CN109221940B - 全自动寿司机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动寿司机，包括一块底板，底板上表面固定有寿司成型装置，紧靠寿司成型装置的一侧固定有紫菜传送装置；位于紫菜传送装置的正下方固定有寿司推出装置；寿司成型装置的正上方固定有一个圆柱形连接筒，米饭投放装置的出料口与连接筒的外侧面上的开口一连接；肉松投放装置与连接筒的外侧面上的开口二连接；连接筒的上底面与黄瓜丝投放装置的出料口相连；寿司成型装置的另一侧且与紫菜传送装置相对的位置，固定有寿司成品传送装置。本发明提供了提供一种全自动的、连续稳定工作的、高效率的、可现做现售的寿司机。

Description

全自动寿司机

技术领域

本发明涉及食物处理设备，更具体地说，是涉及一种全自动寿司机。

背景技术

随着生活水平的提高，人们的越来越重视绿色健康的饮食。寿司作为一种传统的食物，因为其本身绿色健康，制作简单，营养丰富，新鲜美味，得到越来越的民众的喜爱。目前有不少寿司制作装置或模具被应用于寿司制作，其制作过程仍然离不开人工的干预，导致寿司制作成本偏高，效率低下。在人工智能兴起的新形势下，将传统食物与人工智能结合开创出自动售货的新经营模式，是餐饮服务行业的必然选择。

发明内容

本发明的目的是为了克服以上的不足，提供一种全自动的、连续稳定工作的、高效率的、可现做现售的寿司机。

本发明的技术解决方案是：

一种全自动寿司机，其特征是：包括一块底板，底板上表面固定有寿司成型装置，紧靠寿司成型装置的一侧固定有紫菜传送装置；位于紫菜传送装置的正下方固定有寿司推出装置；寿司成型装置的正上方且靠近寿司成型装置的上表面处固定有一个圆柱形连接筒，连接筒的轴线方向垂直于寿司成型装置的上表面所在平面；米饭投放装置的出料口与连接筒的外侧面上的开口一连接；肉松投放装置与连接筒的外侧面上的开口二连接；连接筒的上底面与黄瓜丝投放装置的出料口相连；贴近寿司成型装置的另一侧且与紫菜传送装置相对的位置，固定有寿司成品传送装置。

所述的寿司成型装置包括一个长方体底座，底座高于所述的紫菜传送装置，底座上固定有中空的且开口向上的长方体基座，长方体基座中的长度较长的两个平行的侧面的上分别开有相同的且贯穿于侧面的圆型开口，开口的直径大于成品寿司的圆形横截面的直径，两侧圆形开口外侧，对称设置有凸出于侧面的上下平行的轨道，两侧面上的轨道均平行于所述底板的所在平面且到底板平面的距离相等；两侧面的正上方分别有对称凸出的挡板，挡板用于防止食材从寿司成型装置中掉落，挡板的中间位置开有贯穿于侧面的槽口一，两侧的挡板上分别开两两相对的四个圆孔；U形连接杆一横跨所述的两个侧面且与所述的一对圆孔一连接，U形连接杆一的底面开有贯穿的矩形槽口二，U形连接杆一的两个对称末端上分别有凸出的圆柱体转轴一，转轴一的一端与圆孔一相连，另一端通过联轴器一与步进电机一相连，步进电机一可驱动U形连接杆一绕圆孔一的圆心所在直线旋转；U形连接杆二横跨所述的两个侧面且与所述的另一对圆孔二连接，U形连接杆二的底面开有贯穿的矩形槽口三；U形连接杆二的两个对称末端上分别有凸出的圆柱体转轴二，转轴二的一端与所述的圆孔二相连，另一端通过联轴器二与步进电机二相连，步进电机二可驱动U形连接杆二绕圆孔二的圆心所在直线旋转；平行于长方体基座且靠近所述的U形连接杆一的一侧，有底部固定于所述底板的U形基座一，辊轴一横跨固定于U形基座一的两条平行的边，辊轴一的转动轴的轴线平行于所述的底板，辊轴一的一端通过联轴器三与步进电机三相连；柔性长条状薄片的宽度小于所述的槽口二和槽口三的宽度，薄片的一端固定连接于槽口三，另一端穿过槽口二与所述的辊轴一相连，可通过步进电机三驱动辊轴一将薄片缠绕于辊轴一上；平行于长方体基座且靠近所述的U形连接杆二的一侧，固定有推杆电机一，推杆电机一的推杆的末端固定有U形密封板，U形密封板可在推杆电机一的驱动下沿着所述的轨道滑动，U形密封板用于寿司成型过程中密封住所述的圆形开口。

