62上移，以使切刀61的弧状刀刃段611接触于椰子2的底部。继而，椰子切割机构的驱动电机带动切刀61转动，以对椰子2的底部进行切割。椰子底部被切割的部分穿过切刀61，掉落到排料槽64(见图8)，并经排料槽64排出。椰子2的底部的被切除处形成有开口。继而，切割气缸63驱动安装盒体62下移，使切刀61 从椰子2底部的开口移出。

见图2、图10，转动机构继续正向转动至刨削杆的刨削片对准椰子2底部被切割而形成的开口，继而，刨削气缸72驱动刨削杆上移，以使刨削片抵至椰子 2底部的开口边缘。继而，转动机构作适当的反向转动，以使刨削杆产生弹性形变，从而使刨削片对椰子2底部的开口边缘形成预压力。驱动机构驱动椰子2 转动，刨削片对椰子2的开口边缘进行切丝。刨削片与刨削杆的上端部之间留有空隙，可供被刨出的椰丝通过。随着椰子2转动，刨削片所在高度位置的椰子2内壁被刨削完毕，刨削气缸72驱动刨削杆上移一个单位高度，并且，转动机构进一步作适当的转动，使刨削片接触该高度位置的待刨削环状带，以对该待刨削环状带进行刨丝。如此重复若干次，使椰子2内壁完成刨丝。刨削片呈弧面状，刨削刃的刃口沿横向设置，使得刨削片能够最大限度地适应椰子内壁的轮廓，使得刨削片在处于不同高度位置时，都能够顺畅地对椰子内壁进行刨丝。

被刨出的椰丝落入椰丝存储筒74存放。椰丝存储筒74的边缘设有接收板 741(见图2)，部分被刨削片刨出的椰丝会散落在接收板741上。放置板1的底侧设有扫料板12(见图10)，当完成刨丝操作后，刨削气缸72驱动刨削杆下移至离开椰子2，继而转动机构继续正向转动，以使扫料板12将接收板741上的椰丝扫进椰丝存储筒74(结合图2、图10)。

继而，插顶气缸43回收，使插入件41上移而脱离椰子2，转动机构继续正向转动，使椰子2触碰到固接于基座的拨动片13(见图5)，从而从滚动轴承11 处被拨动片13拨落，继而落入出料口14，排出椰子处理设备。

在驱动机构带动椰子2转动的过程中，若遇到滚动轴承11缺乏润滑或设备内部零件卡住等情况导致椰子2转动不畅，椰子2转动不畅会使得插入件41也转动不畅，而驱动机构的旋转电机的输出功率如常。也就是说，该旋转电机的转速会下降，而其输出功率基本不变，使得该旋转电机以及传动轮42的输出扭矩变大。由于连接孔412内设有压缩弹簧，且插入件41与插顶气缸43的活塞杆下端可滑动地连接，当传动轮42的输出扭矩变大时，传动轮42的第二传动齿421能产生足够的推力来将插入件41的第一传动齿411往上推，使第二传动齿421与第一传动齿411滑牙，避免驱动机构的旋转电机因过载而烧坏。由于插入件41被传动轮42往上推，连接孔412中的压缩弹簧被插入件41进一步上移压缩，以至于该压缩弹簧所承受的压力达到设定值，位于该压缩弹簧上部的压力传感器反馈驱动机构的旋转电机，使驱动机构的旋转电机停转。工作人员可以检查滚动轴承11或设备的内部零件，以排除故障。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.驱动机构，其特征在于：包括插顶直线驱动机构、插入件、传动轮和旋转电机，所述旋转电机的输出轴设有齿轮，所述传动轮设有齿牙，所述旋转电机所设的齿轮与所述传动轮啮合，所述插顶直线驱动机构的移动部件与所述插入件可转动地连接，所述插入件可相对所述移动部件滑移，所述插入件与所述移动部件之间设有弹性件，所述插入件设有第一传动齿，相应地，所述传动轮设有第二传动齿，所述插顶直线驱动机构能驱动所述插入件移动，致使所述第一传动齿与所述第二传动齿形成啮合，所述插入件能移动且压缩所述弹性件，致使所述第一传动齿与所述第二传动齿解除啮合。

2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述插顶直线驱动机构为插顶气缸，所述插入件的顶侧开设有连接孔，所述插顶气缸的活塞杆下端可滑动地设于所述连接孔内，所述插入件可相对所述插顶气缸的活塞杆下端转动。

3.根据权利要求2所述的驱动机构，其特征在于：所述插顶气缸的活塞杆下端与所述连接孔的底端之间设有压缩弹簧。

4.根据权利要求3所述的驱动机构，其特征在于：所述压缩弹簧的上端部设有压力传感器，所述旋转电机与所述插顶气缸均与所述压力传感器电连接。

5.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述插入件的中部段呈圆柱状，所述插入件的中部段同轴地穿设于所述传动轮。

6.根据权利要求5所述的驱动机构，其特征在于：所述插入件的顶端设有外缘，所述第一传动齿设于所述外缘的底侧，所述第二传动齿设于所述传动轮的顶侧。

7.根据权利要求6所述的驱动机构，其特征在于：所述第一传动齿与所述第二传动齿均呈环状排布。

8.根据权利要求7所述的驱动机构，其特征在于：所述第一传动齿与所述第二传动齿各自的垂直于径向的截面均呈梯形。

9.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：包括基座，所述基座包括安装腔，所述安装腔包括上安装板和下安装板，所述传动轮可转动地设于所述下安装板，所述插顶直线驱动机构设于所述上安装板，所述插入件的中部段呈圆柱状，所述插入件同轴地穿设于所述传动轮，所述下安装板设有供所述插入件穿过的通孔。

10.椰子处理设备，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的驱动机构。

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