所述的紫菜传送装置包括一个开口向上U形基座二，U形基座二底部固定于所述的底板；辊轴二横跨固定于U形基座二的两条平行的边且靠近所述的寿司成型装置，辊轴二的转动轴轴线平行于所述的底板，辊轴二的一端通过联轴器四与步进电机四相连；辊轴三位于辊轴二的正下方且横跨固定于U形基座二的两条平行的边，辊轴三的转动轴轴线与辊轴二的转动轴轴线平行，辊轴三的一端通过联轴器五与步进电机五相连；辊轴四横跨固定于U形基座二的两条平行的边的另一侧，辊轴四的转动轴轴线平行于所述的底板，辊轴四的一端通过联轴器六与步进电机六相连；切好的紫菜片按序排列，一片一片封装于双层塑料薄膜中并卷在所述的辊轴四上，紫菜卷的自由端的上层塑料薄膜卷在所述的辊轴二上，下层塑料薄膜卷在所述的辊轴三上，当步进电机四驱动辊轴二收紧紫菜卷的上层塑料薄膜，同时步进电机五驱动辊轴三收紧紫菜卷的下层塑料薄膜，步进电机六驱动辊轴四放开紫菜卷，紫菜片从辊轴二和辊轴三之间推出到所述的寿司成型装置的薄片上。

所述的寿司推出装置包括一个推杆电机二，推杆电机二固定于紫菜传送装置的U形基座二底面的上表面，推杆电机二的推杆的末端连接一块圆形推板，推板的直径略小于所述的寿司成型装置的圆形开口的直径；当寿司制作完成之后，推杆电机二驱动推板将寿司成品从圆形开口中推出。

所述的米饭投放装置包括一个一侧底面开口的中空圆柱形固定座一，固定座一的轴线平行于所述的底板，固定座一的开口的底面与圆形出料口一相连；出料口一的外径与固定座一的开口的底面的内径相同，出料口一上开有对称的两个扇形孔洞，对称轴上的圆心位置开有一个圆形孔洞一；固定座一的未开口的底面中心开有圆形孔洞二；螺杆一的轴头与孔洞一连接，轴尾穿过孔洞二通过联轴器七与步进电机七连接，螺杆一的轴身直径略小于固定座一的内径，螺杆一可在步进电机七的驱动下在固定座一中绕自身轴线旋转；四棱柱形中空储料桶一竖直与固定座一的上侧面的开口连接；储料桶一中的米饭通过固定座一的侧面开口落入固定座一中，步进电机七驱动螺杆一旋转将米饭传送至出料口一并推出。

所述的肉松投放装置包括一个一侧底面开口的中空圆柱形固定座二，固定座二的轴线平行于所述的底板，固定座二的开口的底面与圆形出料口二相连；出料口二的外径与固定座二的开口的底面的内径相同，出料口二上开有多个圆形孔洞，圆心位置开有一个圆形孔洞三；固定座二的未开口的底面中心开有圆形孔洞四；螺杆二的轴头与孔洞三连接，轴尾穿过孔洞四通过联轴器八与步进电机八连接，螺杆二的轴身直径略小于固定座二的内径，螺杆二可在步进电机八的驱动下在固定座二中绕自身轴线旋转；靠近螺杆二的轴头位置固定有十字形刀片，十字形刀片贴合于出料口二，可将粘连的肉松切碎，四棱柱形中空储料桶二竖直与固定座二的侧面开口连接；储料桶二中的肉松通过固定座二的侧面开口落入固定座二中，步进电机八驱动螺杆二的旋转将肉松传送至出料口二，十字形刀片将肉松切碎从出料口二推出。

所述的黄瓜丝投放装置包括一个中空圆台状的下底面开口的固定座三，固定座三的轴线垂直于所述的底板，贴合于固定座三内表面有中空圆台状的下底面开口的旋转切割刀片，刀片的侧面上均匀分布多个刀口，刀片的上底面圆心位置固定有连接杆，连接杆通过联轴器九与步进电机九连接；固定座三的侧面开口与L形储料管的平行于所述底板的管道的一端连接，L形储料管的平行于所述底板的管道的另一端开口，管道中放有贴合于管道内壁的推送块，推送块的长度略大于L形储料管的垂直于所述底板的管道的口径，L形储料管的底部开有贯穿底面的槽口四，推送块镶嵌于槽口四中，可沿着槽口四的走向滑动；L形储料管的正下方有直线滑台一，直线滑台一的滑块一的走向与槽口四平行，推送块的下底面与滑块一固定连接；当多根黄瓜从L形储料管的垂直于所述底板的管道的开口放入，直线滑台一驱动推送块从L形储料管的外部推进黄瓜直至黄瓜与刀片接触，步进电机九驱动刀片旋转切割黄瓜成丝状，切好的黄瓜丝从刀片的开口投放；当单根黄瓜用完之后，推送块返回并退出L形储料管，L形储料管的垂直于所述底板的管道中的黄瓜由于重力落下，推送块再次推入，如此不断循环。

所述的连接筒为中空的上下底面开口的圆柱形桶体，连接筒的上底面与所述的黄瓜丝投放装置的固定座三的下底面连接，连接筒的侧面的开口一与米饭投放装置的出料口一相连，连接筒的侧面的开口二与肉松投放装置的出料口二相连；连接筒用于保证所投放的黄瓜丝、米饭和肉松能够集中掉落于所述的寿司成型装置的薄片上。

所述的寿司成品传送装置包括一个直线滑台二，直线滑台二上放有滑块二，滑块二可在直线滑台二上直线移动，滑块二上固定一块托板，托板用于放置从所述的寿司成型装置的圆形开口推出的成品寿司，通过滑块二的移动将成品寿司送出。

当所述的紫菜传送装置把紫菜片推送至所述的寿司成型装置的薄片上，米饭投放装置、肉松投放装置和黄瓜丝投放装置分别投放米饭，肉松和黄瓜丝至紫菜片上；所述的步进电机二驱动U形连接杆二旋转直至U形连接杆二的底面进入所述的槽口一中，所述的步进电机三驱动辊轴一旋转松开薄片的同时，所述的步进电机一驱动U形连接杆一旋转直至U形连接杆一的底面进入所述的槽口一中；所述的步进电机三驱动辊轴一旋转收紧薄片，米饭，肉松、黄瓜丝和紫菜片由于薄片的收束挤压作用形成一个圆柱形的成品寿司；所述的步进电机三驱动辊轴一旋转再次松开薄片，所述的步进电机一驱动U形连接杆一旋转回到初始位置，所述的步进电机二驱动U形连接杆二旋转回到初始位置；所述的寿司成型装置的推杆电机一驱动所述的U形密封板打开；所述的寿司推出装置的推杆电机二驱动推杆上的推板将成品寿司从所述的寿司成型装置的圆形开口中推出至寿司成品传送装置的托板上，寿司成品传送装置将成品寿司送出，完成寿司的制作。

本发明结构合理，安全可靠。

1.本发明实现了寿司从原材料到成品的全自动一体化加工制作，在保证食品卫生的同时又极大地提高了制作效率，也节约了人力成本，可用于寿司的自动售卖。

2.本发明中的采用收束挤压制作方式的寿司成型装置，结构简单，制作方便，保证寿司的有效成型的同时减少了机械复杂度。

3.本发明采用的双层薄膜封装紫菜片的贮存方式，能够防止紫菜受潮发软，保证了食品卫生；采用辊轴旋转卷起薄膜的方式传送紫菜，提高了制作速度，减少了机器体积。

4.本发明采用旋转式切割黄瓜的方法，效率高，能够保证黄瓜丝粗细均匀且投放位置准确；同时结构紧凑，有利于提高机器的空间利用率。

5.本发明采用了螺旋推进的结构投放米饭和肉松，有效解决了不规则、粘滞性物体的投放问题，有利于寿司产品的多样性发展。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。

图1是本发明一个实施例的结构示意图；

图2是本发明寿司成型装置初始状态的结构示意图；

图3是本发明寿司成型装置挤压寿司状态的结构示意图；

图4是本发明紫菜传送装置的结构示意图；

图5是本发明寿司推出装置的结构示意图；

图6是本发明米饭投放装置的结构示意图；

图7是本发明米饭投放装置中的固定座和储料桶的结构示意图；

图8是本发明米饭投放装置中的出料口的结构示意图；

图9是本发明米饭投放装置中的螺杆的结构示意图；

图10是本发明肉松投放装置的结构示意图；

图11是本发明肉松投放装置的固定座和储料桶的结构示意图；

图12是本发明肉松投放装置的出料口的结构示意图；

图13是本发明肉松投放装置的十字形刀片的结构示意图；

图14是本发明肉松投放装置的螺杆的结构示意图；

图15是本发明黄瓜丝投放装置的结构示意图；

图16是本发明黄瓜丝投放装置的刀片的结构示意图；

图17是本发明黄瓜丝投放装置的固定座和L形储料管的结构示意图；

图18是本发明黄瓜丝投放装置的推送块的结构示意图；

图19是本发明连接筒的结构示意图；

图20是本发明寿司成品传送装置的结构示意图。

附图标记：1、底板；2、寿司成型装置；21、长方体底座；22、长方体基座；23、开口；24、轨道；25、挡板；26、槽口一；27、U形连接杆一；28、圆孔一；29、槽口二；210、转轴一；211、联轴器一；212、步进电机一；213、U形连接杆二；214、圆孔二；215、槽口三；216、转轴二；217、联轴器二；218、步进电机二；219、U形基座一；220、辊轴一；221、联轴器三；222、步进电机三；223、薄片；224、推杆电机一；225、U形密封板；3、紫菜传送装置；31、U形基座二；32、辊轴二；33、联轴器四；34、步进电机四；35、辊轴三；36、联轴器五；37、步进电机五；38、辊轴四；39、联轴器六；310、步进电机六；4、寿司推出装置；41、推杆电机二；42、推板；5、连接筒；51、开口一；52、开口二；6、米饭投放装置；61、固定座一；62、出料口一；63、扇形孔洞；64、孔洞一；65、孔洞二；66、螺杆一；67、联轴器七；68、步进电机七；69、储料桶一；7、肉松投放装置；71、固定座二；72、出料口二；73、孔洞三；74、孔洞四；75、螺杆二；76、联轴器八；77、步进电机八；78、十字形刀片；79、储料桶二；8、黄瓜丝投放装置；81、固定座三；82、刀片；83、连接杆；84、联轴器九；85、步进电机九；86、L形储料管；87、推送块；88、槽口四；89、直线滑台一；810、滑块一；9、寿司成品传送装置；91、直线滑台二；92、滑块二；93、托板；10、成品寿司。

具体实施方式

参照图1，一种全自动寿司机，其特征是：包括一块底板1，底板1上表面固定有寿司成型装置2，紧靠寿司成型装置2的一侧固定有紫菜传送装置3；位于紫菜传送装置3的正下方固定有寿司推出装置4；寿司成型装置2的正上方且靠近寿司成型装置2的上表面处固定有一个圆柱形连接筒5，连接筒5的轴线方向垂直于寿司成型装置2的上表面所在平面；米饭投放装置6的出料口与连接筒5的外侧面上的开口一51连接；肉松投放装置7与连接筒5的外侧面上的开口二52连接；连接筒5的上底面与黄瓜丝投放装置8的出料口相连；贴近寿司成型装置2的另一侧且与紫菜传送装置3相对的位置，固定有寿司成品传送装置9。

参照图2及图3，所述的寿司成型装置2包括一个长方体底座21，底座21略高于所述的紫菜传送装置3，底座21上固定有中空的且开口向上的长方体基座22，长方体基座22中的长度较长的两个平行的侧面的上分别开有相同的且贯穿于侧面的圆型开口23，开口23的的直径略大于成品寿司的圆形横截面的直径，两侧圆形开口外侧，对称设置有凸出于侧面的上下平行的轨道24，两侧面上的轨道24均平行于所述底板1的所在平面且到底板1平面的距离相等；两侧面的正上方分别有对称凸出的挡板25，挡板25用于防止食材从寿司成型装置2中掉落，挡板25的中间位置开有贯穿于侧面的槽口一26，两侧的挡板25上分别开两两相对的四个圆孔；U形连接杆一27横跨所述的两个侧面且与所述的一对圆孔一28连接，U形连接杆一27的底面开有贯穿的矩形槽口二29，U形连接杆一27的两个对称末端上分别有凸出的圆柱体转轴一210，转轴一210的一端与圆孔一28相连，另一端通过联轴器一211与步进电机一212相连，步进电机一212可驱动U形连接杆一27绕圆孔一28的圆心所在直线旋转；U形连接杆二213横跨所述的两个侧面且与所述的另一对圆孔二214连接，U形连接杆二213的底面开有贯穿的矩形槽口三215；U形连接杆二213的两个对称末端上分别有凸出的圆柱体转轴二216，转轴二216的一端与所述的圆孔二214相连，另一端通过联轴器二217与步进电机二218相连，步进电机二218可驱动U形连接杆二213绕圆孔二214的圆心所在直线旋转；平行于长方体基座22且靠近所述的U形连接杆一27的一侧，有底部固定于所述底板1的U形基座一219，辊轴一220横跨固定于U形基座一219的两条平行的边，辊轴一220的转动轴的轴线平行于所述的底板1，辊轴一220的一端通过联轴器三221与步进电机三222相连；柔性长条状薄片223的宽度略小于所述的槽口二29和槽口三215的宽度，薄片223的一端固定连接于槽口三215，另一端穿过槽口二29与所述的辊轴一220相连，可通过步进电机三222驱动辊轴一220将薄片223缠绕于辊轴一220上；平行于长方体基座22且靠近所述的U形连接杆二213的一侧，固定有推杆电机一224，推杆电机一224的推杆的末端固定有U形密封板225，U形密封板225可在推杆电机一224的驱动下沿着所述的轨道24滑动，U形密封板225用于寿司成型过程中密封住所述的圆形开口23。

参照图4，所述的紫菜传送装置3包括一个开口向上U形基座二31，U形基座二31底部固定于所述的底板1；辊轴二32横跨固定于U形基座二31的两条平行的边且靠近所述的寿司成型装置2，辊轴二32的转动轴轴线平行于所述的底板1，辊轴二32的一端通过联轴器四33与步进电机四34相连；辊轴三35位于辊轴二32的正下方且横跨固定于U形基座二31的两条平行的边，辊轴三35的转动轴轴线与辊轴二32的转动轴轴线平行，辊轴三35的一端通过联轴器五36与步进电机五37相连；辊轴四38横跨固定于U形基座二31的两条平行的边的另一侧，辊轴四38的转动轴轴线平行于所述的底板1，辊轴四38的一端通过联轴器六39与步进电机六310相连；切好的紫菜片按序排列，一片一片封装于双层塑料薄膜中并卷在所述的辊轴四38上，紫菜卷的自由端的上层塑料薄膜卷在所述的辊轴二32上，下层塑料薄膜卷在所述的辊轴三35上，当步进电机四34驱动辊轴二32收紧紫菜卷的上层塑料薄膜，同时步进电机五37驱动辊轴三35收紧紫菜卷的下层塑料薄膜，步进电机六310驱动辊轴四38放开紫菜卷，紫菜片从辊轴二32和辊轴三35之间推出到所述的寿司成型装置2的薄片223上。

参照图5，所述的寿司推出装置4包括一个推杆电机二41，推杆电机二41固定于紫菜传送装置3的U形基座二31底面的上表面，推杆电机二41的推杆的末端连接一块圆形推板42，推板42的直径略小于所述的寿司成型装置2的圆形开口23的直径；当寿司制作完成之后，推杆电机二41驱动推板42将寿司成品从圆形开口23中推出。

参照图6、图7、图8及图9，所述的米饭投放装置6包括一个一侧底面开口的中空圆柱形固定座一61，固定座一61的轴线平行于所述的底板1，固定座一61的开口的底面与圆形出料口一62相连；出料口一62的外径与固定座一61的开口的底面的内径相同，出料口一62上开有对称的两个扇形孔洞63，对称轴上的圆心位置开有一个圆形孔洞一64；固定座一61的未开口的底面中心开有圆形孔洞二65；螺杆一66的轴头与孔洞一64连接，轴尾穿过孔洞二65通过联轴器七67与步进电机七68连接，螺杆一66的轴身直径略小于固定座一61的内径，螺杆一66可在步进电机七68的驱动下在固定座一61中绕自身轴线旋转；四棱柱形中空储料桶一69竖直与固定座一61的上侧面的开口连接；储料桶一69中的米饭通过固定座一61的侧面开口落入固定座一61中，步进电机七68驱动螺杆一66旋转将米饭传送至出料口一62并推出。

参照图10、图11、图12、图13及图14，所述的肉松投放装置7包括一个一侧底面开口的中空圆柱形固定座二71，固定座二71的轴线平行于所述的底板1，固定座二71的开口的底面与圆形出料口二72相连；出料口二72的外径与固定座二71的开口的底面的内径相同，出料口二72上开有多个圆形孔洞，圆心位置开有一个圆形孔洞三73；固定座二71的未开口的底面中心开有圆形孔洞四74；螺杆二75的轴头与孔洞三73连接，轴尾穿过孔洞四74通过联轴器八76与步进电机八77连接，螺杆二75的轴身直径略小于固定座二71的内径，螺杆二75可在步进电机八77的驱动下在固定座二71中绕自身轴线旋转；靠近螺杆二75的轴头位置固定有十字形刀片78，十字形刀片78贴合于出料口二72，可将粘连的肉松切碎，四棱柱形中空储料桶二79竖直与固定座二71的侧面开口连接；储料桶二79中的肉松通过固定座二71的侧面开口落入固定座二71中，步进电机八77驱动螺杆二75的旋转将肉松传送至出料口二72，十字形刀片78将肉松切碎从出料口二72推出。

参照图15、图16、图17及图18，所述的黄瓜丝投放装置8包括一个中空圆台状的下底面开口的固定座三81，固定座三81的轴线垂直于所述的底板1，贴合于固定座三81内表面有中空圆台状的下底面开口的旋转切割刀片82，刀片82的侧面上均匀分布多个刀口，刀片82的上底面圆心位置固定有连接杆83，连接杆通过联轴器九84与步进电机九85连接；固定座三81的侧面开口与L形储料管86的平行于所述底板1的管道的一端连接，L形储料管86的平行于所述底板1的管道的另一端开口，管道中放有贴合于管道内壁的推送块87，推送块87的长度略大于L形储料管86的垂直于所述底板1的管道的口径，L形储料管86的底部开有贯穿底面的槽口四88，推送块87镶嵌于槽口四88中，可沿着槽口四88的走向滑动；L形储料管86的正下方有直线滑台一89，直线滑台一89的滑块一810的走向与槽口四88平行，推送块87的下底面与滑块一810固定连接；当多根黄瓜从L形储料管86的垂直于所述底板1的管道的开口放入，直线滑台一89驱动推送块87从L形储料管86的外部推进黄瓜直至黄瓜与刀片82接触，步进电机九85驱动刀片82旋转切割黄瓜成丝状，切好的黄瓜丝从刀片82的开口投放；当单根黄瓜用完之后，推送块87返回并退出L形储料管86，L形储料管86的垂直于所述底板1的管道中的黄瓜由于重力落下，推送块87再次推入，如此不断循环。

参照图19，所述的连接筒5为中空的上下底面开口的圆柱形桶体，连接筒5的上底面与所述的黄瓜丝投放装置8的固定座三81的下底面连接，连接筒的侧面的开口一51与米饭投放装置6的出料口一62相连，连接筒的侧面的开口二52与肉松投放装置7的出料口二72相连；连接筒5用于保证所投放的黄瓜丝、米饭和肉松能够集中掉落于所述的寿司成型装置2的薄片223上。

参照图20，所述的寿司成品传送装置9包括一个直线滑台二91，直线滑台二91上放有滑块二92，滑块二92可在直线滑台二91上直线移动，滑块二92上固定一块托板93，托板93用于放置从所述的寿司成型装置2的圆形开口23推出的成品寿司，通过滑块二92的移动将成品寿司送出。

参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19及图20，当所述的紫菜传送装置3把紫菜片推送至所述的寿司成型装置2的薄片上，米饭投放装置6、肉松投放装置7和黄瓜丝投放装置8分别投放米饭，肉松和黄瓜丝至紫菜片上；所述的步进电机二218驱动U形连接杆二213旋转直至U形连接杆二213的底面进入所述的槽口一26中，所述的步进电机三222驱动辊轴一220旋转松开薄片223的同时，所述的步进电机一212驱动U形连接杆一27旋转直至U形连接杆一27的底面进入所述的槽口一26中；所述的步进电机三222驱动辊轴一220旋转收紧薄片223，米饭，肉松、黄瓜丝和紫菜片由于薄片223的收束挤压作用形成一个圆柱形的成品寿司10；所述的步进电机三222驱动辊轴一220旋转再次松开薄片223，所述的步进电机一212驱动U形连接杆一27旋转回到初始位置，所述的步进电机二218驱动U形连接杆二213旋转回到初始位置；所述的寿司成型装置2的推杆电机一224驱动所述的U形密封板225打开；所述的寿司推出装置4的推杆电机二41驱动推杆上的推板42将成品寿司10从所述的寿司成型装置2的圆形开口23中推出至寿司成品传送装置9的托板93上，寿司成品传送装置9将成品寿司10送出，完成寿司的制作。

上述具体实施方式仅是本发明的优选实施方式，而并非对本发明的保护范围进行限定。在不脱离本发明的设计构思和精神范畴的前提下，本领域的普通技术人员根据本发明所提供的文字描述、附图对本发明的技术方案所作出的各种变形、替代和改进，均应属于本发明的保护范畴。本发明的保护范围由权利要求确定。

Claims (3)

1.一种全自动寿司机，其特征是：包括一块底板，底板上表面固定有寿司成型装置，紧靠寿司成型装置的一侧固定有紫菜传送装置；位于紫菜传送装置的正下方固定有寿司推出装置；寿司成型装置的正上方且靠近寿司成型装置的上表面处固定有一个圆柱形连接筒，连接筒的轴线方向垂直于寿司成型装置的上表面所在平面；米饭投放装置的出料口与连接筒的外侧面上的开口一连接；肉松投放装置与连接筒的外侧面上的开口二连接；连接筒的上底面与黄瓜丝投放装置的出料口相连；贴近寿司成型装置的另一侧且与紫菜传送装置相对的位置，固定有寿司成品传送装置；

所述的寿司成型装置，包括一个长方体底座，底座上固定有中空的且开口向上的长方体基座，长方体基座中的长度较长的两个平行侧面上分别开有相同的且贯穿于侧面的圆型开口，开口的直径大于成品寿司的圆形横截面的直径，两侧圆形开口外侧，对称设置有凸出于侧面的上下平行的轨道，两侧面上的轨道均平行于所述底板的所在平面；两侧面的正上方分别有对称凸出的挡板，挡板用于防止食材从寿司成型装置中掉落，挡板的中间位置开有贯穿于侧面的槽口一，两侧的挡板上分别开两两相对的四个圆孔；U形连接杆一横跨所述的两个侧面且与所述的一对圆孔一连接，U形连接杆一的底面开有贯穿的矩形槽口二，U形连接杆一的两个对称末端上分别有凸出的圆柱体转轴一，转轴一的一端与圆孔一相连，另一端通过联轴器一与步进电机一相连，步进电机一可驱动U形连接杆一绕圆孔一的圆心所在直线旋转；U形连接杆二横跨所述的两个侧面且与所述的另一对圆孔二连接，U形连接杆二的底面开有贯穿的矩形槽口三；U形连接杆二的两个对称末端上分别有凸出的圆柱体转轴二，转轴二的一端与所述的圆孔二相连，另一端通过联轴器二与步进电机二相连，步进电机二可驱动U形连接杆二绕圆孔二的圆心所在直线旋转；平行于长方体基座且靠近所述的U形连接杆一的一侧，有底部固定于所述底板1的U形基座一，辊轴一横跨固定于U形基座一的两条平行的边，辊轴一的转动轴的轴线平行于所述的底板，辊轴一的一端通过联轴器三与步进电机三相连；柔性长条状薄片的宽度小于所述的槽口二和槽口三的宽度，薄片的一端固定连接于槽口三，另一端穿过槽口二与所述的辊轴一相连，可通过步进电机三驱动辊轴一将薄片缠绕于辊轴一上；平行于长方体基座且靠近所述的U形连接杆二的一侧，固定有推杆电机一，推杆电机一的推杆的末端固定有U形密封板，U形密封板可在推杆电机一的驱动下沿着所述的轨道滑动，U形密封板用于寿司成型过程中密封住所述的圆形开口；

所述的紫菜传送装置，包括一个开口向上U形基座二，U形基座二底部固定于所述的底板；辊轴二横跨固定于U形基座二的两条平行的边且靠近所述的寿司成型装置，辊轴二的转动轴轴线平行于所述的底板，辊轴二的一端通过联轴器四与步进电机四相连；辊轴三位于辊轴二的正下方且横跨固定于U形基座二的两条平行的边，辊轴三的转动轴轴线与辊轴二的转动轴轴线平行，辊轴三的一端通过联轴器五与步进电机五相连；辊轴四横跨固定于U形基座二的两条平行的边的另一侧，辊轴四的转动轴轴线平行于所述的底板，辊轴四的一端通过联轴器六与步进电机六相连；切好的紫菜片按序排列，一片一片封装于双层塑料薄膜中并卷在所述的辊轴四上，紫菜卷的自由端的上层塑料薄膜卷在所述的辊轴二上，下层塑料薄膜卷在所述的辊轴三上，当步进电机四驱动辊轴二收紧紫菜卷的上层塑料薄膜，同时步进电机五驱动辊轴三收紧紫菜卷的下层塑料薄膜，步进电机六驱动辊轴四放开紫菜卷，紫菜片从辊轴二和辊轴三之间推出到所述的寿司成型装置的薄片上；

所述的寿司推出装置，包括一个推杆电机二，推杆电机二固定于紫菜传送装置的U形基座二底面的上表面，推杆电机二的推杆的末端连接一块圆形推板，推板的直径小于所述的寿司成型装置的圆形开口的直径；当寿司制作完成之后，推杆电机二驱动推板将寿司成品从圆形开口中推出；

所述的米饭投放装置，包括一个一侧底面开口的中空圆柱形固定座一，固定座一的轴线平行于所述的底板，固定座一的开口的底面与圆形出料口一相连；出料口一的外径与固定座一的开口的底面的内径相同，出料口一上开有对称的两个扇形孔洞，对称轴上的圆心位置开有一个圆形孔洞一；固定座一的未开口的底面中心开有圆形孔洞二；螺杆一的轴头与孔洞一连接，轴尾穿过孔洞二通过联轴器七与步进电机七连接，螺杆一的轴身直径小于固定座一的内径，螺杆一可在步进电机七的驱动下在固定座一中绕自身轴线旋转；四棱柱形中空储料桶一竖直，并与固定座一的上侧面的开口连接；储料桶一中的米饭通过固定座一的侧面开口落入固定座一中，步进电机七驱动螺杆一旋转将米饭传送至出料口一并推出；

所述的肉松投放装置，包括一个一侧底面开口的中空圆柱形固定座二，固定座二的轴线平行于所述的底板，固定座二的开口的底面与圆形出料口二相连；出料口二的外径与固定座二的开口的底面的内径相同，出料口二上开有多个圆形孔洞，圆心位置开有一个圆形孔洞三；固定座二的未开口的底面中心开有圆形孔洞四；螺杆二的轴头与孔洞三连接，轴尾穿过孔洞四通过联轴器八与步进电机八连接，螺杆二的轴身直径小于固定座二的内径，螺杆二可在步进电机八的驱动下在固定座二中绕自身轴线旋转；靠近螺杆二的轴头位置固定有十字形刀片，十字形刀片贴合于出料口二，可将粘连的肉松切碎，四棱柱形中空储料桶二竖直与固定座二的侧面开口连接；储料桶二中的肉松通过固定座二的侧面开口落入固定座二中，步进电机八驱动螺杆二的旋转将肉松传送至出料口二，十字形刀片将肉松切碎从出料口二推出；

所述的黄瓜丝投放装置，包括一个中空圆台状的下底面开口的固定座三，固定座三的轴线垂直于所述的底板，贴合于固定座三内表面有中空圆台状的下底面开口的旋转切割刀片，刀片的侧面上均匀分布多个刀口，刀片的上底面圆心位置固定有连接杆，连接杆通过联轴器九与步进电机九连接；固定座三的侧面开口与L形储料管的平行于所述底板的管道的一端连接，L形储料管的平行于所述底板的管道的另一端开口，管道中放有贴合于管道内壁的推送块，推送块的长度大于L形储料管的垂直于所述底板的管道的口径，L形储料管的底部开有贯穿底面的槽口四，推送块镶嵌于槽口四中，可沿着槽口四的走向滑动；L形储料管的正下方有直线滑台一，直线滑台一的滑块一的走向与槽口四平行，推送块的下底面与滑块一固定连接；当多根黄瓜从L形储料管的垂直于所述底板的管道的开口放入，直线滑台一驱动推送块从L形储料管的外部推进黄瓜直至黄瓜与刀片接触，步进电机九驱动刀片旋转切割黄瓜成丝状，切好的黄瓜丝从刀片的开口投放；当单根黄瓜用完之后，推送块返回并退出L形储料管，L形储料管的垂直于所述底板的管道中的黄瓜由于重力落下，推送块再次推入，如此不断循环。

2.根据权利要求1所述的全自动寿司机，其特征是：所述连接筒包括一个中空的上下底面开口的圆柱形桶体，连接筒的上底面与所述的黄瓜丝投放装置的固定座三的下底面连接，连接筒的侧面的开口一与米饭投放装置的出料口一相连，连接筒的侧面的开口二与肉松投放装置的出料口二相连；连接筒用于保证所投放的黄瓜丝、米饭和肉松能够集中掉落于所述的寿司成型装置的薄片上。

3.根据权利要求1所述的全自动寿司机，其特征是：所述的寿司成品传送装置，包括一个直线滑台二，直线滑台二上放有滑块二，滑块二可在直线滑台二上直线移动，滑块二上固定一块托板，托板用于放置从所述的寿司成型装置的圆形开口推出的成品寿司，通过滑块二的移动将成品寿司送出。

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